用于在时域中具有不同目标雷达信号密度的目标雷达信号的传输配置的制作方法

1.本公开的各方面总体涉及无线通信，并且更具体地涉及用于在时域中具有不同目标雷达信号密度的目标雷达信号的传输配置。


背景技术：

2.无线通信系统已经过多代发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括临时2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。当前，使用了许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)和基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。
3.被称为新无线电(nr)的第五代(5g)无线标准要求更高的数据传送速度、更多的连接次数和更好的覆盖范围以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，5g标准被设计成向数万名用户中的每一用户提供每秒几十兆比特的数据速率，向一办公楼层上的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持几十万个同时连接。因此，与当前的4g标准相比，5g移动通信的频谱效率应该得到显著提高。此外，与当前标准相比，信令效率应该得到增强并且时延应该大幅减少。
4.5g使得能够利用mmw rf信号在诸如基站、用户设备(ue)、车辆、工厂自动化机器等的网络节点之间进行无线通信。然而，mmw rf信号也可以用于其它目的。例如，mmw rf信号可以被用于武器系统(例如，作为坦克和飞机中的短程火控雷达)、安全筛查系统(例如，在检测武器和衣服下携带的其它危险物体的扫描仪中)、药物(例如，通过改变细胞生长来治疗疾病)等。


技术实现要素：

5.在一些方面，一种操作雷达控制器的方法包括：确定用于从第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及向该第一无线通信设备和该第二无线通信设备发送该至少一个传输配置。
6.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
7.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
8.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两
者的单个传输配置。
9.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
10.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被发送。
11.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
12.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
13.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
14.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
15.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
16.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
17.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
18.在一些方面，一种操作第一无线通信设备的方法包括：从雷达控制器接收用于从该第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据该至少一个传输配置，向该第二无线通信设备发送该目标雷达信号。
19.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
20.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
21.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
22.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
23.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被接收。
24.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
25.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
26.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
27.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
28.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
29.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
30.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
31.在一些方面，一种操作第二无线通信设备的方法包括：从雷达控制器接收用于从第一无线通信设备到该第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据该至少一个传输配置从该第一无线通信设备接收该目标雷达信号。
32.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
33.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
34.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
35.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
36.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被接收。
37.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
38.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
39.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
40.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
41.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
42.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
43.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
44.在一些方面，一种雷达控制器包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦合至该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：确定用于从第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及向该第一无线通信设备和该第二无线通信设备发送该至少一个传输配置。
45.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
46.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
47.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
48.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以
及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
49.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被发送。
50.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
51.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
52.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
53.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
54.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
55.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
56.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
57.在一些方面，一种第一无线通信设备包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦合至该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：从雷达控制器接收用于从该第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据该至少一个传输配置向该第二无线通信设备发送该目标雷达信号。
58.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
59.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
60.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
61.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
62.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被接收。
63.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
64.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
65.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
66.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
67.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
68.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
69.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
70.在一些方面，一种第二无线通信设备包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一
个处理器，其通信地耦合至该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：从雷达控制器接收用于从第一无线通信设备到该第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据该至少一个传输配置从该第一无线通信设备接收该目标雷达信号。
71.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
72.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
73.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
74.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
75.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被接收。
76.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
77.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
78.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
79.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
80.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
81.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
82.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
83.在一些方面，一种雷达控制器包括：用于确定用于从第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置的部件，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及用于向该第一无线通信设备和该第二无线通信设备发送该至少一个传输配置的部件。
84.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
85.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
86.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
87.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
88.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被发送。
89.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
90.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
91.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
92.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
93.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
94.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
95.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
96.在一些方面，一种第一无线通信设备包括：用于从雷达控制器接收用于从该第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置的部件，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及用于根据该至少一个传输配置向该第二无线通信设备发送该目标雷达信号的部件。
97.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
98.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
99.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
100.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
101.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被接收。
102.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
103.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
104.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
105.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
106.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
107.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
108.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
109.在一些方面，一种第二无线通信设备包括：用于从雷达控制器接收用于从第一无线通信设备到该第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置的部件，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关
联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及用于根据该至少一个传输配置从该第一无线通信设备接收该目标雷达信号的部件。
110.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
111.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
112.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
113.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
114.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被接收。
115.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
116.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
117.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
118.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
119.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
120.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
121.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
122.在一些方面，一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质，所述指令集包括一个或多个指令，该一个或多个指令在由雷达控制器的一个或多个处理器执行时使得该雷达控制器：确定用于从第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及向该第一无线通信设备和该第二无线通信设备发送该至少一个传输配置。
123.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
124.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
125.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
126.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
127.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被发送。
128.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
129.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
130.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
131.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
132.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
133.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
134.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
135.在一些方面，一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质，所述指令集包括一个或多个指令，该一个或多个指令在由第一无线通信设备的一个或多个处理器执行时使得该第一无线通信设备：从雷达控制器接收用于从该第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据该至少一个传输配置向该第二无线通信设备发送该目标雷达信号。
136.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
137.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
138.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
139.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
140.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被接收。
141.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
142.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
143.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
144.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
145.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
146.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
147.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
148.在一些方面，一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质，所述指令集包括一个或多个指令，该一个或多个指令在由第二无线通信设备的一个或多个处理器执行时使得该第二无线通信设备：从雷达控制器接收用于从第一无线通信设备到该第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个
传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据该至少一个传输配置从该第一无线通信设备接收该目标雷达信号。
149.在一些方面，该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
150.在一些方面，该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
151.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
152.在一些方面，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
153.在一些方面，该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被接收。
154.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
155.在一些方面，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
156.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
157.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
158.在一些方面，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
159.在一些方面，该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
160.在一些方面，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
161.以下呈现了与本文所公开的一个或多个方面有关的简化概述。因此，不应将以下概述视为涉及所有预期方面的广泛概述，也不应将以下概述视为标识涉及所有预期方面的关键或重要元素或者描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是以简化的形式在以下呈现的详细描述之前呈现与涉及本文公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
162.基于附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
163.呈现附图以帮助描述所公开主题的一个或多个方面的示例，并且提供附图仅用于说明示例而非对其进行限制：
164.图1图示了根据本公开的各个方面的示例无线通信系统。
165.图2a和图2b图示了根据本公开的各个方面的示例无线网络结构。
166.图3a到图3c是可以在无线通信节点中采用并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。
167.图4a和图4b是图示根据本公开的各方面的帧结构和帧结构内的信道的示例的示图。
168.图5a图示了示例单站(monostatic)雷达系统。
169.图5b图示了示例双站(bistatic)雷达系统。
170.图5c是示出射频(rf)信道响应随时间变化的示例图。
171.图6图示了用于双站射频感测的示例单个目标波束管理用例。
172.图7图示了用于双站射频感测的示例多目标波束管理用例。
173.图8a图示了具有双站射频感测的示例扫描阶段。
174.图8b示出了具有双站射频感测的示例跟踪阶段。
175.图9是示出双站雷达系统的基本操作的简化图。
176.图10图示了根据本公开的实施例的无线通信系统中的双站雷达系统的实施方式。
177.图11是根据本公开的实施例的可以包括雷达控制器的无线通信系统的框图。
178.图12示出了根据本公开的实施例的由雷达控制器向tx基站和rx基站提供的用于双站或多站(multi-static)雷达测量会话的雷达配置参数列表的示例。
179.图13示出了根据本公开的实施例的tx/rx时序子列表的示例。
180.图14示出了根据本公开的实施例的多普勒子列表的示例。
181.图15图示了根据本公开的一个方面的用于多普勒估计的蜂窝参考信号资源配置。
182.图16图示了根据本公开的实施例的无线通信系统中的干扰场景。
183.图17图示了根据本公开的另一实施例的无线通信系统中的干扰场景。
184.图18a-图18h图示了根据本公开的各方面的dl-prs资源配置。
185.图19图示了根据本公开的实施例的prs资源分布。
186.图20图示了根据本公开的另一实施例的prs资源分布。
187.图21图示了根据本公开的各方面的通信的示例性过程。
188.图22图示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程。
189.图23图示了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程。
190.图24图示了根据本公开的一个方面的用于目标雷达信号时机的传输配置，该目标雷达信号时机被配置有具有不同时域目标雷达信号密度的时域部分。
191.图25图示了根据本公开的另一方面的用于目标雷达信号时机的传输配置，该目标雷达信号时机被配置有具有不同时域目标雷达信号密度的时域部分。
192.图26图示了根据本公开的另一方面的用于目标雷达信号时机的传输配置，该目标雷达信号时机被配置有具有不同时域目标雷达信号密度的时域部分。
193.图27图示了根据本公开的另一方面的用于目标雷达信号时机的传输配置，该目标雷达信号时机被配置有具有不同时域目标雷达信号密度的时域部分。
194.图28图示了根据本公开的另一方面的用于目标雷达信号时机的传输配置，该目标雷达信号时机被配置有具有不同时域目标雷达信号密度的时域部分。
具体实施方式
195.本公开的各方面在以下针对出于说明目的而提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围情况下可以设想出备选方面。另外，将不详细描述本公开的公知的元件或将省略公知的元件，以避免模糊本公开的相关细节。
196.词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“充当示例、实例或说明”。在本文中
被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面均并不一定被解释为相比其它方面更优选或更有利。同样，术语“本公开的各方面”并不需要本公开的全部方面包括所讨论的特征、益处或操作模式。
197.本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技艺中的任一种来表示以下描述的信息和信号。例如，部分取决于特定应用，部分取决于期望设计，部分取决于相应技术等，下面说明书通篇引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
198.另外，根据由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该非暂时性计算机可读存储介质中存储有相应的计算机指令集，该计算机指令集在执行时将使得或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式实施，所有这些形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文所描述的每个方面，任何此类方面的对应形式可已在本文中描述为例如“被逻辑配置为”执行所描述的动作。
199.如本文所使用的，除非另外指出，否则术语“用户设备”(ue)和“基站”(bs)不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(rat)。通常，ue可以是用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴装置(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr)头戴式耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(ran)通信。如本文中所使用，术语“ue”可以互换地称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”，“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或ut、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变化形式。通常，ue可以经由ran与核心网络通信，并且通过核心网络，ue可以与诸如互联网的外部网络以及与其它ue连接。当然，对于ue，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(wlan)网络(例如，基于ieee 802.11等)等等。
200.基站可以根据与ue通信的若干rat中的一个来操作，这取决于其被部署在其中的网络，并且可以备选地被称为接入点(ap)、网络节点、节点b、演进型节点b(enb)、下一代enb(ng-enb)、新无线电(nr)节点b(也被称为gnb或gnodeb)等。基站可以主要用于支持ue的无线接入，包括支持用于所支持的ue的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。ue可以通过其向基站发出信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向ue发出信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所用的术语业务信道(tch)可以指上行链路/反向业务信道或下行链路/前向业务信道。
201.术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(trp)或者可以或可以不共置(co-located)的多个物理trp。例如，在术语“基站”指单个物理trp的情况下，物理trp可以是对应于基站的小区(或若干小区扇区)的基站的天线。在术语“基站”是指多个共置的物理trp的情况下，物理trp可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中或者在
基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共置的物理trp的情况下，物理trp可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质被连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(被连接到服务基站的远程基站)。备选地，非共置的物理trp可以是从ue接收测量报告的服务基站和ue正在测量其参考rf信号(或简称为“参考信号”)的相邻基站。因为trp是基站从其发送和接收无线信号的点，因此如本文所使用的，对从基站的发送或在基站处的接收的引用应理解为指代该基站的特定trp。
202.在支持ue定位的一些实施方式中，基站可能不支持ue的无线接入(例如，可能不支持用于ue的数据、语音和/或信令连接)，而是可以替代地向ue发送要由ue测量的参考信号，和/或可以接收和测量由ue发送的信号。此类基站可以被称为定位信标(例如，当向ue发送信号时)和/或位置测量单元(例如，当接收和测量来自ue的信号时)。
[0203]“rf信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间来传递信息。如本文所用，发送器可以向接收器发送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于rf信号通过多路径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个被发送rf信号的多个“rf信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的相同的被发送的rf信号可以被称为“多路径”rf信号。如本文所使用的，rf信号也可以称为“无线信号”或简单地称为“信号”，其中从上下文中清楚术语“信号”指的是无线信号或rf信号。
[0204]
参考图1，示出了示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(wwan))可以包括各种基站102和各种ue 104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面，宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于lte网络的enb和/或ng-enb、或其中无线通信系统100对应于nr网络的gnb、或这两者的组合，并且小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
[0205]
基站102可以共同形成ran并通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(epc)或5g核心(5gc))对接，并通过核心网络170对接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的一部分，或者可以在核心网络170外部)。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下中的一个或多个有关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、用于非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位以及警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如，通过epc/5gc)彼此通信，回程链路134可以是有线或无线的。
[0206]
基站102可以与ue 104无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，在某个频率资源之上，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符相关联(例如，物理小区标识符(pci)、虚拟小区标识符(vci)、小区全局标识符(cgi))。在一些情况下，可以根据可以为不同类型ue提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他)来配置不同小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的任一个或两者，这取决于上下文。此外，因为trp通常是小区的物理传输点，所以术语“小区”和“trp”可以互换
使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域110的某些部分内的通信。
[0207]
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能由更大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小型小区基站102'可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本上重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭enb(henb)，其可以向被称为封闭订户组(csg)的受限组提供服务。
[0208]
基站102与ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。
[0209]
无线通信系统100还可以包括无线局域网(wlan)接入点(ap)150，其在非授权频率频谱(例如5ghz)中经由通信链路154与wlan站(sta)152通信。当在非授权频率频谱中进行通信时，wlan sta 152和/或wlan ap 150可以在通信之前进行空闲信道评估(cca)或先听后说(lbt)过程，以确定该信道是否可用。
[0210]
小型小区基站102'可以在授权和/或非授权频谱中操作。当在非授权频率频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用lte或nr技术并且使用与wlan ap 150使用的相同的5ghz非授权频率频谱。在非授权频率频谱中采用lte/5g的小型小区基站102'可以增强对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。非授权频谱中的nr可以被称为nr-u。非授权频谱中的lte可以被称为lte-u、授权辅助接入(laa)或multefire。
[0211]
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmw)基站180，其可以在与ue 182通信时以mmw频率和/或接近mmw频率操作。极高频(ehf)是电磁频谱中射频(rf)的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围以及1毫米与10毫米之间的波长。在此频带中的无线电波可以称为毫米波。近mmw可以向下延伸到3ghz的频率、100毫米的波长。超高频(shf)频带在3ghz与30ghz之间扩展，也被称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频带的通信具有较高的路径损耗和相对较短的距离。mmw基站180和ue 182可以在mmw通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短的距离。此外应当理解，在备选配置中，一个或多个基站102还可以使用mmw或近mmw和波束成形进行发送。因此，应当理解，前述图示仅是示例，并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。
[0212]
发送波束成形是一种用于在特定方向上聚焦rf信号的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，它在所有方向(全方向)上广播该信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，ue)(相对于发送网络节点)的位置，并在该特定方向上投射更强的下行链路rf信号，从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)且更强的rf信号。为了在发送时改变rf信号的方向，网络节点可以在正在广播rf信号的一个或多个发送器中的每一个处控制rf信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列创建rf波束，该rf波束可以被“操纵”以指向不同方向，而无需实际上移动天线。具体地，来自发送器的rf电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加所需方向上的辐射，同时抵消以抑制不需
要的方向上的辐射。
[0213]
发送波束可以是准共置的(quasi-collocated)，这意味着它们对于接收器(例如，ue)表现为具有相同的参数，而不管网络节点自身的发送天线是否在物理上共置。在nr中，存在四种类型的准共置(qcl)关系。具体地，给定类型的qcl关系意味着关于第二波束上的第二参考rf信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考rf信号的信息导出。因此，如果源参考rf信号是qcl类型a，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在相同信道上被发送的第二参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考rf信号是qcl类型b，则接收器可以使用源参考rf信号来估计相同信道上被发送的第二参考rf信号的多普勒偏移和多普勒扩展。如果源参考rf信号是qcl类型c，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在相同信道上被发送的第二参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考rf信号是qcl类型d，则接收器可以使用源参考rf信号来估计相同信道上被发送的第二参考rf信号的空间接收参数。
[0214]
在接收波束成形中，接收器使用接收波束放大在给定信道上检测到的rf信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置以放大从该方向接收的rf信号(例如，以增加该rf信号的增益水平)。因此，当提到接收器在某一方向上波束成形时，这意味着在该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益高，或者在该方向上的波束增益相对于接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益是最高的。这导致从那个方向接收到的rf信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(rsrp)、参考信号接收质量(rsrq)、信号与干扰加噪声比(sinr)等)。
[0215]
接收波束可以是空间有关的。空间有关意味着用于第二参考信号的发送波束的参数可以从关于用于第一参考信号的接收波束的信息导出。例如，ue可以使用特定的接收波束来从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(prs)、跟踪参考信号(trs)、相位跟踪参考信号(ptrs)、小区特定参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)、同步信号块(ssb)等)。然后，ue可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(ul-prs)、探测参考信号(srs)、解调参考信号(dmrs)、ptrs等)的发送波束。
[0216]
注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向ue发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果ue正在形成下行链路波束，则接收下行链路参考信号是接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果ue正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。
[0217]
在5g中，无线节点(例如，基站102/180、ue 104/182)操作的频率频谱被划分成多个频段，即fr1(从450到6000mhz)、fr2(从24250到52600mhz)、fr3(52600mhz以上)和fr4(fr1与fr2之间)。在诸如5g的多载波系统中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“pcell(主小区)”，而剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“scell(辅小区)”。在载波聚合中，锚定载波是在由ue 104/182使用的主频率(例如，fr1)和小区上操作的载波，在该小区中ue 104/182执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立过程或者发起rrc连接重建过程。主载波携带所有公共的和ue特定的控制信道，并且可以是授
权频率中的载波(然而，并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，一旦在ue 104与锚定载波之间建立rrc连接就可以配置该第二频率并且可以将该第二频率用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是非授权频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如ue特定的那些可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波通常都是ue特定的。这意味着小区中的不同ue 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能在任何时间改变任何ue 104/182的主载波。例如，这样做是为了均衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是pcell还是scell)与某个基站正在其之上进行通信的载波频率/分量载波相对应，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以可互换地使用。
[0218]
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所利用的频率中的一个可以是锚定载波(或“pcell”)，而宏小区基站102和/或mmw基站180所利用的其它频率可以是辅载波(“scell”)。多个载波的同时发送和/或接收使ue 104/182能够显著地增加它的数据发送和/或接收速率。例如，与单个20mhz载波所达到的速率相比，多载波系统中的两个20mhz聚合载波在理论上将导致数据速率的两倍增加(即40mhz)。
[0219]
无线通信系统100还可以包括ue 164，其通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmw通信链路184与mmw基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于ue 164的pcell和一个或多个scell，并且mmw基站180可以支持用于ue 164的一个或多个scell。
[0220]
无线通信系统100还可以包括一个或多个ue(诸如ue 190)，其经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路(被称为“侧行链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，ue 190与连接到基站102之一的ue 104之一具有d2d p2p链路192(例如，ue 190可以通过其间接地获得蜂窝连接)，并且与连接到wlan ap 150的wlan sta 152具有d2d p2p链路194(ue 190可以通过其间接地获得基于wlan的互联网连接)。在一个示例中，d2d p2p链路192和194可以用任何公知的d2d rat来支持，诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、等。
[0221]
参考图2a，示出了示例无线网络结构200。例如，5gc 210(也被称为下一代核心(ngc))可以在功能上被视为协同操作以形成核心网络的控制平面功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)。用户平面接口(ng-u)213和控制平面接口(ng-c)215将gnb 222连接到5gc 210，并且具体地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加配置中，ng-enb 224还可以经由到控制平面功能214的ng-c 215被连接到5gc 210，，以及经由到用户平面功能212的ng-u 213被连接到5gc 210。此外，ng-enb 224可以经由回程连接223直接与gnb 222通信。在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括ng-enb 224和gnb 222两者中的一个或多个。gnb 222或者ng-enb 224可以与ue 204(例如，图1中所描述的任一ue)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5gc 210通信以为ue 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实施为多个分离的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者备选地，可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持ue 204的一个或多个位置服务，ue 204可以经由核心网络、5gc 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以被集成到核心网络的组件中，或者备选地可以在核心网络
的外部。
[0222]
参考图2b，示出了另一示例无线网络结构250。例如，5gc 260可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(amf)264提供的控制平面功能以及由用户平面功能(upf)262提供的用户平面功能，它们协作地运行以形成核心网络(即，5gc 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-enb 224分别连接到5gc 260，并且具体地分别连接到upf 262和amf 264。在附加配置中，gnb 222还可以经由到amf 264的控制平面接口265和到upf 262的用户平面接口263而被连接到5gc 260。此外，ng-enb 224可以在具有或不具有到5gc 260的gnb直接连接性的情况下，经由回程连接223直接与gnb 222通信。在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括ng-enb 224和gnb 222两者中的一个或多个。gnb 222或ng-enb 224可以与ue 204(例如，图1所示的任何ue)通信。新ran 220的基站通过n2接口与amf 264通信，并且通过n3接口与upf 262通信。
[0223]
amf 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、ue 204与会话管理功能(smf)266之间的会话管理(sm)消息的传输、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、用于ue 204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息服务(sms)消息的传输、以及安全锚定功能性(seaf)。amf 264还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue 204交互，并且接收作为ue 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)用户身份模块(usim)的认证的情况下，amf 264从ausf检索安全材料。amf 264的功能还包括安全上下文管理(scm)。scm接收来自seaf的密钥，其用以导出访问网络特定密钥。amf 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于ue 204与位置管理功能(lmf)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于新ran 220与lmf 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(eps)互通的eps承载标识符分配以及ue 204移动性事件通知。此外，amf 264还支持非3gpp接入网络的功能性。
[0224]
upf 262的功能包括：充当rat内/rat间移动性(当可用时)的锚点，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(pdu)会话点，提供分组路由和转发，分组检查，用户平面策略规则实施(例如，选通，重定向，业务转向)，合法侦听(用户平面收集)，业务使用报告，用户平面的服务质量(qos)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施，下行链路中的反射qos标记)，上行链路业务验证(服务数据流(sdf)到qos流的映射)，上行链路和下行链路中的传输层分组标记，下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源ran节点发送和转发一个或多个“结束标记”。upf 262还可以支持在ue 204与诸如安全用户平面位置(supl)位置平台(slp)272等的位置服务器之间的用户平面上的位置服务消息的传送。
[0225]
smf 266的功能包括会话管理、ue互联网协议(ip)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在upf 262处的业务转向配置以将业务路由到适当的目的地、控制部分策略实施和qos、以及下行链路数据通知。smf 266通过其与amf 264通信的接口称为n11接口。
[0226]
另一可选方面可以包括lmf 270，其可以与5gc 260通信以为ue 204提供位置辅助。lmf 270可以被实施为多个分离的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者备选地可以各自对应于单个服务器。lmf 270可以被配置为支持ue 204的一种或多种位置服务，ue 204可以经由核心网络、5gc 260和/或经由互联网(未示出)连接到lmf 270。slp 272可以支持与lmf 270类似的功能，但lmf 270可以在控制平面上与amf 264、新ran220和ue 204通信(例如，使用旨
在传送信令消息而非语音或数据的接口和协议)，slp 272可以在用户平面上与ue 204和外部客户端(图2b中未示出)通信(例如，使用旨在承载语音和/或数据的协议，如传输控制协议(tcp)和/或ip)。
[0227]
在一个方面，lmf 270和/或slp 272可以被集成到诸如gnb 222和/或ng-enb 224的基站中。当被集成到gnb 222和/或ng-enb 224中时，lmf 270和/或slp 272可以被称为“位置管理组件”或“lmc”。然而，如本文所使用的，对lmf 270和slp 272的引用包括lmf 270和slp 272是核心网络(例如5gc 260)的组件的情况以及lmf 270和slp 272是基站的组件的情况。
[0228]
参考图3a、图3b和图3c，示出了可以被并入到ue 302(其可以对应于本文描述的任何ue)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和lmf 270)中以支持文件传输操作的若干示例组件(由对应的块表示)。应当理解，这些组件可以在不同实施方式中被实施在不同类型的装置中(例如，在asic中、在片上系统(soc)中等)。所示的组件也可以被并入到通信系统中的其它装置中。例如，系统中的其它装置可以包括与所描述的组件相类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可以包含该组件中的一个或多个。例如，装置可以包括使装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发器组件。
[0229]
ue 302和基站304各自分别包括无线广域网(wwan)收发器310和350，其被配置为经由一个或多个无线通信网络(未示出)(例如，nr网络、lte网络、gsm网络等)进行通信。wwan收发器310和350可以分别被连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一种指定的rat(例如，nr、lte、gsm等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集合)与其他网络节点(诸如其他ue、接入点、基站(例如，enb、gnb)等)进行通信。wwan收发器310和350可以被不同地配置用于根据指定的rat分别发送并且编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，用于接收并且解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，收发器310和350包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
[0230]
ue 302和基站304至少在一些情况下还分别包括无线局域网(wlan)收发器320和360。wlan收发器320和360可以分别被连接到一个或多个天线326和366，以用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定rat(例如，wifi、lte-d、等)与诸如其它ue、接入点、基站等的其它网络节点通信。wlan收发器320和360可以被不同地配置为根据指定的rat分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，收发器320和360包括分别用于发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。
[0231]
包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路在一些实施方式中可以包括集成设备(例如，体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实施方式中可以包括分离的发送器设备和分离的接收器设备，或者在其他实施方式中可以按其他方式来体现。在一个方面，发送器可以包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置执行发送“波束成形”，如本文所描述。类似地，接收器可以
包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置执行接收波束成形，如本文所描述。在一个方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应装置仅可以在给时序间接收或发送，而不是同时接收和发送。ue 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或收发器350和360中的一者或两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(nlm)等。
[0232]
ue 302和基站304至少在一些情况下还包括卫星定位系统(sps)接收器330和370。sps接收器330和370可以分别被连接到一个或多个天线336和376，以用于分别接收sps信号338和378，诸如全球定位系统(gps)信号、全球导航卫星系统(glonass)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(navic)、准天顶卫星系统(qzss)等。sps接收器330和370可以包括用于分别接收和处理sps信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。sps接收器330和370酌情从其他系统请求信息和操作，并且使用通过任何适当的sps算法获得的测量来执行确定ue 302和基站304的定位所需的计算。
[0233]
基站304和网络实体306各自包括用于与其他网络实体进行通信的至少一个网络接口380和390。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线的回程连接或无线回程连接而与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实施为被配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。这种通信可以涉及例如发送和接收消息、参数或其他类型的信息。
[0234]
ue 302、基站304和网络实体306还包括可以结合本文所公开的操作使用的其它组件。ue 302包括实施处理系统332的处理器电路，以用于提供与例如rf感测相关的功能性，并且用于提供其它处理功能性。基站304包括处理系统384，以用于提供与例如本文所公开的rf感测有关的功能性，以及用于提供其它处理功能性。网络实体306包括处理系统394，以用于提供与例如本文所公开的rf感测有关的功能性，以及用于提供其它处理功能。在一个方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、asic、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件或处理电路。
[0235]
ue 302、基站304和网络实体306分别包括实施存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，以用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。在一些情况下，ue 302、基站304和网络实体306可以分别包括雷达组件342、388和398。雷达组件342、388和398可以是分别为处理系统332、384和394的一部分或被耦合到处理系统332、384和394的硬件电路，当执行该硬件电路时，使ue 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。在其它方面中，雷达组件342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成在一起等)。备选地，雷达组件342、388和398可以是被分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3a-图3c所示)，其当由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使ue 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。
[0236]
ue 302可以包括被耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供运动和/或方向信息，其独立于从由wwan收发器310、wlan收发器320和/或sps接收器330接收的信号得出的运动数据。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，压力高度计)和/或任何其它类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多种不同类型的设备并且组合它们的输出以提供运
动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和方向传感器的组合来提供计算2d和/或3d坐标系中的定位的能力。
[0237]
此外，ue 302包括用户接口346，以用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户致动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。
[0238]
更详细参考处理系统384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的ip分组提供至处理系统384。处理系统384可以实施用于rrc层、分组数据会聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和媒体访问控制(mac)层的功能性。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))的广播，rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改和rrc连接释放)、rat间移动性和用于ue量报告的测量配置相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的pdcp层功能性；与上层分组数据单元(pdu)的传送、通过自动重复请求(arq)的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的再分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级化相关联的mac层功能性。
[0239]
发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的层1功能。层1，包括物理(phy)层，可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(fec)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道、调制/解调物理信道和mimo天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交幅度调制(m-qam))来处理到信号星座的映射。然后可以将经译码和经调制码元分成并行流。每个流可以被映射到正交频分复用(ofdm)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅里叶逆变换(ifft)被组合在一起，以产生携带时域ofdm码元流的物理信道。ofdm码元流被空间预译码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以被用于确定译码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以根据由ue 302发送的参考信号和/或信道条件反馈导出。然后可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以利用相应的空间流来调制rf载波以用于传输。
[0240]
在ue 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到rf载波上的信息，并且将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可以对信息进行空间处理，以恢复以ue 302为目的地的任何空间流。如果多个空间流以ue 302为目的地，则它们可以由接收器312组合成单个ofdm码元流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(fft)将该ofdm码元流从时域变换到频域。频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的分离的ofdm码元流。每个子载波上的码元和参考信号通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后软判决被解码和解交织以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给处理系统332，其实施层3和层2功能性。
[0241]
在上行链路中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网络恢复ip分组。处理系统332还负责进行错误检测。
[0242]
类似于结合基站304的下行链路传输所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，mib、sib)获取、rrc连接和测量报告相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传送、通过arq的纠错、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的再分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将mac sdu复用到传输块(tb)上、将mac sdu从tb解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(harq)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的mac层功能性。
[0243]
发送器314可以使用由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择适当的译码和调制方案并且促进空间处理。可以将由发送器314生成的空间流提供给不同的天线316。发送器314可以利用相应的空间流来调制rf载波以用于传输。
[0244]
在基站304处以类似于结合ue 302处的接收器功能所描述的方式处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到rf载波上的信息并且将该信息提供给处理系统384。
[0245]
在上行链路中，处理系统384提供传输与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以从ue 302恢复ip分组。来自处理系统384的ip分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责进行错误检测。
[0246]
为了方便起见，ue 302、基站304和/或网络实体306在图3a至图3c中被示出为包括可以根据本文中所描述的各种示例进行配置的各种组件。然而，应当理解，所示的块可以在不同设计中具有不同功能性。
[0247]
ue 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3a-图3c的组件可以以各种方式实施。在一些实施方式中，图3a-图3c的组件可以在一个或多个电路中实施，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可以包括一个或多个处理器)。在此，每个电路可以使用和/或并入有至少一个存储器组件，以用于存储由电路使用的信息或可执行代码以提供该功能性。例如，由块310至346表示的功能性中的一些或全部可以由ue 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实施。类似地，由块350至388表示的功能性中的一些或全部可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实施。此外，由块390到398表示的功能性中的一些或全部可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过运行适当的代码和/或通过处理器组件的适当地配置)来实施。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由ue”、“由基站”、“由定位实体”等执行。然而，如将了解，此类操作、动作和/或功能实际上可以由ue、基站、定位实体等的特定组件或组件组合(例如，处理系统332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、雷达组件342、388和398等)来执行。
[0248]
图4a是图示根据本公开的各方面的dl帧结构的示例的示图400。图4b是图示根据本公开的各方面的dl帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
[0249]
lte，以及在一些情况下的nr，在下行链路上使用ofdm，并且在上行链路上使用单载波频分复用(sc-fdm)。然而，与lte不同，nr也具有在上行链路上使用ofdm的选项。ofdm和sc-fdm将系统带宽划分为多个(k个)正交子载波，其通常也被称为频调(tone)、频段(bin)
等。每个子载波可以调制有数据。通常，使用ofdm在频域中发出调制码元，并且使用sc-fdm在时域中发出调制码元。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数目(k)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15khz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180khz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(mhz)的系统带宽，标称fft大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可以被划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08mhz(即，6个资源块)，并且对于1.25mhz、2.5mhz、5mhz、10mhz或20mhz的系统带宽，可以分别具有1、2、4、8或16个子带。
[0250]
lte支持单个参数集(numerology)(子载波间隔、码元长度等)。相反，nr可以支持多个参数集，例如，15khz、30khz、60khz、120khz和204khz或更大的子载波间隔是可用的。下面提供的表1列出了一些用于不同nr参数集的各种参数。
[0251][0252]
表1
[0253]
在图4a和图4b的示例中，使用15khz的参数集。因此，在时域中，帧(例如，10ms)被分成10个大小相等的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4a和图4b中，时间被水平地表示(例如，在x轴上)，其中时间从左到右增加，而频率被垂直地表示(例如，在y轴上)，其中频率从下到上增加(或减少)。
[0254]
资源网格可以被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(rb)(也被称为物理rb(prb))。资源网格被进一步划分为多个资源元素(re)。re可以对应于时域中的一个码元长度和频域中的一个子载波。在图4a和图4b的参数集中，对于正常循环前缀，rb可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的7个连续码元(对于dl，ofdm码元；对于ul，sc-fdma码元)，总共84个re。对于扩展循环前缀，rb在频域可以包含12个连续子载波，并且在时域可以包含6个连续码元，总共72个re。由每个re携带的比特数目取决于调制方案。
[0255]
如图4a所示，一些re承载用于ue处的信道估计的dl参考(导频)信号(dl-rs)。dl-rs可以包括解调参考信号(dmrs)和信道状态信息参考信号(csi-rs)，它们示例性的位置在图4a中标记为“r”。
[0256]
图4b图示了帧的dl子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(pdcch)在一个或多个控制信道元素(cce)内携带dl控制信息(dci)，每个cce包括九个re组(reg)，每个reg包括ofdm码元中的四个连续re。dci携带关于ul资源分配(持久和非持久)的信息和关
于被发送到ue的dl数据的描述。可以在pdcch中配置多个(例如，多达8个)dci，并且这些dci可以具有多种格式之一。例如，对于ul调度、对于非mimo dl调度、对于mimo dl调度、以及对于ul功率控制，存在不同的dci格式。
[0257]
ue使用主同步信号(pss)来确定子帧/码元时序和物理层标识。ue使用辅同步信号(sss)来确定物理层小区标识组编号和无线电帧时序。基于物理层标识和物理层小区标识组号，ue可以确定pci。基于pci，ue可以确定前述dl-rs的位置。携带mib的物理广播信道(pbch)可以与pss和sss在逻辑上分组在一起以形成ssb(也称为ss/pbch)。mib提供dl系统带宽中的rb数目和系统帧号(sfn)。物理下行链路共享信道(pdsch)承载用户数据，不通过pbch被发送的广播系统信息(诸如系统信息块(sib))和寻呼消息。在一些情况下，图4a所示的dl rs可以是定位参考信号(prs)。
[0258]
在ue与基站之间被发送的无线通信信号(例如，被配置为携带ofdm码元的rf信号)可以被重新用于环境感测(也称为“rf感测”或“雷达”)。将无线通信信号用于环境感测可以被认为是具有高级检测能力的消费级雷达，其尤其能够与设备/系统进行无触摸/无设备交互。无线通信信号可以是蜂窝通信信号，诸如lte或nr信号、wlan信号等。作为特定示例，无线通信信号可以是在lte和nr中利用的ofdm波形。高频通信信号，诸如mmw rf信号，特别有利于用作雷达信号，因为更高的频率至少提供更精确的范围(距离)检测。
[0259]
通常，存在不同类型的雷达，特别是单站(monostatic)和双站(bistatic)雷达。图5a和图5b图示了这些各种类型的雷达中的两种。具体地，图5a是图示单站雷达场景的示图500，而图5b是图示双站雷达场景的示图530。在图5a中，基站502可以被配置用于全双工操作，因此发送器(tx)和接收器(rx)共置。例如，发送的无线电信号506可以从诸如建筑物504的目标对象被反射，并且基站502上的接收器被配置为接收和测量反射的波束508。这是传统或传统雷达的典型用例。在图5b中，基站505可以被配置为发送器(tx)，并且ue 532可以被配置为接收器(rx)。在该示例中，发送器和接收器并非共置，即它们是分离的。基站505可以被配置为发送波束，诸如可以由ue 532接收的全向下行链路rf信号506。rf信号506的一部分可以被建筑物504反射或折射，并且ue 532可以接收该反射的信号534。这是基于无线通信(例如，基于wifi、基于lte、基于nr)的rf感测的典型用例。注意，虽然图5b示出了使用下行链路rf信号506作为rf感测信号，但是上行链路rf信号也可以用作rf感测信号。在下行链路场景下，如图所示，发送器是基站505，接收器是ue 532，而在上行链路场景下，发送器是ue，接收器是基站。
[0260]
更详细地参考图5b，基站505向ue 532发送rf感测信号(例如，prs)，但是一些rf感测信号反射离开诸如建筑物504的目标对象。ue 504可以测量直接从基站接收到的rf信号506的toa，以及从目标对象(例如，建筑物504)反射的反射的信号534的toa。
[0261]
基站505可以被配置为向接收器(例如，ue 532)发送单个rf信号506或多个rf信号。然而，由于rf信号通过多径信道的传播特性，ue 532可以接收对应于每个发送的rf信号的多个rf信号。每条路径可以与一个或多个信道抽头的簇相关联。通常，接收器检测信道抽头的第一簇的时间被认为是视距(line-of-site，los)路径(即，发送器与接收器之间的最短路径)上的rf信号的toa。后来的信道抽头的簇被认为已从发送器与接收器之间的对象反射，并且因此已在发送器与接收器之间遵循非los(nlos)路径。
[0262]
因此，返回参考图5b，rf信号506沿着基站505与ue 532之间的los路径，并且反射
的信号534表示由于反射离开建筑物504(或另一目标对象)而沿着基站505与ue 532之间的nlos路径的rf感测信号。基站505可能已经发送了多个rf感测信号(图5b中未示出)，其中一些信号沿los路径，并且另一些信号沿nlos路径。备选地，基站505可能已经在足够宽的波束中发送了单个rf感测信号，使得rf感测信号的一部分沿los路径，并且rf感测信号的一部分沿nlos路径。
[0263]
基于los路径的toa、nlos路径的toa与光速之间的差异，ue 532可以确定到建筑物504的距离。此外，如果ue 532能够接收波束成形，则ue 532可以能够将到建筑物504的一般方向确定为反射的信号534的方向，反射的信号534是接收到的nlos路径之后的rf感测信号。然后，ue 532可以可选地将该信息报告给发送基站505、与核心网络相关联的应用服务器、外部客户端、第三方应用或某个其他实体。备选地，ue 532可以向基站505或其它实体报告toa测量，并且基站505可以确定到目标对象的距离和(可选地)方向。
[0264]
注意，如果rf感测信号是由ue 532发送到基站505的上行链路rf信号，则基站505将基于上行链路rf信号执行对象检测，就像ue 532基于下行链路rf信号一样。
[0265]
参照图5c，示出了示出接收器(例如，本文所描述的任何ue或基站)处的rf信道响应随时间变化的示例图550。在图5c的示例中，接收器接收多个(四个)信道抽头的簇。每个信道抽头表示rf信号在发送器(例如，本文描述的任何ue或基站)与接收器之间遵循的多径。即，信道抽头表示rf信号在多径上的到达。每个信道抽头的簇指示对应的多径基本上遵循相同的路径。由于rf信号在不同的发送波束上(并且因此以不同的角度)被发送、或者由于rf信号的传播特性(可能由于反射而遵循广泛不同的路径)、或者两者，可能存在不同的簇。
[0266]
在图5c所示的信道下，接收器在时间t1在信道抽头上接收两个rf信号的第一簇，在时间t2在信道抽头上接收五个rf信号的第二簇，在时间t3在信道抽头上接收五个rf信号的第三簇，以及在时间t4在信道抽头上接收四个rf信号的第四簇。在图5c的示例中，因为在时间t1处rf信号的第一簇首先到达，所以其被假定为los数据流(即，通过los或最短路径到达的数据流)，并且可以对应于图5b中所图示的los路径(例如，rf信号506)。时间t3处的第三簇由最强rf信号组成，并且可以对应于图5b中所图示的nlos路径(例如，反射的信号534)。注意，虽然图5c示出了两到五个信道抽头的簇，但是可以理解，这些簇可以具有比所图示的信道抽头数目更多或更少的信道抽头数目。
[0267]
参考图6，示出了用于双站射频感测的示例单目标波束管理用例600。用例600包括基站602(诸如被配置为沿不同方位角和/或仰角发送多个波束成形信号的5g nr gnb)以及被配置为利用接收波束成形来基于到达角度来提高信号增益的ue 610。基站602可以被配置为生成n个不同的参考波束和各种方位角、仰角和/或波束宽度。在一个示例中，由基站602发送的波束可以基于ss块、csi-rs、trs或prs资源集合。也可以使用其它感测和跟踪参考信号。ue 610可以被配置为利用移相器和其它软件和硬件技术来生成接收波束，诸如第一接收波束612、第二接收波束614和第三接收波束616。ue 610还可以被配置为对发送的波束利用波束成形。基站602可以在诸如建筑物504的目标对象的方向上发送第一参考信号604，其可以被反射，并且ue 610可以利用第一接收波束612接收反射的信号606。反射的信号606表示第一参考信号604到ue 610的nlos路径。基站602也在第二波束上发送第二参考信号608。在一个示例中，第二参考信号608可以与第一参考信号604准共置(qcl)。ue 610利
用第二接收波束614接收第二参考信号608。第二参考信号608是到ue 610的los路径。
[0268]
在操作中，ue 610可以被配置为向基站602或另一服务小区报告第一和第二参考信号604、608中的每一个的信道响应，并且基站602可以被配置为管理用于对象感测的发送波束和接收波束对。例如，基站602可以被配置为向ue 610提供发送和接收波束标识信息以跟踪诸如建筑物504的对象。波束标识信息可以是在dci消息中被发出的传输配置指示符(tci)，其包括诸如发送与接收波束之间的qcl关系的配置。
[0269]
参考图7，进一步参考图6，示出了用于双站射频感测的示例多目标用例700。通过包括第二目标，用例700扩展了图6的单个目标用例600。作为示例而非限制，第二目标可以是第二建筑物704。目标的数目和性质可以根据环境和无线电感测应用而变化。在用例700中，基站602发送由第二建筑物704反射的第三参考信号702，并且所得到的反射的信号708由ue 610的第二接收波束614检测。ue 610可以报告用于第三参考信号702的信道响应，该信道响应具有利用第二接收波束614获得测量的指示。基站602被配置为管理与第二目标相关联的波束对(即，第三参考信号702和第二接收波束614)。附加目标和对应的波束对也可以由基站602管理。基站602可以被配置为跟踪一个或多个目标，并且因此可以将对应的波束对信息作为相应目标的qcl/tci提供给ue 610。
[0270]
参考图8a，示出了具有双站射频感测的示例扫描阶段800。基站802是基站304的示例，并且被配置为以变化的方位角、仰角和/或波束宽度发送多个波束成形的参考信号。参考信号可以是ss块、csi-rs、trs、prs或者为rf感测应用配置的感测-扫描参考信号(ssrs)。ue 810是ue 302的示例，并且可以被配置为相对于ue 810的方向沿不同的方位角、仰角和/或波束宽度进行接收波束扫描。在操作中，基站802可以按顺序发送一个或多个参考信号(即，波束扫描)，并且ue 810被配置为通过不同的接收波束进行波束扫描。扫描阶段800可以被用于经由rf感测初始地检测将被跟踪的潜在对象。例如，第一参考信号804可以由第一对象820a反射，并且第一反射的参考信号804a可以由ue 810检测。ue 810可以循环通过不同的接收波束，诸如第一接收波束812、第二接收波束814和第三接收波束816。如图8a所示，第一反射的参考信号804a可以利用第一接收光束812接收。ue 810还可以利用第二接收波束814经由los路径来检测第二参考信号805。基站802上的波束扫描可以生成在第二对象820b上反射的第三参考信号806，并且ue 810在第三接收波束816上接收第三反射的参考信号806a。
[0271]
在一个实施例中，ue 810可以被配置为基于接收信号的rsrp来检测目标。例如，ue 810可以报告与第一参考信号804和第三参考信号806相关联的rsrp值高于阈值。阈值可以是固定值，或者其可以基于诸如第二参考信号805的los信号的rsrp来被缩放。ue 810被配置为向基站802或其它网络节点报告与接收到的参考信号相关联的一个或多个信道测量(例如，rsrp、rsrq、sinr)。在扫描阶段800期间获得的测量可以用于随后的跟踪阶段。
[0272]
参考图8b，进一步参考图8a，示出了具有双站射频感测的示例跟踪阶段850。继续图8a的示例，基站802(或通信系统100中的另一网络节点)可以确定跟踪在扫描阶段800中检测到的一个或多个对象。例如，基站802可以选择跟踪第一对象820a，并且将向ue 810发出波束配置信息以使得ue 810能够跟踪第一对象820a。波束配置信息可以包括用于ue 810的参考信号信息和接收波束配置信息。基站802可以利用基于第一参考信号804的感测-跟踪参考信号(strs)来跟踪或细化与第一对象相关联的测量。在一个示例中，strs可以与对
应的ssrs(即，第一参考信号804)qcl。ss块、csi-rs、trs和prs可以用作strs。也可以开发其它参考信号并且将其用作strs。发出到ue 810的波束配置信息可以经由rrc、媒体访问控制控制元素(mac-ce)、dci或其它信令协议来发出。一旦接收到波束配置信息，ue 810例如可以使用具有strs的第一接收波束812来检测第一对象820a。
[0273]
基站802可以被配置为基于基站802可以生成的参考信号的数目来跟踪多个目标。在一个实施例中，基站802可以被配置为针对每个参考信号跟踪一个对象。例如，基站802可以通过基于第三参考信号806生成第二strs来跟踪第二对象820b。发出到ue 810的波束配置信息可以包括在扫描阶段800期间由ue 810提供的对应的接收波束信息(例如，第三接收波束816)和用于第二strs的波束参数。因此，ue 810可以被配置为跟踪第一对象820a和第二对象820b。可以跟踪附加对象，直到由基站802生成的参考信号的数目为止。
[0274]
图9是示出双站雷达系统900的基本操作的简图。发送器902和接收器904被用于发出和接收用于感测目标906的雷达信号。虽然示出了双站雷达示例，但是相同的操作原理可以应用于多站雷达，其利用多于两个的发送器/接收器。例如，多站雷达可以利用一个发送器和两个接收器。在另一示例中，多站雷达可以利用两个发送器和一个接收器。更多数目的发送器和/或接收器也是可能的。
[0275]
在双站雷达系统900中，发送器902发出穿过距离rt到达目标906的发送信号908。发送信号908从目标906反射并且变成回波信号910，其穿过距离rr到达接收器904。由双站雷达系统900服务的主要功能是感测从目标906到接收器904的范围或距离rr。系统主要通过感测发送信号908和回波信号910穿过总距离r
sum
所花费的时间量来确定范围rr，总距离r
sum
是rt和rr的总和：
[0276]rsum
＝r
t
+rr(公式1)
[0277]
总距离r
sum
定义了分别在发送器902和接收器904的位置处具有焦点的椭球表面(也称为等距离轮廓)。给定总距离r
sum
，椭球表面表示目标906的所有可能位置。雷达系统900能够测量距离r
sum
。例如，如果可以假定发送器902与接收器904之间的时序的完美同步，则很容易简单地测量发送器902发出发送信号908的时刻和接收器904接收回波信号910的时刻之间的持续时间t
sum
。将持续时间t
sum
乘以信号通过自由空间的速度，例如大约c＝3*908米/秒，将产生r
sum
。因此，可以通过测量双站雷达信号的“飞行时间”t
sum
来找到目标906的所有可能位置的椭球表面。
[0278]
根据一些实施例，可以在发送器902与接收器904之间没有严格时间同步的情况下测量距离r
sum
。在一个实施例中，视线(line-of-sight，los)信号912可以从发送器902发出到接收器904。也就是说，在发送器902朝向目标906发出发送信号908的同时，发送器902还可以朝向接收器904发出los信号912。根据特定实施例，发送信号908可以对应于从发送器902发射的发送天线波束图案的主瓣，而los信号912对应于从发送器902发射的相同的发送天线波束图案的旁瓣。
[0279]
接收器904接收回波信号910和los信号912两者，并且可以使用以下表达式利用这两个信号的接收时序来测量总距离r
sum
：
[0280][0281]
这里，trx_echo是回波信号910的接收时间。trxlos是los信号912的接收时间。如所提到的，c＝3*108米/秒是经过自由空间的信号的速度。l是发送器902与接收器904之间
的距离。一旦找到rsum，其可以被用于使用以下表达式计算目标距离rr，即目标906与接收器904之间的距离：
[0282][0283]
双站雷达系统900还可以被用于确定由接收器904接收回波信号910的到达角(aoa)θr。这可以以各种方式完成。一种方式是通过在接收器904处使用天线阵列来估计θr。包括多个天线元件的天线阵列可以作为可编程定向天线来操作，该可编程定向天线能够感测接收信号的角度。因此，接收器904可以采用天线阵列来感测回波信号910的到达角度。用以估计θr的另一种方式涉及多边定位。多边定位是指确定表示目标的可能位置的两条或更多条曲线或表面的交点。例如，图9所示的双站雷达系统900可以定义表示目标906的可能位置的第一椭球表面，如前所描述。具有不同定位的发送器和/或接收器的第二双站雷达系统可以定义也表示目标906的可能位置的不同的第二椭球表面。第一椭球表面和第二椭球表面的交点可以缩小目标906的可能位置。在三维空间中，通常需要四个这样的椭球表面来将可能的位置减少到单个点，从而标识目标906的位置。在二维空间中(例如，假设所有发送器、接收器和目标都被限制在地面上)，通常需要三个这样的椭球表面(对于二维空间，椭球表面简化为椭圆曲线)来将可能的位置减少到单个点，从而标识目标906的位置。使用多站雷达系统代替多个双站雷达系统也可以以类似的方式实现多边定位。
[0284]
此外，双站雷达系统900还可以用于确定与目标906相关联的多普勒频率。从接收器904的角度来看，多普勒频率表示目标906的相对速率，即目标906接近/远离接收器904的速率。对于固定的发送器902和固定的接收器904，目标906的多普勒频率可以计算为：
[0285][0286]
这里，fd是多普勒频率，v是目标906相对于由固定的发送器902和接收器904定义的固定参考系的速率。β是发送信号908与目标906处的回波信号910之间形成的角度。δ是速率矢量ν与定义在角β内的中心射线(半角)之间的角度。
[0287]
在图9中，相对于固定的发送器902和固定的接收器904定义固定参考系。具体地，可以在发送器902与接收器904之间绘制长度l的基线。基线可以延伸超过发送器902和接收器904。一条或多条法线可以被绘制垂直于基线。可以相对于从发送器902的位置绘制的法线来定义发送角θ
t
。接收角θr(以上称为到达角)可以相对于从接收器904的位置绘制的法线来定义。
[0288]
如前所提到，可以操作双站雷达系统900来感测二维空间或三维空间中的目标。在三维空间的情况下引入了附加的自由度。然而，可以应用相同的基本原理，并且可以执行类似的计算。
[0289]
图10图示了根据本公开的实施例的无线通信系统中的双站雷达系统900的实施方式。无线通信系统可以包括无线通信系统1000，如图10所示。无线通信系统1000可以包括众多发送接收点(trp)，其提供与其它设备的信号发送和/或接收。无线通信系统1000内的trp的示例包括基站1002和1004，其用于为诸如车辆、无线电话、可穿戴设备、个人接入点等用户设备(ue)以及附近需要无线数据通信的多种其它类型的用户设备提供无线通信。例如，基站1002和1004可以被配置为通过向ue设备发送数据码元或从ue设备接收数据码元来支
持与ue设备的数据通信。无线通信系统1000内的资源，诸如基站1002和1004，因此可以被利用以用作“双重任务”，以不仅支持无线通信操作，而且支持双站和/或多站雷达操作。无线通信系统900可以是蜂窝通信系统。
[0290]
例如，基站1002和基站1004可以分别用作图9所示的双站雷达系统900的发送器902和接收器904。基站1002可以发送发送信号1008，其从目标906反射并且变成由基站1004接收的回波信号1010。基站1004还可以从基站1002接收视线(los)信号1012。通过接收los信号1012和回波信号1010两者，rx基站1004可以测量分别与接收los信号1012和回波信号1010相关联的接收时间trx_echo与trxlos之间的时间差相关联的值。例如，rx基站1004可以将接收到的los信号1012与接收到的回波信号1010交叉关联，诸如通过以模拟或数字形式混合这两个信号，以产生表示时间差(trx_echo-trxlos)的值。时间差可以用于找到总距离rsum。总距离rsum然后可以被用于定义椭球表面，其连同其它信息一起可以被用于使用先前关于图9讨论的一种或多种技术来找到与目标1006相关联的目标范围rr、到达角(aoa)θr和/或多普勒频率。
[0291]
这里，目标906可以是但不必是由无线通信系统1000支持的ue。在一些情况下，目标906可以是被配置为使用无线通信系统1000的基站来发送和接收携带语音、文本和/或无线数据的无线信号的ue。在其它情况下，目标906可以仅仅是在基站1002和基站1004的双站雷达范围内的远程对象，但是在其他方面与系统1000的无线通信功能无关。
[0292]
在图10所示的双站示例中，发送器被称为tx基站1002，并且接收器被称为rx基站1004。更一般地，tx基站1002可以被称为tx trp，并且rx基站1004可以被称为rx trp。这里“tx”和“rx”仅指代基站1002被用于发送雷达发送信号1008以及基站1004被用于接收雷达回波信号1010的事实。本上下文中的术语“tx”和“rx”不限制基站1002和1004服务于其它功能的操作，例如，在其它双站或多站雷达操作中用作发送器和/或接收器(超出图9所示的)，或者在无线通信系统1000的正常操作中用作发送和接收数据通信的基站。虽然图10图示了简单的双站雷达系统，但是多站雷达系统也可以以类似的方式在无线通信系统内被实施。此外，虽然图10图示了二维空间中的简单示例，但是相同的操作可以扩展到三维空间。
[0293]
在根据本公开的实施例的无线通信系统内实施双站或多站雷达系统可以产生许多益处。一个特别的好处是灵活地利用为无线通信分配的带宽。无线通信系统1000的示例是蜂窝通信系统。例如，根据一个实施例，无线通信系统1000可以符合在第三代合作伙伴计划(3gpp)规范的版本15中引入的“5g”标准。分配给包括5g和5g以外的当前和未来无线通信系统的不断增加的带宽可以被用于双站和多站雷达信号的传输。因此，可以通过利用可用的无线rf频谱资源来启用射频(rf)感测(例如，雷达)。例如，发送信号1008、回波信号1010和/或los信号1012中的一个或多个可以占用分配给无线通信系统1000用于数据通信的射频(rf)频谱的一部分内的带宽。无线通信系统1000的另一示例是长期演进(lte)无线通信系统。无线通信系统1000的其它示例包括无线局域网(wlan)、无线广域网(wwan)、基于小型小区的无线通信系统、基于毫米波(基于mmwave(毫米波))的通信系统、以及包括trp的其它类型的基于通信的系统。
[0294]
此外，双站和多站雷达系统的固有优点可以通过以无线基站的形式存在的、定位良好的发送器和接收器的广泛网络来实现。与单站雷达系统相比，双站或多站雷达系统通过具有物理上分离的发送器设备和接收器设备来减轻自干扰。无线基站，诸如图10中所示
的基站1002和1004，已经存在并且覆盖用户、车辆和其它感兴趣对象可能出现的巨大地理区域。这样的无线基站是分散良好的，结果，提供了选择适当定位的基站的机会，以用作双站和多站雷达操作的发送器和接收器。
[0295]
在双站或多站雷达系统的发展中提出的重要挑战是发送器与接收器之间的协调。本公开的实施例呈现了解决这种协调问题的各种技术，如以下部分中所讨论的。
[0296]
根据某些实施例，可以实现“雷达控制器”以支持在无线通信系统内实施的一个或多个双站和/或多站雷达系统的操作。这里，“雷达控制器”是可以实现为驻留在无线通信网络内的硬件和/或软件资源的组合。因此，雷达控制器可以被定义为用于例如配置和/或控制参数的功能块、设施或节点，该参数由双站和/或多站雷达操作中涉及的tx和rx基站所依赖。
[0297]
图11是根据本公开的实施例的可以包括雷达控制器的无线通信系统1100的框图。无线通信系统1100包括核心网络(cn)1102、无线电接入网络(ran)1104和一个或多个用户设备(ue)1106。在一个实施例中，雷达控制器1108可以在cn 1102内实施。cn 1102向系统1100提供到互联网和应用服务的连接性。cn 1102可以用各种计算资源来实施，该计算资源可以包括存储器以及执行操作系统并执行包括编程指令的应用的一个或多个处理器。在特定实施例中，雷达控制器1108可以在cn 1102的计算资源内实施。
[0298]
在另一实施例中，雷达控制器1110可以在ran 1104内实施。例如，ran 1104可以包括基站1002-1004。每个基站1002-1004可以包括发送器和接收器硬件，诸如天线、天线元件、电缆、物理塔结构、调制解调器、编码器/解码器、联网设备、计算资源和其它组件。与每个基站相关联的计算资源可以包括存储器以及执行操作系统并执行包括编程指令的应用的一个或多个处理器。在特定实施例中，雷达控制器1110可以在一个或多个基站1002-1004的计算资源内实施。
[0299]
雷达控制器1108(或1110)可以在无线电接入网络(ran)、核心网络(cn)1110或无线通信系统(例如蜂窝通信系统1100)中的其他地方实施。雷达控制器1108(或1110)不必是专用服务器。例如，雷达控制器1108(或1110)可以是通用服务器、定位服务器、辅助驾驶员服务器、跟踪服务器或提供不同功能的另一服务器。此外，雷达控制器1108(或1110)可以但不必由网络运营商操作或拥有。雷达控制器1108(或1110)可以是网络独立服务器(例如第三方服务器)。
[0300]
无论在哪里实施，雷达控制器1108(或1110)都可以经由一个或多个接口被可通信地耦合到ran 1104内的发送接收点(trp)，例如基站1002和1004。一个或多个接口可以包括点对点接口。这种点对点接口的示例是在有线网络(例如，“回程”网络)之上实施互联网协议(ip)通信协议的接口。
[0301]
在某些实施例中，无线通信系统1100可以符合“5g”标准。在这种情况下，cn 1102可以是5g核心网络(5g cn)，ran 1104可以是3gpp下一代无线电接入网络(ng ran)，并且基站1002和1004中的每一个可以是“gnodeb”或“gnb”。
[0302]
图12示出了根据本公开的实施例的由雷达控制器1108(或1110)向tx基站1002和rx基站1004提供的用于双站或多站雷达测量会话的雷达配置参数列表1200的示例。这里，雷达测量会话可以包括与获得目标的范围、多普勒或角度估计相关联的一个或多个雷达信号发送/接收。这种雷达测量会话的示例可以是由tx基站发送的频率调制的连续波(fmcw)
雷达信号的“啁啾(chirps)”序列，以及由rx基站接收的fmcw雷达信号的对应的回波“啁啾”序列。
[0303]
如图12所示，雷达配置参数列表1200可以包括多个条目，其可以包括诸如雷达会话id、tx基站id、rx基站id、tx/rx时序参数、多普勒参数、雷达波形类型、雷达信号中心频率、雷达信号带宽(bw)、雷达周期、雷达重复因子和线性调频(lfm)频率斜率等参数的值。这些参数是为了说明的目的而呈现的，并且在无线通信系统内实施的任何给定雷达系统的配置参数列表中的条目可以不同于图12所示的示例。
[0304]
再次参考图12，雷达会话id标识特定的雷达测量会话。tx基站id将无线通信系统中的特定基站标识为雷达发送信号的发送器。rx基站id将无线通信系统中的特定基站标识为从目标反射的雷达回波信号的接收器。图12所示的示例假定使用一个发送器和一个接收器的基本双站雷达测量会话。可以包括用于多站雷达测量会话的附加的发送器和/或接收器的id。tx/rx时序参数可以包含多个条目并且包括子列表(在后面的部分中更详细地描述)。链接或指针可以被提供给子列表。类似地，多普勒参数可以包含多个条目并且包括子列表，可以为该子列表提供链接或指针。雷达波形类型指定要使用的波形类型。不同的元组值可以对应于不同类型的波形。仅作为示例，可以提供以下值和对应的波形：
[0305]“0”＝fmcw
[0306]“1”＝定位参考信号(prs)
[0307]“2”＝单边带调制(ssb)
[0308]“3”＝跟踪参考信号(trs)
[0309]“4”＝解调参考信号(dmrs)
[0310]“5”＝信道状态信息参考信号(csi-rs)
[0311]
可以选择各种波形。诸如fmcw的一些波形可以具体地与雷达系统操作相关联。然而，诸如prs、ssb、trs、dmrs和csi-rs的其它波形可以与无线系统操作相关联。因此，根据本公开的实施例，无线通信系统中已经存在的波形可以机会性地用作雷达信号波形。
[0312]
雷达控制器1108(或1110)可以指定与所选参考信号相关联的一个或多个参数。参考信号可以通过选择诸如上面列出的波形类型来定义。此外，可以通过指定一个或多个其它属性来定义参考信号。例如，雷达配置参数列表1200或其它配置参数可以被用于指定这些属性。返回参考图12，雷达信号中心频率指定雷达发送信号的中心频率。作为示例，图12中示出了79ghz的中心频率。因此，该示例中的中心频率落在为无线通信系统1000分配的频谱内(例如，在范围从300mhz到100ghz的5g频谱内)。雷达回波信号的中心频率可以表现出远离雷达中心频率的多普勒频移。在后面的部分中更详细地讨论这种多普勒频移。雷达信号带宽(bw)指定发送雷达信号的带宽。仅作为示例，图12中示出了2ghz的带宽。期望雷达回波信号具有相同的带宽。雷达重复因子指定在所指定的雷达会话(例如，在雷达会话12345678中)中可以重复雷达波形的次数。在这个例子中，波形被重复10次。lfm频率斜率指定线性调频(lfm)雷达波形的频率的斜率或变化率。这里，斜率是100mhz/微秒。lfm波形的一种类型是前面提到的fmcw波形。
[0313]
总之，图12中指定的雷达会话可以利用形成“啁啾”的fmcw波形，其在200微秒的总持续时间内重复10次。每个啁啾可以具有20微秒的持续时间，在此期间连续波(cw)信号的中心频率以100mhz/微秒的速率从79ghz线性增加到81ghz。即使cw信号具有非常窄的带宽，
fmcw信号的整个扫描的有效带宽是2ghz。参考信号(在这种情况下是fmcw参考信号)的这些和其他特性可以被指定为由雷达控制器1108(或1110)提供的一个或多个参数。
[0314]
本公开的实施例可以利用无线通信系统1000来估计雷达系统中的某些物理特性。例如，tx基站1002和rx基站1004之间的距离l是可以用于计算目标距离rr和其它值的重要数字。无线通信系统1000内可用的资源可以提供不同的方式来确定l。一种可能性是使用tx基站1002和rx基站1004的已知位置。这样的位置信息可以例如在可用于无线通信系统1000内的所有基站的所收集的物理描述的历书中可用。另一种可能性是使用来自诸如tx基站1002和rx基站1004的基站的gnss(例如，gps)报告。通常，gnss报告包括基站的位置。使用可用于基站位置的精确的经度和纬度信息，可以计算tx基站1002与rx基站1004之间的距离l。另一种可能性是使用基站间定位信号来获得tx基站1002和rx基站1004的位置方位。例如，可以根据可用于新无线电/5g标准的定位技术在基站之间发送和接收诸如定位参考信号(prs)的定位信号。这样的基站间定位信号可以用于确定tx基站1002和rx基站1004的定位方位，并且因此可以确定它们之间的距离l。
[0315]
图13示出了根据本公开的实施例的tx/rx时序子列表1300的示例。在一个特定实施例中，tx/rx时序子列表1300可以简单地作为附加条目并入雷达配置参数列表1200中。在另一特定实施例中，tx/rx时序子列表1300可以是分离但链接的子列表。
[0316]
在tx/rx时序子列表1300中指定的时序参数依赖于tx基站1002与rx基站1004之间的某个水平的时序同步。由于许多原因，这种tx/rx时序同步是重要的。如果rx基站1004恰好在正确的时间(即，在第一期望信号到达时，该第一期望信号可以是los信号1012或回波信号1010(或恰好在这样的到达之前不久))开始“监听”，则雷达系统的性能可以大大改善。如果rx基站1004过早地开始监听，则系统将过早地开启诸如中频(if)接收硬件的设备，浪费功率和计算资源，并且增加雷达系统的误报概率。如果rx基站1004开始监听太晚，则系统可能错过接收los信号1012或回波信号1010。如果可以实现tx基站1002与rx基站1004之间的一定水平的时序同步，则由于知道何时从tx基站1002发出发送信号1008，可以进行计算以预测los信号1012或rx基站1004处的回波信号1010的到达时间(具有一定程度的可接受的不确定性)。这样，rx基站1004可以被控制为仅在正确的时间开始“监听”，以便减少不必要的功率和计算资源的浪费以及最小化错误警报，同时确保los信号1012和回波信号1010不被错过。
[0317]
本公开的各方面有利地利用无线通信系统1000来满足这种雷达tx/rx时序同步要求。例如，无线通信系统1000可以包括5g系统(例如，系统1100)，其保证任何两个基站之间的时序同步误差不超过特定的时间量。仅作为示例，5g系统可以将正交频分复用(ofdm)信号用于数据通信，并且可以保证任何两个基站之间的时序同步误差不超过ofdm信号的循环前缀(cp)的持续时间。cp是时间上的保护频带，其分离连续的数据码元并提供针对码元间干扰(isi)的保护。例如，对于60khz子载波信道，cp持续时间可以是1.69微秒。因此，在这种情况下，无线通信系统1000可以保证任何两个基站之间的时序误差不会超过1.69微秒。利用这种时间同步保证，雷达控制器1108(或1110)可以能够更有效地控制tx基站1002何时发出发送信号1008以及rx基站何时开始监听los信号1012和回波信号1010的时序。
[0318]
返回参考图13，tx/rx时序子列表1300可以包括雷达会话id(先前讨论的)、tx传输时间、预期接收时间和预期接收时间不确定性。雷达控制器1108(或1110)可以向tx基站
1002和rx基站1004提供tx/rx时序子列表1300的全部或相关部分。例如，雷达控制器1108(或1110)可以向tx基站1002提供tx传输时间，在该示例中被指定为20000.00微秒。作为响应，tx基站在时间20000.00微秒开始发送发送信号1008。仅作为示例，“20000.00微秒”的值可以对应于从用于跨无线通信网络1000内的实体(例如，所有基站和其他设备)同步时序的周期性参考事件/信号的最后“滴答(tick)”开始所经过的时间。
[0319]
雷达控制器1108(或1110)还可以向rx基站1002提供预期接收时间，在该示例中被指定为20133.33微秒。雷达控制器1108(或1110)可以能够以不同的方式计算预期的接收时间。在一个实施例中，可以通过假设los信号1012很可能在回波信号1010之前到达rx基站来估计预期接收时间，这在许多情况下是有效的假设。给定该假设，预期接收时间可以被估计为tx传输时间加上los信号1012被预期穿过距离l所花费的时间量：
[0320]
预期接收时间＝l/c+tx传输时间(等式5)
[0321]
雷达控制器1108(或1110)还可以提供预期接收时间不确定性，在该示例中指定为一对值：[上界，下界]。下界可以简单地是网络同步误差的负数。仅作为示例，网络同步误差可以是1.69微秒。上界可以包括两个分量。上界的第一分量可以对应于与可检测目标的最大可能距离相关联的信号传播时间。在一个实施例中，这样的最大距离l_max可以被指定为链路预算的一部分。因此，上界的第一分量可以表示为l_max/c＝l/c。上界的第二分量可以简单地是网络同步误差的正数，其在本示例中被指定为1.69微秒。因此，预期接收时间不确定性可以表示为：
[0322]
预期接收时间不确定性
[0323]
＝[下界，上界]
[0324]
＝[－网络同步不确定性，l_max/c－l/c+网络同步误差](等式6)
[0325]
在指定和通信这些和其它配置参数的方式方面还可以具有灵活性。例如，为了指定预期接收时间不确定性的上界，雷达控制器1108(或1110)简单地将“l_max/c+网络同步误差”的值发送到rx基站1004可能就足够了，尤其是在rx基站1004处本地已知术语l/c的情况下。
[0326]
作为响应，rx基站1004可以在以下指定的时间窗口中开始“监听”，即开始感测los信号1012和回波信号1010：
[0327]
预期接收时间+预期接收时间不确定性
[0328]
＝预期接收时间+[下界，上界]
[0329]
＝[lc+tx传输时间－网络同步不确定性，
[0330]
l_max/c+tx传输时间+网络同步误差](等式7)
[0331]
上面说明了涉及一个tx基站和一个rx基站的一个双站雷达会话的tx/rx时序参数。实际上，可以以类似的方式指定许多这样的双站雷达会话(以及多站雷达会话)。对于每个唯一路径l，即tx站和rx站的唯一对，雷达控制器1108(或1110)可以指定不同的tx/rx时序参数集合。在具有一个发送器和多个接收器的简单的多站情况下，该唯一对可以共享公共tx基站，但是具有不同的rx基站。在这种情况下，可以指定一个tx传输时间以及预期接收时间和预期接收时间不确定性的多个集合。
[0332]
图14示出了根据本公开的实施例的多普勒子列表1400的示例。在一个特定实施例中，多普勒子列表1400可以简单地作为附加条目并入雷达配置参数列表1200中。在另一特
定实施例中，多普勒子列表1400可以是分离但链接的子列表。
[0333]
多普勒子列表1400主要用于为rx基站1004的利益而估计多普勒频移和多普勒扩展。如图14所示，多普勒子列表1400可以包括雷达会话id(先前讨论的)、预期多普勒频移值和预期多普勒扩展值。雷达控制器1108(或1110)通常提供这些频域参数以增强rx基站1004的性能。目标906可能快速移动，这可能引入大的多普勒频移和/或多普勒扩展。通过提供多普勒子列表1400，雷达控制器1108(或1110)可以动态配置rx基站1004假定的“预期多普勒频移”和“预期多普勒扩展”。
[0334]
例如，在捕获模式中，多普勒子列表1400可以为预期多普勒频移和预期多普勒扩展指定较大值。这允许rx基站1004在更宽范围的多普勒频率之上接收信号，这提高了检测速率。仅作为示例，图14示出了指定为80,000m/秒的预期多普勒频移值和指定为10,000m/秒的预期多普勒扩展。
[0335]
相反，在跟踪模式中，多普勒子列表1400可以指定更精细和更窄的值。这些值可以基于已经进行的测量的历史。更精细的多普勒参数的集合可以集中在特定目标上。可以为每个被跟踪的目标指定多普勒子列表1400的实例。因此，特定rx基站1004可以接收对应于多个目标的多个多普勒子列表1400。
[0336]
图12、图13和图14中示出的特定参数是为了说明的目的而描述的。根据实施方式，可以删除或添加某些参数，并且可以一起指定不同的参数。然而，根据本公开的实施例，用于双站或多站雷达系统中的tx基站和/或rx基站的配置参数可以由位于无线通信网络中的实体(诸如核心网络(cn)或无线电接入网络(ran))内的雷达控制器提供。
[0337]
图15图示了根据本公开的一个方面的用于多普勒估计的蜂窝参考信号资源配置1500。特别地，蜂窝参考信号资源配置1500与跨十六(16)个0.5ms时隙的参考信号的观测相关联，其中的一些参考信号对应于下行链路“d”时隙格式，而其中的一些参考信号对应于特殊的“s”时隙格式。在蜂窝参考信号资源配置1500中，每14个码元发送一个rs。跨x ms，多普勒分辨率可以表征为1000/x hz。在图15的示例中，多普勒分辨率是125hz(例如，跨16个0.5ms时隙x＝8ms，并且1000/8＝125)，并且最大可分辨多普勒是2000hz(例如，跨单个0.5ms时隙x＝0.5ms，并且1000/0.5＝2000)。
[0338]
也用作参考信号(例如，dl-prs、csi-rs等)的rf雷达信号的实施方式可能难以实施。例如，用于跟踪目标的雷达信号在每个时机或实例中可能需要相对长的持续时间(例如，由于到rx gnb的nlos路径上的高路径损耗)。在一些设计中，雷达信号可能只是零星地(例如，非周期性地)可用。在一些设计中可能需要跟踪或检测多个目标，并且可以耦合延迟估计以及多普勒估计。
[0339]
就时隙配置而言，可以使用下行链路(dl)时隙、上行链路(ul)时隙或灵活(fl)时隙来通信多站雷达信号。在一些设计中，发送多站雷达信号的tx gnb可以使用dl时隙，而接收和测量多站雷达信号的rx gnb可以使用ul时隙。
[0340]
图16图示了根据本公开的实施例的无线通信系统中的干扰场景1600。除了进一步描绘ue 302之外，图16类似于图10。在图16中，由于los信号1012和回波信号1010在ul时隙上被接收，所以存在来自ue 302的并发干扰ul传输的机会，如关于ul信号1605所示。在这种情况下，ul信号1605可以增加对基站1004处的los信号1012和/或回波信号1010的干扰，los信号1012和/或回波信号1010可以增加对基站1004处的ul信号1605的干扰，或两者。在一些
设计中，基站1004可以尝试避免调度ul信号1605以减轻潜在干扰。
[0341]
图17图示了根据本公开的另一实施例的无线通信系统中的干扰场景1700。除了进一步描绘ue 302之外，图17类似于图10。在图17中，由于los信号1012和回波信号1010在dl时隙上被发送，所以存在来自基站1002和/或1004的并发干扰dl传输的机会，如关于dl信号1705-1710所示。在此情况下，dl信号1705-1710可以增加对ue 302处的los信号1012和/或回波信号1010的干扰、los信号1012和/或回波信号1010可以增加对ue 302处的dl信号1705-1710的干扰、或两者。在一些设计中，基站1002和/或基站1004可以尝试避免调度dl信号1705-1710以减轻潜在的干扰。
[0342]
dl-prs资源可以由trp使用各种传输调度(也称为传输模式(transmission patterns))来发出，例如：
[0343] 2个码元4个码元6个码元12个码元梳-2{0,1}{0,1,0,1}{0,1,0,1,0,1}{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}梳-4na{0,2,1,3}na{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}}梳-6nana{0,3,1,4,2,5}{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}梳-12nanana{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}
[0344]
表2：prs资源配置示例
[0345]
图18a-图18h图示了根据本公开的各方面的dl-prs资源配置。在图18a-图18h的dl-prs资源配置中，列表示不同的码元，行表示不同的子载波，并且加黑的框表示用于trp的探测的资源元素(码元-子载波组合)。未探测的资源元素可以由一个或多个其它trp来探测。
[0346]
图18a示出了用于梳-2、2-码元资源的dl-prs资源配置1802，其在包含14个码元的时隙中具有三个码元的码元偏移，每个码元具有12个子载波。图18b示出了用于梳-4、4-码元资源的dl-prs资源配置1804。图18c示出了用于梳-6、6-码元资源的dl-prs资源配置1806。图18d示出了用于梳-12、12-码元资源的dl-prs资源配置1812。图18e示出了用于梳-2、12-码元资源的dl-prs资源配置1814。图18f示出了用于梳-4、12-码元资源的dl-prs资源配置1816。图18g示出了用于梳-2、6-码元资源的dl-prs资源配置1818。图18h示出了用于梳-6、12-码元资源的dl-prs资源配置1820。图18a-图18h中的每个传输模式在每个子载波中具有至少一个探测的re，并且因此是完全交错的传输模式。如果每个dl-prs资源配置(或模式)对应于prs资源，则每个prs资源是完全交错的资源。dl-prs资源可以在时隙的任何较高层配置的dl或fl码元中被配置。可以使用给定dl-prs资源的所有re的每资源元素恒定能量(epre)。
[0347]
prs可以包括prs资源、prs资源集合或频率层的prs资源。dl prs定位频率层(或简称为频率层)是具有由参数dl-prs-positioningfrequencylayer配置的公共参数的dl prs资源集合的合集(collection)。每个频率层对于dl prs资源集合和频率层中的dl prs资源具有相同的dl prs子载波间隔(scs)。每个频率层对于dl prs资源集合和频率层中的dl prs资源具有相同的dl prs循环前缀(cp)类型。此外，dl prs点a参数定义参考资源块的频率，其中属于相同dl prs资源集合的dl prs资源具有相同点a，并且属于相同频率层的所有dl prs资源集合具有相同点a。频率层的prs资源集合也具有相同的起始prb(和中心频率)和相同的梳大小值。
[0348]
如本文所使用的，定位会话可以包括多个prs实例，其中每个prs实例包括prs资源集合。prs资源集合又包括多个prs资源。例如，在一些实施方式中，定位会话可以跨越大约20秒，而每个prs实例可以跨越大约160ms。可以重复dl prs资源以促进跨不同重复的rx波束扫描、组合用于覆盖扩展的增益和/或实例内的静音。在一些设计中，prs配置可以支持多个重复计数(prs-resourcerepetitionfactor)和多个时间间隙(prs-resourcetimegap)，如表2所示：
[0349][0350]
表2
[0351]
图19图示了根据本公开的实施例的prs资源分布1900。prs资源分布1900反映了具有4个资源、prs-resourcerepetitionfactor为4和prs-resourcetimegap为1个时隙的dl-prs资源集合。
[0352]
图20图示了根据本公开的另一实施例的prs资源分布2000。prs资源分布2000反映了具有4个资源、prs-resourcerepetitionfactor为4和prs-resourcetimegap为4个时隙的dl-prs资源集合。
[0353]
在一些设计中，两种不同的prs配置可以被用作所谓的两阶段prs实例的一部分。例如，用于第一阶段的第一prs配置可以被用于粗定位，但没有混叠模糊度(例如，梳-1或解交错后的有效梳-1)。例如，相对于用于第二阶段的第二prs配置，用于第一阶段的第一prs配置可以具有较低的bw和较长的周期，以减少开销(例如，在一些设计中可以基于ssb)。例如，用于第一阶段的第一prs配置可以被设计为提供足以解决与第二prs配置相关联的混叠模糊度的定位估计。
[0354]
在一些设计中，用于两阶段prs实例的第二阶段的第二prs配置可以允许混叠模糊度但仍允许精确定位。例如，可以使用基于第一prs配置的粗略(或较粗略)估计来解决与第二prs配置相关联的模糊度。在一些设计中，使用两阶段prs实例可以允许再使用现有波形，诸如csi-rs或trs。在一些设计中，两阶段prs实例的使用可以隐式地指示模糊度解决参数(例如，向ue指示期望ue基于第一prs配置来在第二配置中从梳-n(n》1)中解决模糊度)。在一些设计中，prs配置之一中的参数可以是隐式的，或者基于在另一prs配置中显式配置的参数来间接指示(例如，第二prs配置的bw可以是第一prs配置的bw的两倍，这两个prs配置都假设与相同的周期性相关联等)。备选地，第一和第二prs配置都可以合并成单个prs配置(例如，m个ofdm码元prs，其中前m1个ofdm码元是有效的梳-1，而剩余的ofdm码元是梳-n，在解交错之后)。
[0355]
再次参考图15，如上所描述，诸如蜂窝参考信号资源配置1500的传输配置可以用于利用多站雷达的基于多普勒的估计。在一些设计中，多普勒估计可以是基于2d-fft的，并且内插可以被用于填充任何丢失的观测(例如，由于s时隙等)。在蜂窝参考信号资源配置1500中，每14个码元传输一个rs，本文可以将其称为rs密度。较高的rs密度(即，较高的目标雷达信号密度)可以有助于以更高的开销为代价更精确地跟踪目标。
[0356]
在其它设计中，多普勒估计可以是基于功率延迟分布(pdp)的。在这种情况下，梳状结构可以在频域中利用，具有用于延迟的线性预处理。可以仅在时域中执行非线性处理以处理非周期性rs模式。例如，将所有码元转换到时域，检测los路径和每个路径的相应延迟，并且通过测量随时间的相位旋转来估计用于每个路径的多普勒频率。然而，具有相同距离但不同速度的两个对象可能难以区分(例如，因此可能需要多目标多普勒估计)。
[0357]
本公开的一个或多个方面涉及在时域中具有不同目标雷达信号密度的目标雷达信号的传输配置的实施方式。与图15的蜂窝参考信号资源配置1500相反，目标雷达信号密度可以在特定目标雷达信号突发或时机的特定时域部分内被定制。这些方面可以提供各种技术优点，诸如便于在较高目标雷达信号密度时间部分中的高精度目标跟踪，同时减少在较低目标雷达信号密度时间部分中的开销(例如，代替被迫为特定目标雷达信号突发或时机的所有时域部分选择一个目标雷达信号密度，其中牺牲了目标跟踪精度或开销之一)。
[0358]
图21图示了根据本公开的各方面的示例性通信过程2100。在一个方面，过程2100可以由雷达控制器进行，如上所描述，雷达控制器可以与诸如bs 304的ran组件、或者诸如网络实体306的核心网络组件或外部服务器集成。在一些设计中，雷达控制器可以与如上所描述的第一或第二无线通信设备集成，在这种情况下，雷达控制器和相应的无线通信设备之间的任何数据交换将对应于内部数据传输，而不是跨网络通信的信号。
[0359]
在2110处，该雷达控制器(例如，处理系统384或394、雷达组件388或389等)确定用于从第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置。在一些设计中，该第一无线通信设备可以对应于网络组件(例如，可以被配置为中继的bs 304、或与bs 304相关联的特定trp等)。在其他设计中，该第一无线通信设备可以对应于诸如ue 302的ue。在一些设计中，该第二无线通信设备可以对应于网络组件(例如，可以被配置为中继的bs 304、或与bs 304相关联的特定trp等)。在其他设计中，该第二无线通信设备可以对应于诸如ue 302的ue。此外，各方面涉及用于传送目标雷达信号的第一和第二无线通信设备的设备类型的各种排列(例如，ue到bs/trp/中继、bs/trp/中继到ue、bs/trp/中继到另一bs/trp/中继等)。在一些设计中，2110处的确定可以基于时变目标跟踪准确度要求(例如，在感测突发的开始、中间或结束处所需的高准确度等)，由此时域目标雷达信号密度与跨感测突发的目标跟踪准确度要求成比例。
[0360]
在2120处，该雷达控制器(例如，数据总线382、网络接口380或390等)向第一无线通信设备发送到第一无线通信设备和该第二无线通信设备的至少一个传输配置。
[0361]
图22图示了根据本公开的各方面的示例性通信过程2200。在一个方面，过程2200可以由第一无线通信设备执行。在一些设计中，第一无线通信设备可以对应于网络组件(例如，可以被配置为中继的bs 304、或与bs 304相关联的特定trp等)。在其他设计中，无线通
信设备可以对应于诸如ue 302的ue。例如，关于图22描述的第一无线通信设备可以对应于以上关于图21描述的第一无线通信设备(例如，向rx gnb或ue发送雷达信号的tx gnb或ue)。在一些设计中，雷达控制器可以与如上所描述的第一无线通信设备集成，在这种情况下，雷达控制器与第一无线通信设备之间的任何数据交换将对应于内部数据传输，而不是跨网络通信的信号。
[0362]
在2210处，该第一无线通信设备(例如，接收器312或322、网络接口380、数据总线382等)从雷达控制器接收用于从该第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置。在一些设计中，第二无线通信设备可以对应于网络组件(例如，可以被配置为中继的bs 304、或与bs 304相关联的特定trp等)。在其他设计中，第二无线通信设备可以对应于诸如ue 302的ue。此外，各方面涉及用于传送目标雷达信号的第一和第二无线通信设备的设备类型的各种排列(例如，ue到bs/trp/中继、bs/trp/中继到ue、bs/trp/中继到另一bs/trp/中继等)。
[0363]
在2220处，该第一无线通信设备(例如，发送器314或314或354或364、雷达组件342或388、处理系统332或384等)根据该至少一个传输配置向该第二无线通信设备发送该目标雷达信号。
[0364]
图23图示了根据本公开的各方面的示例性通信过程2300。在一个方面，过程2300可以由第二无线通信设备执行。在一些设计中，第二无线通信设备可以对应于网络组件(例如，可以被配置为中继的bs 304、或与bs 304相关联的特定trp等)。在其他设计中，第二无线通信设备可以对应于诸如ue 302的ue。例如，关于图23描述的第二无线通信设备可以对应于以上关于图21描述的第二无线通信设备(例如，从tx gnb或ue接收雷达信号的rx gnb或ue)。在一些设计中，雷达控制器可以与如上所描述的第二无线通信设备集成，在这种情况下，雷达控制器与第二无线通信设备之间的任何数据交换将对应于内部数据传输，而不是跨网络被通信的信号。
[0365]
在2310处，该第二无线通信设备(例如，接收器312或322、网络接口380、数据总线382等)从雷达控制器接收用于从第一无线通信设备到该第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置。在一些设计中，该第一无线通信设备可以对应于网络组件(例如，可以被配置为中继的bs 304、或与bs 304相关联的特定trp等)。在其他设计中，无线通信设备可以对应于诸如ue 302的ue。此外，各方面涉及用于传送目标雷达信号的第一和第二无线通信设备的设备类型的各种排列(例如，ue到bs/trp/中继、bs/trp/中继到ue、bs/trp/中继到另一bs/trp/中继等)。
[0366]
在2320处，该第二无线通信设备(例如，接收器312或322或352或362、雷达组件342或388、处理系统332或384等)根据该至少一个传输配置向该第二无线通信设备发送该目标雷达信号。
[0367]
参考图21-图23，在一些设计中，该目标雷达信号可以具有ofdm波形。在一些设计中，该目标雷达信号可以通过phy信道或来自蜂窝技术或侧行链路技术的信号(例如，
pdsch、pdcch、csirs、dmrs、trs、pssch、pscch)或在nr rat内定义的新的参考信号类型来传送。
[0368]
参考图21-图23，在一些设计中，该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置(例如，如以上关于具有用于不同ofdm码元的不同有效梳的prs配置所描述的，而不是分离的两阶段prs配置)。在其他设计中，类似于上述两阶段prs配置，该至少一个传输配置可以包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及配置该第二时域部分的第二传输配置。在一些设计中，第一和第二传输配置由该雷达控制器在不同时间被发送给第一和第二无线通信设备。在其他设计中，第一和第二传输配置由该雷达控制器在相同时间被发送给第一和第二无线通信设备。
[0369]
参考图21-图23，在一些设计中，该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。在其它设计中，时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。如下面将更详细地解释的，该时域间隙可以或可以不按照ofdm码元的离散数目来定义。在一些设计中，该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机(或突发)相关联。
[0370]
参考图21-图23，在一些设计中，该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。在其它设计中，该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。在一些设计中，该至少一个传输配置还配置第三时域部分(例如，在一些设计中还可以配置任何数目的附加时域部分)。在一些设计中，该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。例如，该第三时域目标可以对应于该第一时域目标雷达信号密度，同时在时域中从该第一时域部分偏移。该第三时域部分还可以被配置具有与该第一时域部分和该第二时域部分中的一者或两者相同的持续时间，或者备选地可以被配置具有完全不同的持续时间。
[0371]
图24图示了根据本公开的一方面的用于目标雷达信号时机的传输配置2400，该目标雷达信号时机被配置有具有不同时域目标雷达信号密度的时域部分。在图24中，具有持续时间x1(x1＝1.0ms，或两个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d1(d1＝每时隙4个目标雷达码元)的第一时域部分2402之后是具有持续时间x2(x2＝4.0ms，或八个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d2(d2＝每时隙1个目标雷达码元)的第二时域部分2404。在传输配置2400中，在第一和第二时域部分2402-2404之间没有时间间隙。
[0372]
图25图示了根据本公开的另一方面的用于目标雷达信号时机的传输配置2500，该目标雷达信号时机被配置有具有不同时域目标雷达信号密度的时域部分。在图25中，具有持续时间x1(x1＝1.0ms，或两个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d1(d1＝每时隙4个目标雷达码元)的第一时域部分2502之后是具有持续时间x2(x2＝4.0ms，或八个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d2(d2＝每时隙1个目标雷达码元)的第二时域部分2506。在传输配置2500中，在第一和第二时域部分2502和2506之间布置时间间隙(t)2504。在图25的示例中，时间间隙(t)2504具有1.0ms或两个0.5ms的ofdm码元的持续时间。
[0373]
图26图示了根据本公开的另一方面的用于目标雷达信号时机的传输配置2600，该目标雷达信号时机被配置有具有不同时域目标雷达信号密度的时域部分。在图26中，具有持续时间x1(x1＝1.0ms，或两个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d1(d1＝每时
隙4个目标雷达码元)的第一时域部分2602之后是具有持续时间x2(x2＝4.0ms，或八个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d2(d2＝每时隙1个目标雷达码元)的第二时域部分2606。在传输配置2600中，在第一和第二时域部分2602和2606之间布置时间间隙(t)2604。在图26的示例中，时间间隙(t)2604小于单个0.5ms的ofdm码元(即，未被定义为离散数目的ofdm码元)。在一些设计中，时间间隙(t)2604可以被指定为常数(例如，在第一时域部分2602之后的下一个dl时隙中开始、或者在子帧边界中开始、或者在帧边界中开始等)。在一些设计中，为第一和第二时域部分2602和2606配置的资源可以在相同的资源集合内部、或者意味着在第一和第二时域部分2602和2606中发送的端口是相同的配置、或者是qcl的(例如，空间、多普勒频移、多普勒扩展、延迟扩展、延迟移位或其组合)。
[0374]
图27图示了根据本公开的另一方面的用于目标雷达信号时机的传输配置2700，该目标雷达信号时机被配置有具有不同时域目标雷达信号密度的时域部分。在图27中，具有持续时间x1(x1＝1.0ms，或两个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d1(d1＝每时隙4个目标雷达码元)的第一时域部分2702之后是具有持续时间x2(x2＝2.0ms，或四个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d2(d2＝每时隙1个目标雷达码元)的第二时域部分2706，其之后是具有持续时间x1(x1＝1.0ms，或两个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d1(d1＝每时隙4个目标雷达码元)的第三时域部分2710。在传输配置2700中，第一时间间隙(t)2704被布置在第一和第二时域部分2702和2706之间，第二时间间隙(t)2708被布置在第二和第三时域部分2706和2710之间。在图27的示例中，时间间隙(t)2704和2708各自具有1.0ms或两个0.5ms的ofdm码元的持续时间。在一些设计中，时间间隙(t)2704和2708可以被指定为常数(例如，在相应时域部分之后的下一个dl时隙中开始、或者在子帧边界中开始、或者在帧边界中开始等)。作为示例，根据传输配置2700，第二无线通信设备可以知道跨第一到第三时间部分在用于目标雷达信号时机的相应配置资源内部被发送的所有导频是qcl的或与同一端口相关联。
[0375]
图28图示了根据本公开的另一方面的用于目标雷达信号时机的传输配置2800，该目标雷达信号时机被配置有具有不同时域目标雷达信号密度的时域部分。在图28中，具有持续时间x1(x1＝1.0ms，或两个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d1(d1＝每时隙4个目标雷达码元)的第一时域部分2802之后是具有持续时间x2(x2＝2.0ms，或四个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d2(d2＝每时隙1个目标雷达码元)的第二时域部分2806，其之后是具有持续时间x1(x1＝1.0ms或两个0.5ms的ofdm时隙)和时域目标雷达信号密度d3(d3＝每时隙2个目标雷达码元)的第三时域部分2810。在传输配置2800中，第一时间间隙(t)2804被布置在第一和第二时域部分2802和2806之间，第二时间间隙(t)2808被布置在第二和第三时域部分2806和2810之间。在图28的示例中，时间间隙(t)2804和2808各自具有1.0ms或两个0.5ms的ofdm码元的持续时间。在一些设计中，时间间隙(t)2804和2808可以被指定为常数(例如，在相应时域部分之后的下一个dl时隙中开始、或者在子帧边界中开始、或者在帧边界中开始等)。例如，根据传输配置2800，第二无线通信设备可以知道跨第一到第三时间部分在用于目标雷达信号时机的相应配置资源内部被发送的所有导频是qcl的或与同一端口相关联。
[0376]
如从图24-图28中描绘的示例将理解的，根据本公开的方面，可以针对各种传输配置的各个时域部分实施时域目标雷达信号密度、持续时间、时间间隙等的各种组合。
[0377]
在上面的详细描述中可以看出，不同的特征在示例中组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括比公开的单个示例条款的所有特征少的特征。因此，以下条款在此应当被认为被结合在说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的各方面不限于特定组合。应当理解，其他示例条款也可以包括一个或多个从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属条款和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确表达或可以容易地推断出特定组合不是有意的(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还意图可以将条款的各方面包括在任何其它独立条款中，即使该条款不直接从属于独立条款。
[0378]
在以下编号条款中描述了实施方式示例：
[0379]
条款1。一种操作雷达控制器的方法，包括：确定用于从第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及向该第一无线通信设备和该第二无线通信设备发送该至少一个传输配置。
[0380]
条款2。根据条款1的方法，其中该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
[0381]
条款3。根据条款1至2中任一项的方法，其中该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
[0382]
条款4。根据条款1至3中任一项的方法，其中该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
[0383]
条款5。根据条款1至4中任一项的方法，其中该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
[0384]
条款6。根据条款5的方法，其中该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被发送。
[0385]
条款7。根据条款1至6中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
[0386]
条款8。根据条款1至7中任一项的方法，其中时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
[0387]
条款9。根据条款1至8中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
[0388]
条款10。根据条款1至9中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
[0389]
条款11。根据条款1至10中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
[0390]
条款12。根据条款1至11中任一项的方法，其中该至少一个传输配置还配置第三时
域部分。
[0391]
条款13。根据条款12的方法，其中该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
[0392]
条款14。一种操作第一无线通信设备的方法，包括：从雷达控制器接收用于从该第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据该至少一个传输配置向该第二无线通信设备发送该目标雷达信号。
[0393]
条款15。根据条款14的方法，其中该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
[0394]
条款16。根据条款14至15中任一项的方法，其中该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
[0395]
条款17。根据条款14至16中任一项的方法，其中该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
[0396]
条款18。根据条款14至17中任一项的方法，其中该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
[0397]
条款19。根据条款18的方法，其中该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被接收。
[0398]
条款20。根据条款14至19中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
[0399]
条款21。根据条款14至20中任一项的方法，其中时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
[0400]
条款22。根据条款14至21中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
[0401]
条款23。根据条款14至22中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
[0402]
条款24。根据条款14至23中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
[0403]
条款25。根据条款14至24中任一项的方法，其中该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
[0404]
条款26。根据条款25的方法，其中该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
[0405]
条款27。一种操作第二无线通信设备的方法，包括：从雷达控制器接收用于从第一无线通信设备到该第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的
第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据该至少一个传输配置从该第一无线通信设备接收该目标雷达信号。
[0406]
条款28。根据条款27的方法，其中该第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
[0407]
条款29。根据条款27至28中任一项的方法，其中该第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
[0408]
条款30。根据条款27至29中任一项的方法，其中该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分和该第二时域部分两者的单个传输配置。
[0409]
条款31。根据条款27至30中任一项的方法，其中该至少一个传输配置包括配置该第一时域部分的第一传输配置，以及该至少一个传输配置包括配置该第二时域部分的第二传输配置。
[0410]
条款32。根据条款31的方法，其中该第一传输配置和该第二传输配置在不同时间被接收。
[0411]
条款33。根据条款27至32中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
[0412]
条款34。根据条款27至33中任一项的方法，其中时域间隙被布置在该第一时域部分与该第二时域部分之间。
[0413]
条款35。根据条款27至34中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分与用于感测该至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
[0414]
条款36。根据条款27至35中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分具有相同的持续时间。
[0415]
条款37。根据条款27至36中任一项的方法，其中该第一时域部分和该第二时域部分具有不同的持续时间。
[0416]
条款38。根据条款27至37中任一项的方法，其中该至少一个传输配置还配置第三时域部分。
[0417]
条款39。根据条款38的方法，其中该第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，该第三时域目标雷达信号密度与该第一时域目标雷达信号密度或该第二时域目标雷达信号密度相同或不同。
[0418]
条款40。一种装置，包括存储器和通信地被耦合到该存储器的至少一个处理器，该存储器和该至少一个处理器被配置为执行根据条款1至39中任一项的方法。
[0419]
条款41。一种装置，包括用于执行根据条款1至39中任一项的方法的部件。
[0420]
条款42。一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使得计算机或处理器执行根据条款1至39中任一项的方法的至少一个指令。
[0421]
本领域技术人员将理解，可以使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示信息和信号。例如，在以上整个描述中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或其任意组合来表示。
[0422]
此外，所属领域的技术人员将了解，结合本文所公开的方面而描述的各种说明性
逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已就其功能性大体描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这种功能性被实施为硬件还是软件，取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实施所描述的功能，但是这样的实施决定不应解释为导致偏离本公开的范围。
[0423]
结合本文所公开的方面而描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以利用经设计以执行本文所描述的功能的通用处理器、dsp、asic、fpga或其它可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在备选方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心结合的一个或多个微处理器，或任何其他这样的配置。
[0424]
结合本文所公开的方面而描述的方法、序列和/或算法可以直接实施于硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(ram)、快闪存储器、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移除盘、cd-rom或此项技术中已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质被耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息并且将信息写入到存储介质。在备选方案中，存储介质可以集成到处理器。处理器和存储介质可以驻留在asic中。asic可以驻留在用户终端(例如ue)中。在备选方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
[0425]
在一个或多个示例性方面中，所描述的功能可以实施于硬件、软件、固件或其任何组合中。如果在软件中实施，则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或在计算机可读介质之上传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促进将计算机程序从一处传送到另一处的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储介质或其它磁存储设备、或者可以用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。此外，任何连接均适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或诸如红外、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。如本文使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(cd)、激光盘、光盘、数字多功能盘(dvd)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。以上的组合也应该被包括在计算机可读介质的范围内。
[0426]
尽管前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中做各种改变和修改。根据本文所描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但除非明确声明限制为单数，否则预期复数形式。

技术特征：
1.一种操作雷达控制器的方法，包括：确定用于从第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及向所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备发送所述至少一个传输配置。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分和所述第二时域部分两者的单个传输配置。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分的第一传输配置，以及其中所述至少一个传输配置包括配置所述第二时域部分的第二传输配置。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一传输配置和所述第二传输配置在不同时间被发送。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。8.根据权利要求1所述的方法，其中时域间隙被布置在所述第一时域部分与所述第二时域部分之间。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分与用于感测所述至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分具有相同的持续时间。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分具有不同的持续时间。12.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个传输配置还配置第三时域部分。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，所述第三时域目标雷达信号密度与所述第一时域目标雷达信号密度或所述第二时域目标雷达信号密度相同或不同。14.一种操作第一无线通信设备的方法，包括：从雷达控制器接收用于从所述第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据所述至少一个传输配置，向所述第二无线通信设备发送所述目标雷达信号。15.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。
16.根据权利要求14所述的方法，其中所述第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。17.根据权利要求14所述的方法，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分和所述第二时域部分两者的单个传输配置。18.根据权利要求14所述的方法，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分的第一传输配置，以及其中所述至少一个传输配置包括配置所述第二时域部分的第二传输配置。19.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一传输配置和所述第二传输配置在不同时间被接收。20.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。21.根据权利要求14所述的方法，其中时域间隙被布置在所述第一时域部分与所述第二时域部分之间。22.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分与用于感测所述至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。23.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分具有相同的持续时间。24.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分具有不同的持续时间。25.根据权利要求14所述的方法，其中所述至少一个传输配置还配置第三时域部分。26.根据权利要求25所述的方法，其中所述第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，所述第三时域目标雷达信号密度与所述第一时域目标雷达信号密度或所述第二时域目标雷达信号密度相同或不同。27.一种操作第二无线通信设备的方法，包括：从雷达控制器接收用于从第一无线通信设备到所述第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据所述至少一个传输配置，从所述第一无线通信设备接收所述目标雷达信号。28.根据权利要求27所述的方法，其中所述第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。29.根据权利要求27所述的方法，其中所述第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。30.根据权利要求27所述的方法，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分和所述第二时域部分两者的单个传输配置。31.根据权利要求27所述的方法，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分的第一传输配置，以及其中所述至少一个传输配置包括配置所述第二时域部分的第二传输配置。32.根据权利要求31所述的方法，其中所述第一传输配置和所述第二传输配置在不同
时间被接收。33.根据权利要求27所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。34.根据权利要求27所述的方法，其中时域间隙被布置在所述第一时域部分与所述第二时域部分之间。35.根据权利要求27所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分与用于感测所述至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。36.根据权利要求27所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分具有相同的持续时间。37.根据权利要求27所述的方法，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分具有不同的持续时间。38.根据权利要求27所述的方法，其中所述至少一个传输配置还配置第三时域部分。39.根据权利要求38所述的方法，其中所述第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，所述第三时域目标雷达信号密度与所述第一时域目标雷达信号密度或所述第二时域目标雷达信号密度相同或不同。40.一种雷达控制器，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：确定用于从第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及向所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备发送所述至少一个传输配置。41.根据权利要求40所述的雷达控制器，其中所述第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。42.根据权利要求40所述的雷达控制器，其中所述第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。43.根据权利要求40所述的雷达控制器，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分和所述第二时域部分两者的单个传输配置。44.根据权利要求40所述的雷达控制器，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分的第一传输配置，以及其中所述至少一个传输配置包括配置所述第二时域部分的第二传输配置。45.根据权利要求44所述的雷达控制器，其中所述第一传输配置和所述第二传输配置在不同时间被发送。46.根据权利要求40所述的雷达控制器，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。47.根据权利要求40所述的雷达控制器，其中时域间隙被布置在所述第一时域部分与
所述第二时域部分之间。48.根据权利要求40所述的雷达控制器，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分与用于感测所述至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。49.根据权利要求40所述的雷达控制器，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分具有相同的持续时间。50.根据权利要求40所述的雷达控制器，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分具有不同的持续时间。51.根据权利要求40所述的雷达控制器，其中所述至少一个传输配置还配置第三时域部分。52.根据权利要求51所述的雷达控制器，其中所述第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，所述第三时域目标雷达信号密度与所述第一时域目标雷达信号密度或所述第二时域目标雷达信号密度相同或不同。53.一种第一无线通信设备，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：从雷达控制器接收用于从所述第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据所述至少一个传输配置，向所述第二无线通信设备发送所述目标雷达信号。54.根据权利要求53所述的第一无线通信设备，其中所述第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。55.根据权利要求53所述的第一无线通信设备，其中所述第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。56.根据权利要求53所述的第一无线通信设备，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分和所述第二时域部分两者的单个传输配置。57.根据权利要求53所述的第一无线通信设备，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分的第一传输配置，以及其中所述至少一个传输配置包括配置所述第二时域部分的第二传输配置。58.根据权利要求57所述的第一无线通信设备，其中所述第一传输配置和所述第二传输配置在不同时间被接收。59.根据权利要求53所述的第一无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。60.根据权利要求53所述的第一无线通信设备，其中时域间隙被布置在所述第一时域部分与所述第二时域部分之间。61.根据权利要求53所述的第一无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分与用于感测所述至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。
62.根据权利要求53所述的第一无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分具有相同的持续时间。63.根据权利要求53所述的第一无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分具有不同的持续时间。64.根据权利要求53所述的第一无线通信设备，其中所述至少一个传输配置还配置第三时域部分。65.根据权利要求64所述的第一无线通信设备，其中所述第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，所述第三时域目标雷达信号密度与所述第一时域目标雷达信号密度或所述第二时域目标雷达信号密度相同或不同。66.一种第二无线通信设备，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：从雷达控制器接收用于从第一无线通信设备到所述第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据所述至少一个传输配置，从所述第一无线通信设备接收所述目标雷达信号。67.根据权利要求66所述的第二无线通信设备，其中所述第一无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。68.根据权利要求66所述的第二无线通信设备，其中所述第二无线通信设备对应于基站、发送接收点、中继或用户设备(ue)。69.根据权利要求66所述的第二无线通信设备，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分和所述第二时域部分两者的单个传输配置。70.根据权利要求66所述的第二无线通信设备，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分的第一传输配置，以及其中所述至少一个传输配置包括配置所述第二时域部分的第二传输配置。71.根据权利要求70所述的第二无线通信设备，其中所述第一传输配置和所述第二传输配置在不同时间被接收。72.根据权利要求66所述的第二无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。73.根据权利要求66所述的第二无线通信设备，其中时域间隙被布置在所述第一时域部分与所述第二时域部分之间。74.根据权利要求66所述的第二无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分与用于感测所述至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。75.根据权利要求66所述的第二无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分具有相同的持续时间。76.根据权利要求66所述的第二无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时
域部分具有不同的持续时间。77.根据权利要求66所述的第二无线通信设备，其中所述至少一个传输配置还配置第三时域部分。78.根据权利要求77所述的第二无线通信设备，其中所述第三时域部分与第三时域目标雷达信号密度相关联，所述第三时域目标雷达信号密度与所述第一时域目标雷达信号密度或所述第二时域目标雷达信号密度相同或不同。79.一种雷达控制器，包括：用于确定用于从第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置的部件，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及用于向所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备发送所述至少一个传输配置的部件。80.根据权利要求79所述的雷达控制器，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分和所述第二时域部分两者的单个传输配置。81.根据权利要求79所述的雷达控制器，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分的第一传输配置，以及其中所述至少一个传输配置包括配置所述第二时域部分的第二传输配置。82.根据权利要求79所述的雷达控制器，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。83.根据权利要求79所述的雷达控制器，其中时域间隙被布置在所述第一时域部分与所述第二时域部分之间。84.根据权利要求79所述的雷达控制器，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分与用于感测所述至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。85.一种第一无线通信设备，包括：用于从雷达控制器接收用于从所述第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置的部件，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及用于根据所述至少一个传输配置向所述第二无线通信设备发送所述目标雷达信号的部件。86.根据权利要求85所述的第一无线通信设备，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分和所述第二时域部分两者的单个传输配置。87.根据权利要求85所述的第一无线通信设备，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分的第一传输配置，以及其中所述至少一个传输配置包括配置所述第二时域部分的第二传输配置。88.根据权利要求85所述的第一无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。
89.根据权利要求85所述的第一无线通信设备，其中时域间隙被布置在所述第一时域部分与所述第二时域部分之间。90.根据权利要求85所述的第一无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分与用于感测所述至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。91.一种第二无线通信设备，包括：用于从雷达控制器接收用于从第一无线通信设备到所述第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置的部件，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及用于根据所述至少一个传输配置从所述第一无线通信设备接收所述目标雷达信号的部件。92.根据权利要求91所述的第二无线通信设备，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分和所述第二时域部分两者的单个传输配置。93.根据权利要求91所述的第二无线通信设备，其中所述至少一个传输配置包括配置所述第一时域部分的第一传输配置，以及其中所述至少一个传输配置包括配置所述第二时域部分的第二传输配置。94.根据权利要求91所述的第二无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分彼此相邻而没有中间时间间隙。95.根据权利要求91所述的第二无线通信设备，其中时域间隙被布置在所述第一时域部分与所述第二时域部分之间。96.根据权利要求91所述的第二无线通信设备，其中所述第一时域部分和所述第二时域部分与用于感测所述至少一个目标的相同的目标雷达信号时机相关联。97.一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质，所述指令集包括一个或多个指令，所述一个或多个指令在由雷达控制器的一个或多个处理器执行时使得所述雷达控制器：确定用于从第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及向所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备发送所述至少一个传输配置。98.一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质，所述指令集包括一个或多个指令，所述一个或多个指令在由第一无线通信设备的一个或多个处理器执行时使得所述第一无线通信设备：从雷达控制器接收用于从所述第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据所述至少一个传输配置，向所述第二无线通信设备发送所述目标雷达信号。99.一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质，所述指令集包括一个或多个指令，所
述一个或多个指令在由第二无线通信设备的一个或多个处理器执行时使得所述第二无线通信设备：从雷达控制器接收用于从第一无线通信设备到所述第二无线通信设备的目标雷达信号的至少一个传输配置，所述目标雷达信号用于感测至少一个目标，所述至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于所述第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置；以及根据所述至少一个传输配置从所述第一无线通信设备接收所述目标雷达信号。

技术总结
在一个方面，一种雷达控制器确定用于从第一无线通信设备到第二无线通信设备的目标雷达信号的传输配置，该目标雷达信号用于感测至少一个目标，该至少一个传输配置对与第一时域目标雷达信号密度相关联的第一时域部分、以及与不同于该第一时域目标雷达信号密度的第二时域目标雷达信号密度相关联的第二时域部分进行配置。该雷达控制器向该第一无线通信设备和该第二无线通信设备发送该传输配置。该第一无线通信设备根据该传输配置向该第二无线通信设备发送该目标雷达信号。信设备发送该目标雷达信号。信设备发送该目标雷达信号。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2023/7/22