一种工业废料连续收集装置的制作方法

1.本发明涉及工业废料收集和处置技术领域，具体涉及一种工业废料连续收集装置。


背景技术：

2.本发明涉及一种工业废弃材料连续回收装置的发明，通过本发明实施产生废弃材料时，装置可自动将废弃材料倒入回收桶，并可检测回收桶是否填满及报警功能。工业现场中的废弃材料在伴随生产的同时产生，当废弃桶盛装满时需要人工进入危险区域更换，影响生产节拍的同时易造成安全隐患及环境污染。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明旨在提供一种工业废料连续收集装置，其通过设计具有可分离底部的废弃桶并巧妙布设废弃桶和归集箱的位置，同时借助自动控制设备和装置实现了工业废料的连续收集，在收集过程中不影响生产节拍，且更加安全环保。
4.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
5.本发明提供一种工业废料连续收集装置，其包括废弃桶、支撑装置和回收箱，所述废弃桶通过支撑装置悬置于所述回收箱上方，所述废弃桶具有桶部和底部，所述底部具有能够与桶部相分离的部段。采用这样的设计，使得当废弃桶集满工业垃圾后，通过将底部从桶部分离开即可方便快捷地将废弃桶内的垃圾倾倒到回收箱内。
6.进一步，还包括转运装置，所述转运装置包括行走机构，所述行走机构用于在生产线和回收箱之间传送所述废弃桶。
7.优选地，所述行走机构包括在生产线和回收箱之间延伸的齿轮轨道、啮合在齿轮轨道上的行走齿轮和用于驱动行走齿轮轨道电机，所述轨道电机输出轴与行走齿轮连接。
8.进一步，所述转运装置还包括伸缩机构，所述废弃桶在所述伸缩机构的动作下实现底部与桶部的分离和合体。优选地，所述伸缩机构可以采用伸缩气缸。
9.优选地，废弃桶的所述底部固定连接在所述伸缩机构上，所述伸缩机构带动废弃桶的底部沿径向方向平移离开所述桶部。或者，废弃桶的底部也可以是与桶部通过一侧可相对转动地固定、另一侧可分离的方式连接固定，并在桶部侧壁上设置触发其另一侧分离的开关机构，伸缩机构伸缩时触发开关机构动作带动底部和桶部打开一定角度，优选地，使底部在竖直平面内转动90度角，使废弃桶底部敞口朝向回收箱的上部敞口，从而使废弃桶内垃圾全部倾倒进入回收箱内。
10.进一步，所述支撑装置包括设置在转运装置上的支撑举升机构，所述废弃桶的桶部通过所述支撑举升机构支撑悬置在回收箱上方。
11.进一步，所述回收箱具有箱体本体和遮覆在箱体本体上方的上盖，所述上盖上连接有牵引装置，所述牵引装置牵引上盖离开所述箱体本体，优选地所述牵引装置可以采用伸缩气缸。
12.进一步，还包括检测废弃桶内剩余空间的第一传感器，所述第一传感器包括声波传感器和/或光电传感器。
13.进一步，还包括用于检测回收箱内剩余空间的第二传感器和报警装置，所述第二传感器包括声波传感器和/或光电传感器，所述第二传感器电气连接至所述报警装置。
14.进一步，包括控制器，所述第一传感器将废弃桶的剩余空间信息传输至控制器，所述控制器根据废弃桶的剩余空间信息控制转运装置动作；所述第二传感器将回收箱的剩余空间信息传输至控制器，所述控制器根据回收箱的剩余空间信息控制报警装置动作。
15.进一步，所述转运装置上设有位移传感器，所述回收箱上设有牵引装置，所述位移传感器电气连接至所述控制器，所述控制器与牵引装置电气连接，所述位移传感器将转运装置的位移信息传输至控制器，所述控制器根据废弃桶的剩余空间信息和/或位转运装置的位移信息控制牵引装置动作。
16.优选地，包括控制器及与控制器电气连接的转运装置、第一传感器、第二传感器、牵引装置和报警装置，所述转运装置上设有位移传感器，所述报警装置包括第一警示器和第二警示器，所述控制器具有输入模块和输出控制模块：
17.所述输入模块用于接收第一传感器传输的废弃桶剩余空间信息、第二传感器传输的回收箱剩余空间信息和位移传感器传输的转运装置的位移信息；
18.所述输出控制模块用于控制转运装置、牵引装置和报警装置动作：当废弃桶的剩余空间低于第一预设阈值时控制第一警示器发出报警信号并控制转运装置向回收箱方向移动；当转运装置移动到第一预设位置时控制牵引装置动作将回收箱的上盖从箱体本体上掀起；当转运装置移动到第二位置时，控制伸缩机构动作使废弃桶的底部与桶部分离；当垃圾倾倒完成后，控制伸缩机构动作使废弃桶的底部与桶部合体后控制转运装置和牵引装置复位；当回收箱的剩余空间低于第二预设阈值时控制第二警示器发出报警信号。
19.本发明的有益效果在于：
20.(1)采用本发明的工业废料连续收集装置，行走机构可以将废弃桶转运到回收箱上方，清理人员不需要进入设备工作间(危险区域)进行作业；
21.(2)采用本发明的具有控制器的自动控制的工业废料连续收集装置，不需要锁止设备工作间(危险区域)，可以不间断的对废弃桶进行废料倾倒，保障工作效率和人员安全；
22.(3)本发明的工业废料连续收集装置在回收箱满位时会发出报警信号，提示人员进行处理运输。
附图说明
23.图1所示为本发明的优选实施方式的工业废料连续收集装置的示意图；
24.图2所示为图1的收集装置另一状态的示意图；
25.图3所示为本发明的收集装置的一种控制结构示意图；
26.图4所示为本发明的收集装置的另一种控制结构示意图；
27.图5所示为本发明的收集装置的另一种控制结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明所述的一种工业废料连续收集装置
的优选实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，在以下描述中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.实施例1：
31.本实施例提供一种工业废料连续收集装置，其包括废弃桶110、支撑装置(图中未示出)和回收箱410，如图1所示，所述废弃桶110通过支撑装置悬置于所述回收箱410的上方，所述废弃桶110具有桶部111和底部112，所述底部112具有能够与桶部111相分离的部段。根据具体应用场景的不同，所述支撑装置可以采用多种设置方式，如可以是设置在回收箱410上方的夹具类装夹装置等通过夹持废弃桶110的桶部111将其悬置于回收箱上方；也可以是具有通孔的支撑平台，通过将废弃桶110的下端部支撑在平台上使废弃桶的内孔对中平台通孔实现支撑；还可以是通过其他机械设备如叉车等的提拉等方式来实现。
32.图示的实施方式中，该收集装置还包括转运装置200，该转运装置200包括行走机构210和伸缩机构220，所述行走机构210用于在生产线和回收箱之间传送所述废弃桶。具体地，图示的实施方式提供的行走机构210包括在生产线和回收箱之间延伸的齿轮轨道211、啮合在齿轮轨道上的行走齿轮212和用于驱动行走齿轮运动的轨道电机213，所述轨道电机213输出轴与行走齿轮传动连接；图示的伸缩机构220与废弃桶的底部112固定连接，所述伸缩机构通过伸缩动作带动废弃桶的底部112沿径向方向平移离开和插入到桶部111的底端。在这样的实施方式中，支撑装置可以采用设置在转运装置200上或是设置在回收箱410上方的固定装夹机构来夹持废弃桶110的桶部111，这样通过伸缩机构220抽离底部112时位于桶部111内的垃圾即可掉落至回收箱410内。在这种设置方式中，对于废弃桶110的桶部111和底部112之间的装配关系也有多种可选择的设计方案：例如，废弃桶的桶部111可以只是简单放置在底部112上，只要底部112的径向尺寸大于桶部111的径向尺寸即可；再如，可以在桶部111的底端和底部112的上表面上设置沿径向延伸且相互嵌合的滑块和滑槽，实现桶部111和底部112的可相对滑动的简单固定；再如，还可以在桶部111和底部112之间设置磁吸装置从而使底部112可以在伸缩机构的伸缩动作下与桶部脱离和磁吸吸附合体，或是设置电控开关等结构等等多种方式均可实现该功能。
33.在其他的实施方式中，也可以将废弃桶的底部112设置为径向第一端枢转连接在桶部下端，径向第二端可在竖直平面转动的结构形式，并在废弃桶侧壁上设置控制开关，在此设计中，伸缩构件220也可以不连接废弃桶底部112，而是连接控制开关，通过其伸缩触碰控制开关而时废弃桶底部打开实现垃圾的掉落。
34.桶部和底部通过卡扣组件、磁吸组件、伸缩气缸组件等方式设置为一侧可相对转动的固定连接方式，当废弃桶达到指定位置后，装夹装置将废弃桶夹持到位，控制器控制电控开关打开使废弃桶底部平面转动到竖直平面内，从而使废弃桶内垃圾倾倒至回收箱中
35.图示的实施方式中，所述回收箱410具有箱体本体411和遮覆在箱体本体上方的上
盖412，所述上盖412上连接有牵引装置420，所述牵引装置420用于牵引上盖412离开所述箱体本体411。
36.在优选的实施方式中，所述伸缩机构220可以采用伸缩气缸来实现，所述牵引装置420可以采用曲轴机构或伸缩气缸等机构来将上盖412从箱体本体411上掀起。
37.在图示的优选的实施方式中，在废弃桶上设置用于检测废弃桶内剩余空间的第一传感器113，该第一传感器113可以采用声波传感器或光电传感器，也可以同时设置两种或更多种传感器来共同监测。
38.在图示的优选实施方式中，回收箱410箱体本体上或在回收箱附近设置用于检测回收箱410内剩余空间的第二传感器413和报警装置320，该第二传感器可以采用声波传感器或光电传感器，也可以同时设置两种或更多种传感器来共同检测回收箱内的垃圾填充情况，将第二传感器413电气连接至报警装置320，在回收箱垃圾填满时可以发出报警信号提示工作人员进行后续清理工作。
39.实施例2：
40.本实施例在实施例1的基础上提供一种具有自动控制功能的工业废料连续收集装置，在本实施例中通过控制器300来实现对转运装置等结构的控制，如图3所示，将第一传感器113、第二传感器413电气连接至控制器的输入模块301，行走机构210、伸缩机构220和报警装置320均与控制器的输出控制模块302电气连接，控制器300通过其输入模块301接收所述第一传感器113传输的废弃桶110的剩余空间信息传输和第二传感器413传输的回收箱410的剩余空间信息，控制器的控制输出模块302根据废弃桶的剩余空间信息控制转运装置200和报警装置320动作：具体地，当控制器接收到的信息显示废弃桶110的剩余空间小于第一预设阈值时，即表明废弃桶内垃圾已满，此时输出控制模块302控制转运装置的行走机构210携带废弃桶移动至回收箱上方的预设位置，并控制伸缩机构220在转运机构到达预设位置缩回带动废弃桶底部112与桶部111分离，使废弃桶110内的垃圾掉落到回收箱410中；当完成倾倒后，控制伸缩机构230伸出使废弃桶底部112与桶部111合体，然后控制行走机构210回归原位。
41.实施例3：
42.本实施例在实施例2的基础上进一步提供一种具有自动控制功能的工业废料连续收集装置，本实施例的收集装置中设有用于监测转运装置位置的位移传感器214，同时将牵引装置420也通过控制器进行自动控制，如图4所示，第一传感器113、第二传感器413和位移传感器214电气连接至控制器的输入模块301，控制器的输出控制模块302与行走机构210、伸缩机构220、牵引装置420和报警装置320连接，所述报警装置包括第一警示器321和第二警示器322。
43.本实施例中，控制器工作原理为：输入模块301接收第一传感器113传输的废弃桶剩余空间信息、第二传感器413传输的回收箱剩余空间信息和位移传感器214传输的转运装置200的位移信息；输出控制模块302用于控制转运装置、牵引装置和报警装置动作：当废弃桶的剩余空间低于第一预设阈值时控制第一警示器321发出报警信号提示废弃桶已满，并控制行走机构210行走使转运装置200向回收箱方向移动；当转运装置200移动到第一预设位置时控制牵引装置420动作将回收箱的上盖412从箱体本体412上掀起，使箱体本体朝向上方的敞口打开；当转运装置200移动到第二位置时，控制伸缩机构220动作使废弃桶110的
底部与桶部分离；当垃圾倾倒完成后，控制伸缩机构220动作使废弃桶的底部与桶部合体，然后控制行走机构210移动使转运装置200复位，并控制牵引装置420动作使回收箱的上盖复位；当回收箱的剩余空间低于第二预设阈值时控制第二警示器22发出报警信号提示回收箱已满，需要进行后续的处理工作。
44.实施例4：
45.本实施例在实施例2和实施例3的基础上进一步提供一种具有自动控制功能的工业废料连续收集装置，在本实施例的优选实施方式中，对于支撑装置的设置采用设置在转运装置上的支撑举升机构230，所述废弃桶的桶部通过所述支撑举升机构支撑悬置到回收箱420的箱体本体上方。
46.本实施例的控制器具有输入模块301、判断模块303、计时模块304和输出控制模块302，其工作原理与实施例3大体相同，具体地：输入模块接收第一传感器113传输的废弃桶110的剩余空间信息、第二传感器413传输的回收箱的剩余空间信息以及位移传感器214传输的转运装置200的位移信息；所述判断模块303根据回收箱410的剩余空间信息判断回收箱是否能接收一次以上的废弃桶垃圾倾倒，做出第一判断，如果第一判断结果为否，则触发报警装置320的第二警示器322发出报警信号，同时触发输出控制模块302控制锁止伸缩机构220的动作，直至接收到新的启动信号为止；如果第一判断结果为是，则根据废弃桶110的剩余空间信息判断是否已满，做出第二判断，如果第二判断结果为是，则触发第一警示器321发出报警信号，并通过输出控制模块控制行走机构210按照指定路径行走，当行走机构210移动到第一预设位置时，控制支撑举升机构230和牵引装置420动作，使废弃桶110运行到回收箱的箱体本体上方，并使回收箱的上盖掀起；行走机构210移动到第二预设位置后，输出控制模块302控制伸缩机构220动作，使废弃桶110的底部和桶部分离，以便使废弃桶110内的工业垃圾掉落到回收箱410中，同时，触发计时模块开始计时，到计时达到预设时间阈值时触发输出控制模块控制302控制伸缩机构220动作，使废弃桶110的底部和桶部合体，然后控制所述支撑举升机构230、牵引装置420和行走机构210复位。
47.通过这种具有自动控制功能的工业废料连续收集装置，可以适应于具有多条生产线的车间工业废弃垃圾清理，通过整体调控实现工业废料的高效收集转运。
48.实施例5：
49.本实施例一种具有自动控制功能的工业废料连续收集装置，其大体工作原理与实施例2、实施例3和实施例4的基本原理相同，本实施例的收集装置区别在于，本实施例中支撑装置采用固定设置在回收箱410上方的装夹装置来替代实施例4中的支撑举升机构230，同时取消前述实施例中所采用的伸缩机构220，将废弃桶的桶部和底部通过卡扣组件、磁吸组件、伸缩气缸组件等方式设置为一侧可相对转动的固定连接方式，当废弃桶达到指定位置后，装夹装置将废弃桶夹持到位，控制器控制电控开关打开使废弃桶底部平面转动到竖直平面内，从而使废弃桶内垃圾倾倒至回收箱中；其他控制过程参见实施例2～4的内容。
50.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图及实施例中所述尺寸与具体实物无关，不用于限定本发明的保护范围，实物尺寸可根据实际需要进行选择和变换。

技术特征：
1.一种工业废料连续收集装置，其特征在于，包括废弃桶、支撑装置和回收箱，所述废弃桶通过支撑装置悬置于所述回收箱上方，所述废弃桶具有桶部和底部，所述底部具有能够与桶部相分离的部段。2.根据权利要求1所述的一种工业废料连续收集装置，其特征在于，还包括转运装置，所述转运装置包括行走机构，所述行走机构用于在生产线和回收箱之间传送所述废弃桶。3.根据权利要求2所述的一种工业废料连续收集装置，其特征在于，所述行走机构包括在生产线和回收箱之间延伸的齿轮轨道、啮合在齿轮轨道上的行走齿轮和用于驱动行走齿轮轨道电机，所述轨道电机输出轴与行走齿轮连接。4.根据权利要求2所述的一种工业废料连续收集装置，其特征在于，所述转运装置还包括伸缩机构，所述废弃桶在所述伸缩机构的动作下实现底部与桶部的分离和合体。5.根据权利要求4所述的一种工业废料连续收集装置，其特征在于，废弃桶的所述底部固定连接在所述伸缩机构上，所述伸缩机构带动废弃桶的底部沿径向方向平移离开所述桶部。6.根据权利要求4所述的一种工业废料连续收集装置，其特征在于，所述支撑装置包括设置在转运装置上的支撑举升机构，所述废弃桶的桶部通过所述支撑举升机构支撑悬置在回收箱上方。7.根据权利要求1所述的一种工业废料连续收集装置，其特征在于，所述回收箱具有箱体本体和遮覆在箱体本体上方的上盖，所述上盖上连接有牵引装置，所述牵引装置牵引上盖离开所述箱体本体。8.根据权利要求2～7任一所述的一种工业废料连续收集装置，其特征在于，还包括检测废弃桶内剩余空间的第一传感器，所述第一传感器包括声波传感器和/或光电传感器。9.根据权利要求8述的一种工业废料连续收集装置，其特征在于，还包括用于检测回收箱内剩余空间的第二传感器和报警装置，所述第二传感器包括声波传感器和/或光电传感器，所述第二传感器电气连接至所述报警装置。10.根据权利要求9所述的一种工业废料连续收集装置，其特征在于，包括控制器，所述第一传感器将废弃桶的剩余空间信息传输至控制器，所述控制器根据废弃桶的剩余空间信息控制转运装置动作；所述第二传感器将回收箱的剩余空间信息传输至控制器，所述控制器根据回收箱的剩余空间信息控制报警装置动作。11.根据权利要求10所述的一种工业废料连续收集装置，其特征在于，所述转运装置上设有位移传感器，所述回收箱上设有牵引装置，所述位移传感器电气连接至所述控制器，所述控制器与牵引装置电气连接，所述位移传感器将转运装置的位移信息传输至控制器，所述控制器根据废弃桶的剩余空间信息和/或位转运装置的位移信息控制牵引装置动作。12.根据权利要求11所述的一种工业废料连续收集装置，其特征在于，包括控制器及与控制器电气连接的转运装置、第一传感器、第二传感器、牵引装置和报警装置，所述转运装置上设有位移传感器，所述报警装置包括第一警示器和第二警示器，所述控制器具有输入模块和输出控制模块：所述输入模块用于接收第一传感器传输的废弃桶剩余空间信息、第二传感器传输的回收箱剩余空间信息和位移传感器传输的转运装置的位移信息；所述输出控制模块用于控制转运装置、牵引装置和报警装置动作：当废弃桶的剩余空
间低于第一预设阈值时控制第一警示器发出报警信号并控制转运装置向回收箱方向移动；当转运装置移动到第一预设位置时控制牵引装置动作将回收箱的上盖从箱体本体上掀起；当转运装置移动到第二位置时，控制伸缩机构动作使废弃桶的底部与桶部分离；当垃圾倾倒完成后，控制伸缩机构动作使废弃桶的底部与桶部合体后控制转运装置和牵引装置复位；当回收箱的剩余空间低于第二预设阈值时控制第二警示器发出报警信号。

技术总结
本发明提供一种工业废料连续收集装置，其包括废弃桶、支撑装置、回收箱和转运装置，所述废弃桶通过支撑装置悬置于所述回收箱上方，所述废弃桶具有桶部和底部，所述底部具有能够与桶部相分离的部段。采用这样的设计，使得当废弃桶集满工业垃圾后，通过将底部从桶部分离开即可方便快捷地将废弃桶内的垃圾倾倒到回收箱内，所述转运装置包括行走机构，所述行走机构用于在生产线和回收箱之间传送所述废弃桶。采用本发明的工业废料连续收集装置，行走机构可以将废弃桶转运到回收箱上方，清理人员不需要进入危险区域进行作业，可以实现工业废料的连续收集，保障生产效率和人员安全。保障生产效率和人员安全。保障生产效率和人员安全。


技术研发人员：邵臣 周建飞 关久义 于力 陈斌
受保护的技术使用者：一汽-大众汽车有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2023/7/22