车辆下部框架结构的制作方法

车辆下部框架结构
1.本技术基于在2022年1月14日提出申请的日本国专利申请第2022-004102号而主张优先权，并将其内容援引于此。
技术领域
2.本发明涉及车辆下部框架结构。


背景技术：

3.作为车辆下部框架结构，例如已知有如下结构：臂部从前侧梁分支而向车宽方向内侧延伸，通道侧加强件从臂部的后端部朝向车辆后方延伸。臂部的主体部形成为向上方开口的截面u字状。臂部中，凸缘从主体部中的一对上边朝向主体的外侧伸出。即，臂部通过主体部及一对凸缘形成为向上方开口的截面礼帽状(例如，参照日本国特开2005-219521号)。


技术实现要素：

4.在上述的臂部中，主体部形成为u字截面的形状，臂部整体形成为礼帽截面。因此，臂部的截面形状变得复杂。由此，在从平板弯曲成形臂部时，难以确保臂部的成形性。
5.另外，考虑有通过提高臂部的刚性来使车辆的车身刚性提高的情况。然而，为了提高臂部的刚性，例如需要增厚臂部的整体的板厚，该情况成为实现车辆的轻量化的阻碍。
6.此外，在增厚臂部的整体的板厚来提高刚性的情况下，更加难以确保臂部的成形性。
7.本发明的方案在于提供一种车辆下部框架结构，其能够容易确保成形性，而且能够提高刚性并实现轻量化。
8.本发明的方案提出以下的结构。
9.(1)本发明的车辆下部框架结构具备：后方端部(例如，实施方式的后方端部22)，其构成前侧框架(例如，实施方式的前侧框架12)的后部；以及辅助框架(例如，实施方式的辅助框架14)，其相对于所述后方端部而配置在车宽方向内侧，且向车辆后方延伸，所述辅助框架具备第一框架部(例如，实施方式的第一框架部41)及第二框架部(例如，实施方式的第二框架部42)，所述第一框架部具有：第一底部(例如，实施方式的第一底部51)，其朝向车宽方向配置；以及外壁部(例如，实施方式的外壁部52)，其从所述第一底部的车宽方向外侧的外边立起，所述第二框架部具有：第二底部(例如，实施方式的第二底部56)，其朝向车宽方向配置，且相对于所述第一底部沿上下方向重叠，由此与所述第一底部一起形成底部；以及内壁部(例如，实施方式的内壁部57)，其从所述第二底部的车宽方向内侧的内边立起，通过所述第一底部、所述第二底部、所述外壁部及所述内壁部，在截面上呈一方开口的形状。
10.这样，通过将第一框架部的第一底部与第二框架部的第二底部重叠来形成辅助框架。即，能够将辅助框架分割成第一框架部和第二框架部这两部分。因此，与将第一框架部及第二框架部的截面形状形成为一方开口的形状(例如u字状截面)的情况相比，能够将各
框架部形成为简单的截面形状。由此，能够容易确保第一框架部和第二框架部的成形性(即，辅助框架的成形性)。
11.而且，通过将第一框架部的第一底部与第二框架部的第二底部重叠，由此能够增厚在第一底部及第二底部形成的底部的厚度。由此，能够提高辅助框架的刚性。另外，通过增厚底部的厚度来提高辅助框架的刚性，由此与例如增厚辅助框架整体的板厚来提高刚性的情况相比能够实现轻量化。
12.因此，能够提高车身刚性，而且能够实现车辆的轻量化。
13.(2)也可以是，所述第一框架部通过所述第一底部及所述外壁部形成为截面l字状，所述第二框架部通过所述第二底部及所述内壁部形成为截面l字状。
14.通过这样构成，由此能够将第一框架部及第二框架部形成为比u字状截面简单的截面形状。由此，能够容易确保第一框架部和第二框架部的成形性(即，辅助框架的成形性)。
15.(3)也可以是，所述辅助框架中，所述第一底部相对于所述第二底部在下方重叠。
16.在此，具有第一底部的第一框架部相对于具有第二底部的第二框架部配置在车宽方向外侧。另外，外壁部从第一底部的车宽方向外侧的外边立起。因此，第一底部从第一框架部的外壁部朝向车宽方向内侧伸出。
17.在这样的结构的基础上，通过形成为上述的结构，能够将通过第一底部的内边和第二底部形成的台阶部相对于外壁部向车宽方向内侧较大地分离配置。此外，能够将第一底部的内边中的内侧端面(换言之，台阶部的内侧端面)朝向车宽方向内侧配置。
18.因此，例如，在水从前轮飞散的情况或者水从车辆的外侧飞散的情况下，能够使飞散的水难以附着于台阶部。由此，能够抑制因飞散的水而在台阶部生锈等的情况。
19.(4)也可以是，所述辅助框架具备供在车辆前方的前端部(例如，实施方式的前端部14a)设置的副框架(例如，实施方式的副框架16)安装的固定部，所述第一底部与所述第二底部重叠的重叠部(例如，实施方式的重叠部65)在所述前端部处的车宽方向的宽度(例如，实施方式的第一宽度w1)比从所述前端部向车辆后方延伸的后方部(例如，实施方式的后方部14b)处的车宽方向的宽度形成得宽。
20.通过这样构成，通过宽度宽的重叠部能够提高辅助框架的前端部的刚性。即，能够将固定部固定于刚性高的辅助框架的前端部。
21.由此，例如，通过在前方碰撞时向副框架输入的冲击载荷能够使固定部从辅助框架的前端部适当地脱落。因此，能够使搭载于副框架的驱动用的动力源与副框架一起向车室的下方移动。由此，能够抑制车室的前部因动力源向车辆后方变形的情况而保护乘员。
22.与此相对，在固定部未通过在前方碰撞时向副框架输入的冲击载荷而脱落的情况下，考虑有搭载于副框架的动力源向车辆后方移动而使车室的前部向车辆后方变形的情况。因此，可能难以保护乘员。
23.另外，仅在辅助框架的前端部将重叠部的宽度形成得宽。因此，在辅助框架的后方部能够将重叠部的宽度形成得窄。由此，在辅助框架的后方部能够将第一底部与第二底部的重叠量抑制得少。因此，能够提高辅助框架的前端部的刚性，并实现辅助框架的轻量化。
24.(5)也可以是，所述重叠部具备第一重叠部(例如，实施方式的第一重叠部66)及第二重叠部(例如，实施方式的第二重叠部67)，所述第一重叠部具有形成于所述前端部且在
车宽方向上在多个部位连接的多个第一连接部(例如，实施方式的第一连接部71)，所述第二重叠部具有形成于所述后方部且在车宽方向上在一个部位连接的第二连接部(例如，实施方式的第二连接部72)。
25.通过这样构成，在第一重叠部的车宽方向上，能够在多个部位进行点焊等的连接。由此，能够将第一重叠部在车宽方向上通过多个第一连接部连接。因此，通过提高第一重叠部的刚性而能够提高辅助框架的前端部的刚性。
26.在此，在刚性高的辅助框架的前端部固定有固定部。由此，例如，通过在前方碰撞时向副框架输入的冲击载荷能够使固定部从辅助框架的前端部适当地脱落。因此，能够使搭载于副框架的驱动用的动力源与副框架一起向车室的下方移动。由此，能够抑制车室的前部因动力源向车辆后方变形的情况而保护乘员。
27.另外，在辅助框架的后方部将第二重叠部的宽度形成得窄。因此，在第二重叠部的车宽方向上，能够将点焊等的连接抑制成一个部位。由此，能够实现将第二重叠部接合的焊接工时的削减，能够提高基于焊接的作业性。
28.根据本发明的方案，能够容易确保成形性，而且能够提高刚性并实现轻量化。
附图说明
29.图1是从车辆前方左下侧观察本发明的实施方式中的车辆下部框架结构的立体图。
30.图2是从车辆后方左上侧观察本发明的实施方式中的车辆下部框架结构的立体图。
31.图3是从左上侧观察本发明的实施方式中的从辅助框架将加强构件分解了的状态的立体图。
32.图4是沿着图3的iv-iv线剖开的剖视图。
33.图5是沿着图3的v-v线剖开的剖视图。
34.图6是从车辆前方左下侧观察本发明的实施方式中的辅助框架的立体图。
具体实施方式
35.以下，基于附图来说明本发明的实施方式的车辆下部框架结构。在附图中，箭头fr表示车辆的前方，箭头up表示车辆的上方，箭头lh表示车辆的左侧方。车辆下部框架结构大致左右对称地构成，因此对左侧构成构件和右侧构成构件标注相同符号而说明右侧构成构件，并省略左侧构成构件的说明。
36.《车辆下部框架结构》
37.图1是从车辆前方左下侧观察车辆下部框架结构10的立体图。图2是从车辆后方左上侧观察车辆下部框架结构10的立体图。
38.如图1、图2所示，车辆下部框架结构10是构成车辆下部的骨架的框架结构。具体而言，车辆下部框架结构10例如具备前侧框架12、配置在比前侧框架12靠车宽方向内侧的位置的辅助框架(通道侧框架)14、以及配置在比前侧框架12、辅助框架14靠下方的位置的副框架16。
39.前侧框架12具备从车辆前方朝向车辆后方水平地延伸的前侧框架主体21和构成
前侧框架12的后部的后方端部22。即，后方端部22以从前侧框架主体21的后端部21a朝向车辆后方而向下方倾斜的方式延伸。
40.在后方端部22设有向车辆宽度方向外侧延伸的悬臂梁24。下边梁26从悬臂梁24的外端部24a朝向车辆后方延伸。
41.辅助框架14相对于后方端部22而配置在车宽方向内侧。辅助框架14的车辆前方的前端部14a通过连结部27连结于后方端部22。辅助框架14沿着地板通道朝向车辆后方延伸，并与地板框架(均未图示)连接。关于辅助框架14的详情在后文叙述。
42.副框架16配置在前侧框架主体21及辅助框架14的下方。副框架16的前端部16a通过安装螺栓29从下方固定于前侧框架主体21。副框架16的后端部16b通过安装螺栓31从下方固定于辅助框架14的前端部14a(具体而言，后述的第一固定部44(参照图3))。
43.支架33的前端部33a通过安装螺栓31固定于副框架16的后端部16b。支架33的后端部33b通过安装螺栓34从下方固定于辅助框架14的后方部14b(具体而言，后述的第二固定部45(参照图3))。
44.在副框架16上搭载有发动机及变速器单元、或者驱动用的电动机等动力源、转向装置等。
45.《辅助框架》
46.图3是从左上侧观察从辅助框架14将加强构件43分解了的状态的立体图。
47.图4是沿着图3的iv-iv线剖开的剖视图。图5是沿着图3的v-v线剖开的剖视图。
48.如图3～图5所示，辅助框架14例如配置在未图示的前围下板、底板的下方。前围下板例如是将发动机室(动力源室)与车室分隔的板。底板是形成车室的地板部的板。
49.辅助框架14具备：在车宽方向外侧配置的第一框架部41；在车宽方向内侧配置的第二框架部42；在上方配置的加强构件43；在辅助框架14的前端部14a设置的第一固定部(固定部)44；以及在辅助框架14的后方部14b设置的第二固定部45。辅助框架14的主体部被分割成第一框架部41和第二框架部42这两部分。
50.《第一框架部、第二框架部》
51.第一框架部41形成辅助框架14中的车宽方向外侧的框架部。第一框架部41具有：朝向车宽方向水平配置的第一底部51；从第一底部51的车宽方向外侧的外边51a立起的外壁部52；以及从外壁部52的上边52a朝向车宽方向外侧伸出的第一凸缘53。
52.第一框架部41通过第一底部51及外壁部52形成为截面l字状。另外，第一框架部41通过第一底部51、外壁部52及第一凸缘53形成为截面曲轴状。
53.第二框架部42形成辅助框架14中的车宽方向内侧的框架部。第二框架部42具有：朝向车宽方向水平配置的第二底部56；从第二底部56的车宽方向内侧的内边56a立起的内壁部57；以及从内壁部57的上边57a朝向车宽方向内侧伸出的第二凸缘58。第二底部56相对于第一底部51沿上下方向重叠。具体而言，第二底部56相对于第一底部51在上方重叠。
54.由此，通过第一框架部41和第二框架部42构成辅助框架14的主体部。这样，通过将辅助框架14的主体部分割成第一框架部41和第二框架部42这两部分，由此能够将第一框架部41形成为比辅助框架14的截面u字状或截面礼帽状简单的截面形状。
55.图6是从车辆前方左下侧观察辅助框架14的立体图。
56.如图4～图6所示，第一框架部41的第一底部51相对于第二框架部42的第二底部56
在下方重叠。通过第一底部51与第二底部56沿上下方向重叠，从而通过第一底部51及第二底部56形成辅助框架14的底部55。底部55将第一底部51与第二底部56重叠，由此通过第一底部51及第二底部56将厚度形成得厚。在该状态下，在底部55通过第一底部51的内边51b和第二底部56形成台阶部62。
57.在此，具有第一底部51的第一框架部41相对于具有第二底部56的第二框架部42配置在车宽方向外侧。另外，外壁部52从第一底部51的车宽方向外侧的外边51a立起。因此，第一底部51从第一框架部41的外壁部52朝向车宽方向内侧伸出。
58.由此，台阶部62相对于外壁部52向车宽方向内侧较大地分离配置。此外，第一底部51的内边51b中的内侧端面51c(换言之，台阶部62的内侧端面51c)朝向车宽方向内侧配置。
59.返回图3～图5，第二框架部42通过第二底部56及内壁部57形成为截面l字状。另外，第二框架部42通过第二底部56、内壁部57及第二凸缘58形成为截面曲轴状。即，通过将辅助框架14的主体部分割成第一框架部41和第二框架部42这两部分，由此能够将辅助框架14的第二框架部42形成为比一方开口的截面形状(截面u字状)或截面礼帽状简单的截面形状。
60.辅助框架14通过底部55、外壁部52及内壁部57形成为截面u字状。换言之，通过底部55(第一底部51、第二底部56)、外壁部52及内壁部57，在截面上呈一方开口的形状。以下，有时将辅助框架14中的通过底部55、外壁部52及内壁部57形成为截面u字状的部位称为“u字截面部61”。
61.u字截面部61与第一框架部41、第二框架部42相比截面形状复杂。
62.在u字截面部61中，第一凸缘53从外壁部52的上边52a朝向车宽方向外侧伸出。另外，在u字截面部61中，第二凸缘58从内壁部57的上边57a朝向车宽方向内侧伸出。因此，辅助框架14通过u字截面部61、第一凸缘53及第二凸缘58形成为截面礼帽状。辅助框架14与第一框架部41、第二框架部42相比截面形状复杂。
63.例如，未图示的前围下板、底板从上方连接于第一凸缘53及第二凸缘58。由此，辅助框架14通过u字截面部61及前围下板、底板形成为闭合截面。由此，能提高辅助框架14的刚性。
64.《重叠部》
65.辅助框架14通过将第一底部51与第二底部56沿上下方向重叠而形成重叠部65。重叠部65具有第一重叠部66和第二重叠部67。第一重叠部66形成于辅助框架14中的车辆前方的前端部14a。第一重叠部66的车宽方向的第一宽度(车宽方向的宽度)w1比第二重叠部67的车宽方向的第二宽度w2在车宽方向上形成得宽。
66.而且，第一重叠部66在车宽方向上具有多个(在实施方式中为2个)第一连接部71(也参照图6)。第一连接部71通过例如点焊等连接。在本实施方式中，作为多个连接部位，以两个部位为例来说明，但是连接部位并不局限于两个部位。第一重叠部66在车辆前后方向上空出间隔地通过多个第一连接部71连接。
67.第二重叠部67在辅助框架14中形成于从前端部14a向车辆后方延伸的后方部14b。换言之，第二重叠部67是从第一重叠部66向车辆后方延伸的部位。第二重叠部67的第二宽度w2比第一重叠部66的第一宽度w1在车宽方向上形成得窄。
68.第二重叠部67在车宽方向上具有一个第二连接部72(也参照图6)。第二连接部72
例如通过点焊等连接。第二重叠部67在车辆前后方向上空出间隔地通过多个第二连接部72连接。
69.在此，如图6所示，例如，辅助框架14在前端部14a的底部55形成有一对凹部(例如，加强筋)75、76。一对凹部75、76在前端部14a的底部55以朝向上方凹陷的方式形成。一对凹部75、76在车辆前后方向上空出间隔地配置而沿车宽方向延伸。由此，辅助框架14的前端部14a由一对凹部75、76加强。
70.如图2、图3所示，辅助框架14的前端部14a通过连结部27连结于后方端部22。连结部27从上方接合于辅助框架14的前端部14a。加强构件43从上方连接于辅助框架14的前端部14a。由此，辅助框架14的前端部14a由加强构件43加强。
71.《第一固定部、第二固定部》
72.第一固定部44在辅助框架14的前端部14a设置于第一重叠部66的车辆前方且第一重叠部66的附近(近旁)。第一固定部44设置于连结部27及加强构件43。第一固定部44例如使用具有使安装螺栓31(参照图1)能够从下方贯通的贯通孔44a的套管。
73.与第一固定部44同样，第二固定部45例如使用具有使安装螺栓34(参照图1)能够从下方贯通的贯通孔45a的套管。
74.如图1、图2所示，副框架16的后端部16b与支架33的前端部33a一起通过安装螺栓31从下方安装于第一固定部44。支架33的后端部33b通过安装螺栓34从下方安装于第二固定部45。
75.如以上说明的那样，在实施方式的车辆下部框架结构10中，如图3～图5所示，将辅助框架14的主体部分割成第一框架部41和第二框架部42这两部分。通过将第一框架部41的第一底部51与第二框架部42的第二底部56沿上下方向重叠，由此形成辅助框架14。这样，将辅助框架14分割成第一框架部41和第二框架部42这两部分，由此能够将第一框架部41及第二框架部42形成为比辅助框架14的例如截面u字状或截面礼帽状简单的截面形状。
76.具体而言，能够将第一框架部41通过第一底部51及外壁部52形成为比辅助框架14的截面u字状简单的形状的截面l字状。能够将第一框架部41通过第一底部51、外壁部52及第一凸缘53形成为比辅助框架14的截面礼帽状简单的形状的截面曲轴状。
77.能够将第二框架部42通过第二底部56及内壁部57形成为比辅助框架14的截面u字状简单的形状的截面l字状。能够将第二框架部42通过第二底部56、内壁部57及第二凸缘58形成为比辅助框架14的截面礼帽状简单的形状的截面曲轴状。
78.由此，能够容易确保第一框架部41和第二框架部42的成形性(即，辅助框架的成形性)。
79.第一框架部41的第一底部51与第二框架部42的第二底部56重叠，由此通过第一底部51及第二底部56形成的底部55的厚度形成得厚。由此，能够提高辅助框架14的刚性。通过增厚底部55的厚度来提高辅助框架的刚性，由此与例如增厚辅助框架14整体的板厚来提高刚性的情况相比，能够实现辅助框架14的轻量化。
80.因此，能够提高车身刚性，而且能够实现车辆的轻量化。
81.如图3～图6所示，第一底部51与第二底部56重叠，由此通过第一底部51的内边51b和第二底部56在底部55形成台阶部62。台阶部62相对于外壁部52向车宽方向内侧较大地分离配置。此外，第一底部51的内边51b中的内侧端面51c(换言之，台阶部62的内侧端面51c)
朝向车宽方向内侧配置。
82.因此，例如，在水从未图示的前轮飞散的情况或水从车辆的外侧飞散的情况下，能够使飞散的水难以附着于台阶部62。由此，能够抑制因飞散的水而在台阶部62生锈等的情况。
83.如图1、图3、图6所示，在辅助框架14的前端部14a具备第一固定部44，在第一固定部44安装有副框架16。在辅助框架14的前端部14a，将第一重叠部66的第一宽度w1(参照图4)比第二重叠部67的第二宽度w2(参照图5)形成得宽。因此，通过第一重叠部66能够提高辅助框架14的前端部14a的刚性。即，能够将第一固定部44固定于刚性高的辅助框架14的前端部。
84.由此，例如，通过在前方碰撞时向副框架16输入的冲击载荷能够使第一固定部44从辅助框架14的前端部14a适当地脱落。因此，能够使搭载于副框架16的驱动用的动力源(未图示)与副框架16一起向车室的下方移动。由此，能够抑制车室的前部因动力源向车辆后方变形的情况而保护乘员。
85.与此相对，在第一固定部44未通过在前方碰撞时向副框架16输入的冲击载荷而从辅助框架14的前端部14a脱落的情况下，考虑有搭载于副框架16的动力源向车辆后方移动而使车室的前部向车辆后方变形的情况。在该情况下，可能难以保护乘员。
86.另外，将重叠部65中的第一重叠部66的第一宽度w1在辅助框架14的前端部14a形成得宽。因此，能够在辅助框架14的后方部14b将第二重叠部67的第二宽度w2形成得窄。由此，在辅助框架14的后方部14b能够将第一底部51与第二底部56的重叠量抑制得少。因此，能够提高辅助框架14的前端部14a的刚性，并实现辅助框架14的轻量化。
87.在辅助框架14的前端部14a，将第一重叠部66的第一宽度w1形成得宽。因此，在第一重叠部66的车宽方向上，能够在多个部位(在实施方式中为两个部位)进行点焊等的连接。由此，能够将第一重叠部66在车宽方向上通过多个第一连接部71连接。其结果是，通过提高第一重叠部66的刚性而能够提高辅助框架14的前端部14a的刚性。
88.在此，在刚性高的辅助框架14的前端部14a固定有第一固定部44。由此，例如，能够通过在前方碰撞时向副框架16输入的冲击载荷使第一固定部44从辅助框架14的前端部14a适当地脱落。因此，能够使搭载于副框架16的驱动用的动力源(未图示)与副框架16一起向车室的下方移动。由此，能够抑制车室的前部因动力源向车辆后方变形的情况而保护乘员。
89.在辅助框架14的后方部14b，将第二重叠部67的第二宽度w2形成得窄。因此，在第二重叠部67的车宽方向上，能够将点焊等的连接抑制成一个第二连接部72。由此，能够实现将第二重叠部67接合的焊接工时的削减，能够提高基于焊接的作业性。
90.需要说明的是，本发明的技术范围没有限定为前述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变更。
91.此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够适当地将前述实施方式中的构成要素置换为周知的构成要素，另外，也可以将前述的变形例适当组合。

技术特征：
1.一种车辆下部框架结构，其特征在于，所述车辆下部框架结构具备：后方端部，其构成前侧框架的后部；以及辅助框架，其相对于所述后方端部而配置在车宽方向内侧，且向车辆后方延伸，所述辅助框架具备第一框架部及第二框架部，所述第一框架部具有：第一底部，其朝向车宽方向配置；以及外壁部，其从所述第一底部的车宽方向外侧的外边立起，所述第二框架部具有：第二底部，其朝向车宽方向配置，且相对于所述第一底部沿上下方向重叠，由此与所述第一底部一起形成底部；以及内壁部，其从所述第二底部的车宽方向内侧的内边立起，通过所述第一底部、所述第二底部、所述外壁部及所述内壁部，在截面上呈一方开口的形状。2.根据权利要求1所述的车辆下部框架结构，其特征在于，所述第一框架部通过所述第一底部及所述外壁部形成为截面l字状，所述第二框架部通过所述第二底部及所述内壁部形成为截面l字状。3.根据权利要求1所述的车辆下部框架结构，其特征在于，所述辅助框架中，所述第一底部相对于所述第二底部在下方重叠。4.根据权利要求1所述的车辆下部框架结构，其特征在于，所述辅助框架具备供在车辆前方的前端部设置的副框架安装的固定部，所述第一底部与所述第二底部重叠的重叠部在所述前端部处的车宽方向的宽度比从所述前端部向车辆后方延伸的后方部处的车宽方向的宽度形成得宽。5.根据权利要求4所述的车辆下部框架结构，其特征在于，所述重叠部具备第一重叠部及第二重叠部，所述第一重叠部具有形成于所述前端部且在车宽方向上在多个部位连接的多个第一连接部，所述第二重叠部具有形成于所述后方部且在车宽方向上在一个部位连接的第二连接部。

技术总结
本发明提供一种车辆下部框架结构。车辆下部框架结构(10)具备向车辆后方延伸的辅助框架(14)。辅助框架(14)具备第一框架部(41)和第二框架部(42)。第一框架部(41)具有第一底部(51)和从第一底部(51)立起的外壁部(52)。第二框架部(42)具有第二底部(56)和从第二底部(56)立起的内壁部(57)，第二底部(56)与第一底部(51)一起形成底部(55)。辅助框架(14)通过底部(55)、外壁部(52)及内壁部(57)形成为截面U字状。字状。字状。


技术研发人员：坪井涉 中本直希 近藤武宏
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/7/22