平面度整形装置、电池组装设备及电池组装方法与流程

1.本技术涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种平面度整形装置、电池组装设备及电池组装方法。


背景技术：

2.节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
3.电池的制造过程中，电池的生产效率是一个不可忽视的问题。因此，如何提高电池的生产效率，是电池技术中一个亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种平面度整形装置、电池组装设备及电池组装方法。该平面度整形装置，能够保证电池装配质量，提高生产效率。
5.本技术是通过下述技术方案实现的：
6.第一方面，本技术提供了一种平面度整形装置，用于实现电池单体组的平面度整形，所述电池单体组包括沿第一方向排列的多个电池单体，每个所述电池单体的第一表面设置有电极端子，所述平面度整形装置包括：基座，具有用于容纳所述电池单体组的容置腔，所述容置腔的一端具有供所述电池单体组沿第二方向进入的第一开口，所述第二方向与所述第一方向垂直；多个第一支撑单元，设置于所述容置腔的与所述第一开口相对的一端，所述多个第一支撑单元用于与所述多个电池单体对应设置，每个所述第一支撑单元用于弹性支撑对应的所述电池单体的与所述第一表面相对的第二表面。
7.根据本技术实施例的平面度整形装置，通过多个第一支撑单元与多个电池单体对应设置，在电池单体组放置于容置腔内时，通过多个第一支撑单元对多个电池单体进行弹性支撑，当对电池单体组的电极端子施压整形时，电池单体组中错位的电池单体被对应的第一支撑单元支撑，该第一支撑单元吸收装配公差，以使得该电池单体相对于其他电池单体发生位置移动，进而使得各电池单体的电极端子共面，整形后的电池单体组放置于箱体内时，便于下一步工序(如电极端子与汇流部件焊接)作业，能够保证电池装配质量，保证电池的良品率，保证电池装配效率，进而提高生产效率。
8.根据本技术的一些实施例，所述第一支撑单元包括第一支撑件和第一弹性件，所述第一支撑件用于支撑所述第二表面，所述第一弹性件设置于所述第一支撑件和所述基座之间，所述第一弹性件用于为所述第一支撑件提供朝向所述第一开口的作用力。
9.在上述方案中，第一支撑件支撑第二表面，第一弹性件弹性支撑于第一支撑件和基座，以实现第一支撑件对电池单体的弹性支撑；由于第一弹性件为第一支撑件提供朝向第一开口的作用力，当对电池单体组的电极端子施压时，错位的电池单体对第一支撑件施压且该压力大于第一弹性件作用于该第一支撑件的作用力，从而使得第一弹性件变形以补
偿该电池单体的装配公差，进而实现各电池单体的电极端子共面。
10.根据本技术的一些实施例，所述基座设置有第一导向部，所述第一导向部用于引导所述第一支撑件沿所述第二方向相对于所述基座滑动。
11.在上述方案中，通过第一导向部实现对第一支撑件相对于基座滑动的导向，保证第一支撑件相对于基座移动灵活、稳定。
12.根据本技术的一些实施例，所述第一导向部为第一通孔，所述第一支撑件包括第一本体和第一导向杆，所述第一本体用于与所述第二表面接触，所述第一导向杆的一端固定于所述第一本体，另一端可滑动地穿设于所述第一通孔，所述第一弹性件套设于所述第一导向杆且位于所述第一本体与所述基座之间。
13.在上述方案中，通过第一通孔与第一导向杆的配合，第一导向杆在第一通孔内移动，以实现第一支撑件沿第二方向相对于基座移动，保证第一支撑件相对于基座移动灵活、稳定。
14.根据本技术的一些实施例，所述多个第一支撑单元沿所述第一方向排列。
15.在上述方案中，多个第一支撑单元的排布方式与多个电池单体的排布方式相同，以便于实现对多个电池单体的支撑，保证对电池单体支撑稳定。
16.根据本技术的一些实施例，所述电池单体组还包括位于相邻两个所述电池单体之间的绝缘件；所述平面度整形装置还包括：第二支撑单元，设置于相邻两个所述第一支撑单元之间，所述第二支撑单元用于弹性支撑所述绝缘件。
17.在上述方案中，第二支撑单元与绝缘件对应设置，以便于对绝缘件进行弹性支撑，使得绝缘件不凸出于第二表面，从而保证电池装配质量。
18.根据本技术的一些实施例，所述第一支撑件的沿所述第一方向的两侧分别设置有凹槽，所述凹槽沿所述第二方向延伸，所述第二支撑单元设置于相邻两个所述第一支撑件的凹槽内。
19.在上述方案中，凹槽设置于第一支撑件的相对的两侧，第二支撑单元设置于凹槽内，可以对第二支撑单元起到定位的作用，还使得平面度整形装置结构紧凑。
20.根据本技术的一些实施例，所述第二支撑单元包括第二支撑件和第二弹性件，所述第二支撑件用于支撑所述绝缘件，所述第二弹性件设置于所述第二支撑件与所述基座之间，所述第二弹性件用于为所述第二支撑件提供朝向所述第一开口的作用力。
21.在上述方案中，第二弹性件位于第二支撑件与基座之间，第二支撑件与第二弹性件配合，以便于实现第二支撑件对绝缘件的弹性支撑；第二弹性件为第二支撑件提供朝向第一开口的作用力，当对电池单体组进行平面度整形时，由于只对电池单体组的电极端子进行施压，错位的绝缘件被第二支撑件支撑，使得绝缘件不会凸出于第二表面，保证电池装配质量。
22.根据本技术的一些实施例，相邻两个所述第一支撑件之间设置有两个所述第二支撑单元，两个所述第二支撑单元沿第三方向间隔分布，所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向两两垂直。
23.在上述方案中，通过在相邻两个第一支撑件之间设置两个第二支撑单元，增加对绝缘件的支撑位置，保证对绝缘件的稳定支撑。
24.根据本技术的一些实施例，所述容置腔具有沿所述第一方向相对设置的两个第二
开口，所述第二开口沿所述第二方向延伸，所述第二开口的一端与所述第一开口连通。
25.在上述方案中，第二开口的一端与第一开口连通，并且第二开口沿第二方向延伸，第二开口可以作为避让口，能够便于夹持机构将电池单体组放置于容置腔内以及将电池单体组从容置腔取走，避免夹持机构与基座干涉，保证装配质量。
26.根据本技术的一些实施例，所述容置腔的内壁在所述第一开口处形成有导向斜面，所述导向斜面用于引导所述电池单体组进入所述容置腔。
27.在上述方案中，通过在第一开口处形成导向斜面，以便于引导电池单体组进入容置腔，提高装配效率，进而提高生产效率。
28.第二方面，本技术提供了一种电池组装设备，该电池组装设备包括：如上述实施例中的平面度整形装置；机械臂；以及夹持装置，设置于所述机械臂的末端，包括机架、夹持机构和压装机构，所述夹持机构和所述压装机构设置于所述机架，所述夹持机构用于夹持所述电池单体组，所述压装机构用于对容纳于所述容置腔内的所述电池单体组施加压力，以使所述电池单体组中的各个电池单体的电极端子共面。
29.根据本技术实施例的电池组装设备，夹持装置既能够实现对电池单体组的夹持，还能够实现对电池单体组的平面度整形，结构紧凑。
30.根据本技术的一些实施例，所述压装机构包括压板和第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述机架，所述第一驱动件用于驱动所述压板伸出或缩回，以使所述压板与所述电池单体组接触或分离。
31.在上述方案中，第一驱动件驱动压板压于电池单体组，压板能够作用于所有电池单体的电极端子，以使得各电池单体的电极端子共面，实现对电池单体组的平面度整形。
32.根据本技术的一些实施例，所述夹持装置还包括第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述压板的伸出距离。
33.在上述方案中，通过第一检测机构检测压板的伸出距离，便于控制压板的伸出距离，提高平面度整形精度。
34.根据本技术的一些实施例，所述夹持机构包括第二驱动件和两个夹持件，在所述第一方向上，所述压板设置在所述两个夹持件之间，所述第二驱动件用于驱动所述两个夹持件沿所述第一方向相互靠近或远离，以使所述两个夹持件夹持或松开所述电池单体组。
35.在上述方案中，通过第二驱动件驱动两个夹持件相互靠近或远离，以实现对电池单体组的夹持或松开，操作便捷。
36.根据本技术的一些实施例，所述夹持装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述两个夹持件之间的距离。
37.在上述方案中，通过第二检测机构检测两个夹持件之间的距离，便于控制两个夹持件对电池单体组的体积压缩程度，以满足电池单体组进入箱体内时的装配工艺需求。
38.根据本技术的一些实施例，所述夹持装置还包括第三检测机构，所述第三检测机构用于检测所述两个夹持件施加于所述电池单体组的作用力。
39.在上述方案中，通过第三检测机构检测两个夹持件施加于电池单体的作用力，便于控制两个夹持件施加于电池单体组的作用力，避免作用力过大而损伤电池单体组。
40.根据本技术的一些实施例，所述电池组装设备还包括：第四检测机构，用于获取箱体的位置信息，所述机械臂用于根据所述第四检测机构获取的所述箱体的位置信息驱动所
述夹持装置将所述电池单体组移动至所述箱体的开口，以通过所述压装机构将所述电池单体组压入所述箱体内。
41.在上述方案中，通过第四检测机构获取箱体的位置信息，以便于机械臂根据箱体的位置信息驱动夹持装置将电池单体组放置于箱体内，保证电池单体组进入箱体位置准确，提高装配精度。
42.第三方面，本技术提供了一种电池组装方法，其包括：将电池单体组放入平面度整形装置内；对所述电池单体组进行平面度整形，使所述电池单体组中的各个电池单体的电极端子共面；将经过整形后的所述电池单体组从所述平面度整形装置内移出并放入箱体内。
43.根据本技术实施例的电池组装方法，能够提高电池装配的质量，保证电池的良品率，提高生产效率。
44.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
46.图1为本技术一些实施例提供的平面度整形装置的结构示意图；
47.图2为本技术一些实施例提供的平面度整形装置与电池单体组配合后的剖视图；
48.图3为本技术一些实施例提供的平面度整形装置的第一支撑单元的剖视图；
49.图4为图1的a处局部放大图；
50.图5为本技术一些实施例提供的平面度整形装置的第二支撑单元的剖视图；
51.图6为本技术一些实施例提供的电池组装设备的结构示意图；
52.图7为本技术一些实施例提供的电池组装设备的分解图；
53.图8为本技术一些实施例提供的压装机构与平面度整形装置配合的示意图；
54.图9为本技术一些实施例提供的压装机构与箱体配合示意图；
55.图10为本技术一些实施例提供的电池组装方法的流程框图。
56.图标：100-平面度整形装置；10-基座；11-容置腔；111-第一开口；112-第一通孔；113-第二通孔；114-第二开口；115-导向斜面；116-第一座体；117-第二座体；1171-子座体；118-底壁；119-侧壁；120-第三开口；20-第一支撑单元；21-第一支撑件；211-第一本体；212-第一导向杆；213-第一限位部；214-凹槽；22-第一弹性件；30-第二支撑单元；31-第二支撑件；311-第二本体；312-第二导向杆；313-第二限位部；32-第二弹性件；400-电池单体组；41-电池单体；411-电极端子；42-绝缘件；500-夹持装置；51-机架；52-夹持机构；521-夹持件；53-压装机构；531-压板；54-第一检测机构；600-箱体；1000-电池组装设备；x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向。
具体实施方式
57.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
58.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限定本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
59.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
60.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
62.本技术中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
63.电池单体包括电极端子，电极端子用于与汇流部件电连接，以将电池单体的电能导出或者将电能导入电池单体的内部，实现电池单体的放电或充电。
64.汇流部件用于实现多个电池单体之间的电连接，例如并联或串联或混联，混联是指串联和并联的混合。汇流部件可通过连接电池单体的电极端子实现电池单体之间的电连接。在一些实施例中，汇流部件可通过焊接固定于电池单体的电极端子。
65.电池包括电池单体组和箱体，电池单体组包括沿第一方向排列的多个电池单体，在电池装配过程中，需要将电池单体组放置于箱体内，以通过箱体对电池单体组进行保护。电池单体组的多个电池单体放置于箱体内后，相邻两个电池单体的电极端子通过汇流部件电连接(例如焊接)。
66.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
67.电池的制造过程中，电池的生产效率是一个不可忽视的问题。对于电池制造来说，影响生产效率的主要因素是电池的装配质量，例如电池单体组与箱体装配的质量。发明人
发现，在电池单体组放置于箱体内时，由于电池单体组的装配公差，存在部分电池单体的位置发生偏移，导致偏移后的电池单体的电极端子与其他电池单体的电极端子错位，影响下一工序的装配良品率，例如，当电池单体组与汇流部件电连接时，错位的电极端子将会影响电池单体组与汇流部件的装配，影响电池装配质量，使得电池的良品率较低，电池的装配效率下降，进而影响生产效率。
68.鉴于此，为了解决电池单体组与汇流部件的装配质量较差的问题，发明人经过深入研究，设计了一种平面度整形装置，通过多个第一支撑单元与电池单体组的多个电池单体对应，第一支撑单元对电池单体进行弹性支撑，以实现对电池单体组的平面度整形，使得各电池单体的电极端子共面。
69.当采用该平面度整形装置对电池单体组进行平面度整形时，电池单体的第二表面被第一支撑单元弹性支撑，对电池单体组的电极端子施压整形时，电池单体组中错位的电池单体被对应的第一支撑单元支撑，该第一支撑单元吸收装配公差，以使得该电池单体相对于其他电池单体发生位置移动，进而使得各电池单体的电极端子共面，整形后的电池单体组放置于箱体内时，能够保证下一步工序(如电极端子与汇流部件的焊接)的装配良品率，能够保证电池装配质量，保证电池的良品率，保证电池的装配效率，进而提高生产效率。
70.请参见图1，图1为本技术一些实施例提供的平面度整形装置100的结构示意图，图2为本技术一些实施例提供的平面度整形装置100与电池单体组400配合后的剖视图。根据本技术的一些实施例，如图1和图2所示，本技术提供了一种平面度整形装置100，用于实现电池单体组400的平面度整形，电池单体组400包括沿第一方向x排列的多个电池单体41，每个电池单体41的第一表面设置有电极端子411，该平面度整形装置100包括基座10和多个第一支撑单元20。基座10具有用于容纳电池单体组400的容置腔11，容置腔11的一端具有供电池单体组400沿第二方向y进入的第一开口111，第二方向y与第一方向x垂直。多个第一支撑单元20设置于容置腔11的与第一开口111相对的一端，多个第一支撑单元20用于与多个电池单体41对应设置，每个第一支撑单元20用于弹性支撑对应的电池单体41的与第一表面相对的第二表面。
71.图中，字母x所指示的方向为第一方向，可以为电池单体41的厚度方向；字母y所指示的方向为第二方向，也即，垂直于第一表面的方向，可以为电池单体41的高度方向。
72.第一表面和第二表面为电池单体41在第二方向y上相对的两个表面。电极端子411设置于电池单体41的第一表面，可以为电极端子411凸出于第一表面，在对电池单体组400进行平面度整形时，对电池单体41的电极端子411施加作用力，以使得电极端子411的远离第一表面的表面共面。
73.多个第一支撑单元20设置于容置腔11的与第一开口111相对的一端是指，多个第一支撑单元20与第一开口111分别位于容置腔11的第二方向y上的两端。电池单体组400沿第二方向y从第一开口111进入容置腔11后，被多个第一支撑单元20支撑。
74.多个第一支撑单元20与多个电池单体41对应设置包括多种情况，例如，多个第一支撑单元20与多个电池单体41一一对应，或者，多个第一支撑单元20对应一个电池单体41，又或者，一个第一支撑单元20对应多个电池单体41。无论多个第一支撑单元20与多个电池单体41采用哪种对应设置方式，多个第一支撑单元20均能够实现对多个电池单体41的弹性支撑，并且在对电池单体组400进行平面度整形时，第一支撑单元20能够吸收错位的电池单
体41的装配公差，保证各电池单体41的电极端子411共面。
75.每个第一支撑单元20弹性支撑对应的电池单体41的第二表面，当对应的电池单体41错位时，该第一支撑单元20能够相对于基座10移动以补偿该电池单体41的装配公差，使得该电池单体41的电极端子411与其他电池单体41的电极端子411共面。
76.根据本技术实施例的平面度整形装置100，通过多个第一支撑单元20与多个电池单体41对应设置，在电池单体组400放置于容置腔11内时，通过多个第一支撑单元20对多个电池单体41进行弹性支撑，当对电池单体组400的电极端子411施压整形时，电池单体组400中错位的电池单体41被对应的第一支撑单元20支撑，该第一支撑单元20吸收装配公差，以使得该电池单体41相对于其他电池单体41发生位置移动，进而使得各电池单体41的电极端子411共面，整形后的电池单体组400放置于箱体内时，便于实现电池单体组400与汇流部件的连接，能够保证电池装配质量，保证电池的良品率，保证电池的装配效率，进而提高生产效率。
77.请参见图3，图3为本技术一些实施例提供的平面度整形装置100的第一支撑单元20的剖视图。根据本技术的一些实施例，可选地，如图2和图3所示，第一支撑单元20包括第一支撑件21和第一弹性件22，第一支撑件21用于支撑第二表面，第一弹性件22设置于第一支撑件21和基座10之间，第一弹性件22用于为第一支撑件21提供朝向第一开口111的作用力。
78.第一支撑件21为第一支撑单元20的用于承接第二表面的部件，当电池单体组400放置于容置腔11内时，对应的电池单体41的第二表面与第一支撑件21接触，该电池单体41被第一支撑件21支撑。
79.第一弹性件22为具有弹性的部件，例如弹簧、橡胶等；第一弹性件22设置于第一支撑件21和基座10之间，也即，第一弹性件22弹性支撑于第一支撑件21和基座10。由于第一支撑件21能够相对于基座10移动，当电池单体41的第二表面被第一支撑件21支撑时，电池单体41施加于第一支撑件21的作用力大于第一弹性件22施加于第一支撑件21的作用力时，电池单体41驱使第一支撑件21沿第二方向y朝向基座10移动，第一支撑件21挤压第一弹性件22，为电池单体41的位置移动提供空间，以弥补该电池单体41与其他电池单体41之间的装配公差。
80.第一支撑件21支撑第二表面，第一弹性件22弹性支撑于第一支撑件21和基座10，以实现第一支撑件21对电池单体41的弹性支撑；由于第一弹性件22为第一支撑件21提供朝向第一开口111的作用力，当对电池单体组400的电极端子411施压时，错位的电池单体41对第一支撑件21施压且该压力大于第一弹性件22作用于该第一支撑件21的作用力，从而使得第一弹性件22变形以补偿该电池单体41的装配公差，进而实现各电池单体41的电极端子411共面。
81.根据本技术的一些实施例，可选地，基座10设置有第一导向部，第一导向部用于引导第一支撑件21沿第二方向y相对于基座10滑动。
82.第一导向部为设置于基座10的起导向作用的部位，例如孔、槽、凸块等。
83.通过第一导向部实现对第一支撑件21相对于基座10滑动的导向，保证第一支撑件21相对于基座10移动灵活、稳定。
84.根据本技术的一些实施例，可选地，如图3所示，第一导向部为第一通孔112，第一
支撑件21包括第一本体211和第一导向杆212，第一本体211用于与第二表面接触，第一导向杆212的一端固定于第一本体211，另一端可滑动地穿设于第一通孔112，第一弹性件22套设于第一导向杆212且位于第一本体211与基座10之间。
85.第一导向部为第一通孔112，第一通孔112沿第二方向y贯穿基座10，第一通孔112与容置腔11连通，以便于第一导向杆212在第一通孔112内滑动时，使得第一本体211沿第二方向y相对于基座10移动。
86.第一弹性件22套设于第一导向杆212且位于第一本体211与基座10之间，可以为第一弹性件22和第一本体211位于第一通孔112的同一侧，第一弹性件22沿第二方向y设置，第一弹性件22的两端分别抵接于第一本体211和基座10。当第一本体211带动第一导向杆212沿第二方向y移动时，如果第一本体211作用于第一弹性件22的作用力大于第一弹性件22施加于第一本体211的作用力时，第一本体211挤压第一弹性件22，第一本体211朝向第一通孔112移动；如果第一本体211作用于第一弹性件22的作用力小于第一弹性件22施加于第一本体211的作用力时，第一弹性件22推动第一本体211背离第一通孔112移动。
87.通过第一通孔112与第一导向杆212的配合，第一导向杆212在第一通孔112内移动，以实现第一支撑件21沿第二方向y相对于基座10移动，保证第一支撑件21相对于基座10移动灵活、稳定。
88.在一些实施例中，如图3所示，基座10包括底壁118和侧壁119，侧壁119围绕底壁118设置，第一弹性件22设置于底壁118和第一支撑件21的第一本体211之间，第一本体211与侧壁119滑动配合，第一开口111形成于侧壁119的远离底壁118的一端。
89.可选地，第一导向部还可以为设置于基座10的侧壁119的槽，该槽沿第二方向y设置，第一本体211设置有与槽滑动配合的凸块，凸块位于槽内，以便于第一支撑件21相对于基座10沿第二方向y移动时对第一支撑件21导向。或者，第一导向部还可以为设置于基座10的侧壁119的凸起，凸起沿第二方向y延伸，第一本体211设置有与该凸起滑动配合的槽，以便于第一支撑件21相对于基座10沿第二方向y移动时对第一支撑件21导向。
90.在一些实施例中，第一通孔112可以设置于基座10的底壁118；为了保证第一导向杆212与第一通孔112稳定配合，避免第一导向杆212脱离第一通孔112，第一导向杆212的远离第一本体211的一端设置有第一限位部213，第一限位部213和第一本体211分别位于第一通孔112的沿第二方向y的相对的两侧，第一限位部213用于限制第一导向杆212脱离第一通孔112。例如，第一通孔112为圆孔时，第一限位部213可以为圆柱状结构，第一限位部213的直径大于第一通孔112的直径，此种情况下，第一导向杆212的与第一本体211连接的一端可以设置螺纹段，以使得第一导向杆212与第一本体211螺纹连接，当第一支撑单元20与基座10装配时，可以先将第一弹性件22和第一本体211设置于第一通孔112的一侧，将第一导向杆212从第一通孔112的另一侧穿设于第一通孔112，再将第一导向杆212与第一本体211螺纹连接。
91.第一限位部213可以为形成于第一导向杆212的一端的部分，第一限位部213也可以为与第一导向杆212分体设置且两者连接于一体。
92.根据本技术的一些实施例，可选地，多个第一支撑单元20沿第一方向x排列。
93.如图1和图2所示，多个第一支撑单元20沿第一方向x排列，可以为多个第一支撑单元20在第一方向x上依次分布，在第三方向z上，一个第一支撑单元20支撑一个电池单体41，
第一支撑单元20与对应的电池单体41在第三方向z上具有较大的接触面积。多个第一支撑单元20与多个电池单体41对应，在第一方向x上，可以为每个第一支撑单元20对应一个电池单体41，也可以为多个第一支撑单元20对应一个电池单体41。可选地，一个第一支撑单元20支撑一个电池单体41。
94.图中，字母z所指示的方向为第三方向，第三方向z、第二方向y及第一方向x两两垂直。
95.多个第一支撑单元20的排布方式与多个电池单体41的排布方式相同，以便于实现对多个电池单体41的支撑，保证对电池单体41支撑稳定。
96.在第一支撑单元20包括第一支撑件21和第一弹性件22的实施例中，第一弹性件22的数量可以为多个，多个第一弹性件22沿第三方向z间隔设置，以实现对第一支撑件21在第三方向z上进行多个位置的支撑。
97.根据本技术的一些实施例，可选地，如图1和图2所示，电池单体组400还包括位于相邻两个电池单体41之间的绝缘件42；平面度整形装置100还包括第二支撑单元30，第二支撑单元30设置于相邻两个第一支撑单元20之间，第二支撑单元30用于弹性支撑绝缘件42。
98.绝缘件42为用于绝缘隔离相邻两个电池单体41的部件。绝缘件42可以片状结构，以减少空间占用，提高电池单体组400的能量密度。
99.由于第一支撑单元20的端面与侧面的交汇处形成有倒角，使得相邻两个第一支撑单元20在端面相邻处具有缝隙，当相邻两个电池单体41之间设置绝缘件42时，绝缘件42如果凸出电池单体41的第二表面，则绝缘件42容易落入上述相邻两个第一支撑单元20之间的缝隙内，当对电池单体组400进行整形之后，绝缘件42凸出于电池单体41的第二表面，造成电池单体组400成为不合格品，影响电池的良品率。
100.在对电池单体组400进行平面度整形时，对电池单体组400的电极端子411施压，绝缘件42并未受到沿第二方向y的作用力，错位的电池单体41相对于绝缘件42发生位置移动，而绝缘件42被对应的第二支撑单元30支撑。
101.本技术实施例的第二支撑单元30位于相邻两个第二支撑单元30之间，能够对绝缘件42进行弹性支撑，当绝缘件42超出电池单体41的第二表面时，第二支撑单元30能够对绝缘件42进行阻挡，使得电池单体组400进行平面度整形之后，绝缘件42不超出电池单体41的第二表面。
102.第二支撑单元30与绝缘件42对应设置，以便于对绝缘件42进行弹性支撑，使得绝缘件42不凸出于第二表面，从而保证电池装配质量。
103.请参见图4，图4为图1的a处局部放大图。根据本技术的一些实施例，可选地，如图1和图4所示，第一支撑件21的沿第一方向x的两侧分别设置有凹槽214，凹槽214沿第二方向y延伸，第二支撑单元30设置于相邻两个第一支撑件21的凹槽214内。
104.第一支撑件21的沿第一方向x的两侧分别设置有凹槽214，相邻两个第一支撑件21的凹槽214相对设置围成容纳空间，第二支撑单元30容纳于该容纳空间内。凹槽214沿第二方向y延伸，便于第一支撑件21相对于第二支撑单元30沿第二方向y移动，以实现对电池单体41的电极端子411的平面度整形。
105.凹槽214设置于在第一支撑件21的相对的两侧，第二支撑单元30设置于凹槽214内，可以对第二支撑单元30起到定位的作用，还使得平面度整形装置100结构紧凑。
106.需要指出的是，由于第二支撑单元30设置于相邻两个第一支撑件21的凹槽214内，当电池单体组400放置于容置腔11内时，第二支撑单元30会支撑电池单体41，也即，与该第二支撑单元30配合的相邻两个第一支撑件21对应的电池单体41会被该第二支撑单元30支撑。当绝缘件42凸出于第二表面时，绝缘件42相对于电池单体41先与第二支撑单元30接触，绝缘件42被第二支撑单元30支撑，跟随对电池单体组400的电极端子411施压，绝缘件42相对于电池单体41移动至不出第二表面。
107.请参见图5，图5为本技术一些实施例提供的平面度整形装置100的第二支撑单元30的剖视图。根据本技术的一些实施例，可选地，如图5所示，第二支撑单元30包括第二支撑件31和第二弹性件32，第二支撑件31用于支撑绝缘件42，第二弹性件32设置于第二支撑件31与基座10之间，第二弹性件32用于为第二支撑件31提供朝向第一开口111的作用力。
108.第二支撑件31为第二支撑单元30的用于承接绝缘件42的部件，当电池单体组400放置于容置腔11内时，对应的绝缘件42与第二支撑件31接触，该绝缘件42被第二支撑件31支撑。
109.第二支撑件31可以与凹槽214的槽壁滑动配合，以便于实现第一支撑件21相对于第二支撑件31沿第二方向y的移动。
110.第二弹性件32为具有弹性的部件，例如弹簧、橡胶等；第二弹性件32设置于第二支撑件31与基座10之间，第二弹性件32的两端分别抵接于第二支撑件31和基座10。由于第一支撑件21能够相对于第二支撑件31移动，当电池单体组400设置于容置腔11内进行平面度整形时，绝缘件42由于未受到第二方向y的作用力，绝缘件42无法带动第二支撑件31挤压第二弹性件32，绝缘件42被第二支撑件31支撑，以避免绝缘件42凸出于电池单体41的第二表面。
111.第二弹性件32位于第二支撑件31与基座10之间，第二支撑件31与第二弹性件32配合，以便于实现第二支撑件31对绝缘件42的弹性支撑。第二弹性件32为第二支撑件31提供朝向第一开口111的作用力，当对电池单体组400进行平面度整形时，由于只对电池单体组400的电极端子411进行施压，错位的绝缘件42被第二支撑件31支撑，使得绝缘件42不会凸出于第二表面，保证电池装配质量。
112.根据本技术的一些实施例，可选地，如图5所示，基座10设置有第二导向部，第二导向部为第二通孔113，第二支撑件31包括第二本体311和第二导向杆312，第二本体311用于与绝缘件42接触，第二导向杆312的一端固定于第二本体311，另一端可滑动地穿设于第二通孔113，第二弹性件32套设于第二导向杆312且位于第二本体311与基座10之间，第二通孔113用于引导第二支撑件31沿第二方向y相对于基座10滑动。
113.第二通孔113沿第二方向y贯穿基座10，以便于第二导向杆312在第二通孔113内滑动时，使得第二本体311沿第二方向y相对于基座10移动。
114.第二弹性件32套设于第二导向杆312且位于第二本体311与基座10之间，可以为第二弹性件32和第二本体311位于第二通孔113的同一侧，第二弹性件32沿第二方向y设置，第二弹性件32的两端分别抵接于第二本体311和基座10。当第二本体311带动第二导向杆312沿第二方向y移动时，如果第二本体311作用于第二弹性件32的作用力大于第二弹性件32施加于第二本体311的作用力时，第二本体311挤压第二弹性件32，第二本体311朝向第二通孔113移动；如果第二本体311作用于第二弹性件32的作用力小于第二弹性件32施加于第二本
体311的作用力时，第二弹性件32推动第二本体311背离第二通孔113移动。
115.通过第二通孔113与第二导向杆312的配合，第二导向杆312在第二通孔113内移动，以实现第二支撑件31沿第二方向y相对于基座10移动，保证第二支撑件31相对于基座10移动灵活、稳定。
116.在基座10包括底壁118和侧壁119的实施例中，第二弹性件32设置于底壁118和第二支撑件31的第二本体311之间，第二通孔113设置于底壁118。为了保证第二导向杆312与第二通孔113稳定配合、避免第二导向杆312脱离第二通孔113，第二导向杆312的远离第二本体311的一端设置有第二限位部313，第二限位部313和第二本体311分别位于第二通孔113的沿第二方向y的相对的两侧，第二限位部313用于限制第二导向杆312脱离第二通孔113。例如，第二通孔113为圆孔时，第二限位部313可以为圆柱状结构，第二限位部313的直径大于第二通孔113的直径，此种情况下，第二导向杆312的与第二本体311连接的一端可以设置螺纹段，以使得第二导向杆312与第二本体311螺纹连接，当第二支撑单元30与基座10装配时，可以先将第二弹性件32和第二本体311设置于第二通孔113的一侧，将第二导向杆312从第二通孔113的另一侧穿设于第二通孔113，再将第二导向杆312与第二本体311螺纹连接。
117.第二限位部313可以为形成于第二导向杆312的一端，第二限位部313也可以为与第二导向杆312分体设置且两者连接于一体。
118.根据本技术的一些实施例，可选地，相邻两个第一支撑件21之间设置有两个第二支撑单元30，两个第二支撑单元30沿第三方向z间隔分布。
119.绝缘件42在第一方向x上的尺寸小于绝缘件42在第三方向z上的尺寸，相邻两个第一支撑件21之间设置有两个第二支撑单元30能够在第三方向z上对绝缘件42进行两个位置的支撑，保证对绝缘件42的稳定支撑。
120.通过在相邻两个第一支撑件21之间设置两个第二支撑单元30，增加对绝缘件42的支撑位置，保证对绝缘件42的稳定支撑。
121.根据本技术的一些实施例，可选地，如图1所示，容置腔11具有沿第一方向x相对设置的两个第二开口114，第二开口114沿第二方向y延伸，第二开口114的一端与第一开口111连通。
122.第二开口114为容置腔11的开口，也即，第二开口114与容置腔11连通，两个第二开口114沿第一方向x相对设置，使得容置腔11在第一方向x上被打开，基座10在第一方向x上能够露出容置腔11。
123.第二开口114的一端与第一开口111连通，并且第二开口114沿第二方向y延伸，第二开口114可以作为避让口，能够便于夹持机构将电池单体组400放置于容置腔11内以及将电池单体组400从容置腔11取走，避免夹持机构与基座10干涉。
124.根据本技术的一些实施例，可选地，如图1所示，容置腔11的内壁在第一开口111处形成有导向斜面115，导向斜面115用于引导电池单体41进入容置腔11。
125.导向斜面115为容置腔11的内壁的起导向作用的斜面，导向斜面115设置于第一开口111处。
126.通过在第一开口111处形成导向斜面115，以便于引导电池单体组400进入容置腔11，提高装配效率，进而提高生产效率。
127.根据本技术的一些实施例，可选地，基座10包括第一座体116和第二座体117，第一座体116为定位支撑用的部件，第二座体117设置于第一座体116的周围，第二座体117的一端与第一座体116连接，第二座体117的另一端限定出第一开口111。第一座体116和第二座体117围成容置腔11，第一座体116包括底壁118和侧壁119，侧壁119围绕底壁118设置且形成用于容纳第一支撑单元20的容纳空间，第一支撑单元20容纳于该容纳空间内且第一支撑单元20的一端凸出于第一座体116。在一些实施例中，如图1所示，第二座体117可以包括四个子座体1171，四个子座体1171分布于第一座体116的四角，在第三方向z上相邻的两个子座体1171限定出第二开口114；在第一方向x上相邻的两个子座体1171限定出第三开口120，第三开口120能够减少第二座体117的材料用量，降低成本。
128.请参见图6至图8，图6为本技术一些实施例提供的电池组装设备1000的结构示意图，图7为本技术一些实施例提供的电池组装设备1000的分解图，图8为本技术一些实施例提供的压装机构53与平面度整形装置100配合的示意图。根据本技术的一些实施例，如图6至图8所示，本技术还提供了一种电池组装设备1000，该电池组装设备1000包括以上任一方案所述的平面度整形装置100、机械臂以及夹持装置500。夹持装置500设置于机械臂的末端，夹持装置500包括机架51、夹持机构52和压装机构53，夹持机构52和压装机构53设置于机架51，夹持机构52用于夹持电池单体组400，压装机构53用于对容纳于容置腔11内的电池单体组400施加压力，以使电池单体组400中的各个电池单体41的电极端子411共面。
129.机械臂为用于驱动夹持装置500移动的部件，机械臂可以实现对夹持装置500进行多个方向的移动驱动。
130.机架51为夹持装置500的定位基础，机架51设置于机械臂的末端，以便于实现夹持机构52和压装机构53与机械臂的连接。
131.夹持机构52为用于夹持电池单体组400的机构，当夹持机构52夹持电池单体组400时，通过机械臂能够将电池单体组400移动至所需移动的位置。
132.压装机构53为用于对电池单体组400施加压力的机构，如图8所示，通过压装机构53对容纳于容置腔11内的电池单体组400施加压力，能够实现对电池单体组400的平面度整形。
133.根据本技术实施例的电池组装设备1000，夹持装置500既能够实现对电池单体组400的夹持，还能够实现对电池单体组400的平面度整形，结构紧凑。
134.根据本技术实施例的一些实施例，可选地，如图6至图8所示，压装机构53包括压板531和第一驱动件，第一驱动件固定于机架51，第一驱动件用于驱动压板531伸出或缩回，以使压板531与电池单体组400接触或分离。
135.压板531为用于将压力传递至电池单体组400的板状结构，压板531具有作用于电池单体组400的作用面，该作用面用于与电池单体组400的电极端子411接触，以对电池单体组400进行平面度整形。
136.第一驱动件为提供动力的部件，用于对压板531施加驱动力，以使压板531相对于机架51伸缩。第一驱动件用于驱动压板531沿第二方向y靠近或远离电池单体组400，以使压板531与电池单体组400接触或分离。
137.第一驱动件可以为直线驱动件，例如，电推杆、液压缸、气缸等，结构简单，驱动方便。
138.第一驱动件驱动压板531压于电池单体组400，压板531能够作用于所有的电池单体41的电极端子411，以使得各电池单体41的电极端子411共面，实现对电池单体组400的平面度整形。
139.在一些实施例中，第一驱动件还可以为电机，第一驱动件与压板531通过传动组件连接，传动组件可以为齿轮齿条传动组件、丝杠螺母传动组件、链传动组件、带传动组件等，只要能够实现第一驱动件驱动压板531沿第二方向y移动即可。
140.根据本技术的一些实施例，可选地，如图6和图7所示，夹持装置500还包括第一检测机构54，第一检测机构54用于检测压板531的伸出距离。
141.压板531的伸出距离是指，压板531相对于机架51伸出的距离。第一检测机构54检测压板531的伸出距离，可以监控压板531相对于机架51的移动距离，便于完成对电池单体组400的平面度整形。
142.第一检测机构54可以设置于机架51上，第一检测机构54可以为测距传感器，例如激光测距传感器、超声波测距传感器或者红外线测距传感器。
143.通过第一检测机构54检测压板531的伸出距离，便于控制压板531的伸出距离，以便于确定压板531作用于电池单体组400后推动电池单体组400移动的距离，提高平面度整形精度，还能够保证电池单体组400的安全性，避免损坏电池单体组400。
144.根据本技术的一些实施例，可选地，如图6和图7所示，夹持机构52包括第二驱动件和两个夹持件521，在第一方向x上，压板531设置在两个夹持件521之间，第二驱动件用于驱动两个夹持件521沿第一方向x相互靠近或远离，以使两个夹持件521夹持或松开电池单体组400。
145.第二驱动件为用于给两个夹持件521相互靠近或远提供动力的部件，通过第二驱动件工作，实现两个夹持件521的相互动作，以使得两个夹持件521能够夹持或松开电池单体组400。
146.第二驱动件可以直线驱动件，例如，电推杆、液压缸、气缸等，结构简单，驱动方便。
147.在第一方向x上，压板531设置在两个夹持件521之间，当两个夹持件521沿第一方向x相互靠近或远离时，两个夹持件521与压板531互不干涉。
148.夹持件521可以具有夹持面，以便于夹持件521与电池单体组400具有加大的接触面积，保证夹持件521对电池单体组400具有较好的夹持摩擦力。
149.在容置腔11具有沿第一方向x相对设置的两个第二开口114的实施例中，两个夹持件521夹持电池单体组400进入容置腔11时，两个夹持件521与两个第二开口114一一对应，夹持件521在第二开口114内移动，以便于将电池单体组400放置于容置腔11内。
150.通过第二驱动件驱动两个夹持件521相互靠近或远离，以实现对电池单体组400的夹持或松开，操作便捷。
151.在一些实施例中，第二驱动件还可以为电机，第二驱动件与两个夹持件521通过传动组件连接，传动组件可以为齿轮齿条传动组件、丝杠螺母传动组件等，只要能够实现第二驱动件驱动两个夹持件521沿第一方向x相互靠近或远离即可。
152.在一些实施例中，夹持件521可以具有吸附组件，吸附组件用于连接气源以提供负压，便于提高夹持件521对电池单体组400的夹持力。
153.根据本技术的一些实施例，可选地，夹持装置500还包括第二检测机构，第二检测
机构用于检测两个夹持件521之间的距离。
154.第二检测机构可以为测距传感器，第二检测机构可以设置于其中一个夹持件521，以检测两个夹持件521之间的距离，例如，第二检测机构可以为激光测距传感器、超声波测距传感器或者红外线测距传感器。
155.第二检测机构也可以为视觉传感器，第二检测机构可设置于机架51，第二检测机构采集两个夹持件521的图像信息并计算出两个夹持件521之间的距离。
156.通过第二检测机构检测两个夹持件521之间的距离，便于控制两个夹持件521对电池单体组400的体积压缩程度，以满足电池单体组400进入箱体内时的装配工艺需求。
157.根据本技术的一些实施例，可选地，夹持装置500还包括第三检测机构，第三检测机构用于检测两个夹持件521施加于电池单体组400的作用力。
158.第三检测机构可以设置于两个夹持件521中至少一者，第三检测机构可以为测力传感器，用于检测两个夹持件521施加于电池单体组400的作用力。
159.通过第三检测机构检测两个夹持件521施加于电池单体41的作用力，便于控制两个夹持件521施加于电池单体组400的作用力，避免作用力过大而损伤电池单体组400。
160.请参见图9，图9为本技术一些实施例提供的压装机构53与箱体600配合示意图。根据本技术的一些实施例，可选地，如图6和图9所示，电池组装设备1000还包括第四检测机构，第四检测机构用于获取箱体600的位置信息，机械臂用于根据第四检测机构获取的箱体600的位置信息驱动夹持装置500将电池单体组400移动至箱体600的开口，以通过压装机构53将电池单体组400压入箱体600内。
161.第四检测机构为用于获取箱体600的位置信息的检测机构，第四检测机构可以为图像采集传感器，例如ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)相机，采集箱体600的图像，确定箱体600的位置信息。
162.第四检测机构可以设置于机架51，以便于确定夹持装置500与下箱体600的位置关系。
163.机械臂与第四检测机构电连接，机械臂能够根据第四检测机构获取的箱体600的位置信息驱动夹持装置500将电池单体组400移动至箱体600的开口。
164.需要指出的是，电池组装设备1000还包括控制器，控制器实现各检测机构、各驱动件(如第一驱动件、第二驱动件、机械臂等)的电连接，控制器根据各检测机构检测的信息驱动对应的驱动件执行相应的动作。
165.通过第四检测机构获取箱体600的位置信息，以便于机械臂根据箱体600的位置信息驱动夹持装置500将电池单体组400放置于箱体600内，保证电池单体组400进入箱体600位置准确，提高装配精度。
166.在本技术实施例中，在电池单体组400放置于容置腔11的操作过程中，第四检测机构还用于获取容置腔11内的物品存放信息，当第四检测机构检测到容置腔11内放置有物品时，机械臂用于根据第四检测机构检测的容置腔11内的物品存放信息将容置腔11内的物品取出，以便于将待进行平面度整形的电池单体组400放置于容置腔11内。
167.为了便于电池单体组400进入箱体600内，箱体600的开口处的壁厚小于箱体600的其他部位的壁厚，使得箱体600具有较大的开口，以便于引导电池单体组400进入箱体600内。
168.电池单体组400与箱体600装配的工作原理为：当机械臂驱动夹持装置500将电池单体41移动至箱体600的开口后，机械臂驱动夹持装置500带动电池单体组400从箱体600的开口处放入箱体600内，由于夹持机构52的两个夹持件521并未在第三方向z上完全夹持电池单体组400，电池单体组400在第三方向z上的远离压板531的一端进入箱体600内后被箱体600的内壁支撑，两个夹持件521相互远离将电池单体组400释放，压装机构53的压板531伸出作用于电池单体组400的电极端子411，并继续伸出，将电池单体组400推入箱体600内，完成电池单体组400的入箱操作。在压板531推动电池单体组400进入箱体600内的移动过程中，由于电池单体组400被两个夹持件521释放，电池单体组400在第一方向x上没有两个夹持件521的压力而松散，但是，电池单体组400被箱体600的内壁约束，电池单体组400在第一方向x上不会发生体积变化，即使发生体积变化，变化值也很小，在压板531推动电池单体组400移动时，相邻两个电池单体41之间具有较大的摩擦力，相邻两个电池单体41不会发生位置移动，保证电池单体组400装配精度。
169.根据本技术的一些实施例，请参见图1至图9，本技术实施例提供了一种平面度整形装置100，其包括基座10和多个第一支撑单元20。基座10具有用于容纳电池单体组400的容置腔11，容置腔11的一端具有供电池单体组400沿第二方向y进入的第一开口111。多个第一支撑单元20设置于容置腔11的与第一开口111相对的一端，多个第一支撑单元20沿第一方向x依次排布。多个第一支撑单元20用于与多个电池单体41一一对应。每个第一支撑单元20包括第一支撑件21和第一弹性件22，第一支撑件21用于支撑电池单体41的与电极端子411相对的第二表面，第一弹性件22设置于第一支撑件21和基座10之间，第一弹性件22用于为第一支撑件21提供朝向第一开口111的作用力。当电池单体组400放置于容置腔11内且被多个第一支撑单元20支撑时，电池单体41被对应的第一支撑单元20支撑，对电池单体组400进行平面度整形时，由于第一支撑单元20弹性支撑电池单体41，第一支撑单元20能够吸收装配公差，以使得错位的电池单体41的电极端子411与其他电池单体41的电极端子411共面，从而保证电池单体组400的各电极端子共面，以便于后续的电池单体组400与箱体的装配，保证电池装配质量，保证电池的良品率，进而提高生产效率。
170.图10示出了本技术一些实施例提供的电池组装方法的流程框图。根据本技术的一些实施例，如图10所示，本技术还提供了一种电池组装方法，该电池组装方法包括：
171.s701，将电池单体组400放入平面度整形装置100内；
172.s702，对电池单体组400进行平面度整形，使电池单体组400中的各个电池单体41的电极端子411共面；
173.s703，将经过整形后的电池单体组400从平面度整形装置100内移出并放入箱体600内。
174.需要指出的是，在上述“s701，将电池单体组400放入平面度整形装置100内”的步骤中，通过夹持机构52的两个夹持件521夹持电池单体组400，机械臂驱动夹持装置500将电池单体组400移动至容置腔11内，电池单体组400的多个电池单体41被多个第一支撑单元20承载，两个夹持件521松开电池单体组400，多个电池单体41被基座10限位，防止电池单体41倒塌，完成电池单体组400放入平面度整形装置100内的操作。
175.在上述“s702，对电池单体组400进行平面度整形”的步骤中，通过压板531对电池单体组400中的电极端子411施加压力，以使得各电池单体41的电极端子411共面。
176.在上述“s703，将经过整形后的电池单体组400从平面度整形装置100内移出并放入箱体600内”的步骤中，夹持机构52夹持电池单体组400，机械臂驱动夹持装置500将电池单体组400移动至箱体600的开口处，并将电池单体组400的一端放入箱体600内，夹持机构52松开电池单体组400，电池单体组400被箱体600的内壁限位，保持电池单体组400的各电池单体41的电极端子411处于共面的状态，压板531朝向电池单体组400移动并推动电池单体组400进入箱体600内，在压板531推动电池单体组400进入箱体600内的过程中，电池单体组400作为一个整体相对于箱体600移动，各电池单体41之间不会发生位置偏移，在电池单体组400完成进入箱体600动作后，各电池单体41的电极端子411保持共面。
177.根据本技术实施例的电池组装方法，能够提高电池装配的质量，保证电池的良品率，提高生产效率。
178.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种平面度整形装置，用于实现电池单体组的平面度整形，所述电池单体组包括沿第一方向排列的多个电池单体，每个所述电池单体的第一表面设置有电极端子，其特征在于，所述平面度整形装置包括：基座，具有用于容纳所述电池单体组的容置腔，所述容置腔的一端具有供所述电池单体组沿第二方向进入的第一开口，所述第二方向与所述第一方向垂直；多个第一支撑单元，设置于所述容置腔的与所述第一开口相对的一端，所述多个第一支撑单元用于与所述多个电池单体对应设置，每个所述第一支撑单元用于弹性支撑对应的所述电池单体的与所述第一表面相对的第二表面。2.根据权利要求1所述的平面度整形装置，其特征在于，所述第一支撑单元包括第一支撑件和第一弹性件，所述第一支撑件用于支撑所述第二表面，所述第一弹性件设置于所述第一支撑件和所述基座之间，所述第一弹性件用于为所述第一支撑件提供朝向所述第一开口的作用力。3.根据权利要求2所述的平面度整形装置，其特征在于，所述基座设置有第一导向部，所述第一导向部用于引导所述第一支撑件沿所述第二方向相对于所述基座滑动。4.根据权利要求3所述的平面度整形装置，其特征在于，所述第一导向部为第一通孔，所述第一支撑件包括第一本体和第一导向杆，所述第一本体用于与所述第二表面接触，所述第一导向杆的一端固定于所述第一本体，另一端可滑动地穿设于所述第一通孔，所述第一弹性件套设于所述第一导向杆且位于所述第一本体与所述基座之间。5.根据权利要求2所述的平面度整形装置，其特征在于，所述多个第一支撑单元沿所述第一方向排列。6.根据权利要求5所述的平面度整形装置，其特征在于，所述电池单体组还包括位于相邻两个所述电池单体之间的绝缘件；所述平面度整形装置还包括：第二支撑单元，设置于相邻两个所述第一支撑单元之间，所述第二支撑单元用于弹性支撑所述绝缘件。7.根据权利要求6所述的平面度整形装置，其特征在于，所述第一支撑件的沿所述第一方向的两侧分别设置有凹槽，所述凹槽沿所述第二方向延伸，所述第二支撑单元设置于相邻两个所述第一支撑件的凹槽内。8.根据权利要求7所述的平面度整形装置，其特征在于，所述第二支撑单元包括第二支撑件和第二弹性件，所述第二支撑件用于支撑所述绝缘件，所述第二弹性件设置于所述第二支撑件与所述基座之间，所述第二弹性件用于为所述第二支撑件提供朝向所述第一开口的作用力。9.根据权利要求6所述的平面度整形装置，其特征在于，相邻两个所述第一支撑件之间设置有两个所述第二支撑单元，两个所述第二支撑单元沿第三方向间隔分布，所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向两两垂直。10.根据权利要求1-9中任一项所述的平面度整形装置，其特征在于，所述容置腔具有沿所述第一方向相对设置的两个第二开口，所述第二开口沿所述第二方向延伸，所述第二开口的一端与所述第一开口连通。11.根据权利要求1-9中任一项所述的平面度整形装置，其特征在于，所述容置腔的内
壁在所述第一开口处形成有导向斜面，所述导向斜面用于引导所述电池单体组进入所述容置腔。12.一种电池组装设备，其特征在于，所述电池组装设备包括：如权利要求1-11中任一项所述的平面度整形装置；机械臂；以及夹持装置，设置于所述机械臂的末端，包括机架、夹持机构和压装机构，所述夹持机构和所述压装机构设置于所述机架，所述夹持机构用于夹持所述电池单体组，所述压装机构用于对容纳于所述容置腔内的所述电池单体组施加压力，以使所述电池单体组中的各个电池单体的电极端子共面。13.根据权利要求12所述的电池组装设备，其特征在于，所述压装机构包括压板和第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述机架，所述第一驱动件用于驱动所述压板伸出或缩回，以使所述压板与所述电池单体组接触或分离。14.根据权利要求13所述的电池组装设备，其特征在于，所述夹持装置还包括第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述压板的伸出距离。15.根据权利要求13所述的电池组装设备，其特征在于，所述夹持机构包括第二驱动件和两个夹持件，在所述第一方向上，所述压板设置在所述两个夹持件之间，所述第二驱动件用于驱动所述两个夹持件沿所述第一方向相互靠近或远离，以使所述两个夹持件夹持或松开所述电池单体组。16.根据权利要求15所述的电池组装设备，其特征在于，所述夹持装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述两个夹持件之间的距离。17.根据权利要求15所述的电池组装设备，其特征在于，所述夹持装置还包括第三检测机构，所述第三检测机构用于检测所述两个夹持件施加于所述电池单体组的作用力。18.根据权利要求12所述的电池组装设备，其特征在于，所述电池组装设备还包括：第四检测机构，用于获取箱体的位置信息，所述机械臂用于根据所述第四检测机构获取的所述箱体的位置信息驱动所述夹持装置将所述电池单体组移动至所述箱体的开口，以通过所述压装机构将所述电池单体组压入所述箱体内。19.一种电池组装方法，其特征在于，包括：将电池单体组放入平面度整形装置内；对所述电池单体组进行平面度整形，使所述电池单体组中的各个电池单体的电极端子共面；将经过整形后的所述电池单体组从所述平面度整形装置内移出并放入箱体内。

技术总结
本申请涉及一种平面度整形装置、电池组装设备及电池组装方法，属于电池制造技术领域。本申请提供一种平面度整形装置，用于实现电池单体组的平面度整形，电池单体组包括沿第一方向排列的多个电池单体，每个电池单体的第一表面设置有电极端子，平面度整形装置包括：基座，具有用于容纳电池单体组的容置腔，容置腔的一端具有供电池单体组沿第二方向进入的第一开口，第二方向与第一方向垂直；多个第一支撑单元，设置于容置腔的与第一开口相对的一端，多个第一支撑单元用于与多个电池单体对应设置，每个第一支撑单元用于弹性支撑对应的电池单体的与第一表面相对的第二表面。该平面度整形装置，能够保证电池装配质量，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：张晨龙 邱昆 吴鹰
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/7/22