电机定子三相端子保护罩及装配方法与流程

1.本专利申请涉及电子定子制造技术领域，具体为电机定子三相端子保护罩及装配方法。


背景技术：

2.电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。由于现在电机需求量的日益增多，原始的人工逐渐淘汰，基本上都是自动化生产工艺，定子在制造的过程中有个重要步骤是涂覆绝缘工艺，即需要将焊点等进行绝缘，但是在制造的过程中不能对端子接口进行涂覆，需要将端子接口和热敏电阻进行保护，避免沾粉，因此需要保护罩对定子端口和热敏电阻进行保护，原始的是生产线上需要人工进行处理，但是为了实现完全自动化生产，我公司技术人员在经过现场实际考察和对电机定子的结构分析之后，设计了一种专用的保护罩对制造的过程中喷涂时候起到保护作用。


技术实现要素：

3.本专利申请的目的在于提供电机定子三相端子保护罩及装配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本专利申请提供如下技术方案：电机定子三相端子保护罩，包括法兰连接座和工业相机，法兰连接座的下端安装有热敏电阻保护机构和端子保护机构，所述热敏电阻保护机构上设有电阻夹紧气缸和电阻保护罩；所述端子保护机构上设有端子夹紧气缸、上保护罩和下保护罩。
5.进一步的：所述电阻夹紧气缸的两侧安装有电阻夹紧支架，所述电阻夹紧支架的前端设有电阻保护罩定位销，所述电子保护罩安装在电阻保护罩定位销的前端。
6.优选的：所述电阻保护罩为左右对称分体结构，所述电阻保护罩的上端设有可更换保护槽，所述电阻保护罩的下方固定安装有磁铁。
7.进一步的：所述端子夹紧气缸的下端设有上保护罩定位销，所述上保护罩的背部设有上保护罩定位安装孔，所述上保护罩定位销可安装在上保护罩定位安装孔内；所述端子保护机构的最下端设有下保护罩定位销，所述下保护罩背部设有下保护罩定位安装孔，上保护罩和下保护罩背部都带有一定的磁性，这样可更好的对法兰连接座的最下端进行贴合固定。
8.优选的：所述上保护罩上端设有进气孔，所述上保护罩下方前端设有出气孔，所述上保护罩的下端部设有端子保护柱；所述下保护罩的上端中间设有导向柱，所述导向柱的中间及左右两侧设有凹槽，所述凹槽可以与端子保护柱间隙配合，上保护罩和下保护罩在进行贴合的过程中导向柱能更好的进行组合夹紧。
9.优选的：所述工业相机的下端设有光源支架，光源支架上固定安装有了led灯，增
加光照，提高识别率，所述工业相机的上方设有导向定位杆，所述导向定位杆的根部固定安装在法兰连接座上。
10.优选的：所述法兰连接座的下端为三棱柱，其中的两面固定有热敏电阻保护机构和端子保护机构，还剩下一面固定安装有备用保护气缸，所述备用保护气缸下端设有备用上定位销和备用下定位销，备用可进一步的实现一机多用，实现不同型号的电机定子的涂覆制造。
11.与现有技术相比，本专利申请的有益效果是：本专利申请对电机定子两处设计了两个部位的保护罩，并且两个不同部位的保护罩结构紧凑，夹紧效果突出；保护罩在经过气缸的工作自动是非常流畅；装配节拍符合生产线的工艺流程，两种保护罩形式为分体结构，通过机械手上设置的气缸前端的定位销进行安装固定，由于环氧树脂粉是可吸入粉，对人体有一定的影响，因此自动安拆保护罩可减少人员使用，全自动化生产，整体效果非常突出，尤其是对生产线的制造工艺效果突出，非常适合推广使用。
附图说明
12.图1为本专利申请结构示意图；图2为本专利申请轴侧图；图3为本专利申请开启图；图4为本专利申请夹紧图；图5为本专利申请仰视图；图6为a处放大示意图；图7为b处放大示意图；图8为上下保护罩背部图；图9为电阻保护罩俯视图；图10为c-c处剖视示意图；图11为电机定子结构示图。
13.图中：1、法兰连接座，2、导向定位柱，3、工业相机，4、光源支架，5、热敏电阻保护机构，6、端子保护机构，7、预留保护气缸，8、三相端子，9、热敏电阻，501、电阻夹紧气缸，502、电阻夹紧支架，503、电阻保护罩，504、电阻保护罩定位销，505、可更换保护槽，506、磁铁，601、端子夹紧气缸，602、上保护罩，603、下保护罩，604、导向柱，605、凹槽，606、端子保护柱，607、进气孔，608、出气孔，609、上保护罩定位安装孔，610、下保护罩定位安装孔，611、上保护罩定位销，612、下保护罩定位销，701、备用上定位销，702、备用下定位销。
具体实施方式
14.下面将结合本专利申请实施例中的附图，以下基于实施例对本专利申请进行描述，但是值得说明的是，本专利申请并不限于这些实施例，在下文对本专利申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本专利申请。
15.此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本专利申请的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
16.同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
17.请参阅图1-图11，本专利申请提供一种技术方案：1．电机定子三相端子保护罩，包括法兰连接座1和工业相机3，法兰连接座1的下端安装有热敏电阻保护机构5和端子保护机构6，所述热敏电阻保护机构5上设有电阻夹紧气缸501和电阻保护罩503；所述端子保护机构6上设有端子夹紧气缸601、上保护罩602和下保护罩603。
18.所述电阻夹紧气缸501的两侧安装有电阻夹紧支架502，所述电阻夹紧支架502的前端设有电阻保护罩定位销504 ，所述电子保护罩503安装在电阻保护罩定位销504的前端。
19.所述电阻保护罩503为左右对称分体结构，所述电阻保护罩503的上端设有可更换保护槽505，所述电阻保护罩503的下方固定安装有磁铁506。
20.所述端子夹紧气缸601的下端设有上保护罩定位销611，所述上保护罩602的背部设有上保护罩定位安装孔609，所述上保护罩定位销611可安装在上保护罩定位安装孔609内；所述端子保护机构6的最下端设有下保护罩定位销612，所述下保护罩603背部设有下保护罩定位安装孔610。
21.所述上保护罩602上端设有进气孔607，所述上保护罩602下方前端设有出气孔608，所述上保护罩602的下端部设有端子保护柱606；所述下保护罩603的上端中间设有导向柱604，所述导向柱604的中间及左右两侧设有凹槽605，所述凹槽605可以与端子保护柱606间隙配合。
22.所述工业相机3的下端设有光源支架4，所述工业相机3的上方设有导向定位杆2，所述导向定位杆2的根部固定安装在法兰连接座1上。
23.所述法兰连接座1的下端为三棱柱，其中的两面固定有热敏电阻保护机构5和端子保护机构6，还剩下一面固定安装有备用保护气缸7，所述备用保护气缸7下端设有备用上定位销701和备用下定位销702。
24.电机定子三相端子保护罩的装配方法，步骤如下：第一步：机械手的前端固定好法兰连接座1，然后通过工业相机3的定位拍照对生产线上的热敏电阻保护机构5和端子保护机构6进行抓取安装，即通过电阻保护罩定位销504、上保护罩定位销611和下保护罩定位销612分别对电阻保护罩503、上保护罩602和下保护罩603拾取，并且电阻保护罩503、上保护罩602和下保护罩603上带有一定的磁性可进一步的相互贴合。
25.第二步：机械手移动到生产线上定位的上端，继续通过工业相机3进行定位，机械手的前端将法兰连接座1旋转到合适的位置，此时的电阻夹紧气缸501和端子夹紧气缸601处于打开状态，机械手移动到合适的位置之后将电阻保护罩503夹紧、上保护罩602和下保护罩603对合，进气孔607上端的接气管自动对接，最后机械手将电阻保住罩503、上保护罩602和下保护罩603进行脱离，力的相互作用，分离力大于磁力。
26.第三步：保护好的定子开始涂覆工作，此时自动喷涂枪进行喷涂环氧树脂粉，同时进气孔607内部通过接气管不断的充气，达到正压的效果，放置粉尘进入到上保护罩602和下保护罩603的中间处。
27.第四步：涂覆完成后，另外的机械手利用夹紧装置移动到指定位置，等待烘烤。
28.第五步：拆卸保护罩，与第二步的操作相同，对电阻保护罩503、上保护罩602和下保护罩603进行拆卸，然后机械手移动到相应的位置将保护罩放置在指定位置（料仓），等待下次的继续使用，依次类推。
29.第一步上如果是不同型号的电机定子，备用保护气缸7的下端与端子保护机构6的结构形式相同，只是规格大小不同，这样可以对不同的型号的电机定子来保护端子。
30.第一步上的电阻保护罩503的中间的可更换保护槽505也可根据不同型号的电机定子进行更换，达到一罩多用的目的，可对不同型号制作不同的保护罩，实现多型号的库储存，实现可在一个生产线涂覆不同型号的电机定子。
31.尽管已经示出和描述了本专利申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.电机定子三相端子保护罩，包括法兰连接座（1）和工业相机（3），其特征在于：法兰连接座（1）的下端安装有热敏电阻保护机构（5）和端子保护机构（6），所述热敏电阻保护机构（5）上设有电阻夹紧气缸（501）和电阻保护罩（503）；所述端子保护机构（6）上设有端子夹紧气缸（601）、上保护罩（602）和下保护罩（603）。2.根据权利要求1所述的电机定子三相端子保护罩，其特征在于：所述电阻夹紧气缸（501）的两侧安装有电阻夹紧支架（502），所述电阻夹紧支架（502）的前端设有电阻保护罩定位销（504） ，所述电子保护罩（503）安装在电阻保护罩定位销（504）的前端。3.根据权利要求2所述的电机定子三相端子保护罩，其特征在于：所述电阻保护罩（503）为左右对称分体结构，所述电阻保护罩（503）的上端设有可更换保护槽（505），所述电阻保护罩（503）的下方固定安装有磁铁（506）。4.根据权利要求1所述的电机定子三相端子保护罩，其特征在于：所述端子夹紧气缸（601）的下端设有上保护罩定位销（611），所述上保护罩（602）的背部设有上保护罩定位安装孔（609），所述上保护罩定位销（611）可安装在上保护罩定位安装孔（609）内；所述端子保护机构（6）的最下端设有下保护罩定位销（612），所述下保护罩（603）背部设有下保护罩定位安装孔（610）。5.根据权利要求4所述的电机定子三相端子保护罩，其特征在于：所述上保护罩（602）上端设有进气孔（607），所述上保护罩（602）下方前端设有出气孔（608），所述上保护罩（602）的下端部设有端子保护柱（606）；所述下保护罩（603）的上端中间设有导向柱（604），所述导向柱（604）的中间及左右两侧设有凹槽（605），所述凹槽（605）可以与端子保护柱（606）间隙配合。6.根据权利要求1所述的电机定子三相端子保护罩，其特征在于：所述工业相机（3）的下端设有光源支架（4），所述工业相机（3）的上方设有导向定位杆（2），所述导向定位杆（2）的根部固定安装在法兰连接座（1）上。7.根据权利要求1所述的电机定子三相端子保护罩，其特征在于：所述法兰连接座（1）的下端为三棱柱，其中的两面固定有热敏电阻保护机构（5）和端子保护机构（6），还剩下一面固定安装有备用保护气缸（7），所述备用保护气缸（7）下端设有备用上定位销（701）和备用下定位销（702）。8.根据权利要求1-7所述的电机定子三相端子保护罩的装配方法，其特征在于：第一步：机械手的前端固定好法兰连接座（1），然后通过工业相机（3）的定位拍照对生产线上的热敏电阻保护机构（5）和端子保护机构（6）进行抓取安装，即通过电阻保护罩定位销（504）、上保护罩定位销（611）和下保护罩定位销（612）分别对电阻保护罩（503）、上保护罩（602）和下保护罩（603）拾取，并且电阻保护罩（503）、上保护罩（602）和下保护罩（603）上带有一定的磁性可进一步的相互贴合；第二步：机械手移动到生产线上定位的上端，继续通过工业相机（3）进行定位，机械手的前端将法兰连接座（1）旋转到合适的位置，此时的电阻夹紧气缸（501）和端子夹紧气缸（601）处于打开状态，机械手移动到合适的位置之后将电阻保护罩（503）夹紧、上保护罩（602）和下保护罩（603）对合，进气孔（607）上端的接气管自动对接，最后机械手将电阻保住罩（503）、上保护罩（602）和下保护罩（603）进行脱离，力的相互作用，分离力大于磁力；第三步：保护好的定子开始涂覆工作，此时自动喷涂枪进行喷涂环氧树脂粉，同时进气
孔（607）内部通过接气管不断的充气，达到正压的效果，放置粉尘进入到上保护罩（602）和下保护罩（603）的中间处；第四步：涂覆完成后，另外的机械手利用夹紧装置移动到指定位置，等待烘烤；第五步：拆卸保护罩，与第二步的操作相同，对电阻保护罩（503）、上保护罩（602）和下保护罩（603）进行拆卸，然后机械手移动到相应的位置将保护罩放置在指定位置（料仓），等待下次的继续使用，依次类推。9.根据权利要求8所述的电机定子三相端子保护罩的装配方法，其特征在于：第一步上如果是不同型号的电机定子，备用保护气缸（7）的下端与端子保护机构（6）的结构形式相同，只是规格大小不同，这样可以对不同的型号的电机定子来保护端子。10.根据权利要求8所述的电机定子三相端子保护罩的装配方法，其特征在于：第一步上的电阻保护罩（503）的中间的可更换保护槽（505）也可根据不同型号的电机定子进行更换，达到一罩多用的目的。

技术总结
本专利申请公开了电机定子三相端子保护罩及装配方法，涉及电机定子制造技术领域，包括法兰连接座和工业相机，法兰连接座的下端安装有热敏电阻保护机构和端子保护机构，所述热敏电阻保护机构上设有电阻夹紧气缸和电阻保护罩；所述端子保护机构上设有端子夹紧气缸、上保护罩和下保护罩。本专利申请设计两个部位的保护罩，保护罩结构紧凑，夹紧效果突出；工作自动是非常流畅；装配节拍符合生产线的工艺流程，两种保护罩形式为分体结构，通过机械手上设置的气缸前端的定位销进行安装固定，环氧树脂粉对人体有一定的影响，因此自动安拆保护罩可减少人员使用，全自动化生产，尤其是对生产线的制造工艺效果突出，非常适合推广使用。非常适合推广使用。非常适合推广使用。


技术研发人员：范贞 于丙泉 何峰
受保护的技术使用者：大连豪森瑞德设备制造有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/22