服装智能管理系统的制作方法

1.本发明属于货物仓储技术领域，具体涉及一种服装智能管理系统。


背景技术：

2.随着技术发展以及消费市场的扩大，服装的数量及增量都在快速提升，同时，服装所采用的面料、工艺也越来越多种，数量庞大、属性各异的服装带来了管理上的巨大难度。
3.以样衣为例，目前通常采用人工方式来进行样衣的租赁管理，样衣借出或归还时，工作人员通过相应的操作终端录入该样衣的租借、归还信息，然后将样衣存放到仓库中指定的位置，这样的租赁管理方式存在以下的问题：其一，每次借出、归还都需人工核验、录入信息，费时费力；其二、客户看中某款服装后，还要再向工作人员询问面料、尺码等具体属性信息，工作人员再通过操作终端进行检索，在某项属性不合适时还需要重复上述过程，不仅费时费力，还给客户造成了较差的体验；其三，在服装订货会或服装展会后，有大量的样衣需要进行盘点、归位，耗费大量时间，未及时登记、归位的样衣不能继续借出，因此还对租赁服务造成了影响。
4.因此，为解决上述问题，需要一种能够对数量庞大、属性多样的服装进行智能化管理的服装管理系统。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，提供一种服装智能管理系统，本发明采用了如下技术方案：
6.本发明提供了一种服装智能管理系统，用于对载置有服装的货物载具进行管理，其特征在于，包括：存储设备，用于存储货物载具，至少具有一个存储带，该存储带具有多个用于挂入货物载具的仓位孔；入库设备，用于将货物载具入库至存储设备；仓储控制设备；以及管理服务器，与仓储控制设备通信连接，其中，仓储控制设备至少包括：仓位序号接收部，用于从管理服务器接收预定仓位孔的仓位序号作为预定仓位；仓位定位部，至少用于根据获取的预定仓位将对应的仓位孔移动至预定的入库挂入位置；以及入库控制部，用于控制入库设备将货物载具挂入位于入库挂入位置处的仓位孔中，管理服务器至少包括：仓位信息存储单元，存储有仓位孔的仓位序号、对应的载具识别码以及对应的服装识别码；分流方案存储单元，存储有待入库的服装的服装识别码以及占用仓位数；预定仓位获取部，根据占用仓位数为货物载具分配预定仓位孔，并获取预定仓位；以及自动入库控制部，将入库指令以及预定仓位发送给仓储控制设备，从而使仓位定位部对预定仓位孔进行定位，进而使入库控制部控制入库设备对货物载具进行入库。
7.本发明提供的服装智能管理系统，还可以具有这样的技术特征，还包括：出库设备，用于将存储设备中的货物载具进行出库，其中，仓位序号接收部还用于从管理服务器获取挂入有待出库的货物载具的目标仓位孔的仓位序号，作为目标仓位，仓位定位部还用于根据获取的目标仓位将目标仓位孔移动至预定的出库取出位置，仓储控制装置还包括：出库控制部，用于控制出库设备将货物载具从位于出库取出位置的仓位孔中取出，管理服务
器还包括：自动出库控制部，将出库指令以及目标仓位发送给仓储控制设备，从而使仓位定位部对目标仓位孔进行定位，进而使出库控制部控制出库设备对货物载具进行出库。
8.本发明提供的服装智能管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，管理服务器还包括：预约信息存储单元，存储有预约取出的服装的服装识别码以及预约取出时间；以及预约出库控制部，根据预约取出时间，提前预定的时间将出库指令以及目标仓位发送给仓储控制设备，从而使仓位定位部对目标仓位孔进行定位，进而使出库控制部控制出库设备对货物载具进行预约出库。
9.本发明提供的服装智能管理系统，还可以具有这样的技术特征，还包括：至少一个用户终端，由客户持有，与管理服务器通信连接，用于供该客户选择服装并进行预约，其中，管理服务器还包括：预约信息接收部，用于从用户终端接收预约信息，该预约信息包含有服装的服装识别码、预约取出时间以及预约归还时间。
10.本发明提供的服装智能管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，用户终端存储有客户的客户识别码，管理服务器还包括：权限信息存储单元，存储有客户的客户识别码、客户可借用的服装的服装识别码；以及交互画面存储部，至少存储有服装选择画面，该服装选择画面包含有根据权限信息存储单元的信息、客户可借用的所有的服装的图片、服务识别码以及状态。
11.本发明提供的服装智能管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，管理服务器还包括：借还信息存储单元，存储有服装的状态、借出时间以及归还时间。
12.本发明提供的服装智能管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，属性信息包括服装的标准厚度，管理服务器还包括：分流方案生成部，根据标准厚度以及预定的分流规则计算载置有服装的货物载具的占用仓位数，并将服装的服装识别码和占用仓位数对应存储至分流方案存储单元。
13.本发明提供的服装智能管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，仓位定位部包括：基准仓位获取单元，设置在存储带旁预定的基准位置处，用于读取该位置处的仓位序号作为基准仓位；预定间隔获取单元，根据预定仓位以及基准仓位获取预定仓位孔与入库挂入位置或出库取出位置之间的预定仓位间隔；移动仓位获取单元，设置在存储带旁预定的检测位置处，用于对经过该位置处的仓位孔进行感应及计数，从而获取预定仓位孔的移动仓位数；基准仓位更新单元，用于根据移动仓位数更新基准仓位；当前间隔获取单元，用于根据更新的基准仓位获取预定仓位孔的当前间隔；预定仓位判定单元，用于根据当前间隔判断预定仓位孔是否到达入库挂入位置或出库取出位置；以及存储带驱动单元，用于根据预定仓位判定单元的判定结果控制存储带移动或停止，从而将预定仓位孔移动至入库挂入位置或出库取出位置。
14.本发明提供的服装智能管理系统，还可以具有这样的技术特征，其中，存储带驱动单元还根据当前间隔控制存储带以预定的速度移动。
15.发明作用与效果
16.根据本发明的服装智能管理系统，包括存储设备、入库设备、仓储控制设备以及管理服务器，存储设备采用具有多个仓位孔的存储带对载置有服装的货物载具进行存储，因此能够实现对多件服装进行高密度的存储；管理服务器中存储有仓位孔的信息以及分流方案，因此能够根据这些信息自动为各个货物载具分配合适的仓位孔，并将仓位孔的仓位序
号发送给仓储控制设备；仓储控制设备具有仓位定位部以及入库控制部，因此能够根据接收到的仓位序号将对应的预定仓位孔准确地移动至入库挂入位置，进而控制入库设备将货物载具挂入预定仓位孔中。综上所述，本发明的服装智能管理系统能够根据存储的仓位信息和分流方案自动分配仓位孔，并将货物载具准确地挂入指定的仓位孔中进行存储，从而实现了对服装的智能化管理。
附图说明
17.图1是本发明实施例一中服装智能管理系统的结构框图；
18.图2是本发明实施例一中入库设备、存储设备和出库设备的结构图；
19.图3是本发明实施例一中入库设备、存储设备和出库设备不同角度的结构图；
20.图4是本发明实施例一中入库设备、存储设备和出库设备的正投影图；
21.图5是本发明实施例一中衣架挂在存储带上的结构示意图；
22.图6是本发明实施例一中入库设备的结构图；
23.图7是本发明实施例一中存储带的结构图；
24.图8是本发明实施例一中存储带不同角度的结构图；
25.图9是本发明实施例一中出库设备的结构图；
26.图10是本发明实施例一中出仓装置的结构图；
27.图11是本发明实施例一中出仓装置的部分结构图；
28.图12是本发明实施例一中仓储控制设备的结构框图；
29.图13是本发明实施例一中管理服务器的结构框图；
30.图14是本发明实施例一中服装选择画面的示意图；
31.图15是本发明实施例一中服装进行入库的工作流程图；
32.图16是本发明实施例一中服装进行预约出库的工作流程图；
33.图17是本发明实施例二中管理服务器的结构框图；
34.图18是本发明实施例三中管理服务器的结构框图；
35.图19是本发明实施例四中服装智能管理系统的结构框图；
36.图20是本发明实施例四中管理服务器的结构框图。
37.附图标记：
38.服装智能管理系统10；入库设备20；上线装置21；上架存放轨道211；入库提升机212；提升轨道213；滑落斜轨214；阻放装置22；进仓装置23；挂入机构231；承接单元2311；移动单元2312；转动单元2313；拨开机构232；存储设备30；存储带31；仓位孔311；仓位码312；驱动孔313；带式存储装置32；钢带式存储轨道321；安装轨3211；存储带驱动机构322；驱动电机3221；驱动齿轮3222；承重轮3223；限位轮3224；出库设备40；出仓装置41；引导转移机构411；弯轨构件4111；引导构件4112；引入端4112a；引出端4112b；引导电机4113；拨杆机构412；拨杆4121；转盘4122；转盘电机4123；下线装置42；提升机构421；提升轨道4211；出库提升机4212；出库斜轨422；仓储控制设备50；操作终端51；仓储侧控制部501；仓位定位部502；基准仓位获取单元5021；预定间隔获取单元5022；移动仓位获取单元5023；基准仓位更新单元5024；当前间隔获取单元5025；预定仓位判定单元5026；存储带驱动单元5027；入库控制部503；出库控制部504；仓储侧通信部505；管理服务器60；管理终端61；服务器侧控制部
601；信息存储部602；服装信息存储单元6021；仓位信息存储单元6022；分流方案存储单元6023；预约信息存储单元6024；借还信息存储单元6025；归还提示信息存储单元6026；权限信息存储单元6027；交互画面存储单元6028；设备信息存储单元6029；预定仓位获取部603；自动入库控制部604；自动出库控制部605；预约出库控制部606；服务器侧通信部607；分流方案生成部608；预约提前获取部609；用户终端70；衣架100；弯钩部分101；挂入开口101a；托肩部分102；过渡部分103；衣架识别码1031。
具体实施方式
39.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的服装智能管理系统作具体阐述。
40.《实施例一》
41.图1是本实施例中服装智能管理系统的结构框图。
42.图2是本实施例中入库设备、存储设备和出库设备的结构图。
43.图3是本实施例中入库设备、存储设备和出库设备不同角度的结构图。
44.图4是本实施例中入库设备、存储设备和出库设备的正投影图。
45.如图1-4所示，本实施例的服装智能管理系统10为采用带式存储轨道对承载有货物(服装)的货物载具(衣架)进行输送以及存储的带式仓储系统，包括入库设备20、存储设备30、出库设备40、仓储控制设备50、操作终端51、管理服务器60、管理终端61以及多个用户终端70。
46.入库设备20用于将承载有服装的衣架入库至存储设备30，存储设备30通过存储带对衣架进行存储(或者分类存储)，出库设备40用于对存储设备30中的衣架进行出库。入库设备20、存储设备30以及出库设备40均通过金属框架安装在预定位置，其中入库设备20以及出库设备40均设置在存储设备30上。仓储控制设备50以及操作终端51用于对入库设备20、存储设备30以及出库设备40的工作进行控制。管理服务器60以及管理终端61用于对服装的信息进行管理。用户终端70供用户对服装进行挑选以及预约借取。
47.图5是本实施例中衣架挂在存储带上的结构示意图。
48.如图5所示，存储带31由钢带构成，其上设有若干个仓位孔311。衣架100包括位于顶部的弯钩部分101、位于底部并用于悬挂衣服的托肩部分102以及位于弯钩部分101与托肩部分102之间的过渡部分103，弯钩部分101具有一个挂入开口101a，过渡部分103上设置有衣架识别码1031。当衣架100挂入到仓位孔311内时，弯钩部分101内侧顶端正好与仓位孔311的底端相接触。
49.通常，相邻两个仓位孔311的中心线之间的距离d1设置为略大于衣服悬挂在衣架上时前后两侧形成的宽度，以便让每个仓位孔311都可以悬挂衣服。在本实施例中，d1＝26.52mm。另外，在本实施例中，每个仓位孔311的设计承重约为2.5kg(衣架+服装的重量)。存储带31上还设置有多个仓位码312，用于在当前系统中唯一标识对应的仓位孔311，仓位码312与仓位孔311一一对应，设置在仓位孔311上方的钢带上。本实施例的仓位码312为二维码，二维码中存储有对应的仓位孔311的仓位序号。
50.图6是本实施例中入库设备的结构图。
51.如图6所示，入库设备20包括上线装置21、阻放装置22以及进仓装置23。
52.上线装置21对衣架100进行上线，具有用于悬挂衣架100的上架存放轨道211、用于将衣架100进行提升的入库提升机212、倾斜向下延伸的提升轨道213以及倾斜向下延伸的滑落斜轨214。衣架100挂入到上架存放轨道211上后，依靠重力滑动至入库提升机212处，经入库提升机212的提升进入滑落斜轨214，并依靠重力沿滑落斜轨214滑下。在滑落斜轨214靠近末端的位置设置有阻放装置22。
53.阻放装置22对衣架100进行逐一放行，衣架100被放行后到达进仓装置23处并被进仓装置23钩住。
54.进仓装置23将衣架100挂入对应的预定仓位孔。进仓装置23具有用于承接衣架100并将衣架100挂入到仓储带31上的挂入机构231以及用于将位于仓储带31上的服装进行拨开的拨开机构232。
55.挂入机构231包括承接单元2311、移动单元2312以及转动单元2313。承接单元2311上设置有rfid读取器，因此能够承接住被放行的衣架100，使其静止，便于转动单元2313钩取住衣架100，同时，承接单元2311能够读取衣架100的载具识别码。转动单元2313包括一个可沿水平方向进行转动的机械臂以及安装在机械臂端部的可动挂钩，因此转动单元2313能够钩取住衣架100，并带动衣架100转动使挂入开口101a朝向仓位孔311。移动单元2312能够带动转动单元2313进行水平移动，使转动单元2313移动至阻放装置22处从而接取衣架100，并能使转动单元2313移动至存储带31处从而挂入衣架100。存储带31上与挂入机构231所对应的位置即为预定的入库挂入位置。
56.拨开机构232具有两个可动拨片，用于将位于仓位孔311两侧的服装朝向两侧拨开，从而使得挂入机构231顺畅地挂入衣架100。
57.存储设备30包括一个带式存储装置32，带式存储装置32包括钢带式存储轨道321以及存储带驱动机构322。
58.钢带式存储轨道321为平面型闭合环形轨道，包括安装轨3211以及存储带31。安装轨3211通过金属支架固定安装在预定位置，存储带31可移动地安装在安装轨3211上。预约用驱动机构322用于驱动预约用存储带31a进行移动。
59.图7是本实施例中存储带的结构图。
60.图8是本实施例中存储带不同角度的结构图。
61.如图2-4、图7和图8所示，存储带驱动机构322包括驱动电机3221、驱动齿轮3222、多个承重轮3223以及多个限位轮3224。存储带31上开设有多个驱动孔313，其中位于驱动齿轮3222处的多个驱动孔313分别与驱动齿轮3222的多个齿牙啮合，多个承重轮3223以及多个限位轮3224间隔安装在预约用存储带31a上，且其轮体均可动地嵌合在安装轨3211中。驱动电机3221驱动驱动齿轮3222进行转动，通过啮合传动方式带动存储带31沿安装轨3211的延伸方向移动，其具体为现有技术不再详细说明。
62.出库设备40用于对存储设备30中的衣架100进行出库。
63.图9是本实施例中出库设备的结构图。
64.如图9所示，出库设备40包括出仓装置41以及下线装置42。出仓装置41用于将存储带31上的衣架100从仓位孔311中移出，下线装置42用于将来自于出仓装置41的衣架100进行下线或存储。
65.下线装置42具有提升机构421和出库斜轨422。其中，提升机构421包括连接出仓装
置41和出库斜轨422的提升轨道4211、用于将衣架100沿提升轨道4211运输至出库斜轨422的出库提升机4212。出库斜轨422的末端设置有用于阻挡衣架100的挡片(图中未示出)，使得取出的衣架100可在此处进行暂存，供工作人员或用户拿取。
66.图10是本实施例中出仓装置的结构图。
67.图11是本实施例中出仓装置的部分结构图。
68.如图10和图11所示，出仓装置41包括引导转移机构411以及拨杆机构412。引导转移机构411用于将存储带31上的衣架100引导并转移至下线装置42的提升轨道4211上，拨杆机构412用于推动被引导转移机构411引导出来的衣架100。
69.其中，引导转移机构411具有弯轨构件4111、引导构件4112以及引导电机4113。引导构件4112用于将位于存储带31上的衣架100转移至弯轨构件4111上，引导电机4113用于驱动引导构件4112进行转动。
70.如图11所示，引导构件4112的中部具有用于让存储带31穿过过的通道，引导构件4112还具有引入端4112a和引出端4112b，引入端4112a用于将衣架100从存储带31上引入到引导构件4112上，引出端4112b用于将衣架100从引导构件4112上引出到弯轨构件4111上。存储带31上与引导构件411相对应的位置即为预定的出库取出位置。
71.初始状态下，引导构件4112相对于存储带31处于水平位置，即引导构件4112的长度方向与存储带31的延伸方向大致平行；要取出衣架100时，在引导电机4113的驱动下，引导构件4112向上转动至与弯轨构件4111相配合的位置，即图16中所示的位置，此时，衣架100就被斜向上挑起，离开仓位孔311，然后沿着引导构件4112进入到弯轨构件4111中，随后被拨杆机构412推动移动。
72.拨杆机构412包括多个拨杆4121、转盘4122以及转盘电机4123。多个拨杆4121间隔均匀地安装在转盘4122的侧边，在转盘电机4123的驱动下，转盘4122进行转动，带动拨杆4121沿弧线移动，从而推动弯轨构件4111上的衣架100沿弯轨构件4111的延伸方向移动至下线装置42，随后下线装置42就将衣架100移动至预定取货位置。
73.仓储控制设备50对上述的入库设备20、存储设备30以及出库设备40的工作进行控制。
74.图12是本实施例中仓储控制设备的结构框图。
75.如图12所示，仓储控制设备50包括仓储侧控制部501、仓位定位部502、入库控制部503、出库控制部504以及仓储侧通信部505。
76.仓位定位部502根据从管理服务器60接收到的仓位序号(记作预定仓位x)对预定仓位孔进行定位，仓位定位部502包括基准仓位获取单元5021、预定间隔获取单元5022、移动仓位获取单元5023、基准仓位更新单元5024、当前间隔获取单元5025、预定仓位判定单元5026以及存储带驱动单元5027。
77.基准仓位获取单元5021包括一个设置在存储带31旁预定的基准位置处的摄像头，如图4所示，在存储带31为静止状态时，基准仓位获取部522通过摄像头对基准位置处的仓位码312进行拍摄，获取包含有仓位码312的图像，进而对图像进行解码，得到该仓位码312所包含的仓位序号，记作基准仓位i。
78.预定间隔获取单元5022根据预定仓位x和基准仓位i获取预定仓位孔与预定的入库挂入位置或出库取出位置之间的预定仓位间隔d，即两者之间间隔有多少个仓位孔311的
距离。
79.本实施例中，预定的入库挂入位置与挂入机构231的设置相对应，即图4中b1所示位置处；预定的出库取出位置与出仓装置41的设置相对应，即图4中b2所示位置处。
80.以入库挂入位置为例，管理服务器60中还存储有基准位置与入库挂入位置之间的距离，记作基准挂入间隔d，将当前位于预定挂入位置处的仓位孔311的仓位序号记作挂入仓位a，将存储带31上的仓位孔311的总数记作总数s，则根据以下公式即可得到上述的预定仓位间隔d：
81.挂入仓位a＝基准仓位i+基准挂入间隔d；
82.预定仓位间隔d＝挂入仓位a-预定仓位x。
83.式中，预定仓位间隔d可以为正数或负数，其为正数时存储带31朝向预定的输送方向移动，为负数时存储带31朝向反方向移动。
84.移动仓位获取单元5023包括一个设置在存储带31旁预定的检测位置处的红外光电感应器，如图4所示，一旦一个仓位孔311经过该位置处，红外光电感应器就感应到仓位孔311并产生相应的电信号，移动仓位获取单元5023就进行一次计数，从而获取预定仓位孔的移动仓位数k，也即预定仓位孔已经移动了多少个仓位孔311的距离。其中，当存储带31沿预定的输送方向移动，且红外光电感应器感应到仓位孔311时，移动仓位数k+1；当存储带31沿反方向移动，且红外光电感应器感应到仓位孔311时，移动仓位数k
–
1。
85.基准仓位更新单元5024根据移动仓位获取部523获取的移动仓位数k实时更新基准仓位i，即：
86.基准仓位i'＝基准仓位i+移动仓位数k。
87.当前间隔获取单元5025根据实时更新的基准仓位i'计算获取预定仓位孔的当前间隔b，也即预定仓位孔还需要继续移动的仓位数，以入库挂入位置为例，即：
88.挂入仓位a'＝基准仓位i'+基准挂入间隔d；
89.当前间隔b＝挂入仓位a'-预定仓位x。
90.当前间隔b＝0也即预定仓位孔到达入库挂入位置或出库取出位置。
91.预定仓位判定单元5026根据当前间隔获取部5025获取的当前间隔b以及入库或出库指令判断预定仓位孔是否到达入库挂入位置或出库取出位置，接收到的为入库指令，且当前间隔b＝0即到达预定挂入位置；接收到的为出库指令，且当前间隔b＝0即到达预定取出位置。
92.存储带驱动单元5027根据当前间隔b以及预定仓位判定单元5026的判定结果驱动存储带31移动、减速或停止，从而将预约仓位孔移动至入库挂入位置或出库取出位置，具体地，对入库挂入位置：
93.在预定仓位判定单元5026判断未到达，且当前间隔b≥20个仓位孔311时，存储带驱动单元527驱动存储带31以预定的高速移动，本实施例中，预定的高速为18m/min-28m/min；
94.在预定仓位判定单元5026判断未到达，且5个仓位孔311≤当前间隔b《20个仓位孔311时，存储带驱动单元5027驱动存储带31以预定的中速移动，本实施例中，预定的中速为12m/min；
95.在预定仓位判定单元5026判断未到达，且当前间隔b《5个仓位孔311时，存储带驱
动单元5027驱动存储带31以预定的低速移动，本实施例中，预定的低速为6m/min；
96.在预定仓位判定单元5026判断到达入库挂入位置时，存储带驱动单元5027控制存储带驱动机构322暂停工作，使存储带31静止，此时挂入机构231就可以将衣架100挂入位于入库挂入位置的仓位孔311中。
97.同样地，对于出库取出位置：
98.在预定仓位判定单元5026判断未到达，且当前间隔b≥20个仓位孔311时，存储带驱动单元5027驱动存储带31以预定的高速移动；
99.在预定仓位判定单元5026判断未到达，且5个仓位孔311≤当前间隔b《20个仓位孔311时，存储带驱动单元5027驱动存储带31以预定的中速移动；
100.在预定仓位判定单元5026判断未到达，且当前间隔b《5个仓位孔311时，存储带驱动单元5027驱动存储带31以预定的低速移动；
101.在预定仓位判定单元5026判断到达预定取出位置时，存储带驱动单元5027驱动存储带31保持预定的低速移动，此时出仓装置41就可以将衣架100从位于预定取出位置处的仓位孔311中挑出。
102.入库控制部503对服装入库的过程进行控制，控制入库设备20将衣架100挂入位于预定的入库挂入位置处的仓位孔311中。
103.出库控制部504对服装出库的过程进行控制，在指定的衣架100到达出库取出位置时发出挑衣指令，即控制出仓装置41将衣架100从位于出库取出位置的仓位孔311中挑出，随后控制下线装置42将衣架100转移出库。
104.仓储侧通信部505用于与管理服务器60进行通信，上述的仓位序号接收部即该仓储侧通信部505。
105.管理服务器60用于存储及管理服装、衣架100、仓位孔的多种信息，并用于存储及管理预约、借还服装的信息。
106.图13是本实施例中管理服务器的结构框图。
107.如图13所示，管理服务器60包括服务器侧控制部601、信息存储部602、自动入库控制部603、自动出库控制部604、预约出库控制部605以及服务器侧通信部606。
108.信息存储部602用于存储多种信息，包括服装信息存储单元6021、仓位信息存储单元6022、分流方案存储单元6023、预约信息存储单元6024、借还信息存储单元6025、归还提示信息存储单元6026、权限信息存储单元6027以及交互画面存储单元6028。
109.服装信息存储单元6021存储有服装信息表。
110.表1服装信息表
[0111][0112]
如表1所示，服装信息表中存储有各件服装的服装识别码以及服装的多种属性信息，属性信息中包含有服装的标准厚度。
[0113]
仓位信息存储单元6022存储有仓位信息表。
[0114]
表2仓位信息表
[0115][0116]
如表2所示，仓位信息表中存储有存储带31上各个仓位孔311的仓位序号(即仓位码312所包含的信息)、挂入该仓位孔311的衣架100的载具识别码、以及载置在衣架100上的服装的服装识别码。
[0117]
其中，仓位序号表示仓位孔311在存储带31上的位置，仓位序号沿存储带31的延伸方向顺序排序。此外，仓位孔311可以挂有衣架100，也可以为空置，如表2中仓位序号2所示。
[0118]
此外，仓位信息存储单元6022还存储有基准位置与入库挂入位置之间的基准挂入间隔、以及基准位置与出库取出位置之间的基准取出间隔。
[0119]
分流方案存储单元6023存储有一个或多个分流方案表。
[0120]
表3分流方案表
[0121][0122]
如表3所示，分流方案表中存储有服装的分流序号、服装识别码以及该服装所占用的仓位孔个数，占用仓位数为2也即相邻两件服装之间间隔一个空置的仓位孔311，占用仓位数为3即相邻两件服装之间间隔两个空置的仓位孔311，依此类推。
[0123]
本实施例中，两个仓位孔311的中心线之间的距离为26.52mm，该数据是以一件普通t恤为例(服装前侧与后侧的厚度加上衣架100的托肩部分102的宽度之和约等于26mm)而得到的。因此，当载置有服装的衣架100的总厚度小于26mm时，可以在每个仓位孔311均挂入一个衣架100，即上述的占用仓位数为1；当总厚度在26mm-50mm时，每两个仓位孔311挂入一个衣架100，即占用仓位数为2；当总厚度在50mm-73mm时，每三个仓位孔311挂入一个衣架100，即占用仓位数为3。
[0124]
此外，分流方案表中的内容可以通过管理终端61人工录入，或通过管理终端61导入相应的xml格式文件。
[0125]
分流方案可以等同于存储方案，例如可以将不同的尺码的服装存储在存储带31上的不同区间，同样地，也可以根据款式、季节、订单等信息将相应的服装存储在存储带31上的不同区间，或者，也可以将相互之间有搭配的服装进行相邻存储，具体可根据实际存储需要来进行设定。
[0126]
预约信息存储单元6024存储有预约信息表。
[0127]
表4预约信息表
[0128][0129]
如表4所示，预约信息表中存储有客户预约取用的服装的服装识别码、以及预约出库的时间。
[0130]
借还信息存储单元6025存储有借还信息表。
[0131]
表5借还信息表
[0132][0133]
如表5所示，借还信息表中存储有各件服装的服装识别码、状态、借出时间以及归还时间。
[0134]
归还提示信息存储单元6026存储有归还提示信息表。
[0135]
表6归还提示信息表
[0136][0137]
如表6所示，归还提示信息表中存储有即将到期、尚未归还的服装的服装识别码以及预约归还时间，工作人员能够根据归还提示信息表中的信息及时提醒客户进行归还。
[0138]
权限信息存储单元6027存储有权限信息表。
[0139]
表7权限信息表
[0140][0141]
如表7所示，权限信息表中存储有各个客户的客户识别码，也即客户通过用户终端70登陆时录入的帐号信息，以及存储有客户可借用的服装的服装识别码。
[0142]
交互画面存储单元6028存储有多种交互画面，用于在用户终端70进行显示，供客户选择服装并进行预约，交互画面存储单元6028至少存储有服装选择画面以及预约信息输入画面。
[0143]
图14是本实施例中服装选择画面的示意图。
[0144]
如图14所示，服装选择画面包含有根据客户的权限信息、该客户可借用的所有服装的图片、服装识别码以及状态，供客户进行选择，客户点击图片或服装识别码就可以对相应的服装进行预约操作。
[0145]
预约信息输入画面包含有服装的多种属性信息、以及预约取出时间和预约归还时间的输入框，供客户进一步查看选定服装的详细信息，并在确定要进行预约时输入预约取
出时间和预约归还时间。
[0146]
此外，交互画面存储单元6028还存储有预约成功提示画面等，具体为常规设置不再赘述。
[0147]
预定仓位获取部603用于获取上述的预定仓位x，也即用于挂入衣架100的预定仓位孔的仓位序号，或挂有待取出衣架100的目标仓位孔的仓位序号。
[0148]
对于预定仓位孔，预定仓位获取部603根据仓位孔的占用情况以及分流方案表计算得到用于挂入衣架100的预定仓位孔的仓位序号，本实施例中，预定仓位获取部603查询仓位信息表，获取所有空置的仓位孔311的仓位序号，并依次遍历空置的仓位孔311，将找到的第一个符合条件的空置仓位孔311作为预定仓位孔，例如，根据分流方案，衣架100的占用仓位数为2，预定仓位获取部603就找到一个空置仓位孔311，该仓位孔311相邻的两个仓位孔311也为空置，作为预定仓位孔。
[0149]
对于目标仓位孔，预定仓位获取部603根据载具识别码查询仓位信息表，得到对应的仓位序号。
[0150]
自动入库控制部604用于控制仓储控制设备50将一件或多件服装进行自动入库，工作人员将待入库的衣架100挂到上架存放轨道211，衣架100经提升机212的提升后进入滑落斜轨214，并滑落至阻放装置22处，自动入库控制部603向仓储控制设备50发送入库指令后，阻放装置22就对一个衣架100进行放行，衣架100继续滑落并被承接单元2311阻挡住，此时，承接单元2311上的rfid读取器读取衣架100的载具识别码，并发送至管理服务器60，接收到载具识别码后，预定仓位获取部603根据载具识别码获取的预定仓位x，自动入库控制部604将预定仓位x发送给仓储控制设备50，仓储控制设备50接收到后，入库控制部503就根据预定仓位x控制入库设备20将衣架100挂入对应的仓位孔311中。
[0151]
自动出库控制部605用于控制仓储控制设备50将一件或多件服装进行自动出库，工作人员通过管理终端61输入或导入待取出的服装的服装识别码，预定仓位获取部603根据服装识别码查询得到对应的预定仓位x，并依次向仓储控制设备50发送各个预定仓位x以及出库指令，仓储控制设备50接收到后，出库控制部504就根据预定仓位x控制出库设备40将对应的衣架100取出。
[0152]
预约出库控制部606用于控制仓储控制设备50将一件或多件预约的服装提前进行自动出库，以保证客户能够在预定的预约取出时间拿取到预约的服装。预约出库控制部606查询预约信息表，找出表中所有预约取出时间与当前时间的间隔小于预定的时间阈值的记录，并获取这些服装的服装识别码，进而根据服装识别码查询得到对应的载具识别码和仓位序号，并发送给仓储控制设备50，仓储控制设备50接收到后，就根据仓位序号控制出库设备40将对应的衣架100取出。本实施例中，时间阈值设置为根据历史数据，衣架100进行出库所花费的最长时间，并且时间阈值可以通过管理终端61进行设定。
[0153]
服务器侧通信部607用于与仓储控制装置50进行通信。
[0154]
用户终端70用于供客户选择服装并进行预约，用户终端70中存储有客户的客户识别码，也即客户通过用户终端70进行登陆时输入的账号信息。用户终端70用于显示上述的服装选择画面、预约信息输入画面，供客户挑选服装并进行预约，客户进行预约后，用户终端70将预约信息发送至管理服务器60，管理服务器60收到预约信息后就将该预约信息对应存储至预约信息存储单元6024。
[0155]
图15是本实施例中对衣架进行自动入库的工作流程图。
[0156]
如图15所示，基于上述的服装智能管理系统10，对一个载置有服装的衣架100进行自动入库的工作流程具体包括以下步骤：
[0157]
步骤s1-1，工作人员通过管理终端61输入或导入服装的属性信息以及衣架100的分流方案信息，然后进入步骤s1-2；
[0158]
步骤s1-2，仓管人员将衣架100挂到上架存放轨道211，衣架100被提升机212提升至滑落斜轨214，并滑落至阻放装置22处，然后进入步骤s1-3；
[0159]
步骤s1-3，工作人员通过管理终端61启动入库，自动入库控制部604向仓储控制设备50发送入库指令，然后进入步骤s1-4；
[0160]
步骤s1-4，仓储控制设备50收到入库指令，入库控制部503控制阻放装置22对衣架100进行放行，然后进入步骤s1-5；
[0161]
步骤s1-5，衣架100滑动至承接单元2311处，承接单元2311上的rfid读取器读取衣架100的载具识别码，然后进入步骤s1-6；
[0162]
步骤s1-6，仓储控制设备50将载具识别码发送给管理服务器60，然后进入步骤s1-7；
[0163]
步骤s1-7，管理服务器60收到载具识别码，自动入库控制部64查询载具识别码是否在分流方案表中，即判断衣架100是否为预定的待入库的衣架100，判断为否时进入步骤s1-7a，判断为是时进入步骤s1-8；
[0164]
步骤s1-7a，管理服务器60向仓储控制设备50发送停止指令，并通过管理终端61显示相应的警示信息，然后进入结束状态；
[0165]
步骤s1-8，预定仓位获取部603根据载具识别码以及分流方案得到预定仓位x，并发送给仓储控制设备50，然后进入步骤s1-9；
[0166]
步骤s1-9，仓储控制设备50收到预定仓位x，仓位定位部52根据预定仓位x以及基准仓位i将预定仓位孔移动至入库挂入位置，然后进入步骤s1-10；
[0167]
步骤s1-10，入库控制部503控制挂入机构231将衣架100挂入位于入库挂入位置的仓位孔311中，然后进入结束状态。
[0168]
在上述步骤之前，仓管人员将服装挂到衣架100上时，通过手持扫码器读取了衣架100的载具识别码以及服装的服装识别码，并将载具识别码和服装识别码对应存储到管理服务器60中，从而实现了服装和衣架100的信息绑定。
[0169]
为叙述方便清楚，上述步骤说明了一个衣架100的自动入库过程，实际上也可以对一批衣架100进行自动入库，在上述步骤s1-2中，仓管人员可以将待入库的一批衣架100都挂到上架存放轨道211上，工作人员通过管理终端61启动入库后，重复上述步骤s1-3至s1-10即可对一批衣架100进行逐一入库。
[0170]
此外，在客户归还借取的服装后，该服装需重新入库，仓管人员将服装挂到一个衣架100上，并将衣架100挂到上架存放轨道211上，之后的步骤与步骤s1-3至s1-10一致，因此不再重复说明。
[0171]
图16是本实施例中服装进行预约出库的工作流程图。
[0172]
如图16所示，对客户预约的服装进行预约出库的工作流程具体包括以下步骤：
[0173]
步骤s2-1，预约出库控制部606遍历预约信息表，获取所有m个即将到预约取出时
间的衣架100的载具识别码，然后进入步骤s2-1a；
[0174]
步骤s2-1a，设定k＝1，即指定第一个预约的衣架100，然后进入步骤s2-2；
[0175]
步骤s2-2，预定仓位获取部603根据载具识别码获取第k个衣架100的预定仓位x，然后进入步骤s2-3；
[0176]
步骤s2-3，自动出库控制部605将出库指令以及预定仓位x发送给仓储控制设备50，然后进入步骤s2-4；
[0177]
步骤s2-4，仓储控制设备50收到预定仓位x，仓位定位部52根据预定仓位x以及基准仓位i将预定仓位孔移动至出库取出位置，然后进入步骤s2-5；
[0178]
步骤s2-5，出库控制部504控制出库设备40将第k个衣架100从位于出库取出位置处的仓位孔311中取出，然后进入步骤s2-5a；
[0179]
步骤s2-5a，判断是否k＝m，也即是否已是最后一个待取出的衣架100，判断为否时进入步骤s2-5b，判断为是时进入结束状态；
[0180]
步骤s2-5b，设定k＝k+1，即指定下一个待取出的衣架100，然后返回步骤s2-2；
[0181]
进行常规自动出库时，工作人员通过管理终端61输入或导入待出库的一个或多个衣架100的载具识别码，之后的步骤与步骤s2-1a至步骤s2-5b一致，因此不再重复说明。
[0182]
《实施例二》
[0183]
图17是本实施例中管理服务器的结构框图。
[0184]
如图17所示，与实施例一相比，本实施例的区别之处在于，管理服务器60还包括分流方案生成部608，用于根据服装的厚度自动为一批服装生成分流方案表。
[0185]
分流方案生成部608根据服装识别码从服装信息表中查询得到对应的服装厚度，并根据厚度以及预定的分流规则得到对应的占用仓位数，最后将服装识别码和占用仓位数对应存储到分流方案存储单元6023中，也即自动生成分流方案表。
[0186]
本实施例中，其他结构及工作原理与实施例一中相同，因此不再重复说明。
[0187]
《实施例三》
[0188]
图18是本实施例中管理服务器的结构框图。
[0189]
如图18所示，与实施例一相比，本实施例的区别之处在于，管理服务器60还包括预约提前获取部609，用于计算获取需要提前启动出库的提前时间。
[0190]
预约提前获取部609根据预定仓位x、基准仓位i以及基准取出间隔d2获取预定仓位间隔d，进而根据预定仓位间隔d以及存储带31的预定的输送速度(即上述的高速、中速及低速)计算得到将预定仓位孔移动至出库取出位置的输送时间，再加上出库设备40将衣架100输送至出库斜轨422末端的时间(该时间预存在系统中)，得到提前时间t，预约出库控制部606根据计算得到的提前时间t提前开始进行预约出库。
[0191]
本实施例中，其他结构及工作原理与实施例一中相同，因此不再重复说明。
[0192]
《实施例四》
[0193]
图19是本实施例中服装智能管理系统的结构框图。
[0194]
图20是本实施例中管理服务器的结构框图。
[0195]
如图19和图20所示，与实施例一相比，本实施例的区别之处在于，仓储控制设备50的数量为多个，每个仓储控制设备50对应于一套入库设备20、存储设备30以及出库设备40，各个仓储控制设备50均与管理服务器60通信连接，相应地，管理服务器60的信息存储部602
中还包括设备信息存储单元6029，用于存储各个仓储控制设备50的控制设备识别码以及对应的存储带31的存储带识别码，从而能够根据设备识别码以及存储带识别码对各套设备分别进行控制。
[0196]
本实施例中，其他结构及工作原理与实施例一中相同，因此不再重复说明。
[0197]
实施例作用与效果
[0198]
根据本实施例提供的服装智能管理系统10，包括存储设备30、入库设备20、仓储控制设备50以及管理服务器60，存储设备30采用具有多个仓位孔311的存储带31对载置有服装的衣架100进行存储，因此能够实现对多件服装进行高密度的存储；管理服务器60中存储有仓位孔311的信息以及分流方案，因此能够根据这些信息自动为各个衣架100分配合适的仓位孔311，并将仓位孔311的仓位序号发送给仓储控制设备50；仓储控制设备50具有仓位定位部502以及入库控制部503，因此能够根据接收到的仓位序号将对应的预定仓位孔准确地移动至入库挂入位置，进而控制入库设备20将衣架100挂入预定仓位孔中。综上所述，本发明的服装智能管理系统10能够根据存储的仓位信息和分流方案自动为衣架100分配仓位孔311，并能够将衣架100准确地挂入指定的仓位孔311中进行存储，从而实现了对服装的智能化管理。
[0199]
具体地，管理服务器60中存储有仓位信息表以及分流方案表，仓位信息表中存储有存储带31上各个仓位孔311的仓位序号、挂入该仓位孔311的衣架100的载具识别码以及服装的服装识别码，分流方案表中存储有待入库的服装的服装识别码以及占用仓位数，该占用仓位数是根据服装的标准厚度对应设置的，因此，不仅能将服装进行自动化地入库，并且入库时相邻的服装之间根据其厚度间隔了若干个仓位孔311，避免了在输送过程中相邻的服装发生碰撞，产生晃动甚至掉落，从而进一步减少了人工干预的需要。
[0200]
进一步，服装智能管理系统10还包括出库设备40，仓储控制设备50还相应具有出库控制部504，管理服务器60还能够根据待出库的服装的服装识别码查询得到对应的仓位序号，并发送给仓储控制设备50，仓位定位部502同样根据接收到的仓位序号将对应的目标仓位孔移动至出库取出位置，然后，出库控制部504控制出库设备40将衣架100从目标仓位孔中取出，因此，还能够对服装进行自动出库。
[0201]
进一步，管理服务器60还存储有预约信息表，预约信息表中包含有客户预约取出的服装的服装识别码、预约取出时间以及预约归还时间，因此，管理服务器60还能够根据预约信息提前将预约的服装取出，从而使客户能够准时拿取到预约的服装，而不必再等待较长的出库时间，提高了用户体验。
[0202]
进一步，管理服务器60中还存储有借还信息表以及归还提示信息表，因此，管理人员或服装提供厂商能够方便地跟踪借出的服装的情况，并在即将到归还时间时及时地提醒客户进行归还，保障后续借用的客户的体验，并提高了运营效率。
[0203]
实施例二中，管理服务器60根据服装的标准厚度以及预定的分流规则自动生成入库用的分流方案表，因此分流方案表不再需要管理人员人工进行填写，进一步节省了大量人力和时间。
[0204]
实施例三中，管理服务器60根据服装和出库取出位置之间的距离以及存储带31的输送速度自动计算出库所需的时间，并根据计算得到的时间提前进行出库，因此在时间的控制上更为精确，能够保证客户在预约取出时间拿取到指定的服装，并且能够使各个预约
出库的服装的实际出库时间相对错开，避免了多件服装同时出库造成的碰撞等问题，输送更为稳定。
[0205]
实施例四中，仓储控制设备50的数量为多个，并分别对应于多套存储设备30、入库设备20和出库设备40，因此能够存储更大量的服装，管理服务器60通过设备识别码以及存储带识别码能够分别对各套设备进行管理控制，因此能够对数量庞大的服装进行智能化的管理。
[0206]
上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。
[0207]
在上述实施例中，钢带式存储轨道321为平面型闭合环形轨道，在本发明的其他方案中，钢带式存储轨道321也可以为其他形状的闭合轨道，例如为螺旋型闭合轨道或x型闭合轨道。
[0208]
在上述实施例中，相邻两个仓位孔311之间的间距为26.52mm，在实际应用中，根据存储的服装的实际款式、厚度，相邻两个仓位孔311之间的间距也可以对应设置为15mm-30mm。
[0209]
在上述实施例中，仓位码312为二维码，该二维码所包含的信息为对应的仓位孔311的仓位序号，在本发明的其他方案中，仓位码312也可以采用其他机器可识别的可识别图形，该可识别图形包含有对应仓位孔311的仓位序号。
[0210]
在上述实施例中，在当前间隔b≥20个仓位孔311时，存储带31以预定的高速移动，在5个仓位孔311≤当前间隔b《20个仓位孔311时，存储带31以预定的中速移动，在当前间隔b《5个仓位孔311时，存储带31以预定的低速移动，在本发明的其他方案中，上述的阈值也可以根据实际情况设置为其他值。

技术特征：
1.一种服装智能管理系统，用于对载置有服装的货物载具进行管理，其特征在于，包括：存储设备，用于存储所述货物载具，至少具有一个存储带，该存储带具有多个用于挂入所述货物载具的仓位孔；入库设备，用于将所述货物载具入库至所述存储设备；仓储控制设备；以及管理服务器，与所述仓储控制设备通信连接，其中，所述仓储控制设备至少包括：仓位序号接收部，用于从所述管理服务器接收预定仓位孔的仓位序号作为预定仓位；仓位定位部，至少用于根据获取的所述预定仓位将对应的所述仓位孔移动至预定的入库挂入位置；以及入库控制部，用于控制所述入库设备将所述货物载具挂入位于所述入库挂入位置处的所述仓位孔中，所述管理服务器至少包括：仓位信息存储单元，存储有所述仓位孔的所述仓位序号、对应的所述载具识别码以及对应的所述服装识别码；分流方案存储单元，存储有待入库的所述服装的服装识别码以及占用仓位数；预定仓位获取部，根据所述占用仓位数为所述货物载具分配所述预定仓位孔，并获取所述预定仓位；以及自动入库控制部，将入库指令以及所述预定仓位发送给所述仓储控制设备，从而使所述仓位定位部对所述预定仓位孔进行定位，进而使所述入库控制部控制所述入库设备对所述货物载具进行入库。2.根据权利要求1所述的服装智能管理系统，其特征在于，还包括：出库设备，用于将所述存储设备中的所述货物载具进行出库，其中，所述仓位序号接收部还用于从所述管理服务器获取挂入有待出库的所述货物载具的目标仓位孔的所述仓位序号，作为目标仓位，所述仓位定位部还用于根据获取的所述目标仓位将所述目标仓位孔移动至预定的出库取出位置，所述仓储控制装置还包括：出库控制部，用于控制所述出库设备将所述货物载具从位于所述出库取出位置的所述仓位孔中取出，所述管理服务器还包括：自动出库控制部，将出库指令以及所述目标仓位发送给所述仓储控制设备，从而使所述仓位定位部对所述目标仓位孔进行定位，进而使所述出库控制部控制所述出库设备对所述货物载具进行出库。3.根据权利要求2所述的服装智能管理系统，其特征在于：其中，所述管理服务器还包括：预约信息存储单元，存储有预约取出的所述服装的服装识别码以及预约取出时间；以及
预约出库控制部，根据所述预约取出时间，提前预定的时间将所述出库指令以及所述目标仓位发送给所述仓储控制设备，从而使所述仓位定位部对所述目标仓位孔进行定位，进而使所述出库控制部控制所述出库设备对所述货物载具进行预约出库。4.根据权利要求3所述的服装智能管理系统，其特征在于，还包括：至少一个用户终端，由客户持有，与所述管理服务器通信连接，用于供该客户选择所述服装并进行预约，其中，所述管理服务器还包括：预约信息接收部，用于从所述用户终端接收预约信息，该预约信息包含有所述服装的所述服装识别码、所述预约取出时间以及预约归还时间。5.根据权利要求4所述的服装智能管理系统，其特征在于：其中，所述用户终端存储有所述客户的客户识别码，所述管理服务器还包括：权限信息存储单元，存储有所述客户的所述客户识别码、所述客户可借用的所述服装的所述服装识别码；以及交互画面存储部，至少存储有服装选择画面，该服装选择画面包含有根据所述权限信息存储单元的信息、所述客户可借用的所有的所述服装的图片、所述服务识别码以及状态。6.根据权利要求3所述的服装智能管理系统，其特征在于：其中，所述管理服务器还包括：借还信息存储单元，存储有所述服装的状态、借出时间以及归还时间。7.根据权利要求1所述的服装智能管理系统，其特征在于：其中，所述属性信息包括所述服装的标准厚度，所述管理服务器还包括：分流方案生成部，根据所述标准厚度以及预定的分流规则计算载置有所述服装的所述货物载具的所述占用仓位数，并将所述服装的所述服装识别码和所述占用仓位数对应存储至所述分流方案存储单元。8.根据权利要求1所述的服装智能管理系统，其特征在于：其中，所述仓位定位部包括：基准仓位获取单元，设置在所述存储带旁预定的基准位置处，用于读取该位置处的所述仓位序号作为基准仓位；预定间隔获取单元，根据所述预定仓位以及所述基准仓位获取所述预定仓位孔与所述入库挂入位置或所述出库取出位置之间的预定仓位间隔；移动仓位获取单元，设置在所述存储带旁预定的检测位置处，用于对经过该位置处的所述仓位孔进行感应及计数，从而获取所述预定仓位孔的移动仓位数；基准仓位更新单元，用于根据所述移动仓位数更新所述基准仓位；当前间隔获取单元，用于根据更新的所述基准仓位获取所述预定仓位孔的当前间隔；预定仓位判定单元，用于根据所述当前间隔判断所述预定仓位孔是否到达所述入库挂入位置或所述出库取出位置；以及存储带驱动单元，用于根据所述预定仓位判定单元的判定结果控制所述存储带移动或停止，从而将所述预定仓位孔移动至所述入库挂入位置或所述出库取出位置。
9.根据权利要求8所述的服装智能管理系统，其特征在于：其中，所述存储带驱动单元还根据所述当前间隔控制所述存储带以预定的速度移动。

技术总结
本发明提供一种服装智能管理系统，包括存储设备、入库设备、仓储控制设备以及管理服务器，存储设备采用具有多个仓位孔的存储带对载置有服装的货物载具进行存储，因此能够实现对服装的高密度存储；管理服务器中存储有仓位信息及分流方案，因此能根据这些信息自动为各个货物载具分配合适的仓位孔，并将对应的仓位序号发送给仓储控制设备；仓储控制设备具有仓位定位部以及入库控制部，因此能够根据接收到的仓位序号将对应的预定仓位孔准确地移动至入库挂入位置，进而控制入库设备将货物载具挂入预定仓位孔中。本发明的系统能根据存储的仓位信息和分流方案自动分配仓位孔并将货物载具准确地挂入指定的仓位孔中进行存储，实现了对服装的智能化管理。服装的智能化管理。服装的智能化管理。


技术研发人员：翁端文 褚如昶 吕新
受保护的技术使用者：浙江衣拿智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2023/7/22