一种应急动力输入机构

1.本发明涉及动力输入机构技术领域，具体涉及一种应急动力输入机构。


背景技术：

2.卷扬机可以用于垂直提升、水平或倾斜拽引重物，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。在一些特殊提升场所，如高温或者辐射性场景，卷扬机提升过程中需具有较高的可靠性，保证驱动装置故障情况下具备应急驱动能力。目前，通常依靠滑轮组、主卷扬机和备用卷扬机共同工作来实现上述功能，通过电机故障检测的传感器进行电机故障检测，判断两个卷扬机是否出现故障，从而实现在某一电机故障后启动另一电机工作，同时解决主卷扬机已展开的钢丝绳无法收绳的问题。传统技术对控制系统提出了较高的要求，同时若锁死机构出现故障，则主、备两卷扬机均不能工作，且其技术结构可靠性依赖于传感器和锁死机构，造成总体机构复杂，可靠性不够。因此本发明提出一种应急动力输入机构，通过涡轮蜗杆自锁确保运输过程的可靠性，同时依靠行星机构实现双动力输入，结构简单，控制系统功能易实现。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种应急动力输入机构，该机构可实现动力的可靠性输入。
4.本发明目的采用如下技术方案实现：一种应急动力输入机构，包括工作电机1、涡轮1、蜗杆1、备用电机2、涡轮2、蜗杆2、行星架、太阳轮、行星轮、输出齿圈。
5.工作电机1通过联轴器与蜗杆1相连接；蜗杆1与涡轮1通过啮合配合传递动力；涡轮1与输出齿圈、太阳轮保持同轴状态；两个行星轮与太阳轮通过齿轮的外啮合配合；两个行星轮与输出齿圈通过齿轮的内啮合配合；备用电机通过联轴器与蜗杆2相连；蜗杆2与涡轮2通过啮合配合传递动力；两个行星轮的轴通过行星架与涡轮2的轴相连。
6.涡轮1与蜗杆1、涡轮2与蜗杆2的组合均为自锁齿轮机构，动力只能从蜗杆1传向涡轮1、蜗杆2传向涡轮2，反向则自动锁死；工作电机1工作、备用电机2不工作时，工作电机通过蜗杆1、涡轮1传递动力至太阳轮，再通过行星轮传递至输出齿圈；工作电机1工作时，行星架在涡轮2和蜗杆2的自锁情况下保持静止；工作电机1出现故障时，太阳轮因涡轮1和蜗杆1自锁保持静止；工作电机1出现故障时，备用电机2工作，动力通过蜗杆2、涡轮2、行星架、行星轮输出至输出齿圈；工作电机1与备用电机2可同时工作，将动力耦合后通过太阳轮与行星架传递至输出齿圈，提高重物提升速度。
7.本发明具有如下优点和积极效果；1、涡轮蜗杆采用自锁形式，即使两个电机同时发生故障时，重物也不会掉落；2、主电机故障后，备用电机启动，此时主电机涡轮蜗杆自锁，此时动力从行星架输
入，可提升重物。反之亦可以；3、两个电机可同时进行动力输入，可有效提高输入功率，增加提升速度；4、备用电机可采用小功率，大减速比，此时提升速度较低，但不影响应急使用，可有效减小成本。
附图说明
8.构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为总体结构示意图图中：工作电机1、涡轮1、蜗杆1、备用电机2、涡轮2、蜗杆2、行星架、太阳轮、行星轮、输出齿圈。
具体实施方式
9.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
10.一种应急动力输入机构，包括工作电机1、涡轮1、蜗杆1、备用电机2、涡轮2、蜗杆2、行星架、太阳轮、行星轮、输出齿圈。
11.工作电机1通过联轴器与蜗杆1相连接；蜗杆1与涡轮1通过啮合配合传递动力；涡轮1与输出齿圈、太阳轮保持同轴状态；两个行星轮与太阳轮通过齿轮的外啮合配合；两个行星轮与输出齿圈通过齿轮的内啮合配合；备用电机通过联轴器与蜗杆2相连；蜗杆2与涡轮2通过啮合配合传递动力；两个行星轮的轴通过行星架与涡轮2的轴相连。
12.涡轮1与蜗杆1、涡轮2与蜗杆2的组合均为自锁齿轮机构，动力只能从蜗杆1传向涡轮1、蜗杆2传向涡轮2，反向则自动锁死；工作电机1工作、备用电机2不工作时，工作电机通过蜗杆1、涡轮1传递动力至太阳轮，再通过行星轮传递至输出齿圈；工作电机1工作时，行星架在涡轮2和蜗杆2的自锁情况下保持静止；工作电机1出现故障时，太阳轮因涡轮1和蜗杆1自锁保持静止；工作电机1出现故障时，备用电机2工作，动力通过蜗杆2、涡轮2、行星架、行星轮输出至输出齿圈；工作电机1与备用电机2可同时工作，将动力耦合后通过太阳轮与行星架传递至输出齿圈，提高重物提升速度。


技术特征：
1.一种应急动力输入机构，包括工作电机1、涡轮1、蜗杆1、备用电机2、涡轮2、蜗杆2、行星架、太阳轮、行星轮、输出齿圈。2.如权利要求1所述的一种应急动力输入机构，其特征在于：工作电机1通过联轴器与蜗杆1相连接；蜗杆1与涡轮1通过啮合配合传递动力；涡轮1与输出齿圈、太阳轮保持同轴状态；两个行星轮与太阳轮通过齿轮的外啮合配合；两个行星轮与输出齿圈通过齿轮的内啮合配合；备用电机通过联轴器与蜗杆2相连；蜗杆2与涡轮2通过啮合配合传递动力；两个行星轮的轴通过行星架与涡轮2的轴相连。3.如权利要求1所述的一种应急动力输入机构，其特征在于：涡轮1与蜗杆1、涡轮2与蜗杆2的组合均为自锁齿轮机构，动力只能从蜗杆1传向涡轮1、蜗杆2传向涡轮2，反向则自动锁死；工作电机1工作、备用电机2不工作时，工作电机通过蜗杆1、涡轮1传递动力至太阳轮，再通过行星轮传递至输出齿圈；工作电机1工作时，行星架在涡轮2和蜗杆2的自锁情况下保持静止；工作电机1出现故障时，太阳轮因涡轮1和蜗杆1自锁保持静止；工作电机1出现故障时，备用电机2工作，动力通过蜗杆2、涡轮2、行星架、行星轮输出至输出齿圈；工作电机1与备用电机2可同时工作，将动力耦合后通过太阳轮与行星架传递至输出齿圈，提高重物提升速度。

技术总结
本发明提供一种应急动力输入机构，其结构包括工作电机1、涡轮1、蜗杆1、备用电机2、涡轮2、蜗杆2、行星架、太阳轮、行星轮、输出齿圈。在工作电机1正常工作时，工作电机2不工作，因涡轮蜗杆组合为自锁齿轮机构，故行星架保持静止，动力通过蜗杆1涡轮1经过太阳轮传动至输出齿轮；在工作电机1故障时，工作电机2工作，太阳轮保持静止，通过蜗杆2涡轮2将动力经过行星架、行星轮传动至输出齿轮。此动力输入机构结构简单、控制系统易于实现，可实现高效率工作，可量产应用于工业。可量产应用于工业。


技术研发人员：陈行政 肖卫洪 侯兴华 周靖磊
受保护的技术使用者：西南大学
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/22