脏衣篓的制作方法

1.本技术属于智能家电技术领域，具体涉及一种脏衣篓。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，用户对于家电设备的智能化程度要求越来越高。脏衣篓一般用于储存脏衣物，在需要洗涤脏衣物时，用户从脏衣篓中将脏衣物移动至洗涤设备中进行洗涤。
3.目前，脏衣篓通常只具有检测功能，检测脏衣篓中脏衣物是否装满，并进行提醒，而不具有投递脏衣物功能。因而，不能满足用户逐渐增长的智能化需求。
4.可见，上述方式中脏衣篓的智能化还有待提高。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了提高脏衣篓的智能化，本技术提供了一种脏衣篓。
6.第一方面，本技术提供一种脏衣篓，包括：所述脏衣篓本体、第一衣物投放口、控制装置、运送装置和衣物传送装置；
7.所述控制装置分别与所述运送装置和所述衣物传送装置连接；
8.所述第一衣物投放口设置在所述脏衣篓本体的侧面，且所述第一衣物投放口的离地高度与洗涤设备的第二衣物投放口的离地高度相匹配；
9.所述控制装置和所述衣物传送装置都设置在所述脏衣篓本体的内部；所述运送装置设置在所述脏衣篓本体外的底部；
10.所述控制装置用于获取洗涤指令，并根据所述洗涤指令控制运送装置按照预设移动路径运送所述脏衣篓本体至洗涤设备的邻近目标区域，以使第一衣物投放口和所述第二衣物投放口之间的间距处于预设距离范围内；
11.所述控制装置用于接收所述运送装置反馈的到达信息，并根据所述到达信息控制衣物传送装置将存放的衣物通过所述第一衣物投放口和所述第二衣物投放口传送至所述洗涤设备的内部。
12.在一种可能的实现方式中，所述衣物传送装置包括衣物横向推动单元和衣物纵向推动单元；
13.所述衣物横向推动单元设置在所述脏衣篓本体的内侧面；所述衣物纵向推动单元设置在所述脏衣篓本体内的底面，且所述衣物存放在所述衣物纵向推动单元上；
14.所述衣物纵向推动单元用于将所述衣物推动至与所述第一衣物投放口相同的水平面；
15.所述衣物横向推动单元用于将处于所述相同的水平面的衣物从所述脏衣篓本体内部依次穿过所述第一衣物投放口和所述第二衣物投放口至所述洗涤设备的内部。
16.在一种可能的实现方式中，所述衣物纵向推动单元包括：下推板和纵向推动模块；
17.所述下推板的上表面存放衣物，所述纵向推动模块与所述下推板的下表面固定连接；
18.所述纵向推动模块用于纵向推动所述下推板，以使所述衣物处于与所述第一衣物投放口相同的水平面。
19.在一种可能的实现方式中，所述衣物横向推动单元包括：侧推板和横向推动模块；所述侧推板的长度小于所述第一衣物投放口的长度，所述侧推板的宽度小于所述第一衣物投放口的宽度；
20.所述横向推动模块与所述侧推板中非接触衣物的表面固定连接；
21.所述横向推动模块、所述侧推板与所述第一衣物投放口处于同一水平面上；
22.所述横向推动模块用于将所述侧推板横向推动，以使所述衣物从所述脏衣篓本体内部依次穿过所述第一衣物投放口和所述第二衣物投放口至所述洗涤设备的内部。
23.在一种可能的实现方式中，所述脏衣篓还包括：设置在所述侧推板接触衣物的表面上的材质检测传感器；所述材质检测传感器与所述洗涤设备之间通过无线网络连接；
24.所述材质检测传感器用于识别所述衣物的材质，并将所述材质发送至所述洗涤设备，以使所述洗涤设备根据所述材质确定匹配的预设洗涤策略，并根据匹配的预设洗涤策略对衣物进行洗涤。
25.在一种可能的实现方式中，所述脏衣篓还包括：设置在所述脏衣篓本体外表面的摄像头；所述摄像头与所述控制装置连接；
26.所述摄像头用于拍摄所述脏衣篓本体与所述洗涤设备之间的路径，以生成路径拍摄信息，并将所述路径拍摄信息发送至所述控制装置；
27.所述控制装置还用于：
28.根据所述路径拍摄信息确定所述脏衣篓本体移动至所述邻近目标区域的目标移动路径；
29.将所述目标移动路径确定为预设移动路径。
30.在一种可能的实现方式中，所述脏衣篓还包括：洗涤设备筒门控制装置；
31.所述洗涤设备筒门控制装置用于开启和关闭洗涤设备筒门。
32.在一种可能的实现方式中，所述洗涤设备筒门控制装置为拉勾；所述洗涤设备的筒门设有把手；
33.所述拉勾设置在所述第一衣物投放口上方；所述拉勾形状与所述洗涤设备筒门的把手相匹配。
34.在一种可能的实现方式中，所述脏衣篓还包括：第三衣物投放口；
35.所述第三衣物投放口设置于所述脏衣篓的上表面。
36.在一种可能的实现方式中，所述脏衣篓还包括：容量检测传感器；
37.所述容量检测传感器用于实时检测所述脏衣篓的衣物容量，并在所述衣物容量达到预设容量阈值时，发送容量满额信息至所述控制装置；
38.所述控制装置还用于：根据所述容量满额信息生成所述洗涤指令。
39.第二方面，本技术提供一种洗涤设备，包括：第二衣物投放口；所述第二衣物投放口的离地高度与脏衣篓的第一衣物投放口的离地高度相匹配。
40.本领域技术人员能够理解的是，本技术中，脏衣篓包括：脏衣篓本体、第一衣物投
放口、控制装置、运送装置和衣物传送装置；所述控制装置分别与所述运送装置和所述衣物传送装置连接；所述第一衣物投放口设置在所述脏衣篓本体的侧面，且所述第一衣物投放口的离地高度与洗涤设备的第二衣物投放口的离地高度相匹配；所述控制装置和所述衣物传送装置都设置在所述脏衣篓本体的内部；所述运送装置设置在所述脏衣篓本体外的底部。本技术的脏衣篓可以在获取洗涤指令时，根据所述洗涤指令控制运送装置按照预设移动路径运送所述脏衣篓本体至洗涤设备的邻近目标区域，并控制衣物传送装置将存放的衣物通过所述第一衣物投放口和所述第二衣物投放口传送至所述洗涤设备的内部。从而实现脏衣篓的衣物投放功能，增强脏衣篓的智能化。
附图说明
41.下面参照附图来描述本技术的脏衣篓的优选实施方式。附图为：
42.图1是本技术第一实施例提供的脏衣篓的结构示意图；
43.图2是本技术第一实施例提供的脏衣篓与洗涤设备的场景结构示意图；
44.图3是本技术第二实施例提供的脏衣篓的结构示意图；
45.图4是本技术第三实施例提供的脏衣篓的结构示意图；
46.图5是本技术第四实施例提供的脏衣篓的结构示意图；
47.图6是本技术第五实施例提供的脏衣篓的结构示意图。
48.附图中：100、脏衣篓；110、脏衣篓本体；120、第一衣物投放口；130、控制装置；140、运送装置；150、衣物传送装置；151、衣物横向推动单元；1511、侧推板；1513、横向推动模块；153、衣物纵向推动单元；1531、下推板；1533、纵向推动模块；160、材质检测传感器；170、摄像头；180、第三衣物投放口；190、拉勾；200、洗涤设备；210、第二衣物投放口。
具体实施方式
49.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。
50.在本技术实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本技术实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
51.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示为：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
52.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
53.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情
况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
54.随着科技的不断发展，家电设备逐渐往智能家电发展。脏衣篓是一种存放脏衣物的设备，在存在需要洗涤的脏衣物时，用户可以先将脏衣物存放在脏衣篓中，待用户空闲或者脏衣物方便洗涤时，将脏衣篓中的脏衣物投放入洗涤设备进行洗涤。避免仅存在少量衣物需要洗涤时，就需要使用洗涤设备进行洗涤，从而提高衣物洗涤的整体效率。
55.目前的脏衣篓一般是非智能化设备，仅能存放衣物，即使存在智能化功能，也仅仅是增加了检测功能，比如检测存放的衣物数量，在达到存放数量阈值时，提醒用户。因而，不能满足用户逐渐增长的智能化需求。
56.所以针对上述方式中脏衣篓的智能化还有待提高的问题，发明人在研究中发现，为了解决该问题，可以在脏衣篓本体上增设运送装置，使脏衣篓可以移动，同时，增设衣物传送装置，以实现衣物的传送，并且在脏衣篓本体的侧面设置衣物投放口，以方便与洗涤设备的衣服投放口对接。通过以上设置的三个部分以实现脏衣篓的智能投递脏衣物功能，提高脏衣篓的智能化。
57.具体的，脏衣篓包括：脏衣篓本体、第一衣物投放口、控制装置、运送装置和衣物传送装置。控制装置分别与运送装置和衣物传送装置连接。第一衣物投放口设置在脏衣篓本体的侧面，且第一衣物投放口的离地高度与洗涤设备的第二衣物投放口的离地高度相匹配。控制装置和衣物传送装置都设置在脏衣篓本体的内部。运送装置设置在脏衣篓本体外的底部。
58.本技术的脏衣篓可以在获取洗涤指令时，根据洗涤指令控制运送装置按照预设移动路径运送脏衣篓本体至洗涤设备的邻近目标区域，并控制衣物传送装置将存放的衣物通过第一衣物投放口和第二衣物投放口传送至洗涤设备的内部。从而实现脏衣篓的衣物投放功能，增强脏衣篓的智能化。
59.发明人基于上述的创造性发现，提出了本技术的技术方案。
60.下面结合说明书附图对本发明实施例进行介绍。
61.图1是本技术第一实施例提供的脏衣篓的结构示意图，图2是本技术第一实施例提供的脏衣篓与洗涤设备的场景结构示意图。如图1和图2所示，本实施例的脏衣篓100，包括：脏衣篓本体110、第一衣物投放口120、控制装置130、运送装置140和衣物传送装置150。
62.控制装置130分别与运送装置140和衣物传送装置150连接。
63.第一衣物投放口120设置在脏衣篓本体110的侧面，且第一衣物投放口120的离地高度与洗涤设备200的第二衣物投放口210的离地高度相匹配。
64.控制装置130和衣物传送装置150都设置在脏衣篓本体110的内部。运送装置140设置在脏衣篓本体110外的底部。
65.控制装置130用于获取洗涤指令，并根据洗涤指令控制运送装置140按照预设移动路径运送脏衣篓本体110至洗涤设备200的邻近目标区域，以使第一衣物投放口120和第二衣物投放口210之间的间距处于预设距离范围内。
66.控制装置130用于接收运送装置140反馈的到达信息，并根据到达信息控制衣物传送装置150将存放的衣物通过第一衣物投放口120和第二衣物投放口210传送至洗涤设备200的内部。
67.本实施例中，第一衣物投放口120设置在脏衣篓本体110侧面，以方便后续脏衣篓100将存放的衣物传递至洗涤设备200，第一衣物投放口120在未使用时，可以关闭，而在需要时打开。脏衣篓本体110上表面也可以额外设置一个衣物投放口，从而方便用户将脏衣物置入脏衣篓100内。
68.控制装置130可以是微处理器、控制芯片等，控制装置130可以设置在脏衣篓内部，图1和图2中仅示例性的示出控制装置130的位置，控制装置130的位置可以按照实际需求进行设置。
69.同时，控制装置130与运送装置140和衣物传送装置150可以通过有线方式连接，也可以是通过无线方式连接。
70.衣物传送装置150可以为机械臂、传送带、推动单元等，也可以按照实际需求设置。
71.示例性的，衣物传送装置150为机械臂，可以将机械臂设置在脏衣篓内部侧面，且机械臂头部设有机械爪，可以抓取脏衣篓中的衣物并穿过第一衣物投放口120，经由第二衣物投放口210置于洗涤设备200内部，以进行后续洗涤操作。
72.示例性的，衣物传送装置150为传送带，则脏衣篓100中的衣物都存放于传送带上方，经由传送带可以将衣物穿过第一衣物投放口120以及第二衣物投放口210，以传递至洗涤设备200内部，进行后续洗涤操作。
73.本实施例中，为了使衣物能较好的传递至洗涤设备200的内部，第一衣物投放口120的离地高度与第二衣物投放口210的离地高度需要互相匹配。第一衣物投放口120的离地高度可以与第二衣物投放口210的离地高度相同，也可以第一衣物投放口120的离地高度较高于第二衣物投放口210的离地高度，或第一衣物投放口120的离地高度较低于第二衣物投放口210的离地高度。
74.需要说明的是，第一衣物投放口120的离地高度与第二衣物投放口210的离地高度之间差值的绝对值需要小于或等于预设阈值。该预设阈值可以根据衣物传送装置150的类型进行设置，比如传送带和推动单元的方式预设阈值尽可能小为佳，机械臂的方式对应预设阈值可以设置的范围更大等。
75.运送装置140可以是图1和图2中所示的滚轮方式，也可以是履带方式等，只需要能将脏衣篓100移动至洗涤设备200的邻近区域即可。
76.控制装置130获取洗涤指令的方式可以是用户通过远程输入的洗涤指令，或者根据预设的时间间隔自动触发洗涤指令。自动触发洗涤指令可以由用户按照实际需求进行设置，比如设置在每三天晚上8点、每周周日上午十点等。
77.在控制装置130获取到洗涤指令时，控制装置130会控制运送装置140按照预设移动路径运送脏衣篓本体110至洗涤设备200的邻近目标区域。预设移动路径可以根据脏衣篓100与洗涤设备200之间的位置关系提前设置，比如脏衣篓100与洗涤设备200之间是一条直线，且中间没有障碍物，可以预先设置为直行多少距离。
78.在脏衣篓本体110移动至洗涤设备200的邻近目标区域后，第一衣物投放口120与第二衣物投放口210之间的间距会处于预设距离范围内，该预设距离范围越小越好，从而降低脏衣篓中衣物在传送时，掉落在洗涤设备200外的概率。
79.图3是本技术第二实施例提供的脏衣篓的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的脏衣篓，是在本发明上一实施例提供的脏衣篓的基础上，进行了进一步的细化。
80.需要说明的是，本实施例的衣物传送装置150采用的是推动单元。
81.本实施例衣物传送装置150包括：衣物横向推动单元151和衣物纵向推动单元153。
82.衣物横向推动单元151设置在脏衣篓本体110的内侧面。衣物纵向推动单元153设置在脏衣篓本体110内的底面，且衣物存放在衣物纵向推动单元153上。
83.衣物纵向推动单元153用于将衣物推动至与第一衣物投放口120相同的水平面。
84.衣物横向推动单元151用于将处于相同的水平面的衣物从脏衣篓本体110内部依次穿过第一衣物投放口120和第二衣物投放口210至洗涤设备200的内部。
85.本实施例中，衣物横向推动单元153可以与第一衣物投放口120相对设置，由衣物横向推动单元153以与第一衣物投放口120呈九十度的角度推动衣物穿过第一衣物投放口120。
86.衣物纵向推动单元153可以将衣物推动至与第一衣物投放口120相同的水平面，该相同水平面可以以第一衣物投放口120的中心或者下沿为标准。优选的，该相同水平面为第一衣物投放口120的下沿处的水平面，从而使衣物纵向推动单元153上的衣物能有更大的被推动空间，提高衣物与第一衣物投放口120之间的通过率。
87.图4是本技术第三实施例提供的脏衣篓的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的脏衣篓，是在本发明上一实施例提供的脏衣篓的基础上，进行了进一步的细化。
88.本实施例中，脏衣篓的衣物纵向推动单元153包括：下推板1531和纵向推动模块1533。
89.下推板1531的上表面存放衣物，纵向推动模块1533与下推板1531的下表面固定连接。
90.纵向推动模块1533用于纵向推动下推板1531，以使衣物处于与第一衣物投放口120相同的水平面。
91.本实施例的衣物纵向推动单元153包括下推板1531和纵向推动模块1533，下推板1531可以作为存放衣物的下底板，与脏衣篓100的腔体构成衣物的存储空间，衣物可以存放在下推板1531的上表面。纵向推动模块1533可以采用支架连杆、液压等方式，实现下推板1531的纵向移动。
92.同时，本实施例中，衣物横向推动单元151包括：侧推板1511和横向推动模块1513。侧推板1511的长度小于第一衣物投放口120的长度，侧推板1511的宽度小于第一衣物投放口120的宽度。
93.横向推动模块1513与侧推板1511中非接触衣物的表面固定连接。
94.横向推动模块1513、侧推板1511与第一衣物投放口120处于同一水平面上。
95.横向推动模块1513用于将侧推板1511横向推动，以使衣物从脏衣篓本体110内部依次穿过第一衣物投放口120和第二衣物投放口210至洗涤设备200的内部。
96.本实施例中，侧推板1511大小需要与第一衣物投放口120大小相匹配，侧推板1511的总体尺寸需要略小于第一衣物投放口120的总体尺寸，即侧推板1511的长度小于第一衣物投放口120的长度，侧推板1511的宽度小于第一衣物投放口120的宽度。从而使侧推板1511可以从第一衣物投放口120中穿出，并将侧推板1511表面的衣物推入第二衣物投放口210。
97.横向推动模块1513可以采用支架连杆、液压等方式，实现侧推板1511的横向移动。
98.可选的，本实施例中，脏衣篓100还包括：设置在侧推板1511接触衣物的表面上的材质检测传感器160。材质检测传感器160与洗涤设备200之间通过无线网络连接。
99.材质检测传感器160用于识别衣物的材质，并将材质发送至洗涤设备200，以使洗涤设备200根据材质确定匹配的预设洗涤策略，并根据匹配的预设洗涤策略对衣物进行洗涤。
100.本实施例中，材质检测传感器160用于检测和识别衣物的材质，衣物的材质有多种，比如棉、亚麻等，每种衣物都有特定的洗涤方式，如果洗涤方式与衣物材质不匹配，容易造成衣物的变形、损坏等。
101.本实施例通过材质检测传感器160将识别到的衣物的材质发送至洗涤设备200，发送的方式可以是无线网络发送，也可以先发送至云端，由云端再转发至洗涤设备200。洗涤设备200在接收到衣物材质后，可以根据预设洗涤策略进行衣物洗涤，以提高衣物洗涤质量。
102.图5是本技术第四实施例提供的脏衣篓的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的脏衣篓100还包括：设置在脏衣篓本体110外表面的摄像头170。摄像头170与控制装置130连接。
103.摄像头170用于拍摄脏衣篓本体110与洗涤设备200之间的路径，以生成路径拍摄信息，并将路径拍摄信息发送至控制装置130。
104.控制装置130还用于：
105.根据路径拍摄信息确定脏衣篓本体110移动至邻近目标区域的目标移动路径。
106.将目标移动路径确定为预设移动路径。
107.同时，脏衣篓100还包括：第三衣物投放口180。
108.第三衣物投放口180设置于脏衣篓100的上表面。
109.本实施例中，可以通过摄像头170实时采集脏衣篓本体110与洗涤设备200之间的路径信息，由控制装置130根据该路径信息判断脏衣篓本体110位置以及生成对应的目标移动路径，从而使脏衣篓100可以在路径中存在多种障碍物的复杂场景中移动，复杂场景诸如存在洗衣液、椅子以及其他杂物等障碍物。
110.同时，在脏衣篓100上表面设置第三衣物投放口180，可以方便用户投放衣物至脏衣篓100中，第三衣物投放口180的尺寸可以按照实际需求设置，一般情况下设置的尺寸较大。
111.图6是本技术第五实施例提供的脏衣篓的结构示意图，如图6所示，脏衣篓100还包括：洗涤设备筒门控制装置。
112.洗涤设备筒门控制装置用于开启和关闭洗涤设备筒门。
113.本实施例中洗涤设备筒门控制装置可以是机械臂、与洗涤设备200匹配的筒门控制装置、拉勾190等。
114.机械臂可以通过洗涤设备筒门的把手控制洗涤设备筒门的开启和关闭，拉勾190与机械臂同理，不过需要脏衣篓进行对应转动，以开启或关闭洗涤设备筒门。
115.与洗涤设备200匹配的筒门控制装置，比如洗涤设备200的远程遥控装置，可以通过脏衣篓100的控制装置130控制该远程遥控装置实现洗涤设备筒门的开启和关闭。
116.示例性的，本实施例以洗涤设备筒门控制装置为拉勾190进行举例说明。与之对应
的，洗涤设备的筒门设有把手。
117.拉勾190设置在第一衣物投放口120上方。拉勾190形状与洗涤设备筒门的把手相匹配。
118.通过拉勾190开启洗涤设备筒门的过程中，可以由摄像头170采集拉勾190与把手之间的画面，并将该画面传递至控制装置130，由控制装置130控制运送装置140移动拉勾190，使拉勾190可以勾住洗涤设备筒门的把手，从而开启洗涤设备筒门。
119.通过拉勾190关闭洗涤设备筒门的过程中，也可以由摄像头170采集拉勾190于筒门之间的画面，并将该画面传递至控制装置130，由控制装置130控制运送装置140移动拉勾190，使拉勾190可以通过撞击的方式关闭洗涤设备筒门。
120.可选的，本实施例中，脏衣篓100还包括：容量检测传感器。
121.容量检测传感器用于实时检测脏衣篓100的衣物容量，并在衣物容量达到预设容量阈值时，发送容量满额信息至控制装置130。
122.控制装置130还用于：根据容量满额信息生成洗涤指令。
123.本实施例中，容量检测传感器可以采用光电传感，当存在衣物被遮挡一定时间后，判定衣物容量达到阈值。同时，也可以采用其他类型的传感器，本实施例对此不作限定。
124.容量检测传感器可以检测脏衣篓的衣物容量，从而在衣物容量达到预设容量阈值时，使脏衣篓可以自动将存放的衣物转移至洗涤设备200进行洗涤，进一步提高了脏衣篓的智能化。
125.示例性的，在用户日常使用过程中，用户将衣物放入脏衣篓100中。当衣物达到一定容量时，本实施例的脏衣篓100通过摄像头170进行定位及识别控制脏衣篓100到达指定预设位置，通过摄像头170对筒门把手进行识别，并调整自身位置以使拉勾190勾住洗涤设备筒门的把手来打开筒门。同时，脏衣篓100贴近洗涤设备200，将第一衣物投放口120对准筒内，并打开第一衣物投放口120，通过横向推动模块1513和侧推板1511把衣物推入洗涤设备200内，侧推板1511每次推动时通过其上的材质检测传感器160对推动衣物材质进行检测记录每次检测结果发送至云端。此时，纵向推动模块1533和下推板1531会将衣物持续不断地往上推动，以使横向推动模块1513和侧推板1511可将后续的衣物也推入洗涤设备200内。
126.当全部衣物都已推入洗涤设备200内后，侧推板1511和下推板1531恢复原位，第一衣物投放口120关闭。控制装置130通过图像识别筒门位置，控制装置130通过控制运送装置140移动脏衣篓本体110以使拉勾190顶门将筒门关闭。然后通过云端可以远程使洗涤设备200按照预设洗涤策略进行洗涤。在洗涤完成后，可以由脏衣篓100或者洗涤设备200提醒用户洗涤完成。
127.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种脏衣篓，其特征在于，包括：脏衣篓本体、第一衣物投放口、控制装置、运送装置和衣物传送装置；所述控制装置分别与所述运送装置和所述衣物传送装置连接；所述第一衣物投放口设置在所述脏衣篓本体的侧面，且所述第一衣物投放口的离地高度与洗涤设备的第二衣物投放口的离地高度相匹配；所述控制装置和所述衣物传送装置都设置在所述脏衣篓本体的内部；所述运送装置设置在所述脏衣篓本体外的底部；所述控制装置用于获取洗涤指令，并根据所述洗涤指令控制运送装置按照预设移动路径运送所述脏衣篓本体至洗涤设备的邻近目标区域，以使第一衣物投放口和所述第二衣物投放口之间的间距处于预设距离范围内；所述控制装置用于接收所述运送装置反馈的到达信息，并根据所述到达信息控制衣物传送装置将存放的衣物通过所述第一衣物投放口和所述第二衣物投放口传送至所述洗涤设备的内部。2.根据权利要求1所述的脏衣篓，其特征在于，所述衣物传送装置包括衣物横向推动单元和衣物纵向推动单元；所述衣物横向推动单元设置在所述脏衣篓本体的内侧面；所述衣物纵向推动单元设置在所述脏衣篓本体内的底面，且所述衣物存放在所述衣物纵向推动单元上；所述衣物纵向推动单元用于将所述衣物推动至与所述第一衣物投放口相同的水平面；所述衣物横向推动单元用于将处于所述相同的水平面的衣物从所述脏衣篓本体内部依次穿过所述第一衣物投放口和所述第二衣物投放口至所述洗涤设备的内部。3.根据权利要求2所述的脏衣篓，其特征在于，所述衣物纵向推动单元包括：下推板和纵向推动模块；所述下推板的上表面存放衣物，所述纵向推动模块与所述下推板的下表面固定连接；所述纵向推动模块用于纵向推动所述下推板，以使所述衣物处于与所述第一衣物投放口相同的水平面。4.根据权利要求2所述的脏衣篓，其特征在于，所述衣物横向推动单元包括：侧推板和横向推动模块；所述侧推板的长度小于所述第一衣物投放口的长度，所述侧推板的宽度小于所述第一衣物投放口的宽度；所述横向推动模块与所述侧推板中非接触衣物的表面固定连接；所述横向推动模块、所述侧推板与所述第一衣物投放口处于同一水平面上；所述横向推动模块用于将所述侧推板横向推动，以使所述衣物从所述脏衣篓本体内部依次穿过所述第一衣物投放口和所述第二衣物投放口至所述洗涤设备的内部。5.根据权利要求4所述的脏衣篓，其特征在于，所述脏衣篓还包括：设置在所述侧推板接触衣物的表面上的材质检测传感器；所述材质检测传感器与所述洗涤设备之间通过无线网络连接；所述材质检测传感器用于识别所述衣物的材质，并将所述材质发送至所述洗涤设备，以使所述洗涤设备根据所述材质确定匹配的预设洗涤策略，并根据匹配的预设洗涤策略对衣物进行洗涤。6.根据权利要求1至5任一项所述的脏衣篓，其特征在于，所述脏衣篓还包括：设置在所
述脏衣篓本体外表面的摄像头；所述摄像头与所述控制装置连接；所述摄像头用于拍摄所述脏衣篓本体与所述洗涤设备之间的路径，以生成路径拍摄信息，并将所述路径拍摄信息发送至所述控制装置；所述控制装置还用于：根据所述路径拍摄信息确定所述脏衣篓本体移动至所述邻近目标区域的目标移动路径；将所述目标移动路径确定为预设移动路径。7.根据权利要求6所述的脏衣篓，其特征在于，所述脏衣篓还包括：洗涤设备筒门控制装置；所述洗涤设备筒门控制装置用于开启和关闭洗涤设备筒门。8.根据权利要求7所述的脏衣篓，其特征在于，所述洗涤设备筒门控制装置为拉勾；所述洗涤设备的筒门设有把手；所述拉勾设置在所述第一衣物投放口上方；所述拉勾形状与所述洗涤设备筒门的把手相匹配。9.根据权利要求6所述的脏衣篓，其特征在于，所述脏衣篓还包括：第三衣物投放口；所述第三衣物投放口设置于所述脏衣篓的上表面。10.根据权利要求6所述的脏衣篓，其特征在于，所述脏衣篓还包括：容量检测传感器；所述容量检测传感器用于实时检测所述脏衣篓的衣物容量，并在所述衣物容量达到预设容量阈值时，发送容量满额信息至所述控制装置；所述控制装置还用于：根据所述容量满额信息生成所述洗涤指令。

技术总结
本申请属于智能家电技术领域，具体涉及一种脏衣篓，用以提高脏衣篓的智能化。其中，该脏衣篓包括：脏衣篓本体、第一衣物投放口、控制装置、运送装置和衣物传送装置；控制装置分别与运送装置和衣物传送装置连接；第一衣物投放口设置在脏衣篓本体的侧面，且第一衣物投放口的离地高度与洗涤设备的第二衣物投放口的离地高度相匹配；控制装置和衣物传送装置都设置在脏衣篓本体的内部；运送装置设置在脏衣篓本体外的底部。本申请的脏衣篓可以控制衣物传送装置将存放的衣物通过所述第一衣物投放口和所述第二衣物投放口传送至洗涤设备的内部。从而实现脏衣篓的衣物投放功能，增强脏衣篓的智能化。化。化。


技术研发人员：丁晓鹏 黄振兴 许升
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/22