一种全自动剥离转贴检测机的制作方法

1.本发明涉及标签转贴技术领域，具体为一种全自动剥离转贴检测机。


背景技术：

2.标签在我们的日常生活中主要起到识别作用，用来标志产品目标和分类或内容的印刷品，随着社会工业化发展，得到广泛应用和发展。
3.目前，标签在转贴过程中，剥离、转贴和检测各工序之间需要依赖多名工人相互配合完成，不仅费时费力，自动化程度低，且容易因人为失误造成漏检的问题，无法保证标签转贴的效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动剥离转贴检测机，具备自动化操作的优点，解决了标签在转贴过程中，剥离、转贴和检测各工序之间需要依赖多名工人相互配合完成，不仅费时费力，自动化程度低，且容易因人为失误造成漏检的问题，无法保证标签转贴效果的问题。
5.为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全自动剥离转贴检测机，包括机架，所述机架的左侧固定连接有放料模组，所述机架顶部的中部固定连接有转贴平台，所述机架顶部中部的前后两侧均固定连接有机械手模组，所述机械手模组位于转贴平台的正面，所述机架顶部的左右两侧分别固定连接有第一圆刀模组和第二圆刀模组，所述机架正面和背面均固定连接有剥离机模组，所述机架的右侧固定连接有收料模组。
6.进一步地，所述机架内部的前后两侧均固定连接有下视觉模组，所述下视觉模组位于剥离机模组的输出端。
7.进一步地，所述机架的顶部固定连接有防护架，所述防护架底部的两侧均固定连接有上视觉模组，所述上视觉模组位于转贴平台顶部的左右两侧，所述转贴平台的内部固定连接有视觉光源。
8.进一步地，所述机械手模组包括有底座，所述底座的顶部固定连接有回转气缸，所述回转气缸的输出端固定连接有旋转臂，所述旋转臂顶部远离回转气缸的一侧固定连接有固定块，所述固定块内部的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有吸附组件。
9.进一步地，所述固定块的顶部固定连接有真空发生器，所述真空发生器的输出端通过管路与吸附组件连接，所述固定块的外侧设有护罩。
10.进一步地，所述吸附组件包括有连接架，所述连接架的顶部固定连接有夹爪，所述夹爪固定套接在连接杆的底部，所述连接架左侧的前后两端均固定连接有安装架，所述安装架的内侧可调节连接有推动气缸，所述推动气缸活塞杆的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有吸嘴。
11.进一步地，所述第一圆刀模组和第二圆刀模组的结构相同，所述第一圆刀模组包
括有刀座和减速电机，所述减速电机固定连接在刀座一侧的底部，所述刀座内部的底部转动连接有传动底辊，所述传动底辊与减速电机的输出端固定连接。
12.进一步地，所述刀座内部的中部转动连接有胶辊组件，所述胶辊组件通过齿轮与传动底辊传动连接，所述刀座的两侧固定连接有高度调节组件，所述高度调节组件之间转动连接有软胶辊，所述软胶辊通过齿轮与胶辊组件传动连接。
13.进一步地，所述刀座的左右两侧等距开设有限位卡槽，所述刀座左侧的上下两端均设有导辊，所述导辊的两端均转动连接有转板，所述转板的外侧固定连接有固定轴，所述固定轴固定连接在限位卡槽内。
14.借由上述技术方案，本发明提供了一种全自动剥离转贴检测机，至少具备以下有益效果：
15.1、该全自动剥离转贴检测机，放料模组上的载带经过第一圆刀模组至转贴平台的顶部，第一圆刀模组可对载带进行预压整平，剥离机模组可将标签自动剥离，下视觉模组可对标签的外观进行检测，机械手模组可将标签吸附并转移至载带上，上视觉模组可对其整体进行检测，经第二圆刀模组的压紧固定后，收料模组可将成品收卷在一起，实现了自动剥离、自动转贴和自动检测，自动化程度高，提高了生产效率，保证了标签转贴的效果。
16.2、该全自动剥离转贴检测机，通过机械手模组的设置，回转气缸工作运行，通过旋转臂可带动固定块转动，通过连接杆将吸附组件移动至标签的顶部，真空发生器运行产生负压，通过吸附组件对标签进行吸附，并将标签转移至载带的顶部，方便对标签的转贴。
17.3、该全自动剥离转贴检测机，通过第一圆刀模组和第二圆刀模组的设置，减速电机工作运行可带动传动底辊旋转，传动底辊通过齿轮使得胶辊组件旋转，胶辊组件通过齿轮使得软胶辊旋转，胶辊组件和软胶辊可对载带进行预压或将标签压紧在载带，提高了使用效果。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分：
19.图1为本发明结构立体图；
20.图2为本发明内部结构立体图；
21.图3为本发明内部结构正视图；
22.图4为本发明机械手模组结构立体图；
23.图5为本发明机械手模组局部结构立体图；
24.图6为本发明吸附组件结构示意图；
25.图7为本发明第一圆刀模组结构示意图；
26.图8为本发明第一圆刀模组局部结构示意图；
27.图9为本发明剥离机模组结构示意图。
28.图中：1、机架；2、放料模组；3、转贴平台；4、机械手模组；401、底座；402、回转气缸；403、旋转臂；404、固定块；405、连接杆；406、吸附组件；4061、连接架；4062、夹爪；4063、安装架；4064、推动气缸；4065、安装板；4066、吸嘴；407、真空发生器；408、护罩；5、第一圆刀模组；501、刀座；502、减速电机；503、传动底辊；504、胶辊组件；505、高度调节组件；506、软胶辊；507、限位卡槽；508、固定轴；509、转板；510、导辊；6、第二圆刀模组；7、剥离机模组；8、上
视觉模组；9、收料模组；10、下视觉模组。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.下面将结合图1-9和实施例对本发明作出进一步的说明。
31.实施例一：
32.一种全自动剥离转贴检测机，包括机架1，机架1的左侧固定连接有放料模组2，机架1顶部的中部固定连接有转贴平台3，机架1顶部中部的前后两侧均固定连接有机械手模组4，机械手模组4位于转贴平台3的正面，机架1顶部的左右两侧分别固定连接有第一圆刀模组5和第二圆刀模组6，机架1正面和背面均固定连接有剥离机模组7，机架1的右侧固定连接有收料模组9，机架1内部的前后两侧均固定连接有下视觉模组10，下视觉模组10位于剥离机模组7的输出端，机架1的顶部固定连接有防护架，防护架底部的两侧均固定连接有上视觉模组8，上视觉模组8位于转贴平台3顶部的左右两侧，转贴平台3的内部固定连接有视觉光源。
33.放料模组2上的载带经过第一圆刀模组5至转贴平台3的顶部，第一圆刀模组5可对载带进行预压整平，剥离机模组7可将标签自动剥离，下视觉模组10可对标签的外观进行检测，机械手模组4可将标签吸附并转移至载带上，上视觉模组8可对其整体进行检测，经第二圆刀模组6的压紧固定后，收料模组9可将成品收卷在一起，实现了自动剥离、自动转贴和自动检测，自动化程度高，提高了生产效率，保证了标签转贴的效果。
34.实施例二：
35.一种全自动剥离转贴检测机，包括机架1，机架1的左侧固定连接有放料模组2，机架1顶部的中部固定连接有转贴平台3，机架1顶部中部的前后两侧均固定连接有机械手模组4，机械手模组4位于转贴平台3的正面，机架1顶部的左右两侧分别固定连接有第一圆刀模组5和第二圆刀模组6，机架1正面和背面均固定连接有剥离机模组7，机架1的右侧固定连接有收料模组9，机架1内部的前后两侧均固定连接有下视觉模组10，下视觉模组10位于剥离机模组7的输出端，机架1的顶部固定连接有防护架，防护架底部的两侧均固定连接有上视觉模组8，上视觉模组8位于转贴平台3顶部的左右两侧，转贴平台3的内部固定连接有视觉光源。
36.机械手模组4包括有底座401，底座401的顶部固定连接有回转气缸402，回转气缸402的输出端固定连接有旋转臂403，旋转臂403顶部远离回转气缸402的一侧固定连接有固定块404，固定块404内部的一侧固定连接有连接杆405，连接杆405的底部固定连接有吸附组件406，固定块404的顶部固定连接有真空发生器407，真空发生器407的输出端通过管路与吸附组件406连接，固定块404的外侧设有护罩408。
37.吸附组件406包括有连接架4061，连接架4061的顶部固定连接有夹爪4062，夹爪4062固定套接在连接杆405的底部，连接架4061左侧的前后两端均固定连接有安装架4063，安装架4063的内侧可调节连接有推动气缸4064，推动气缸4064活塞杆的底部固定连接有安
装板4065，安装板4065的底部固定连接有吸嘴4066。
38.通过机械手模组4的设置，回转气缸402工作运行，通过旋转臂403可带动固定块404转动，通过连接杆405将吸附组件406移动至标签的顶部，真空发生器407运行产生负压，通过吸附组件406对标签进行吸附，并将标签转移至载带的顶部，方便对标签的转贴。
39.实施例三：
40.一种全自动剥离转贴检测机，包括机架1，机架1的左侧固定连接有放料模组2，机架1顶部的中部固定连接有转贴平台3，机架1顶部中部的前后两侧均固定连接有机械手模组4，机械手模组4位于转贴平台3的正面，机架1顶部的左右两侧分别固定连接有第一圆刀模组5和第二圆刀模组6，机架1正面和背面均固定连接有剥离机模组7，机架1的右侧固定连接有收料模组9，机架1内部的前后两侧均固定连接有下视觉模组10，下视觉模组10位于剥离机模组7的输出端，机架1的顶部固定连接有防护架，防护架底部的两侧均固定连接有上视觉模组8，上视觉模组8位于转贴平台3顶部的左右两侧，转贴平台3的内部固定连接有视觉光源。
41.机械手模组4包括有底座401，底座401的顶部固定连接有回转气缸402，回转气缸402的输出端固定连接有旋转臂403，旋转臂403顶部远离回转气缸402的一侧固定连接有固定块404，固定块404内部的一侧固定连接有连接杆405，连接杆405的底部固定连接有吸附组件406，固定块404的顶部固定连接有真空发生器407，真空发生器407的输出端通过管路与吸附组件406连接，固定块404的外侧设有护罩408。
42.吸附组件406包括有连接架4061，连接架4061的顶部固定连接有夹爪4062，夹爪4062固定套接在连接杆405的底部，连接架4061左侧的前后两端均固定连接有安装架4063，安装架4063的内侧可调节连接有推动气缸4064，推动气缸4064活塞杆的底部固定连接有安装板4065，安装板4065的底部固定连接有吸嘴4066。
43.第一圆刀模组5和第二圆刀模组6的结构相同，第一圆刀模组5包括有刀座501和减速电机502，减速电机502固定连接在刀座501一侧的底部，刀座501内部的底部转动连接有传动底辊503，传动底辊503与减速电机502的输出端固定连接，刀座501内部的中部转动连接有胶辊组件504，胶辊组件504通过齿轮与传动底辊503传动连接，刀座501的两侧固定连接有高度调节组件505，高度调节组件505之间转动连接有软胶辊506，软胶辊506通过齿轮与胶辊组件504传动连接，刀座501的左右两侧等距开设有限位卡槽507，刀座501左侧的上下两端均设有导辊510，导辊510的两端均转动连接有转板509，转板509的外侧固定连接有固定轴508，固定轴508固定连接在限位卡槽507内。
44.通过第一圆刀模组5和第二圆刀模组6的设置，减速电机502工作运行可带动传动底辊503旋转，传动底辊503通过齿轮使得胶辊组件504旋转，胶辊组件504通过齿轮使得软胶辊506旋转，胶辊组件504和软胶辊506可对载带进行预压或将标签压紧在载带，提高了使用效果。
45.在使用时，放料模组2上的载带经过第一圆刀模组5至转贴平台3的顶部，减速电机502工作运行可带动传动底辊503旋转，传动底辊503通过齿轮使得胶辊组件504旋转，胶辊组件504通过齿轮使得软胶辊506旋转，胶辊组件504和软胶辊506可对载带进行预压整平，剥离机模组7可将标签自动剥离，下视觉模组10可对标签的外观进行检测，回转气缸402工作运行，通过旋转臂403可带动固定块404转动，通过连接杆405将吸附组件406移动至标签
的顶部，真空发生器407运行产生负压，通过吸附组件406对标签进行吸附，并将标签转移至载带的顶部，上视觉模组8可对其整体进行检测，经第二圆刀模组6的压紧固定后，收料模组9可将成品收卷在一起，实现了自动剥离、自动转贴和自动检测，自动化程度高，提高了生产效率，保证了标签转贴的效果。
46.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种全自动剥离转贴检测机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的左侧固定连接有放料模组(2)，所述机架(1)顶部的中部固定连接有转贴平台(3)，所述机架(1)顶部中部的前后两侧均固定连接有机械手模组(4)，所述机械手模组(4)位于转贴平台(3)的正面，所述机架(1)顶部的左右两侧分别固定连接有第一圆刀模组(5)和第二圆刀模组(6)，所述机架(1)正面和背面均固定连接有剥离机模组(7)，所述机架(1)的右侧固定连接有收料模组(9)。2.根据权利要求1所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述机架(1)内部的前后两侧均固定连接有下视觉模组(10)，所述下视觉模组(10)位于剥离机模组(7)的输出端。3.根据权利要求1所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有防护架，所述防护架底部的两侧均固定连接有上视觉模组(8)，所述上视觉模组(8)位于转贴平台(3)顶部的左右两侧，所述转贴平台(3)的内部固定连接有视觉光源。4.根据权利要求1所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述机械手模组(4)包括有底座(401)，所述底座(401)的顶部固定连接有回转气缸(402)，所述回转气缸(402)的输出端固定连接有旋转臂(403)，所述旋转臂(403)顶部远离回转气缸(402)的一侧固定连接有固定块(404)，所述固定块(404)内部的一侧固定连接有连接杆(405)，所述连接杆(405)的底部固定连接有吸附组件(406)。5.根据权利要求4所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述固定块(404)的顶部固定连接有真空发生器(407)，所述真空发生器(407)的输出端通过管路与吸附组件(406)连接，所述固定块(404)的外侧设有护罩(408)。6.根据权利要求4所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述吸附组件(406)包括有连接架(4061)，所述连接架(4061)的顶部固定连接有夹爪(4062)，所述夹爪(4062)固定套接在连接杆(405)的底部，所述连接架(4061)左侧的前后两端均固定连接有安装架(4063)，所述安装架(4063)的内侧可调节连接有推动气缸(4064)，所述推动气缸(4064)活塞杆的底部固定连接有安装板(4065)，所述安装板(4065)的底部固定连接有吸嘴(4066)。7.根据权利要求1所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述第一圆刀模组(5)和第二圆刀模组(6)的结构相同，所述第一圆刀模组(5)包括有刀座(501)和减速电机(502)，所述减速电机(502)固定连接在刀座(501)一侧的底部，所述刀座(501)内部的底部转动连接有传动底辊(503)，所述传动底辊(503)与减速电机(502)的输出端固定连接。8.根据权利要求7所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述刀座(501)内部的中部转动连接有胶辊组件(504)，所述胶辊组件(504)通过齿轮与传动底辊(503)传动连接，所述刀座(501)的两侧固定连接有高度调节组件(505)，所述高度调节组件(505)之间转动连接有软胶辊(506)，所述软胶辊(506)通过齿轮与胶辊组件(504)传动连接。9.根据权利要求8所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述刀座(501)的左右两侧等距开设有限位卡槽(507)，所述刀座(501)左侧的上下两端均设有导辊(510)，所述导辊(510)的两端均转动连接有转板(509)，所述转板(509)的外侧固定连接有固定轴(508)，所述固定轴(508)固定连接在限位卡槽(507)内。

技术总结
本发明涉及标签转贴技术领域，尤其涉及一种全自动剥离转贴检测机，包括机架，所述机架的左侧固定连接有放料模组，所述机架顶部的中部固定连接有转贴平台，所述机架顶部中部的前后两侧均固定连接有机械手模组，所述机械手模组位于转贴平台的正面，所述机架顶部的左右两侧分别固定连接有第一圆刀模组和第二圆刀模组，所述机架正面和背面均固定连接有剥离机模组，所述机架的右侧固定连接有收料模组，所述机架内部的前后两侧均固定连接有下视觉模组，所述下视觉模组位于剥离机模组的输出端，所述机架的顶部固定连接有防护架。本发明实现了自动剥离、自动转贴和自动检测，自动化程度高，提高了生产效率，保证了标签转贴的效果。保证了标签转贴的效果。


技术研发人员：张雪菲 张耀文 李超 樊士超
受保护的技术使用者：江苏倍川自动化设备有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/7/22