影像撷取系统组、取像装置及电子装置的制作方法

1.本发明涉及一种影像撷取系统组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的影像撷取系统组及取像装置。


背景技术：

2.随着半导体工艺技术更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。
3.而随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。由于现有的光学镜头较不易在成像品质、敏感度、光圈大小、体积或视角等需求间取得平衡，故本发明提供了一种光学镜头以符合需求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种影像撷取系统组、取像装置以及电子装置。其中，影像撷取系统组包含六片透镜沿着光路由物侧至像侧依序排列。当满足特定条件时，本发明提供的影像撷取系统组能同时满足广视角、微型化、大成像面和高成像品质的需求。
5.本发明提供一种影像撷取系统组，包含六片透镜。六片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第四透镜具有正屈折力，第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，且第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，且第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面。影像撷取系统组中至少一片透镜其物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点。第四透镜的阿贝数为v4，第五透镜的阿贝数为v5，第一透镜于光轴上的厚度为ct1，第二透镜于光轴上的厚度为ct2，第三透镜于光轴上的厚度为ct3，第四透镜于光轴上的厚度为ct4，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为t12，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为t34，影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，第二透镜像侧表面的曲率半径为r4，其满足下列条件：
6.1.2《v4/v5《7.0；
7.3.5《(ct1+ct2)/t12《9.0；
8.(ct3+ct4)/t34《6.5；
9.52.0度《hfov《80.0度；以及
[0010]-7.0《r4/ct2《-1.6。
[0011]
本发明另提供一种影像撷取系统组，包含六片透镜。六片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜具有正屈折力，且第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第四透镜具有正屈折力，第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，且第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面。影
像撷取系统组中至少一片透镜其物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点。第四透镜的阿贝数为v4，第五透镜的阿贝数为v5，第一透镜于光轴上的厚度为ct1，第二透镜于光轴上的厚度为ct2，第三透镜于光轴上的厚度为ct3，第四透镜于光轴上的厚度为ct4，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为t12，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为t34，影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，影像撷取系统组的焦距为f，第一透镜物侧表面的曲率半径为r1，第一透镜像侧表面的曲率半径为r2，其满足下列条件：
[0012]
1.2《v4/v5《7.0；
[0013]
2.5《(ct1+ct2)/t12《9.0；
[0014]
(ct3+ct4)/t34《5.5；
[0015]
52.0度《hfov《80.0度；以及
[0016]
|f/r1|+|f/r2|《1.5。
[0017]
本发明再提供一种影像撷取系统组，包含六片透镜。六片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力，第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，且第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面。影像撷取系统组中至少一片透镜其物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点。第四透镜的阿贝数为v4，第五透镜的阿贝数为v5，第一透镜于光轴上的厚度为ct1，第二透镜于光轴上的厚度为ct2，第三透镜于光轴上的厚度为ct3，第四透镜于光轴上的厚度为ct4，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为t12，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为t34，影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，影像撷取系统组的焦距为f，第一透镜物侧表面的曲率半径为r1，其满足下列条件：
[0018]
1.2《v4/v5《7.0；
[0019]
3.5《(ct1+ct2)/t12《9.0；
[0020]
(ct3+ct4)/t34《5.0；
[0021]
52.0度《hfov《80.0度；以及
[0022]
|f/r1|《0.90。
[0023]
本发明提供一种取像装置，其包含前述的影像撷取系统组以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于影像撷取系统组的成像面上。
[0024]
本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。
[0025]
当v4/v5满足上述条件时，可使第四透镜与第五透镜相互配合，有助于修正色差等像差。
[0026]
当(ct1+ct2)/t12满足上述条件时，可使第一透镜与第二透镜相互配合，有助于压缩影像撷取系统组物侧端的体积与增大视角。
[0027]
当(ct3+ct4)/t34满足上述条件时，可使第三透镜与第四透镜相互配合，有助于平衡影像撷取系统组于物侧端与像侧端的体积分布。
[0028]
当hfov满足上述条件时，可使影像撷取系统组具有广视角的特性，并能避免过大的畸变而导致影像处理难度过高。
[0029]
当r4/ct2满足上述条件时，可调整第二透镜的面形，有助于压缩影像撷取系统组
于物侧端的体积。
[0030]
当|f/r1|+|f/r2|满足上述条件时，可调整第一透镜的面形与屈折力，有助于增大视角与修正像差。
[0031]
当|f/r1|满足上述条件时，可调整第一透镜的面形与屈折力，有助于压缩影像撷取系统组于物侧端的外径。
[0032]
以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。
附图说明
[0033]
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
[0034]
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0035]
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
[0036]
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0037]
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
[0038]
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0039]
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
[0040]
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0041]
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
[0042]
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0043]
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
[0044]
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0045]
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
[0046]
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0047]
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
[0048]
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
[0049]
图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的立体示意图。
[0050]
图18绘示依照本发明第十实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
[0051]
图19绘示图18的电子装置的另一侧的立体示意图。
[0052]
图20绘示图18的电子装置的系统方块图。
[0053]
图21绘示依照本发明第十一实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
[0054]
图22绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
[0055]
图23绘示依照本发明第一实施例中参数ys、y11、yc51、yc52、yc61、y62、yc62以及透镜的部分反曲点和临界点的示意图。
[0056]
图24绘示依照本发明的一个光路转折元件在影像撷取系统组中的一种配置关系示意图。
[0057]
图25绘示依照本发明的一个光路转折元件在影像撷取系统组中的另一种配置关系示意图。
[0058]
图26绘示依照本发明的两个光路转折元件在影像撷取系统组中的一种配置关系示意图。
[0059]
【符号说明】
[0060]
1,2,3,4,5,6,7,8,100,100a,100b,100c,100d,100e,100f,100g,100h,100i,100j,100k,100m,100n,100p:取像装置
[0061]
101:成像镜头
[0062]
102:驱动装置
[0063]
103:电子感光元件
[0064]
104:影像稳定模块
[0065]
200,300,400:电子装置
[0066]
201,301,401:闪光灯模块
[0067]
202:对焦辅助模块
[0068]
203:影像信号处理器
[0069]
204:显示模块
[0070]
205:影像软件处理器
[0071]
206:被摄物
[0072]
c:临界点
[0073]
p:反曲点
[0074]
oa1:第一光轴
[0075]
oa2:第二光轴
[0076]
oa3:第三光轴
[0077]
lf:光路转折元件
[0078]
lf1:第一光路转折元件
[0079]
lf2:第二光路转折元件
[0080]
lg:透镜群
[0081]
st:光圈
[0082]
s1,s2,s3:光阑
[0083]
e1:第一透镜
[0084]
e2:第二透镜
[0085]
e3:第三透镜
[0086]
e4:第四透镜
[0087]
e5:第五透镜
[0088]
e6:第六透镜
[0089]
e7:滤光元件
[0090]
img:成像面
[0091]
is:电子感光元件
[0092]
ys:光圈的孔径半径
[0093]
y11:第一透镜物侧表面的最大有效半径
[0094]
y62:第六透镜像侧表面的最大有效半径
[0095]
yc51:第五透镜物侧表面的凹临界点与光轴间的垂直距离
[0096]
yc52:第五透镜像侧表面的凸临界点与光轴间的垂直距离
[0097]
yc61:第六透镜物侧表面的凹临界点与光轴间的垂直距离
[0098]
yc62:第六透镜像侧表面的凸临界点与光轴间的垂直距离
具体实施方式
[0099]
影像撷取系统组包含六片透镜，并且六片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。其中，六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。
[0100]
第二透镜可具有正屈折力；借此，有助于压缩影像撷取系统组物侧端的体积。第二透镜像侧表面于近光轴处可为凸面；借此，可调整第二透镜的面形与屈折力，有助于压缩影像撷取系统组物侧端的体积。
[0101]
第四透镜具有正屈折力；借此，有助于压缩影像撷取系统组像侧端的体积。第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面；借此，可调整光线的行进方向，有助于压缩影像撷取系统组物侧端的外径。第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面；借此，可调整光线的行进方向，有助于增大成像面。
[0102]
第六透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，可调整第六透镜的面形，有助于修正像差。第六透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，有助于调整后焦长度于适当范围。
[0103]
本发明所揭露的影像撷取系统组中，至少一片透镜其物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点。借此，可提升透镜表面的变化程度，有助于修正像差与压缩透镜的体积。其中，影像撷取系统组中也可有至少两片透镜其各自的物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点。其中，影像撷取系统组中也可有至少三片透镜其各自的物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点。请参照图23，绘示有依照本发明第一实施例中第二透镜e2、第四透镜e4、第五透镜e5和第六透镜e6的反曲点p的示意图。图23绘示本发明第一实施例中第二透镜e2、第四透镜e4、第五透镜e5和第六透镜e6的反曲点p作为示例性说明，然于本发明其他实施例中，各透镜皆可具有一个或多个反曲点。
[0104]
第五透镜物侧表面于离轴处可具有至少一凹临界点；借此，可调整光线的行进方向，有助于增大成像面。第五透镜像侧表面于离轴处可具有至少一凸临界点；借此，可调整第五透镜的面形，有助于修正像弯曲等离轴像差。其中，第五透镜物侧表面的凹临界点与光轴间的垂直距离为yc51，第五透镜像侧表面的凸临界点与光轴间的垂直距离为yc52，第五透镜物侧表面于离轴处可具有至少一凹临界点且第五透镜像侧表面于离轴处可具有至少一凸临界点满足下列条件：0.70《yc52/yc51《1.4；借此，可调整第五透镜的面形，有助于增大视场与提升影像品质。请参照图23，绘示有依照本发明第一实施例中参数yc51、yc52以及第五透镜e5于离轴处的部分临界点c的示意图。
[0105]
第六透镜物侧表面于离轴处可具有至少一凹临界点；借此，可调整光线入射于第六透镜的方向，有助于降低广视场光线的面反射。第六透镜像侧表面于离轴处可具有至少一凸临界点；借此，可调整光线于成像面的入射角，有助于提升电子感光元件的响应效率。其中，第六透镜物侧表面的凹临界点与光轴间的垂直距离为yc61，第六透镜像侧表面的凸临界点与光轴间的垂直距离为yc62，第六透镜物侧表面于离轴处可具有至少一凹临界点且第六透镜像侧表面于离轴处可具有至少一凸临界点满足下列条件：1.0《yc62/yc61《2.0；借此，可调整第六透镜的面形，有助于提升成像面周边的影像品质。请参照图23，绘示有依照
本发明第一实施例中参数yc61、yc62以及第六透镜e6于离轴处的临界点c的示意图。图23绘示本发明第一实施例中第五透镜e5和第六透镜e6于离轴处的部分临界点c作为示例性说明，然于本实施例及本发明其他实施例中，各透镜皆可于离轴处具有一个或多个临界点。
[0106]
第四透镜的阿贝数为v4，第五透镜的阿贝数为v5，其满足下列条件：1.2《v4/v5《7.0。借此，可使第四透镜与第五透镜相互配合，有助于修正色差等像差。其中，也可满足下列条件：1.7《v4/v5《6.0。其中，也可满足下列条件：2.2《v4/v5《5.5。其中，也可满足下列条件：2.7《v4/v5《5.0。
[0107]
第一透镜于光轴上的厚度为ct1，第二透镜于光轴上的厚度为ct2，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为t12，其满足下列条件：2.5《(ct1+ct2)/t12或(ct1+ct2)/t12《9.0。借此，可使第一透镜与第二透镜相互配合，有助于压缩影像撷取系统组物侧端的体积与增大视角。其中，也可满足下列条件：3.0《(ct1+ct2)/t12。其中，也可满足下列条件：3.5《(ct1+ct2)/t12。其中，也可满足下列条件：4.0《(ct1+ct2)/t12。其中，也可满足下列条件：(ct1+ct2)/t12《8.0。其中，也可满足下列条件：(ct1+ct2)/t12《7.0。其中，也可满足下列条件：2.5《(ct1+ct2)/t12《9.0。其中，也可满足下列条件：3.5《(ct1+ct2)/t12《9.0。其中，也可满足下列条件：3.0《(ct1+ct2)/t12《8.0。其中，也可满足下列条件：4.0《(ct1+ct2)/t12《7.0。
[0108]
第三透镜于光轴上的厚度为ct3，第四透镜于光轴上的厚度为ct4，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为t34，其满足下列条件：1.0《(ct3+ct4)/t34或(ct3+ct4)/t34《6.5。借此，可使第三透镜与第四透镜相互配合，有助于平衡影像撷取系统组于物侧端与像侧端的体积分布。其中，也可满足下列条件：1.4《(ct3+ct4)/t34。其中，也可满足下列条件：1.7《(ct3+ct4)/t34。其中，也可满足下列条件：2.0《(ct3+ct4)/t34。其中，也可满足下列条件：(ct3+ct4)/t34《6.0。其中，也可满足下列条件：(ct3+ct4)/t34《5.5。其中，也可满足下列条件：(ct3+ct4)/t34《5.0。其中，也可满足下列条件：(ct3+ct4)/t34《4.5。其中，也可满足下列条件：(ct3+ct4)/t34《4.0。其中，也可满足下列条件：1.0《(ct3+ct4)/t34《6.0。其中，也可满足下列条件：1.7《(ct3+ct4)/t34《5.0。其中，也可满足下列条件：2.0《(ct3+ct4)/t34《4.5。
[0109]
影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，其满足下列条件：52.0度《hfov《80.0度。借此，可使影像撷取系统组具有广视角的特性，并能避免过大的畸变而导致影像处理难度过高。其中，也可满足下列条件：54.5度《hfov《70.0度。
[0110]
第二透镜像侧表面的曲率半径为r4，第二透镜于光轴上的厚度为ct2，其可满足下列条件：-7.0《r4/ct2《-1.6。借此，可调整第二透镜的面形，有助于压缩影像撷取系统组于物侧端的体积。其中，也可满足下列条件：-6.0《r4/ct2《-1.9。其中，也可满足下列条件：-5.0《r4/ct2《-2.2。
[0111]
影像撷取系统组的焦距为f，第一透镜物侧表面的曲率半径为r1，第一透镜像侧表面的曲率半径为r2，其可满足下列条件：|f/r1|+|f/r2|《1.5。借此，可调整第一透镜的面形与屈折力，有助于增大视角与修正像差。其中，也可满足下列条件：|f/r1|+|f/r2|《1.2。其中，也可满足下列条件：|f/r1|+|f/r2|《0.90。其中，也可满足下列条件：|f/r1|+|f/r2|《0.70。
[0112]
影像撷取系统组的焦距为f，第一透镜物侧表面的曲率半径为r1，其可满足下列条
1.3《r7/f4《-0.40。借此，可调整第四透镜的面形与屈折力，有助于压缩体积。其中，也可满足下列条件：-1.0《r7/f4《-0.55。
[0124]
第五透镜的阿贝数为v5，第六透镜的阿贝数为v6，其可满足下列条件：20.0《v5+v6《65.0。借此，可使第五透镜与第六透镜相互配合，有助修正色差。其中，也可满足下列条件：30.0《v5+v6《60.0。
[0125]
第一透镜物侧表面的最大有效半径为y11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为y62，其可满足下列条件：3.4《y62/y11《5.0。借此，可调整光线的行进方向，有助于压缩影像撷取系统组于物侧端的外径与增大成像面。
[0126]
本发明所揭露的影像撷取系统组还包含一光圈。光圈的孔径半径为ys，第一透镜物侧表面的最大有效半径为y11，其可满足下列条件：0.90《ys/y11《1.1。借此，有助于在增大光圈与压缩影像撷取系统组于物侧端外径间取得平衡。请参照图23，绘示有依照本发明第一实施例中参数ys和y11的示意图。
[0127]
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，其可满足下列条件：|f2/f1|+|f2/f3|《1.0。借此，可调整影像撷取系统组于物侧端的屈折力分布，有助于修正像差。其中，也可满足下列条件：|f2/f1|+|f2/f3|《0.70。
[0128]
第四透镜物侧表面的曲率半径为r7，第四透镜像侧表面的曲率半径为r8，其可满足下列条件：1.0《(r7+r8)/(r7-r8)《6.0。借此，可调整第四透镜的面形，有助于平衡影像撷取系统组于物侧端与像侧端的体积分布。其中，也可满足下列条件：1.7《(r7+r8)/(r7-r8)《4.8。其中，也可满足下列条件：2.3《(r7+r8)/(r7-r8)《3.6。
[0129]
上述本发明所揭露的影像撷取系统组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
[0130]
本发明所揭露的影像撷取系统组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加影像撷取系统组屈折力配置的自由度，并降低外在环境温度变化对成像的影响，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置球面或非球面(asp)，其中球面透镜可减低制造难度，而若于镜面上设置非球面，则可借此获得较多的控制变数，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明影像撷取系统组的总长。进一步地，非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃透镜等方式制作而成。
[0131]
本发明所揭露的影像撷取系统组中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区全部或其中一部分为非球面。
[0132]
本发明所揭露的影像撷取系统组中，可选择性地在任一(以上)透镜材料中加入添加物，产生光吸收或光干涉效果，以改变透镜对于特定波段光线的穿透率，进而减少杂散光与色偏。例如：添加物可具备滤除系统中600纳米至800纳米波段光线的功能，以助于减少多余的红光或红外光；或可滤除350纳米至450纳米波段光线，以减少多余的蓝光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光线对成像造成干扰。此外，添加物可均匀混和于塑料中，并以射出成型技术制作成透镜。此外，添加物也可配置于透镜表面上的镀膜，以提供上述功效。
[0133]
本发明所揭露的影像撷取系统组中，若透镜表面系为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面系为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则
表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
[0134]
本发明所揭露的影像撷取系统组中，所述透镜表面的反曲点(inflection point)，指透镜表面曲率正负变化的交界点。所述透镜表面的临界点(critical point)，指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。
[0135]
本发明所揭露的影像撷取系统组中，影像撷取系统组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
[0136]
本发明所揭露的影像撷取系统组中，于成像光路上最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、衍射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
[0137]
本发明所揭露的影像撷取系统组中，也可于成像光路上在被摄物与成像面间选择性设置至少一具有转折光路功能的元件，如棱镜或反射镜等，以提供影像撷取系统组较高弹性的空间配置，使电子装置的轻薄化不受制于影像撷取系统组的光学总长度。进一步说明，请参照图24和图25，其中图24绘示依照本发明的一个光路转折元件在影像撷取系统组中的一种配置关系示意图，且图25绘示依照本发明的一个光路转折元件在影像撷取系统组中的另一种配置关系示意图。如图24及图25所示，影像撷取系统组可沿光路由被摄物(未绘示)至成像面img，依序具有第一光轴oa1、光路转折元件lf与第二光轴oa2，其中光路转折元件lf可以如图24所示系设置于被摄物与影像撷取系统组的透镜群lg之间，或者如图25所示系设置于影像撷取系统组的透镜群lg与成像面img之间。此外，请参照图26，绘示依照本发明的两个光路转折元件在影像撷取系统组中的一种配置关系示意图，如图26所示，影像撷取系统组也可沿光路由被摄物(未绘示)至成像面img，依序具有第一光轴oa1、第一光路转折元件lf1、第二光轴oa2、第二光路转折元件lf2与第三光轴oa3，其中第一光路转折元件lf1系设置于被摄物与影像撷取系统组的透镜群lg之间，第二光路转折元件lf2系设置于影像撷取系统组的透镜群lg与成像面img之间，且光线在第一光轴oa1的行进方向可以如图26所示系与光线在第三光轴oa3的行进方向为相同方向。影像撷取系统组也可选择性配置三个以上的光路转折元件，本发明不以附图所揭露的光路转折元件的种类、数量与位置为限。
[0138]
本发明所揭露的影像撷取系统组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(glare stop)或视场光阑(field stop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
[0139]
本发明所揭露的影像撷取系统组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(exit pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(telecentric)效果，并可增加电子感光元件的ccd或cmos接收影像的效率；若为中置光圈，系有助于扩大影像撷取系统组的视场角。
[0140]
本发明可适当设置一可变孔径元件，该可变孔径元件可为机械构件或光线调控元件，其可以电或电信号控制孔径的尺寸与形状。该机械构件可包含叶片组、屏蔽板等可动件；该光线调控元件可包含滤光元件、电致变色材料、液晶层等遮蔽材料。该可变孔径元件可通过控制影像的进光量或曝光时间，强化影像调节的能力。此外，该可变孔径元件也可为
本发明的光圈，可通过改变光圈值以调节影像品质，如景深或曝光速度等。
[0141]
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
[0142]
《第一实施例》
[0143]
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置1包含影像撷取系统组(未另标号)与电子感光元件is。影像撷取系统组沿光路由物侧至像侧依序包含光阑s1、光圈st、第一透镜e1、光阑s2、第二透镜e2、光阑s3、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光元件(filter)e7与成像面img。其中，电子感光元件is设置于成像面img上。影像撷取系统组包含六片透镜(e1、e2、e3、e4、e5、e6)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0144]
第一透镜e1具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，且其两表面皆为非球面。
[0145]
第二透镜e2具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面具有一反曲点。
[0146]
第三透镜e3具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为平面，且其两表面皆为非球面。
[0147]
第四透镜e4具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有一反曲点，且其像侧表面具有一反曲点。
[0148]
第五透镜e5具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有三个反曲点，其像侧表面具有两个反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0149]
第六透镜e6具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有两个反曲点，其像侧表面具有一反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0150]
滤光元件e7的材质为玻璃，其设置于第六透镜e6及成像面img之间，并不影响影像撷取系统组的焦距。
[0151]
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
[0152][0153]
x：非球面与光轴的交点至非球面上距离光轴为y的点平行于光轴的位移；
[0154]
y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
[0155]
r：曲率半径；
[0156]
k：锥面系数；以及
[0157]
ai：第i阶非球面系数。
[0158]
第一实施例的影像撷取系统组中，影像撷取系统组的焦距为f，影像撷取系统组的光圈值为fno，影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，其数值如下：f＝2.80毫米(mm)，
fno＝1.98，hfov＝55.1度(deg.)。
[0159]
第二透镜e2的阿贝数为v2，第三透镜e3的阿贝数为v3，第四透镜e4的阿贝数为v4，第五透镜e5的阿贝数为v5，其满足下列条件：(v2+v4)/(v3+v5)＝2.96。
[0160]
第四透镜e4的阿贝数为v4，第五透镜e5的阿贝数为v5，其满足下列条件：v4/v5＝2.88。
[0161]
第五透镜e5的阿贝数为v5，第六透镜e6的阿贝数为v6，其满足下列条件：v5+v6＝56.9。
[0162]
第一透镜e1的阿贝数为v1，第一透镜e1的折射率为n1，其满足下列条件：v1/n1＝36.30。
[0163]
第二透镜e2的阿贝数为v2，第二透镜e2的折射率为n2，其满足下列条件：v2/n2＝36.26。
[0164]
第三透镜e3的阿贝数为v3，第三透镜e3的折射率为n3，其满足下列条件：v3/n3＝10.90。
[0165]
第四透镜e4的阿贝数为v4，第四透镜e4的折射率为n4，其满足下列条件：v4/n4＝36.26。
[0166]
第五透镜e5的阿贝数为v5，第五透镜e5的折射率为n5，其满足下列条件：v5/n5＝11.65。
[0167]
第六透镜e6的阿贝数为v6，第六透镜e6的折射率为n6，其满足下列条件：v6/n6＝23.91。
[0168]
第一透镜e1于光轴上的厚度为ct1，第二透镜e2于光轴上的厚度为ct2，第一透镜e1与第二透镜e2于光轴上的间隔距离为t12，其满足下列条件：(ct1+ct2)/t12＝4.26。在本实施例中，两相邻透镜于光轴上的间隔距离，指两相邻透镜的两相邻镜面之间于光轴上的间距。
[0169]
第三透镜e3于光轴上的厚度为ct3，第四透镜e4于光轴上的厚度为ct4，第三透镜e3与第四透镜e4于光轴上的间隔距离为t34，其满足下列条件：(ct3+ct4)/t34＝2.12。
[0170]
第四透镜e4于光轴上的厚度为ct4，第五透镜e5于光轴上的厚度为ct5，第六透镜e6于光轴上的厚度为ct6，第四透镜e4与第五透镜e5于光轴上的间隔距离为t45，第五透镜e5与第六透镜e6于光轴上的间隔距离为t56，其满足下列条件：(ct4+ct5+ct6)/(t45+t56)＝22.90。
[0171]
第一透镜e1物侧表面至成像面img于光轴上的距离为tl，影像撷取系统组的最大成像高度为imgh，其满足下列条件：tl/imgh＝1.57。
[0172]
第四透镜e4物侧表面的曲率半径为r7，第四透镜e4像侧表面的曲率半径为r8，其满足下列条件：(r7+r8)/(r7-r8)＝3.34。
[0173]
第六透镜e6物侧表面的曲率半径为r11，第六透镜e6像侧表面的曲率半径为r12，其满足下列条件：(r11+r12)/(r11-r12)＝11.20。
[0174]
第五透镜e5物侧表面的曲率半径为r9，第五透镜e5像侧表面的曲率半径为r10，第六透镜e6物侧表面的曲率半径为r11，第六透镜e6像侧表面的曲率半径为r12，其满足下列条件：|r11/r9|+|r12/r10|＝0.21。
[0175]
第二透镜e2像侧表面的曲率半径为r4，第二透镜e2于光轴上的厚度为ct2，其满足
下列条件：r4/ct2＝-3.29。
[0176]
第四透镜e4物侧表面的曲率半径为r7，第四透镜e4的焦距为f4，其满足下列条件：r7/f4＝-0.62。
[0177]
影像撷取系统组的焦距为f，第一透镜e1物侧表面的曲率半径为r1，其满足下列条件：|f/r1|＝0.15。
[0178]
影像撷取系统组的焦距为f，第一透镜e1物侧表面的曲率半径为r1，第一透镜e1像侧表面的曲率半径为r2，其满足下列条件：|f/r1|+|f/r2|＝0.56。
[0179]
第一透镜e1的焦距为f1，第二透镜e2的焦距为f2，第三透镜e3的焦距为f3，其满足下列条件：|f2/f1|+|f2/f3|＝0.62。
[0180]
影像撷取系统组的焦距为f，第五透镜e5的焦距为f5，第六透镜e6的焦距为f6，其满足下列条件：f/f5+f/f6＝-0.68。
[0181]
影像撷取系统组的入瞳孔径为epd，第一透镜e1物侧表面的最大有效半径为y11，其满足下列条件：epd/y11＝1.99。
[0182]
影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，第一透镜e1物侧表面的最大有效半径为y11，第六透镜e6像侧表面的最大有效半径为y62，其满足下列条件：tan(hfov)
×
y62/y11＝5.22。
[0183]
第一透镜e1物侧表面的最大有效半径为y11，第六透镜e6像侧表面的最大有效半径为y62，其满足下列条件：y62/y11＝3.64。
[0184]
光圈st的孔径半径为ys，第一透镜e1物侧表面的最大有效半径为y11，其满足下列条件：ys/y11＝0.99。
[0185]
第五透镜e5物侧表面的凹临界点与光轴间的垂直距离为yc51，第五透镜e5像侧表面的凸临界点与光轴间的垂直距离为yc52，其满足下列条件：yc52/yc51＝1.09。
[0186]
第六透镜e6物侧表面的凹临界点与光轴间的垂直距离为yc61，第六透镜e6像侧表面的凸临界点与光轴间的垂直距离为yc62，其满足下列条件：yc62/yc61＝1.47。
[0187]
请配合参照下列表一以及表二。
[0188]
[0189][0190]
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到19依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，a4到a30则表示各表面第4到30阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
[0191]
《第二实施例》
[0192]
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置2包含影像撷取系统组(未另标号)与电子感光元件is。影像撷取系统组沿光路由物侧至像侧依序包含光阑s1、光圈st、第一透镜e1、光阑s2、第二透镜e2、光阑s3、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光元件e7与成像面img。其中，电子感光元件is设置于成像面img上。影像撷取系统组包含六片透镜(e1、e2、e3、e4、e5、e6)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0193]
第一透镜e1具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面具有一反曲点。
[0194]
第二透镜e2具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面具有一反曲点。
[0195]
第三透镜e3具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面具有两个反曲点。
[0196]
第四透镜e4具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有一反曲点，且其像侧表面具有一反曲点。
[0197]
第五透镜e5具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有两个反曲点，其像侧表面具有两个反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0198]
第六透镜e6具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有两个反曲点，其像侧表面具有两个反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0199]
滤光元件e7的材质为玻璃，其设置于第六透镜e6及成像面img之间，并不影响影像撷取系统组的焦距。
[0200]
请配合参照下列表三以及表四。
[0201][0202]
[0203][0204]
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0205]
[0206][0207]
《第三实施例》
[0208]
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置3包含影像撷取系统组(未另标号)与电子感光元件is。影像撷取系统组沿光路由物侧至像侧依序包含光阑s1、光圈st、第一透镜e1、光阑s2、第二透镜e2、光阑s3、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光元件e7与成像面img。其中，电子感光元件is设置于成像面img上。影像撷取系统组包含六片透镜(e1、e2、e3、e4、e5、e6)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0209]
第一透镜e1具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，且其两表面皆为非球面。
[0210]
第二透镜e2具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面具有一反曲点。
[0211]
第三透镜e3具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，且其两表面皆为非球面。
[0212]
第四透镜e4具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有一反曲点，且其像侧表面具有一反曲点。
[0213]
第五透镜e5具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有一反曲点，其像侧表面具有两个反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0214]
第六透镜e6具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有四个反曲点，其像侧表面具有一反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0215]
滤光元件e7的材质为玻璃，其设置于第六透镜e6及成像面img之间，并不影响影像撷取系统组的焦距。
[0216]
请配合参照下列表五以及表六。
[0217][0218]
[0219][0220]
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0221]
[0222][0223]
《第四实施例》
[0224]
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置4包含影像撷取系统组(未另标号)与电子感光元件is。影像撷取系统组沿光路由物侧至像侧依序包含光阑s1、光圈st、第一透镜e1、光阑s2、第二透镜e2、光阑s3、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光元件e7与成像面img。其中，电子感光元件is设置于成像面img上。影像撷取系统组包含六片透镜(e1、e2、e3、e4、e5、e6)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0225]
第一透镜e1具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，且其两表面皆为非球面。
[0226]
第二透镜e2具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面具有一反曲点。
[0227]
第三透镜e3具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面具有一反曲点。
[0228]
第四透镜e4具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有一反曲点，且其像侧表面具有一反曲点。
[0229]
第五透镜e5具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有两个反曲点，其像侧表面具有两个反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0230]
第六透镜e6具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有两个反曲点，其像侧表面具有一反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0231]
滤光元件e7的材质为玻璃，其设置于第六透镜e6及成像面img之间，并不影响影像撷取系统组的焦距。
[0232]
请配合参照下列表七以及表八。
[0233][0234]
[0235][0236]
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0237][0238]
《第五实施例》
[0239]
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置5包含影像撷取系统组(未另标号)与电子感光元件is。影像撷取系统组沿光路由物侧至像侧依序包含光阑s1、光圈st、第一透镜e1、光阑s2、第二透镜e2、光阑s3、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光元件e7与成像面img。其中，电子感光元件is设置于成像面img上。影像撷取系统组包含六片透镜(e1、e2、e3、e4、e5、e6)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0240]
第一透镜e1具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面具有一反曲点。
[0241]
第二透镜e2具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面具有一反曲点。
[0242]
第三透镜e3具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，且其两表面皆为非球面。
[0243]
第四透镜e4具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有一反曲点，且其像侧表面具有一反曲点。
[0244]
第五透镜e5具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有三个反曲点，其像侧表面具有三个反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0245]
第六透镜e6具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有两个反曲点，其像侧表面具有两个反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临
界点。
[0246]
滤光元件e7的材质为玻璃，其设置于第六透镜e6及成像面img之间，并不影响影像撷取系统组的焦距。
[0247]
请配合参照下列表九以及表十。
[0248][0249]
[0250][0251][0252]
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0253][0254]
《第六实施例》
[0255]
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置6包含影像撷取系统组(未另标号)与电子感光元件is。影像撷取系统组沿光路由物侧至像侧依序包含光阑s1、光圈st、第一透镜e1、光阑s2、第二透镜e2、光阑s3、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光元件e7与成像面img。其中，电子感光元件is设置于成像面img上。影像撷取系统组包含六片透镜(e1、e2、e3、e4、e5、e6)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0256]
第一透镜e1具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，且其两表面皆为非球面。
[0257]
第二透镜e2具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面具有一反曲点。
[0258]
第三透镜e3具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，且其两表面皆为非球面。
[0259]
第四透镜e4具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有一反曲点，且其像侧表面具有一反曲点。
[0260]
第五透镜e5具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有两个反曲点，其像侧表面具有三个反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0261]
第六透镜e6具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有两个反曲点，其像侧表面具
有一反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0262]
滤光元件e7的材质为玻璃，其设置于第六透镜e6及成像面img之间，并不影响影像撷取系统组的焦距。
[0263]
请配合参照下列表十一以及表十二。
[0264][0265]
[0266][0267][0268]
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0269][0270]
《第七实施例》
[0271]
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置7包含影像撷取系统组(未另标号)与电子感光元件is。影像撷取系统组沿光路由物侧至像侧依序包含光阑s1、光圈st、第一透镜e1、第二透镜e2、光阑s2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光元件e7与成像面img。其中，电子感光元件is设置于成像面img上。影像撷取系统组包含六片透镜(e1、e2、e3、e4、e5、e6)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0272]
第一透镜e1具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面具有一反曲点。
[0273]
第二透镜e2具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，且其两表面皆为非球面。
[0274]
第三透镜e3具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面具有一反曲点。
[0275]
第四透镜e4具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有一反曲点，且其像侧表面具有一反曲点。
[0276]
第五透镜e5具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有三个反曲点，其像侧表面具有四个反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0277]
第六透镜e6具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有两个反曲点，其像侧表面具有一反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界
点。
[0278]
滤光元件e7的材质为玻璃，其设置于第六透镜e6及成像面img之间，并不影响影像撷取系统组的焦距。
[0279]
请配合参照下列表十三以及表十四。
[0280][0281]
[0282][0283][0284]
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0285][0286]
《第八实施例》
[0287]
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置8包含影像撷取系统组(未另标号)与电子感光元件is。影像撷取系统组沿光路由物侧至像侧依序包含光阑s1、光圈st、第一透镜e1、光阑s2、第二透镜e2、光阑s3、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光元件e7与成像面img。其中，电子感光元件is设置于成像面img上。影像撷取系统组包含六片透镜(e1、e2、e3、e4、e5、e6)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
[0288]
第一透镜e1具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为平面，其像侧表面于近光轴处为凸面，且其两表面皆为非球面。
[0289]
第二透镜e2具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，且其两表面皆为非球面。
[0290]
第三透镜e3具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有一反曲点，且其像侧表面具有一反曲点。
[0291]
第四透镜e4具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有一反曲点，且其像侧表面具有一反曲点。
[0292]
第五透镜e5具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有两个反曲点，其像侧表面具有四个反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0293]
第六透镜e6具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧
表面于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面具有两个反曲点，其像侧表面具有两个反曲点，其物侧表面于离轴处具有一凹临界点，且其像侧表面于离轴处具有一凸临界点。
[0294]
滤光元件e7的材质为玻璃，其设置于第六透镜e6及成像面img之间，并不影响影像撷取系统组的焦距。
[0295]
请配合参照下列表十五以及表十六。
[0296][0297]
[0298][0299][0300]
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
[0301][0302]
《第九实施例》
[0303]
请参照图17，绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的立体示意图。在本实施例中，取像装置100为一相机模块。取像装置100包含成像镜头101、驱动装置102、电子感光元件103以及影像稳定模块104。成像镜头101包含上述第一实施例的影像撷取系统组、用于承载影像撷取系统组的镜筒(未另标号)以及支持装置(holder member，未另标号)，成像镜头101也可改为配置上述其他实施例的影像撷取系统组，本发明并不以此为限。取像装置100利用成像镜头101聚光产生影像，并配合驱动装置102进行影像对焦，最后成像于电子感光元件103并且能作为影像资料输出。
[0304]
驱动装置102可具有自动对焦(auto-focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(voice coil motor，vcm)、微机电系统(micro electro-mechanical systems，mems)、压电系统(piezoelectric)、以及记忆金属(shape memory alloy)等驱动系统。驱动装置102可让成像镜头101取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置100搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光元件103(如cmos、ccd)设置于影像撷取系统组的成像面，可真实呈现影像撷取系统组的良好成像品质。
[0305]
影像稳定模块104例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(hall effect sensor)。驱动装置102可搭配影像稳定模块104而共同作为一光学防手震装置(optical image stabilization，ois)，通过调整成像镜头101不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(electronic image stabilization，eis)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
[0306]
《第十实施例》
[0307]
请参照图18至图20，其中图18绘示依照本发明第十实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图，图19绘示图18的电子装置的另一侧的立体示意图，且图20绘示图18的电子装置的系统方块图。
[0308]
在本实施例中，电子装置200为一智能手机。电子装置200包含第九实施例的取像装置100、取像装置100a、取像装置100b、取像装置100c、取像装置100d、闪光灯模块201、对焦辅助模块202、影像信号处理器203(image signal processor)、显示模块204以及影像软件处理器205。取像装置100及取像装置100a皆配置于电子装置200的同一侧且皆为单焦点。对焦辅助模块202可采用激光测距或飞时测距(time of flight，tof)模块，但本发明并不以此为限。取像装置100b、取像装置100c、取像装置100d及显示模块204皆配置于电子装置200的另一侧，并且显示模块204可为使用者介面，以使取像装置100b、取像装置100c及取像装置100d可作为前置镜头以提供自拍功能，但本发明并不以此为限。并且，取像装置100a、取像装置100b、取像装置100c及取像装置100d皆可包含本发明的影像撷取系统组且皆可具有与取像装置100类似的结构配置。详细来说，取像装置100a、取像装置100b、取像装置100c及取像装置100d各可包含一成像镜头、一驱动装置、一电子感光元件以及一影像稳定模块。其中，取像装置100a、取像装置100b、取像装置100c及取像装置100d的成像镜头各可包含例如为本发明的影像撷取系统组的一光学镜组、用于承载光学镜组的一镜筒以及一支持装置。
[0309]
取像装置100为一广角取像装置，取像装置100a为一超广角取像装置，取像装置100b为一广角取像装置，取像装置100c为一超广角取像装置，且取像装置100d为一飞时测距取像装置。本实施例的取像装置100与取像装置100a具有相异的视角，使电子装置200可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。另外，取像装置100d可取得影像的深度信息。上述电子装置200以包含多个取像装置100、100a、100b、100c、100d为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本发明。
[0310]
当使用者拍摄被摄物206时，电子装置200利用取像装置100或取像装置100a聚光取像，启动闪光灯模块201进行补光，并使用对焦辅助模块202提供的被摄物206的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器203进行影像最佳化处理，来进一步提升影像撷取系统组所产生的影像品质。对焦辅助模块202可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。此外，电子装置200也可利用取像装置100b、取像装置100c或取像装置100d进行拍摄。显示模块204可采用触控屏幕，配合影像软件处理器205的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理(或可利用实体拍摄按钮进行拍摄)。通过影像软件处理器205处理后的影像可显示于显示模块204。
[0311]
《第十一实施例》
[0312]
请参照图21，绘示依照本发明第十一实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
[0313]
在本实施例中，电子装置300为一智能手机。电子装置300包含第九实施例的取像装置100、取像装置100e、取像装置100f、闪光灯模块301、对焦辅助模块、影像信号处理器、显示模块以及影像软件处理器(未绘示)。取像装置100、取像装置100e与取像装置100f皆配置于电子装置300的同一侧，而显示模块则配置于电子装置300的另一侧。并且，取像装置100e及取像装置100f皆可包含本发明的影像撷取系统组且皆可具有与取像装置100类似的结构配置，在此不再加以赘述。
[0314]
取像装置100为一广角取像装置，取像装置100e为一望远取像装置，且取像装置100f为一超广角取像装置。本实施例的取像装置100、取像装置100e与取像装置100f具有相
异的视角，使电子装置300可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。此外，取像装置100e为具有光路转折元件配置的望远取像装置，使取像装置100e总长不受限于电子装置300的厚度。其中，取像装置100e的光路转折元件配置可例如具有类似图24至图26的结构，可参照前述对应图24至图26的说明，在此不再加以赘述。上述电子装置300以包含多个取像装置100、100e、100f为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本发明。当使用者拍摄被摄物时，电子装置300利用取像装置100、取像装置100e或取像装置100f聚光取像，启动闪光灯模块301进行补光，并且以类似于前述实施例的方式进行后续处理，在此不再加以赘述。
[0315]
《第十二实施例》
[0316]
请参照图22，绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
[0317]
在本实施例中，电子装置400为一智能手机。电子装置400包含第九实施例的取像装置100、取像装置100g、取像装置100h、取像装置100i、取像装置100j、取像装置100k、取像装置100m、取像装置100n、取像装置100p、闪光灯模块401、对焦辅助模块、影像信号处理器、显示模块以及影像软件处理器(未绘示)。取像装置100、取像装置100g、取像装置100h、取像装置100i、取像装置100j、取像装置100k、取像装置100m、取像装置100n与取像装置100p皆配置于电子装置400的同一侧，而显示模块则配置于电子装置400的另一侧。并且，取像装置100g、取像装置100h、取像装置100i、取像装置100j、取像装置100k、取像装置100m、取像装置100n及取像装置100p皆可包含本发明的影像撷取系统组且皆可具有与取像装置100类似的结构配置，在此不再加以赘述。
[0318]
取像装置100为一广角取像装置，取像装置100g为一望远取像装置，取像装置100h为一望远取像装置，取像装置100i为一广角取像装置，取像装置100j为一超广角取像装置，取像装置100k为一超广角取像装置，取像装置100m为一望远取像装置，取像装置100n为一望远取像装置，且取像装置100p为一飞时测距取像装置。本实施例的取像装置100、取像装置100g、取像装置100h、取像装置100i、取像装置100j、取像装置100k、取像装置100m与取像装置100n具有相异的视角，使电子装置400可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。此外，取像装置100g与取像装置100h可为具有光路转折元件配置的望远取像装置。其中，取像装置100g与取像装置100h的光路转折元件配置可例如具有类似图24至图26的结构，可参照前述对应图24至图26的说明，在此不再加以赘述。另外，取像装置100p可取得影像的深度信息。上述电子装置400以包含多个取像装置100、100g、100h、100i、100j、100k、100m、100n、100p为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本发明。当使用者拍摄被摄物时，电子装置400利用取像装置100、取像装置100g、取像装置100h、取像装置100i、取像装置100j、取像装置100k、取像装置100m、取像装置100n或取像装置100p聚光取像，启动闪光灯模块401进行补光，并且以类似于前述实施例的方式进行后续处理，在此不再加以赘述。
[0319]
本发明的取像装置并不以应用于智能手机为限。取像装置更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置可多方面应用于三维(3d)影像撷取、数字相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用
范围。
[0320]
虽然本发明以前述的较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书的权利要求所界定者为准。

技术特征：
1.一种影像撷取系统组，其特征在于，包含六片透镜，所述六片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，且所述六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面；其中，所述第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面，所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，所述第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面，所述第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，所述第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且所述影像撷取系统组中至少一片透镜其物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点；其中，所述第四透镜的阿贝数为v4，所述第五透镜的阿贝数为v5，所述第一透镜于光轴上的厚度为ct1，所述第二透镜于光轴上的厚度为ct2，所述第三透镜于光轴上的厚度为ct3，所述第四透镜于光轴上的厚度为ct4，所述第一透镜与所述第二透镜于光轴上的间隔距离为t12，所述第三透镜与所述第四透镜于光轴上的间隔距离为t34，所述影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，所述第二透镜像侧表面的曲率半径为r4，其满足下列条件：1.2<v4/v5<7.0；3.5<(ct1+ct2)/t12<9.0；(ct3+ct4)/t34<6.5；52.0度<hfov<80.0度；以及-7.0<r4/ct2<-1.6。2.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第四透镜的阿贝数为v4，所述第五透镜的阿贝数为v5，所述影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，其满足下列条件：1.7<v4/v5<6.0；以及54.5度<hfov<70.0度。3.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第一透镜于光轴上的厚度为ct1，所述第二透镜于光轴上的厚度为ct2，所述第一透镜与所述第二透镜于光轴上的间隔距离为t12，其满足下列条件：4.0<(ct1+ct2)/t12<7.0。4.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第二透镜于光轴上的厚度为ct2，所述第三透镜于光轴上的厚度为ct3，所述第四透镜于光轴上的厚度为ct4，所述第三透镜与所述第四透镜于光轴上的间隔距离为t34，所述第二透镜像侧表面的曲率半径为r4，其满足下列条件：1.0<(ct3+ct4)/t34<6.0；以及-6.0<r4/ct2<-1.9。5.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第二透镜的阿贝数为v2，所述第三透镜的阿贝数为v3，所述第四透镜的阿贝数为v4，所述第五透镜的阿贝数为v5，其满足下列条件：2.8<(v2+v4)/(v3+v5)<6.0。6.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为tl，所述影像撷取系统组的最大成像高度为imgh，所述影像撷取系统组的入瞳孔径为epd，所述第一透镜物侧表面的最大有效半径为y11，其满足下列条件：
1.0<tl/imgh<2.0；以及1.8<epd/y11<2.2。7.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第六透镜物侧表面的曲率半径为r11，所述第六透镜像侧表面的曲率半径为r12，所述影像撷取系统组的焦距为f，所述第五透镜的焦距为f5，所述第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：2.0<(r11+r12)/(r11-r12)；以及-2.0<f/f5+f/f6<0。8.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第五透镜物侧表面的曲率半径为r9，所述第五透镜像侧表面的曲率半径为r10，所述第六透镜物侧表面的曲率半径为r11，所述第六透镜像侧表面的曲率半径为r12，其满足下列条件：|r11/r9|+|r12/r10|<0.50。9.根据权利要求1所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第六透镜物侧表面的凹临界点与光轴间的垂直距离为yc61，所述第六透镜像侧表面的凸临界点与光轴间的垂直距离为yc62，所述第六透镜物侧表面于离轴处具有至少一凹临界点且所述第六透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点满足下列条件：1.0<yc62/yc61<2.0。10.一种影像撷取系统组，其特征在于，包含六片透镜，所述六片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，且所述六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面；其中，所述第二透镜具有正屈折力，所述第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面，所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，所述第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面，所述第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且所述影像撷取系统组中至少一片透镜其物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点；其中，所述第四透镜的阿贝数为v4，所述第五透镜的阿贝数为v5，所述第一透镜于光轴上的厚度为ct1，所述第二透镜于光轴上的厚度为ct2，所述第三透镜于光轴上的厚度为ct3，所述第四透镜于光轴上的厚度为ct4，所述第一透镜与所述第二透镜于光轴上的间隔距离为t12，所述第三透镜与所述第四透镜于光轴上的间隔距离为t34，所述影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，所述影像撷取系统组的焦距为f，所述第一透镜物侧表面的曲率半径为r1，所述第一透镜像侧表面的曲率半径为r2，其满足下列条件：1.2<v4/v5<7.0；2.5<(ct1+ct2)/t12<9.0；(ct3+ct4)/t34<5.5；52.0度<hfov<80.0度；以及|f/r1|+|f/r2|<1.5。11.根据权利要求10所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第四透镜的阿贝数为v4，所述第五透镜的阿贝数为v5，其满足下列条件：1.7<v4/v5<6.0；其中，所述第一透镜的阿贝数为v1，所述第二透镜的阿贝数为v2，所述第三透镜的阿贝数为v3，所述第六透镜的阿贝数为v6，第i透镜的阿贝数为vi，所述第一透镜的折射率为n1，
所述第二透镜的折射率为n2，所述第三透镜的折射率为n3，所述第四透镜的折射率为n4，所述第五透镜的折射率为n5，所述第六透镜的折射率为n6，第i透镜的折射率为ni，所述影像撷取系统组中至少一片透镜满足下列条件：5.0<vi/ni<11，其中i＝1、2、3、4、5、6。12.根据权利要求10所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第一透镜于光轴上的厚度为ct1，所述第二透镜于光轴上的厚度为ct2，所述第一透镜与所述第二透镜于光轴上的间隔距离为t12，所述影像撷取系统组的焦距为f，所述第一透镜物侧表面的曲率半径为r1，所述第一透镜像侧表面的曲率半径为r2，其满足下列条件：3.0<(ct1+ct2)/t12<8.0；以及|f/r1|+|f/r2|<0.90。13.根据权利要求10所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第三透镜于光轴上的厚度为ct3，所述第四透镜于光轴上的厚度为ct4，所述第五透镜于光轴上的厚度为ct5，所述第六透镜于光轴上的厚度为ct6，所述第三透镜与所述第四透镜于光轴上的间隔距离为t34，所述第四透镜与所述第五透镜于光轴上的间隔距离为t45，所述第五透镜与所述第六透镜于光轴上的间隔距离为t56，其满足下列条件：1.7<(ct3+ct4)/t34<5.0；以及3.3<(ct4+ct5+ct6)/(t45+t56)<50。14.根据权利要求10所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，所述影像撷取系统组的光圈值为fno，其满足下列条件：54.5度<hfov<70.0度；以及1.4<fno<2.4。15.根据权利要求10所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，所述第一透镜物侧表面的最大有效半径为y11，所述第六透镜像侧表面的最大有效半径为y62，其满足下列条件：5.0<tan(hfov)
×
y62/y11。16.根据权利要求10所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第四透镜物侧表面的曲率半径为r7，所述第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：-1.3<r7/f4<-0.40。17.根据权利要求10所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第五透镜物侧表面的凹临界点与光轴间的垂直距离为yc51，所述第五透镜像侧表面的凸临界点与光轴间的垂直距离为yc52，所述第五透镜物侧表面于离轴处具有至少一凹临界点且所述第五透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点其满足下列条件：0.70<yc52/yc51<1.4。18.一种取像装置，其特征在于，包含：根据权利要求10所述的影像撷取系统组；以及一电子感光元件，设置于所述影像撷取系统组的一成像面上。19.一种电子装置，其特征在于，包含：根据权利要求18所述的取像装置。20.一种影像撷取系统组，其特征在于，包含六片透镜，所述六片透镜沿光路由物侧至
像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，且所述六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面；其中，所述第二透镜具有正屈折力，所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，所述第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面，所述第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，且所述影像撷取系统组中至少一片透镜其物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点；其中，所述第四透镜的阿贝数为v4，所述第五透镜的阿贝数为v5，所述第一透镜于光轴上的厚度为ct1，所述第二透镜于光轴上的厚度为ct2，所述第三透镜于光轴上的厚度为ct3，所述第四透镜于光轴上的厚度为ct4，所述第一透镜与所述第二透镜于光轴上的间隔距离为t12，所述第三透镜与所述第四透镜于光轴上的间隔距离为t34，所述影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，所述影像撷取系统组的焦距为f，所述第一透镜物侧表面的曲率半径为r1，其满足下列条件：1.2<v4/v5<7.0；3.5<(ct1+ct2)/t12<9.0；(ct3+ct4)/t34<5.0；52.0度<hfov<80.0度；以及|f/r1|<0.90。21.根据权利要求20所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第四透镜的阿贝数为v4，所述第五透镜的阿贝数为v5，其满足下列条件：1.7<v4/v5<6.0。22.根据权利要求20所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第一透镜于光轴上的厚度为ct1，所述第二透镜于光轴上的厚度为ct2，所述第一透镜与所述第二透镜于光轴上的间隔距离为t12，其满足下列条件：4.0<(ct1+ct2)/t12<7.0。23.根据权利要求20所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第三透镜于光轴上的厚度为ct3，所述第四透镜于光轴上的厚度为ct4，所述第三透镜与所述第四透镜于光轴上的间隔距离为t34，所述第五透镜的阿贝数为v5，所述第六透镜的阿贝数为v6，其满足下列条件：2.0<(ct3+ct4)/t34<4.5；以及20.0<v5+v6<65.0。24.根据权利要求20所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述影像撷取系统组中最大视角的一半为hfov，所述影像撷取系统组的焦距为f，所述第一透镜物侧表面的曲率半径为r1，其满足下列条件：54.5度<hfov<70.0度；以及|f/r1|<0.75。25.根据权利要求24所述的影像撷取系统组，其特征在于，还包含一光圈，其中所述第一透镜物侧表面的最大有效半径为y11，所述第六透镜像侧表面的最大有效半径为y62，所述光圈的孔径半径为ys，其满足下列条件：3.4<y62/y11<5.0；以及
0.90<ys/y11<1.1。26.根据权利要求20所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述第一透镜的焦距为f1，所述第二透镜的焦距为f2，所述第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：|f2/f1|+|f2/f3|<1.0。27.根据权利要求20所述的影像撷取系统组，其特征在于，所述影像撷取系统组中至少两片透镜各自的物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点；其中，所述第四透镜物侧表面的曲率半径为r7，所述第四透镜像侧表面的曲率半径为r8，其满足下列条件：1.0<(r7+r8)/(r7-r8)<6.0。

技术总结
本发明公开一种影像撷取系统组，包含六片透镜。六片透镜沿光路由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第四透镜具有正屈折力，第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，且第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。影像撷取系统组中至少一片透镜其物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点。当满足特定条件时，影像撷取系统组能同时满足广视角、微型化、大成像面和高成像品质的需求。本发明还公开具有上述影像撷取系统组的取像装置及具有取像装置的电子装置。及具有取像装置的电子装置。及具有取像装置的电子装置。


技术研发人员：林榆芮 郭子杰
受保护的技术使用者：大立光电股份有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2023/7/22