一种面向智能化作战任务的招投标分发方法

1.本发明属智能化作战指挥控制技术领域，涉及一种招投标分发方法。


背景技术：

2.在未来的信息化战争中，战场环境日益复杂且瞬息万变，战术行动形式多样，但共同的特点是反应敏捷，决策灵活。随着战场环境的动态变化和作战任务的复杂多样性，传统的作战方式已不能满足体系化作战需求，迫切需要面向未来作战设计新的作战方式，以填补当前存在的能力短板，因此马赛克战以及同类作战样式应运而生。在马赛克战及同类中作战样式中，单个平台为完整作战单位的形式转变为分散的能力单元，也即马赛克单元，进而实现更灵活更复杂的组合方式，这种形式可以突破平台对作战能力的限制，支撑更复杂的杀伤网的构建。
3.以军用无人机为例，传统作战样式中以单架无人机所具备的能力为基本单位，以单架无人机作为调度单位。这方面存在着若干问题，首先一方面，单架无人机的自身能力有限，执行任务受损伤的概率比较大，已经无法满足战争的需求，另一方面，单架无人机所具备的能力有限，难以支撑复杂的作战行动。相比单架无人机，多无人机协同作战在时间和空间上以及能够支撑的作战任务种类方面都占有比较大的优势，具有更好的灵活性，。以数字化为基础的多个作战平台的组合运用可以充分发挥自身各个平台的优势去完成更复杂的工作，提高工作效率和任务的成功率。
4.马赛克式作战样式进一步释放了作战平台的潜力，但也对指挥控制方式提出了更高的要求，技术难度变大。技术方面，自下而上需要实现马赛克要素的组合，形成物理分散逻辑一体的作战能力；自上而下需要实现任务向各个马赛克要素的分解和分配。
5.仍以无人机集群为例，单架无人机可配备侦察、通信中继、打击等能力，单架无人机平台还受到航程、速度、任务状态等约束，无人机的功能和性能属性可通过数字化模型化的途径形成在指控系统中的智能体，这里的智能体类似于马赛克元素，当指挥控制系统对无人机集群下达作战任务时，智能体可基于其所代理的作战平台的能力和约束与指挥控制系统交互，确定是否可以完成签约，执行任务或者执行任务的一部分。
6.申请号为202210181524.x的中国专利公开了一种基于态势感知的场景自适应协同指挥控制系统及方法，该方案人类指挥与人工智能机器相结合，从而使前线指挥官能够控制分布式部队，适应作战环境，执行军事任务。基于态势感知的协同控制在于指挥控制过程的改变和自主无人系统作战能力的生成，人类指挥官提供灵活和创造性的见解，而机器提供速度和可扩展性，更能为敌人制造多重困境，有效提高作战能力。作战任务分解与分配协议是构建上述作战体系的关键。作战任务分解与分配过程中，智能体对自身能力的精确评估、以及指挥控制系统对智能体执行任务能力的精确评估是上述作战流程能够真正发挥作用的基础。智能体对其能力、对其有效遂行作战任务的能力的准确评估，是自动化作战任务分解和分配的基础。


技术实现要素：

7.本发明的目的是：面向作战体系的数字化和智能化升级，提供一种面向智能化作战任务的招投标分发方法，基于合同网络进行任务分解和评估实现任务的分解与分发。
8.本发明的技术方案是：一种面向智能化作战任务的招投标分发方法，竞标单元包括：任务招标单元、多个任务投标单元以及任务评标单元，任务招标单元及任务评标单元设置在决策支持单元内，任务投标单元分别设置在每个智能孪生体内；任务招标单元、任务投标单元及任务评标单元采用合同网协议实现作战任务的分解与分发；所述协议包括以下步骤：
9.a.招标。
10.a1.指挥员向决策支持单元输入作战任务。
11.a2.任务招标单元将作战任务分解为若干作战子任务，根据作战子任务需求制定筛选条件。
12.a3.根据筛选条件对数据库中的某一编组的智能孪生体进行筛选。
13.若有智能孪生体通过筛选，则将通过筛选智能孪生体加入邀请招标对象，进入步骤b。
14.若无智能孪生体通过筛选，则更换数据库中的编组重复步骤a3，直至遍历数据库中所有编组内的智能孪生体，若仍未出现通过筛选的智能孪生体，则继续向全部已注册的智能孪生体进行广播招标。
15.b.投标。
16.b1.任务招标单元对通过筛选的智能孪生体进行发标并邀请其投标。
17.b2.智能孪生体利用自身的任务投标单元对所接收的邀请进行评估，选择接受任务或拒绝任务。
18.若有智能孪生体接受任务，则该智能孪生体将实施方案的建议结合自身状态、资源制作成投标标书，发送至任务招标单元，进入步骤c。
19.若无智能孪生体接受任务，则返回步骤a3。
20.c.评标。
21.c1.任务评标单元对所有参与投标的智能孪生体的标书进行评估，判断其是否有能力执行任务。
22.对于认为能够完成任务的智能孪生体，计算每个智能孪生体的综合价值。
23.认为没有智能孪生体能够完成任务，则结束步骤。
24.c2.确定综合价值最高者为中标者，任务招标单元将任务分配方案反馈至该智能孪生体，并与该智能孪生体中的任务投标单元，并与签订任务合同。
25.在上述方案的基础上，进一步的，所述协议在步骤c2之后，还包括：
26.d.执行与更新。
27.d1.合同签订后，该智能孪生体向无人作战编队中的作战单位发送执行任务指令。
28.d2.智能孪生体在无人作战编队执行任务的同时，结合所提取的战场态势、作战要素的监控资源及通信状态对任务执行效果进行评估，形成反馈信息发送至决策支持单元。
29.d3.决策支持单元根据反馈信息对作战任务的执行情况进行评估，同步更新智能孪生体的能力数据及数据库信息，同时形成新的任务信息，循环进入步骤a2，直至任务结
束。
30.在上述方案的基础上，进一步的，所述步骤a中，首先考虑每个智能孪生体的基础能力和环境影响，若基础能力满足且环境影响小于设定阈值，则进一步考虑每个智能孪生体的信任度trust、熟悉度f、积极度p三个心智状态参数，使用评价函数计算得到招标筛选评价函数值j。信任度表示以往任务执行的成功率，中标接受任务后完成的越好、完成的任务次数越多，中标者对此发标者发布的中标任务越有经验，发标者对中标者的信任程度就越高。熟悉度表示发标者更倾向于多次成功完成与它合作的投标者签订合同，代表了发标者与投标者的熟悉程度。积极度表示投标者的积极程度，是其完成任务意愿的表现，与其是否中标无关，发标者在同等情况下更愿意将标发给投标更积极的投标者。
31.若j大于或等于期望值θ，则通过招标筛选。若j小于期望值θ，则未通过筛选。
32.在上述方案的基础上，进一步的，所述步骤b中，智能孪生体对任务进行投标评估的方法为：
33.依据目标任务的任务价值tvalue、完成此任务的概率pc、执行任务期间生存下来的概率ps计算此次任务的收益reward。
34.reward＝tvalue
×
pc×
ps35.依据智能孪生体到任务目标的距离d、自身的价值svalue、被敌军击毁的概率1-pc计算出此次任务的成本代价cost。
36.cost＝svalue
×
(1-pc)
×d37.由任务收益reward和成本代价cost计算出执行任务的净收益。
38.若净收益大于预期值ψ时，则接受招标任务。
39.若净收益小于或等于预期值ψ时，则拒绝招标任务。
40.在上述方案的基础上，进一步的，所述步骤c中，进行评标的方法为：
41.对智能孪生体基础能力capability、心智状态j、负载度tl、环境影响因子ef进行加权计算得出该智能孪生体的综合价值acapability。
42.对acapability进行排序后，综合价值最高的成为中标者。
43.在上述方案的基础上，进一步的，所述招标筛选评价函数值j的计算方法为：
[0044][0045][0046][0047]
j＝α
×
trust+β
×
f+γ
×
p，α+β+γ＝1
[0048]
其中：to为标者中标任务的总次数，sc为成功完成任务的次数，n
cfb
为以往发布招标任务的总次数，n
bid
为投标者投标的总次数，α、β、γ是常数加权因子，常数加权因子表征了能力、信任度、熟悉度、积极度对于最终筛选所占的比重。
[0049]
在上述方案的基础上，进一步的，所述综合价值的计算方法为：
[0050]
acapability＝ρ
×
capability+ω
×
j+η
×
ef+δ
×
tl，ρ+ω+η+δ＝1
[0051]
其中：ρ、ω、η、δ是常数加权因子。
[0052]
发标者收到投标者的标书信息后，不仅将基础能力capability、心智状态j、负载度tl作为评估指标，同时还将环境对者的影响进行量化(定量分析)，纳入到评估指标中进行综合评估。因此构建者综合价值评估函数，心智状态、环境影响因子ef(环境影响因素定量分析)、负载度每一项因素对任务分配的影响都各不相同，为此分别用ρ、ω、η、δ表示基础能力、心智状态、环境影响因子、负载度对者综合能力的影响程度。
[0053]
有益效果：本发明将竞标单元分解为任务招标单元、任务投标单元及任务评标单元，任务招标单元承接决策支持单元，决策支持单元将指挥员的作战意图转换为作战任务，任务招标单元将作战任务分解为作战子任务，任务招标单元通过任务分发协议与任务投标单元交互，自动化实现作战任务的自动化分发。任务投标单元嵌入在智能化作战体系的智能孪生体中，智能孪生体虚拟了相应作战单元的资源和能力，任务投标单元基于智能孪生体的资源和能力与任务招标单元交互，依据对应作战编队的资源状态、健康状态、通信状态的评估，与任务招标单元签署部分作战任务。任务评标单元与任务招标单元相同，承接决策支持单元，任务评标单元对智能孪生体提供的投标方案进行评估，确定进行投标的智能孪生体是否具有任务执行能力，当评标满足条件之后才可向投标的智能孪生体签约确认。本发明提高了指挥控制的速度和可扩展性、灵活性，有效提高作战能力。
附图说明
[0054]
图1为本发明的架构示意图；
[0055]
图2为本发明的方法流程图；
[0056]
图3为本发明中招标过程流程图；
[0057]
图4为本发明中投标过程流程图；
[0058]
图5为本发明中评标过程流程图。
具体实施方式
[0059]
实施例1：参见附图1，一种面向智能化作战任务的招投标分发方法，竞标单元包括：任务招标单元、多个任务投标单元以及任务评标单元，任务招标单元及任务评标单元设置在决策支持单元内，任务投标单元分别设置在每个智能孪生体内；任务招标单元、任务投标单元及任务评标单元采用合同网协议实现作战任务的分解与分发。
[0060]
参见附图2，所述协议包括以下步骤：
[0061]
参加附图3，a.招标。
[0062]
a1.指挥员向决策支持单元输入作战任务。
[0063]
a2.任务招标单元将作战任务分解为若干作战子任务，根据作战子任务需求制定筛选条件。
[0064]
a3.根据筛选条件对数据库中的某一编组的智能孪生体进行筛选。
[0065]
本例中：首先考虑每个智能孪生体的基础能力和环境影响，若基础能力满足且环境影响小于设定阈值，则进一步考虑每个智能孪生体的信任度trust、熟悉度f、积极度p三个心智状态参数，使用评价函数计算得到招标筛选评价函数值j；信任度表示以往任务执行的成功率，中标接受任务后完成的越好、完成的任务次数越多，中标者对此发标者发布的中标任务越有经验，发标者对中标者的信任程度就越高。熟悉度表示发标者更倾向于多次成
功完成与它合作的投标者签订合同，代表了发标者与投标者的熟悉程度。积极度表示投标者的积极程度，是其完成任务意愿的表现，与其是否中标无关，发标者在同等情况下更愿意将标发给投标更积极的投标者。
[0066]
招标筛选评价函数值j的计算方法为：
[0067][0068][0069][0070]
j＝α
×
trust+β
×
f+γ
×
p，α+β+γ＝1
[0071]
其中：to为标者中标任务的总次数，sc为成功完成任务的次数，n
cfb
为以往发布招标任务的总次数，n
bid
为投标者投标的总次数，α、β、γ是常数加权因子，常数加权因子表征了能力、信任度、熟悉度、积极度对于最终筛选所占的比重。
[0072]
若j大于或等于期望值θ，则通过招标筛选。若j小于期望值θ，则未通过筛选。
[0073]
若有智能孪生体通过筛选，则将通过筛选智能孪生体加入邀请招标对象，进入步骤b。
[0074]
若无智能孪生体通过筛选，则更换数据库中的编组重复步骤a3，直至遍历数据库中所有编组内的智能孪生体，若仍未出现通过筛选的智能孪生体，则继续向全部已注册的智能孪生体进行广播招标。
[0075]
参加附图4，b.投标。
[0076]
b1.任务招标单元对通过筛选的智能孪生体进行发标并邀请其投标。
[0077]
b2.智能孪生体利用自身的任务投标单元对所接收的邀请进行评估，选择接受任务或拒绝任务。
[0078]
本例中，智能孪生体对任务进行投标评估的方法为：
[0079]
依据目标任务的任务价值tvalue、完成此任务的概率pc、执行任务期间生存下来的概率ps计算此次任务的收益reward。
[0080]
reward＝tvalue
×
pc×
ps[0081]
依据智能孪生体到任务目标的距离d、自身的价值svalue、被敌军击毁的概率1-pc计算出此次任务的成本代价cost。
[0082]
cost＝svalue
×
(1-pc)
×d[0083]
由任务收益reward和成本代价cost计算出执行任务的净收益。
[0084]
若净收益大于预期值ψ时，则接受招标任务。
[0085]
若净收益小于或等于预期值ψ时，则拒绝招标任务。
[0086]
若有智能孪生体接受任务，则该智能孪生体将实施方案的建议结合自身状态、资源制作成投标标书，发送至任务招标单元，进入步骤c。
[0087]
若无智能孪生体接受任务，则返回步骤a3。
[0088]
参见附图5，c.评标。
[0089]
c1.任务投标单元对所有参与投标的智能孪生体的标书进行评估，判断其是否有
能力执行任务。
[0090]
对于认为能够完成任务的智能孪生体，计算每个智能孪生体的综合价值。
[0091]
认为没有智能孪生体能够完成任务，则结束步骤。
[0092]
c2.确定综合价值最高者为中标者，任务招标单元将任务分配方案反馈至该智能孪生体，并与该智能孪生体中的任务投标单元，并与签订任务合同。
[0093]
本例中，进行评标的方法为：
[0094]
对智能孪生体基础能力capability、心智状态j、负载度tl、环境影响因子ef进行加权计算得出该智能孪生体的综合价值acapability。
[0095]
对acapability进行排序后，综合价值最高的成为中标者。
[0096]
在上述方案的基础上，进一步的，所述综合价值的计算方法为：
[0097]
acapability＝ρ
×
capability+ω
×
j+η
×
ef+δ
×
tl，ρ+ω+η+δ＝1
[0098]
其中：ρ、ω、η、δ是常数加权因子。
[0099]
发标者收到投标者的标书信息后，不仅将基础能力capability、心智状态j、负载度tl作为评估指标，同时还将环境对者的影响进行量化(定量分析)，纳入到评估指标中进行综合评估。因此构建者综合价值评估函数，心智状态、环境影响因子ef(环境影响因素定量分析)、负载度每一项因素对任务分配的影响都各不相同，为此分别用ρ、ω、η、δ表示基础能力、心智状态、环境影响因子、负载度对者综合能力的影响程度。
[0100]
优选的，所述协议在步骤c2之后，还包括：
[0101]
d.执行与更新。
[0102]
d1.合同签订后，该智能孪生体向无人作战编队中的作战单位发送执行任务指令。
[0103]
d2.智能孪生体在无人作战编队执行任务的同时，结合所提取的战场态势、作战要素的监控资源及通信状态对任务执行效果进行评估，形成反馈信息发送至决策支持单元。
[0104]
d3.决策支持单元根据反馈信息对作战任务的执行情况进行评估，同步更新智能孪生体的能力数据及数据库信息，同时形成新的任务信息，循环进入步骤a2，直至任务结束。
[0105]
进行评标的方法为：
[0106]
对智能孪生体基础能力capability、心智状态j、负载度tl、环境影响因子ef进行加权计算得出该智能孪生体的综合价值acapability。
[0107]
对acapability进行排序后，综合价值最高的成为中标者。
[0108]
在上述方案的基础上，进一步的，所述综合价值的计算方法为：
[0109]
acapability＝ρ
×
capability+ω
×
j+η
×
ef+δ
×
tl，ρ+ω+η+δ＝1
[0110]
其中：ρ、ω、η、δ是常数加权因子。
[0111]
发标者收到投标者的标书信息后，不仅将基础能力capability、心智状态j、负载度tl作为评估指标，同时还将环境对者的影响进行量化(定量分析)，纳入到评估指标中进行综合评估。因此构建者综合价值评估函数，心智状态、环境影响因子ef(环境影响因素定量分析)、负载度每一项因素对任务分配的影响都各不相同，为此分别用ρ、ω、η、δ表示基础能力、心智状态、环境影响因子、负载度对者综合能力的影响程度。
[0112]
实施例2：在实施例1的基础上，以复杂对抗场景中无人机、无人车协同实现作战物资的护航为例，进一步解释本方法的运用场景。
[0113]
无人作战编队中包括：侦察无人机、作战无人机、运输无人车，无人机具有部分感知能力，并以分布式方式进行管理。任务目标为：无人车在无人机护送下护送重要物资到达目的地，运输过程中可能会遭遇敌情，整个运输任务由侦察无人机负责侦察运输路线上的敌情，发现敌情后由作战无人机进行摧毁，保证运输无人车安全顺利的将物资送达。任务执行过程中影响任务成功完成的环境影响因素包含气温、气压、风速、雨雪等气象环境，道路、桥梁、障碍物等地理环境，河流、湖泊等水文环境，电磁干扰、脉冲、通信范围等电磁环境，火炮、导弹火力覆盖等战场环境以及其他环境因素。
[0114]
智能孪生体对无人作战编队的资源状态、健康状态、通信状态等进行综合代理。通过状态反馈，无人作战编队中各作战单位面临如下问题：无人机的资源有限，且可能面临敌人的攻击。无人机燃油资源在有限，并随着时间的推移逐渐消耗，在燃料无法保障任务的时候将返航回基地再次获取燃料。无人机和无人车的通信信号覆盖范围有限。无人机和无人车可能受执行的任务所处的环境因素影响较大。在复杂对抗环境中，敌人将试图摧毁护航无人车，摧毁无人机并拦截补给物资，无人机需要避免这些损失。如果敌人拦截补给，任务将失败。如果材料能够到达目标，任务就成功完成。同时，无人机必须足够近才能识别目标，这也可能是危险的，因此应控制无人机与未知目标之间的距离。在任务执行过程中，敌人可以是移动的，也可以是静态的。他们一看到无人机就会发起攻击，然后攻击车队，最后拦截补给。
[0115]
任务招标单元和任务投标单元之间采用合同网协议实现任务的分解分发，在该协议中，任务招标单元向多个任务投标单元发出一个任务，而每个任务投标单元根据其所在智能孪生体的资源和能力提出一个实现方案。任务招标单元决定如何将任务分配给不同的任务投标单元3，然后分配工作负载。在执行任务的过程中，任务招标单元结合战场态势与作战要素的监控资源及通信状态调整任务分配及工作负载，保持最优作战方案，直至完成任务目标。
[0116]
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种面向智能化作战任务的招投标分发方法，其特征在于，竞标单元包括：任务招标单元、多个任务投标单元以及任务评标单元，任务招标单元及任务评标单元设置在决策支持单元内，任务投标单元分别设置在每个智能孪生体内；任务招标单元、任务投标单元及任务评标单元采用合同网协议实现作战任务的分解与分发；所述协议包括以下步骤：a.招标；a1.指挥员向决策支持单元输入作战任务；a2.任务招标单元将作战任务分解为若干作战子任务，根据作战子任务需求制定筛选条件；a3.根据筛选条件对数据库中的某一编组的智能孪生体进行筛选；若有智能孪生体通过筛选，则将通过筛选智能孪生体加入邀请招标对象，进入步骤b；若无智能孪生体通过筛选，则更换数据库中的编组重复步骤a3，直至遍历数据库中所有编组内的智能孪生体，若仍未出现通过筛选的智能孪生体，则继续向全部已注册的智能孪生体进行广播招标；b.投标；b1.任务招标单元对通过筛选的智能孪生体进行发标并邀请其投标；b2.智能孪生体利用自身的任务投标单元对所接收的邀请进行评估，选择接受任务或拒绝任务；若有智能孪生体接受任务，则该智能孪生体将实施方案的建议结合自身状态、资源制作成投标标书，发送至任务招标单元，进入步骤c；若无智能孪生体接受任务，则返回步骤a3；c.评标；c1.任务评标单元对所有参与投标的智能孪生体的标书进行评估，判断其是否有能力执行任务；对于认为能够完成任务的智能孪生体，计算每个智能孪生体的综合价值；认为没有智能孪生体能够完成任务，则结束步骤；c2.确定综合价值最高者为中标者，任务评标单元将任务分配方案反馈至该智能孪生体，并与该智能孪生体中的任务投标单元，并与签订任务合同。2.如权利要求1所述的一种面向智能化作战任务的招投标分发方法，其特征在于，所述协议在步骤c2之后，还包括：d.执行与更新；d1.合同签订后，该智能孪生体向无人作战编队中的作战单位发送执行任务指令；d2.智能孪生体在无人作战编队执行任务的同时，结合所提取的战场态势、作战要素的监控资源及通信状态对任务执行效果进行评估，形成反馈信息发送至决策支持单元；d3.决策支持单元根据反馈信息对作战任务的执行情况进行评估，同步更新智能孪生体的能力数据及数据库信息，同时形成新的任务信息，循环进入步骤a2，直至任务结束。3.如权利要求1或2所述的一种面向智能化作战任务的招投标分发方法，其特征在于，所述步骤a中，首先考虑每个智能孪生体的基础能力和环境影响，若基础能力满足且环境影响小于设定阈值，则进一步考虑每个智能孪生体的信任度trust、熟悉度f、积极度p三个心智状态参数，使用评价函数计算得到招标筛选评价函数值j；若j大于或等于期望值θ，则通
过招标筛选；若j小于期望值θ，则未通过筛选。4.如权利要求1或2所述的一种面向智能化作战任务的招投标分发方法，其特征在于，所述步骤b中，智能孪生体对任务进行投标评估的方法为：依据目标任务的任务价值tvalue、完成此任务的概率p
c
、执行任务期间生存下来的概率p
s
计算此次任务的收益reward；reward＝tvalue
×
p
×
pcs依据智能孪生体到任务目标的距离d、自身的价值svalue、被敌军击毁的概率1-p
c
计算出此次任务的成本代价cost；cost＝svalue
×
(1-p
c
)
×
d由任务收益reward和成本代价cost计算出执行任务的净收益；若净收益大于预期值ψ时，则接受招标任务；若净收益小于或等于预期值ψ时，则拒绝招标任务。5.如权利要求1或2所述的一种面向智能化作战任务的招投标分发方法，其特征在于，所述步骤c中，进行评标的方法为：对智能孪生体基础能力capability、心智状态j、负载度tl、环境影响因子ef进行加权计算得出该智能孪生体(3)的综合价值acapability；对acapability进行排序后，综合价值最高的成为中标者。6.如权利要求3所述的一种面向智能化作战任务的招投标分发方法，其特征在于，所述招标筛选评价函数值j的计算方法为：招标筛选评价函数值j的计算方法为：招标筛选评价函数值j的计算方法为：j＝α
×
trust+β
×
f+γ
×
p，α+β+γ＝1其中：to为标者中标任务的总次数，sc为成功完成任务的次数，n
cfb
为以往发布招标任务的总次数，n
bid
为投标者投标的总次数，α、β、γ是常数加权因子。7.如权利要求5所述的一种面向智能化作战任务的招投标分发方法，其特征在于，所述综合价值的计算方法为：acapability＝ρ
×
capability+ω
×
j+η
×
ef+δ
×
tl，ρ+ω+η+δ＝1其中：ρ、ω、η、δ是常数加权因子。

技术总结
本发明属智能化作战指挥控制技术领域，涉及一种招投标分发方法。一种面向智能化作战任务的招投标分发方法，其技术方案是，决策支持单元将指挥员的作战意图转换为作战任务，任务招标单元将作战任务分解为作战子任务，任务招标单元通过任务分发协议与任务投标单元交互，自动化实现作战任务的自动化分发。任务投标单元基于智能孪生体的资源和能力与任务招标单元交互，依据对应作战编队的资源状态、健康状态、通信状态的评估，与任务招标单元签署部分作战任务。任务评标单元对智能孪生体提供的投标方案进行评估，确定进行投标的智能孪生体是否具有任务执行能力，当评标满足条件之后才可向投标的智能孪生体签约确认。本发明有效提高作战能力。作战能力。作战能力。


技术研发人员：任双印 康佳琪 王春江 王敬超
受保护的技术使用者：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/22