一种模块化快拆机构的制作方法

1.本发明属于机械连接件领域，具体地说是一种模块化快拆机构。


背景技术：

2.现如今，随着我国工业技术的不断发展，使用自动化设备的用户也越来越多，在实际应用中，对于设备的维护和使用要求越来越高，快拆机构对于模块化操作，缩小运输体积，简化运输包装等均具有重要意义。目前工业应用中大部分模块之间主要采用螺栓连接，装配和拆卸速度慢，同时需要一定工具进行。还有部分快拆机构锁紧安全性较差，给客户的使用和维修造成了困难，造成了时间和人力成本上的浪费。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种模块化快拆机构。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种模块化快拆机构，包括固定基座、活动基座、定位销、定位球、压紧弹簧、连接柱及固定螺钉，所述固定基座上开设有定位销孔道，所述定位销的一端穿入所述定位销孔道中、另一端与穿过所述活动基座的固定螺钉连接，所述连接柱沿所述定位销孔道的径向设置于所述固定基座上，所述压紧弹簧置于所述连接柱内部，所述压紧弹簧的一端顶在所述连接柱内部、另一端将所述定位球压在所述定位销的外周面上并将所述定位销锁紧。
6.所述连接柱的外周面上设有外螺纹、并通过该外螺纹与所述固定基座连接。
7.所述连接柱的一端位于所述固定基座外侧、并螺纹连接有锁紧螺母。
8.所述活动基座上开设有用于容纳所述固定螺钉的头部的沉头孔。
9.所述定位销分为依次连接的导向段、中间定位段、锁紧段及尾端定位段；所述导向段为直径逐渐变大的锥形，所述导向段靠近所述中间定位段的部分直径最大；所述中间定位段的外周面与所述定位销孔道内壁尺寸相配合；所述定位球压在所述定位销的锁紧段的外周面上；所述尾端定位段与所述固定螺钉通过螺纹连接。
10.所述锁紧段的外周面上开设有沿所述定位销周向设置的环形槽，所述环形槽的径向截面形状为圆弧形，所述定位球压在所述环形槽表面上。
11.所述活动基座上开设有与所述尾端定位段相配合的定位孔。
12.所述连接柱开设有用于容纳所述压紧弹簧的弹簧容纳孔道，所述弹簧容纳孔道由内至外依次分为弹簧抵接段、弹簧周向限位段及孔道开口，所述压紧弹簧的一端顶在所述弹簧抵接段上，所述弹簧周向限位段对所述压紧弹簧进行周向限位。
13.所述孔道开口的直径大小分别小于所述弹簧周向限位段的直径大小及所述定位球的直径大小，所述定位球部分位于所述弹簧容纳孔道中、并被所述孔道开口挡住。
14.本发明的优点与积极效果为：
15.本发明内部零件少，整体稳定性比较好，安装时不需要使用额外的安装工具，就能实现两个部件的连接，适合机械结构的快速安装、拆分和更换，便于检修维护，使用寿命较
长且成本低。
附图说明
16.图1为本发明的内部设置结构示意图；
17.图2为本发明的外部设置结构示意图；
18.图3为本发明的定位销的结构示意图；
19.图4为本发明的连接柱的结构示意图。
20.图中：1为固定基座、101为定位销孔道、2为活动基座、201为沉头孔、202为定位孔、3为定位销、301为导向段、302为中间定位段、303为锁紧段、304为尾端定位段、4为定位球、5为压紧弹簧、501为弹簧抵接段、502为弹簧周向限位段、503为孔道开口、6为连接柱、7为锁紧螺母、8为固定螺钉。
具体实施方式
21.下面结合附图1-4对本发明作进一步详述。
22.一种模块化快拆机构，如图1-4所示，本实施例中包括固定基座1、活动基座2、定位销3、定位球4、压紧弹簧5、连接柱6及固定螺钉8，其中固定基座1及活动基座2可分别为两个待安装的部件的一部分。固定基座1上开设有定位销孔道101，定位销3的一端穿入定位销孔道101中、另一端与穿过活动基座2的固定螺钉8连接，连接柱6沿定位销孔道101的径向设置于固定基座1上，压紧弹簧5置于连接柱6内部，压紧弹簧5的一端顶在连接柱6内部、另一端将定位球4压在定位销3的外周面上并将定位销3锁紧。
23.具体而言，如图1所示，本实施例中连接柱6的外周面上设有外螺纹、并通过该外螺纹与固定基座1连接，连接柱6的一端位于固定基座1外侧、并螺纹连接有锁紧螺母7。锁紧螺母7的设置可起到进一步锁紧连接柱6的作用，保证连接可靠。
24.具体而言，如图1和图3所示，本实施例中定位销3分为依次连接的导向段301、中间定位段302、锁紧段303及尾端定位段304。导向段301为直径逐渐变大的锥形，导向段301靠近中间定位段302的部分直径最大，在将定位销3插入定位销孔道101起到导向作用。中间定位段302的外周面与定位销孔道101内壁尺寸相配合。锁紧段303的外周面上开设有沿定位销3周向设置的环形槽，环形槽的径向截面形状为圆弧形，定位球4压在环形槽表面上，可使定位球4稳定将定位销3锁紧，在取出时定位球4可顺利从环形槽滑出。尾端定位段304与固定螺钉8通过螺纹连接，活动基座2上开设有与尾端定位段304相配合的定位孔202，便于与活动基座2、固定螺钉8与尾端定位段304之间的连接；活动基座2上还开设有用于容纳固定螺钉8的头部的沉头孔201，以使活动基座2外表面保持平整。
25.具体而言，如图1和图4所示，本实施例中连接柱6开设有用于容纳压紧弹簧5的弹簧容纳孔道，弹簧容纳孔道由内至外依次分为弹簧抵接段501、弹簧周向限位段502及孔道开口503；压紧弹簧5的一端顶在弹簧抵接段501上，弹簧周向限位段502对压紧弹簧5进行周向限位；孔道开口503的直径大小分别小于弹簧周向限位段502的直径大小及定位球4的直径大小，定位球4部分位于弹簧容纳孔道中、并被孔道开口503挡住，可防止定位球4从弹簧容纳孔道掉出或发生歪斜，保证定位球4能够稳定锁紧。
26.工作原理：
27.安装时，将活动基座2向固定基座1移动，定位销3的导向段301伸入定位销孔道101，将定位销3导入，并将定位球4顶入连接柱6内部，最终定位销3完全插入定位销孔道101时，活动基座2同时到位并固定，此时定位球4与定位销3锁紧段303的环形槽贴合，定位球4依靠压紧弹簧5将定位销3锁紧，防止脱落；拆卸时，向外拔出活动基座2，活动基座2带动定位销3向外移动，此时由于定位销3锁紧段303的环形槽导致定位球4向连接柱6内部缩回，当定位球4与定位销3的中间定位段302接触时，即可顺利将活动基座2拔出，活动基座2拔出后，压紧弹簧5将定位球4弹回原位。


技术特征：
1.一种模块化快拆机构，其特征在于：包括固定基座(1)、活动基座(2)、定位销(3)、定位球(4)、压紧弹簧(5)、连接柱(6)及固定螺钉(8)，所述固定基座(1)上开设有定位销孔道(101)，所述定位销(3)的一端穿入所述定位销孔道(101)中、另一端与穿过所述活动基座(2)的固定螺钉(8)连接，所述连接柱(6)沿所述定位销孔道(101)的径向设置于所述固定基座(1)上，所述压紧弹簧(5)置于所述连接柱(6)内部，所述压紧弹簧(5)的一端顶在所述连接柱(6)内部、另一端将所述定位球(4)压在所述定位销(3)的外周面上并将所述定位销(3)锁紧。2.根据权利要求1所述的模块化快拆机构，其特征在于：所述连接柱(6)的外周面上设有外螺纹、并通过该外螺纹与所述固定基座(1)连接。3.根据权利要求2所述的模块化快拆机构，其特征在于：所述连接柱(6)的一端位于所述固定基座(1)外侧、并螺纹连接有锁紧螺母(7)。4.根据权利要求1所述的模块化快拆机构，其特征在于：所述活动基座(2)上开设有用于容纳所述固定螺钉(8)的头部的沉头孔(201)。5.根据权利要求1所述的模块化快拆机构，其特征在于：所述定位销(3)分为依次连接的导向段(301)、中间定位段(302)、锁紧段(303)及尾端定位段(304)；所述导向段(301)为直径逐渐变大的锥形，所述导向段(301)靠近所述中间定位段(302)的部分直径最大；所述中间定位段(302)的外周面与所述定位销孔道(101)内壁尺寸相配合；所述定位球(4)压在所述定位销(3)的锁紧段(303)的外周面上；所述尾端定位段(304)与所述固定螺钉(8)通过螺纹连接。6.根据权利要求5所述的模块化快拆机构，其特征在于：所述锁紧段(303)的外周面上开设有沿所述定位销(3)周向设置的环形槽，所述环形槽的径向截面形状为圆弧形，所述定位球(4)压在所述环形槽表面上。7.根据权利要求5所述的模块化快拆机构，其特征在于：所述活动基座(2)上开设有与所述尾端定位段(304)相配合的定位孔(202)。8.根据权利要求1所述的模块化快拆机构，其特征在于：所述连接柱(6)开设有用于容纳所述压紧弹簧(5)的弹簧容纳孔道，所述弹簧容纳孔道由内至外依次分为弹簧抵接段(501)、弹簧周向限位段(502)及孔道开口(503)，所述压紧弹簧(5)的一端顶在所述弹簧抵接段(501)上，所述弹簧周向限位段(502)对所述压紧弹簧(5)进行周向限位。9.根据权利要求8所述的模块化快拆机构，其特征在于：所述孔道开口(503)的直径大小分别小于所述弹簧周向限位段(502)的直径大小及所述定位球(4)的直径大小，所述定位球(4)部分位于所述弹簧容纳孔道中、并被所述孔道开口(503)挡住。

技术总结
本发明属于机械连接件领域，具体地说是一种模块化快拆机构，包括固定基座、活动基座、定位销、定位球、压紧弹簧、连接柱及固定螺钉，固定基座上开设有定位销孔道，定位销的一端穿入定位销孔道中、另一端与穿过活动基座的固定螺钉连接，连接柱沿定位销孔道的径向设置于固定基座上，压紧弹簧置于连接柱内部，压紧弹簧的一端顶在连接柱内部、另一端将定位球压在定位销的外周面上并将定位销锁紧。本发明内部零件少，整体稳定性比较好，安装时不需要使用额外的安装工具，就能实现两个部件的连接，适合机械结构的快速安装、拆分和更换，便于检修维护，使用寿命较长且成本低。使用寿命较长且成本低。使用寿命较长且成本低。


技术研发人员：张成云 刘天昊 江亚东 李连鹏 王晓威
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2023/7/22