用于控制口腔护理设备的方法和系统与流程

1.本发明涉及口腔护理设备领域，更特别地，涉及控制口腔护理设备的领域。


背景技术：

2.电动牙刷和其他口腔护理设备的用户通常具有或养成一个或多个口腔护理习惯，该一个或多个口腔护理习惯会降低使用所述设备进行口腔护理的效果。
3.例如，在电动牙刷的情况下，用户经常在推荐的两分钟刷洗程序结束之前结束刷牙历程(session)。特别是，一些用户经常并且连续地不完成推荐的两分钟刷洗程序。在达到执行上述程序的建议时间长度之前结束口腔护理程序可能导致不完整的口腔护理覆盖和口腔健康并发症。
4.在另外的示例中，在电动牙刷的情况下，用户可能刷洗得太用力或刷洗的角度不正确，导致次优的口腔护理。
5.许多现有的电动牙刷具有通过以规则的间隔被激活的各种类型的指示器指示时间流逝的系统，这可以指示用户何时在嘴的不同区域之间切换。然而，没有为用户提供与用户口腔护理程序相关的个性化和详细反馈的规定。
6.因此，需要一个方式来解决用户更大范围的口腔护理习惯。
7.wo 2019/202054公开了一种口腔护理设备(诸如牙刷)，其向用户提供个性化的口腔护理反馈。刷洗期间会监测传感器数据，诸如计时和刷洗力。确定表示口腔健康的值。
8.wo 2019/215447公开了另一种具有反馈系统的牙齿护理装置，诸如牙刷。显示用户牙齿的3d表示并且刷洗数据覆盖在显示器上，以向用户提供准确的反馈机制。


技术实现要素：

9.本发明由权利要求限定。
10.根据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于在使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈的方法，该方法包括：
11.接收由记录单元记录的针对一个或多个先前口腔护理历程的口腔护理参数；
12.基于接收到的针对一个或多个先前口腔护理历程的口腔护理参数标识一个或多个口腔护理习惯；
13.生成用于鼓励用户调整一个或多个口腔护理习惯中的口腔护理习惯的反馈；以及
14.控制反馈单元以在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈。
15.该方法提供了一种向用户提供反馈以调整跨多个口腔护理历程标识的口腔护理习惯的方式。
16.通过一次仅提供关于一个或多个口腔护理习惯中的一个的反馈，可以防止过多的反馈使用户不知所措。通过一次仅关注一个口腔护理习惯，反馈的有效性增加并且用户更有可能响应反馈做出积极的改变。
17.向用户提供反馈包括：
18.请求来自用户的用以确认他们希望接收反馈的输入；以及
19.如果用户提供确认他们希望接收反馈的输入，则在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈；以及
20.如果用户提供指示他们不希望接收反馈的输入、或如果用户没有提供输入，则阻止在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈。
21.以此方式，向用户提供确认他们希望接收反馈的请求，从而确保用户将总是知道将提供的任何反馈。以此方式，可以避免用户因意外反馈而产生困惑并且可以实现用户口腔护理习惯的更有效改变。
22.在实施例中，反馈包括以下中的一项或多项：
23.光信号；
24.声音信号；
25.触觉信号；以及
26.电信号。
27.以此方式，可以使用任何合适的方式向用户提供反馈。
28.在实施例中，记录口腔护理历程包括自动记录以下中的一项或多项：
29.口腔护理历程时间；
30.表示口腔护理历程期间口腔护理设备的运动的运动信号；
31.口腔护理历程期间口腔护理设备的取向；
32.表示在口腔护理历程期间施加到口腔护理设备的压力的压力信号；
33.接近信号；
34.力信号；
35.光信号；
36.流量信号；
37.电流信号；以及
38.口腔护理历程的声音。
39.以此方式，先前口腔护理历程的记录可以包括多种不同的信息并且可以在用户使用口腔护理设备时被自动收集。通过自动记录口腔护理历程，该方法不需要用户的任何主动输入就能有效。
40.在实施例中，一个或多个口腔护理习惯包括以下中的一项或多项：
41.使用口腔护理设备所花费的时间；
42.口腔护理设备的使用频率；
43.口腔护理设备的取向；
44.施加到口腔护理设备的压力；
45.口腔护理设备的运动模式；
46.口腔护理设备的刷头；以及
47.口腔护理设备的覆盖区域。
48.以此方式，多个口腔护理习惯可以是反馈的主题，以便鼓励用户调整多个口腔护理技术。
49.在实施例中，该方法还包括：
50.记录随后的口腔护理历程；
51.基于记录的随后的口腔护理历程确定是否调整了口腔护理习惯；以及
52.基于所述确定更新反馈。
53.以此方式，可以基于每个随后的口腔护理历程来更新反馈，从而确保要提供给用户的反馈与用户当前的口腔护理习惯相关。
54.根据本发明的一个方面的示例，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码部件，计算机程序代码部件当在具有处理系统的计算设备上执行时使得处理系统执行上面所描述的方法的所有步骤。
55.根据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于在使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈的处理单元，其中该处理单元适于：
56.记录多个先前口腔护理历程；
57.基于记录的多个先前口腔护理历程标识一个或多个口腔护理习惯；
58.生成用于鼓励用户调整一个或多个口腔护理习惯中的口腔护理习惯的反馈；以及
59.生成指令以在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈。
60.在实施例中，当生成向用户提供反馈的指令时，处理单元适于：
61.自动生成指令以在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈；或
62.向用户请求输入以确认他们希望接收反馈；以及
63.如果用户提供确认他们希望接收反馈的输入，则在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈；以及
64.如果用户提供指示他们不希望接收反馈的输入，或如果用户没有提供输入，则阻止在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈。
65.根据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于在使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈的系统，该系统包括：
66.口腔护理设备；
67.如上面所描述的处理单元；
68.与该处理单元通信的记录单元，其适于记录该多个先前口腔护理历程；以及
69.与处理单元通信的反馈单元，其适于向用户提供反馈。
70.在实施例中，处理单元、记录单元和反馈单元被结合到口腔护理设备中。
71.在实施例中，口腔护理设备包括以下中的一项或多项：
72.电动牙刷；
73.电动刷洗口触件；
74.电动牙线设备；以及
75.电动牙齿增白设备。
76.在实施例中，记录单元包括以下中的一项或多项：
77.计时器；
78.运动传感器；
79.取向传感器；
80.压力传感器；
81.接近传感器；
82.力传感器；
83.光传感器；
84.流量传感器；
85.电流传感器；以及
86.传声器。
87.在实施例中，处理单元被结合到智能设备中，诸如：
88.智能手机；
89.智能手表；以及
90.智能家居设备，
91.其中口腔护理设备还包括与处理单元通信的通信单元。
92.在实施例中：
93.反馈单元和/或记录单元还被结合到智能设备中；
94.反馈单元和/或记录单元被结合到口腔护理设备中，其中反馈单元和/或记录单元与通信单元通信；或
95.反馈单元和/或记录单元被结合到充电单元中，其中充电单元适于对口腔护理设备充电。
96.参考下文描述的(一个或多个)实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并且得到阐述。
附图说明
97.为了更好地理解本发明，并且更清楚地示出如何实施本发明，现在将仅通过示例的方式参考附图，在附图中：
98.图1示出了当使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈的方法；
99.图2示出了根据本发明的一个方面的作为口腔护理设备的电动牙刷的示意性表示；
100.图3示出了根据本发明的一个方面的口腔护理系统的示意性表示；以及
101.图4示出了根据本发明另一个方面的口腔护理系统的示意性表示。
具体实施方式
102.将参考附图描述本发明。
103.应理解，具体实施方式和具体示例尽管指示了装置、系统和方法的示例性实施例，但旨在仅用于说明的目的而不旨在限制本发明的范围。根据以下描述、所附权利要求和附图，本发明的装置、系统和方法的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。应理解，附图仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应理解，在所有附图中，相同的附图标记用于指示相同或类似的部分。
104.本发明提供了一种用于在使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈的方法。该方法包括记录一个或多个先前口腔护理历程并且基于记录的一个或多个先前口腔护理历程来标识一个或多个口腔护理习惯。生成用以鼓励用户调整一个或多个口腔护理习惯中的口腔护理习惯的反馈并且在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈。
105.图1示出了用于在使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈的方法100。
106.口腔护理设备可以包括以下中的一项或多项：电动牙刷；电动刷洗口触件；电动牙线设备；以及电动牙齿增白设备。将在电动牙刷的背景下描述图1的方法，以便提供如何在口腔护理环境中实现该方法的示例性说明。然而，应注意的是，本文所描述的方法可以应用于上面列出的任何口腔护理设备，或实际上任何合适的电动口腔护理设备。
107.该方法开始于步骤110，通过记录一个或多个先前口腔护理历程并且特别是那些历程期间的口腔护理参数。由运行计算机程序的处理器接收记录的口腔护理参数。一个或多个先前口腔护理历程可以包括使用给定口腔护理设备的任何口腔护理历程。
108.例如，在口腔护理设备是电动牙刷的情况下，每次用户使用电动牙刷刷洗他们牙齿时，牙齿刷洗历程可以被记录为口腔护理时间。通过多次记录的口腔护理历程，可以标识给定用户的典型刷洗或口腔护理习惯。
109.例如，如果用户总是刷牙至少推荐的两分钟时间，他们可能不需要任何另外的鼓励来执行推荐时间量的口腔护理程序；然而，所述用户可能刷牙太用力或太快(称为擦洗)，在这种情况下，期望鼓励用户更轻柔或更慢地刷洗。口腔护理历程的记录可以是持续的以确保用户在随后的口腔护理历程期间不恢复习惯。
110.然而，如果用户确实在一段时间过去之前结束了口腔护理历程并且刷洗太用力，则他们可以受益于接收多条反馈，以鼓励他们以最佳方式执行口腔护理程序。同时或快速连续地递送多条反馈可能会让用户感到困惑。因此，可以一次针对一个习惯向用户递送反馈以便避免用户的混淆。
111.可以以多种方式执行记录多个先前口腔护理历程，特别是那些口腔护理历程的口腔护理参数。例如，记录先前口腔护理历程的口腔护理时间可以包括以下中的一项或多项：通过在口腔护理设备开启时启动计时器并且在口腔护理设备关闭时停止计时器来自动记录口腔护理时间；基于由口腔护理设备的运动传感器获得的运动信号来确定口腔护理时间；基于由口腔护理设备的压力传感器获得的压力信号确定口腔护理时间；基于由口腔护理设备的接近传感器获得的接近信号确定口腔护理时间；基于由口腔护理设备的力传感器获得的力信号确定口腔护理时间；基于由口腔护理设备的光传感器获得的光信号确定口腔护理时间；基于由口腔护理设备的流量传感器获得的流量信号确定口腔护理时间；基于由口腔护理设备的电流传感器获得的电流信号确定口腔护理时间；以及基于由口腔护理设备附近的传声器获得的声音信号来确定口腔护理时间。
112.在步骤120中，基于记录的一个或多个先前口腔护理历程来标识一个或多个习惯。
113.一个或多个习惯可以是与用户使用口腔护理设备相关的任何习惯或特征。例如，可以从记录的先前口腔护理历程中标识的一个或多个习惯可以包括以下中的一项或多项：使用口腔护理设备所花费的时间；口腔护理设备的使用频率；口腔护理设备的取向；施加到口腔护理设备的压力；口腔护理设备的运动模式；口腔护理设备的刷头；以及口腔护理设备的覆盖区域。
114.在特定示例中，口腔护理习惯可能包括执行口腔护理程序所花费的时间不足或过多。在另外的示例中，口腔护理习惯可以包括执行给定口腔护理程序的更低或更高的必要频率。在另外的示例中，口腔护理习惯可能包括在口腔护理历程期间口腔护理设备的不正确的角度或取向。在另外的示例中，口腔护理习惯可以包括在口腔护理历程期间对口腔护
理设备施加过大或不足的压力。在示例中，当使用口腔护理设备时，口腔护理习惯可以包括次优运动模式，诸如擦洗运动。在示例中，口腔护理习惯可能包括对于给定口腔护理程序的不正确的刷头。在另外的示例中，口腔护理习惯可能包括口腔护理程序的不足覆盖区域。
115.应注意的是，该习惯可以随着随后的每次口腔护理而更新。例如，更新习惯可以包括基于每个随后的口腔护理历程计算移动平均值，诸如执行口腔护理程序所花费的移动平均时间或在口腔护理历程期间施加到口腔护理设备的移动平均压力。此外，该方法可以包括基于记录的随后的口腔护理历程来确定用户是否已经调整了口腔护理习惯。
116.在步骤130中，生成反馈以鼓励用户调整一个或多个口腔护理习惯中的口腔护理习惯。
117.反馈的生成可以包括确定在随后的口腔护理历程期间应向用户提供反馈的时间点。例如，可以确定应在达到使用口腔护理设备所花费的平均时间之前或之时提供反馈。此外，可以确定，当在一天中的某个时间执行口腔护理程序时，平均口腔护理时间可以不同于执行口腔护理程序时的一天中的其他时间，这意味着可以基于执行随后的口腔护理程序的一天中的时间在随后的口腔护理历程中的不同点提供反馈。在用户在早上和晚上刷洗他们牙齿的示例中，用户可能在早上口腔护理历程期间和晚上口腔护理历程期间不同的时间点需要反馈。
118.此外，反馈的生成可以包括确定向用户递送反馈的最佳方式(诸如通过提供给用户的光信号或声音信号)以便传递所生成的反馈。
119.在从一个或多个先前记录的口腔护理历程中标识出多个习惯的情况下，反馈的生成可以包括在其他习惯之前通过反馈优先处理一个习惯。例如，可以基于每个习惯可能对受试者的口腔健康具有的负面影响的测量来对习惯进行排序。可以基于从先前记录的口腔护理历程中得到的任何合适的度量来确定向用户提供反馈的顺序。
120.可以基于记录的随后的口腔护理历程来更新反馈，该反馈可以包括反馈订单、递送方式等。因此，可以确保提供给用户的反馈的相关性随着时间保持不变。
121.可以使用任何合适的算法来计算要提供给用户的反馈的确定。此外，该算法可以通过将口腔护理习惯作为输入提供给机器学习算法来设计，以便生成一组推荐的反馈作为输出。一旦该算法已经被设计并且加载到口腔护理设备中，该算法可以变成静态的，即不再响应新的输入数据而改变，从而降低口腔护理设备的计算要求。
122.机器学习算法是任何处理输入数据以便产生或预测输出数据的自我训练算法。这里，输入数据包括口腔护理习惯并且输出数据包括要提供给用户的反馈。
123.用于本发明的合适的机器学习算法对技术人员来说是显而易见的。合适的机器学习算法的示例包括决策树算法和人工神经网络。其他机器学习算法(诸如逻辑回归、支持向量机或朴素贝叶斯模型)都是合适的替代方案。
124.人工神经网络(或简单地，神经网络)的结构是受人脑的启发。神经网络由层组成，每层包括多个神经元。每个神经元包括一个数学运算。特别地，每个神经元可以包括单一类型变换的不同加权组合(例如相同类型的变换、s形等但具有不同的权重)。在处理输入数据的过程中，每个神经元对输入数据执行数学运算，产生数值输出，神经网络中每一层的输出依次馈入下一层。最后的层提供输出。
125.训练机器学习算法的方法是众所周知的。通常，此类方法包括获得训练数据集，该
训练数据集包括训练输入数据条目和对应的训练输出数据条目。初始化的机器学习算法被应用于每个输入数据条目以生成预测的输出数据条目。预测的输出数据条目和对应的训练输出数据条目之间的误差用于修改机器学习算法。可以重复此过程，直到误差收敛，并且预测的输出数据条目与训练输出数据条目足够类似(例如
±
1％)。这通常被称为监督学习技术。
126.例如，在机器学习算法由神经网络形成的情况下，每个神经元的数学运算的(权重)可以被修改，直到误差收敛。修改神经网络的已知方法包括梯度下降、反向传播算法等。
127.训练输入数据条目对应于示例口腔护理习惯。训练输出数据条目对应于要提供给用户的推荐反馈。
128.在步骤140中，在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈。反馈可以包括以下中的一项或多项：光信号；声音信号；触觉信号；以及电信号。
129.该方法可以进行到步骤150，其中在随后的或当前的口腔护理历程期间，反馈被自动提供给用户。然而，该方法改为前进到步骤160，在步骤160中请求来自用户的输入以确认他们希望接收反馈。在步骤170中，如果用户提供确认他们希望接收反馈的输入，则在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈。在步骤170中，如果用户提供指示他们不希望接收反馈的输入，或如果用户不提供输入，则可以阻止在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈。
130.图2示出了作为口腔护理设备的电动牙刷200的示意性表示，该口腔护理设备可以形成用于在使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈的系统的至少一部分。电动牙刷可以包括主体部分210和刷头部分220，其中刷头部分适于提供给用户的嘴以执行口腔护理程序。电动牙刷200的主体部分210可以包括电池230和用于操作刷头部分220的驱动单元240。
131.在图2中示出的示例中，电动牙刷200包括用于在使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈的处理单元250。处理单元可以适于实现上面参考图1描述的方法。
132.更特别地，处理单元250可以适于记录多个先前口腔护理历程；基于记录的多个先前口腔护理历程标识一个或多个口腔护理习惯；生成用于鼓励用户调整一个或多个口腔护理习惯中的口腔护理习惯的反馈；并且生成指令以在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈。此外，处理单元可以适于自动生成指令，以在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈；或请求来自用户的输入以确认他们希望接收反馈；并且如果用户提供确认他们希望接收反馈的输入，则在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈；并且如果用户提供指示他们不希望接收反馈的输入，或如果用户不提供输入，则阻止在随后的口腔护理历程期间向用户提供反馈。
133.在图2中示出的示例中，电动牙刷包括记录单元260和反馈单元270，该记录单元适于记录多个先前口腔护理过程，该反馈单元适于向用户提供确定的反馈。
134.记录单元260可以包括以下中的一项或多项：计时器；运动传感器；压力传感器；接近传感器；力传感器；光传感器；流量传感器；电流传感器；以及传声器。
135.例如，记录单元可以包括计时器，其中计时器适于在用户打开口腔护理设备时开始对口腔护理历程计时并且在用户关闭口腔护理设备时停止对口腔护理历程计时。
136.在另外的示例中，记录单元可以包括运动/取向传感器，诸如加速度计、陀螺仪和/
或惯性测量单元。在记录单元包括移动传感器的情况下，记录单元可以适于在检测到对应于用户与口腔护理设备交互的移动时开始记录口腔护理历程。当运动传感器在预定时间长度(诸如10秒)内不再检测到任何运动时，记录单元可以停止记录口腔护理历程。在图2中示出的示例中，运动传感器可以位于电动牙刷内的任何位置。在记录单元包括移动/取向传感器的情况下，口腔护理历程记录可以包括诸如口腔护理设备的移动(刷洗)模式和口腔护理设备在使用中时的角度的信息。
137.在另外的示例中，记录单元可以包括压力传感器，在这种情况下，记录单元可以适于在检测到对应于用户与口腔护理设备交互的压力变化时开始记录口腔护理历程。例如，如果压力传感器位于刷体210中，则压力的变化可以对应于用户抓握刷体。如果压力传感器位于刷体中，则压力传感器也可以通过刷头和刷体之间的物理连接来检测施加到刷头220的力。
138.替代地，如果压力传感器位于刷头220内，则压力的变化可以对应于刷头进入用户的嘴或刷头向用户的牙齿施加压力。在另一个可选示例中，如果压力传感器位于刷体的底部，则压力的变化可以对应于口腔护理设备被拿起。当压力传感器感测到压力变化时，记录单元可以停止记录口腔护理历程，将压力读数恢复到历程开始前(例如，当用户释放口腔护理设备、口腔护理设备离开用户的嘴或口腔护理设备放下时)记录的水平。在记录单元包括压力传感器的情况下，口腔护理历程的记录可以包括当口腔护理设备在使用中时与施加到口腔护理设备或口腔的压力相关的信息。
139.在另外的示例中，记录单元可以包括接近传感器，在这种情况下，记录单元可以适于在检测到口腔护理设备已被带到用户的给定接近度内时开始记录口腔护理历程。例如，如果接近传感器位于刷体210中，则接近检测可以与用户的手拿起口腔护理设备的检测相关。替代地，如果接近传感器位于刷头220中，则接近检测可以与刷头进入用户口腔的检测相关。当接近传感器检测到用户不再处于口腔护理设备的给定范围内时，记录单元可以停止记录口腔护理历程。
140.在示例中，记录单元可以包括力传感器，在这种情况下，记录单元可以适于在用户向口腔护理设备施加力时开始记录口腔护理历程。例如，如果力传感器位于刷体210中，则力的检测可以与用户拿起口腔护理设备的检测相关。替代地，如果力传感器位于刷头220中，则力的检测可以与在进入用户口腔时施加到刷头的力的检测相关。当力传感器检测到力不再施加到口腔护理设备时，记录单元可以停止记录口腔护理历程。在记录单元包括力传感器的情况下，口腔护理历程的记录可以包括当口腔护理设备在使用中时与施加到口腔护理设备或口腔的力相关的信息。
141.在另外的示例中，记录单元可以包括光传感器，在这种情况下，记录单元可以适于在检测到光的变化时开始记录口腔护理历程。例如，如果光传感器位于刷体210中，则光检测可以与用户的手拿起口腔护理设备的检测相关，从而阻挡光撞击光传感器。替代地，如果光传感器位于刷头220中，则光检测可以与刷头进入用户口腔的检测相关，这减少了影响光传感器的光量。当光传感器检测到光水平返回到口腔护理历程开始之前的状态时，记录单元可以停止记录口腔护理历程。此外，如果口腔护理设备生成治疗光，例如用于牙齿增白目的，则光传感器可以适于感测治疗光何时激活以及激活多长时间。
142.在示例中，记录单元可以包括流量传感器，在这种情况下，记录单元可以适于在检
测到流量通过与口腔护理设备相关联的流量传感器时开始记录口腔护理历程。例如，流量传感器可以位于使用口腔护理设备的房间中的水槽的流入或流出处，在这种情况下，流量检测可以与用户打开水龙头从而导致流量通过传感器的检测相关。当流量传感器检测到流量不再通过传感器时，记录单元可以停止记录口腔护理历程。流量传感器可以包括通信单元，以便与口腔护理设备通信流量传感器数据。
143.在另外的示例中，记录单元可以包括电流传感器，在这种情况下，记录单元可以适于在检测到电流在两个电极之间流动时开始记录口腔护理历程。例如，如果电流传感器位于刷体210中，则电流检测可以与用户的手拿起口腔护理设备的检测相关，用户的手与电流传感器一起完成回路。替代地，如果电流传感器位于刷头220中，则电流检测可以与刷头进入用户口腔的检测相关，在这种情况下，用户的唾液可以与电流传感器一起完成回路。当电流传感器检测到电流已经下降到给定水平以下时，记录单元可以停止记录口腔护理历程。
144.在再另外的示例中，记录单元可以包括传声器，在这种情况下，记录单元可以适于在检测到与口腔护理历程相关联的声音时开始记录口腔护理历程。该声音可以是任何合适的触发声音，诸如驱动单元的声音或刷洗的声音。替代地，用户可以说出将被传声器检测到的旨在开始记录口腔护理历程的命令词。当传声器停止检测触发声音或用户说出旨在结束口腔护理历程记录的命令词时，记录单元可以停止记录口腔护理历程。
145.反馈单元270可以包括以下中的一项或多项：光源；扬声器；触觉反馈单元；以及电信号生成器。
146.例如，如果反馈单元包括光源，则反馈可以包括以下中的一项或多项：恒定光；闪烁的光；浅色的变化；等等。如果反馈单元包括扬声器，则反馈可以包括以下中的一项或多项：简短的可听音符；拉长的可听音符；重复的可听音符；多个可听音符；等等。如果反馈单元包括触觉反馈单元，诸如振动单元，则反馈可以包括以下中的一项或多项：简短的触觉信号；拉长的触觉信号；重复的触觉信号；多个触觉信号；等等。如果反馈单元包括电信号生成器，则反馈可以例如包括适于改变口腔护理设备的行为的电信号以便向用户提供反馈。例如，电信号生成器可以生成信号来短暂地改变驱动单元的行为以便向用户提供反馈。
147.如果反馈单元包括一个以上的上面所描述的反馈器件，则用户可以选择他们偏好的反馈类型。此外，每个不同的反馈类型可以与从记录的口腔护理历程中得到的不同习惯相关联。
148.图3示出了口腔护理系统300的示意性表示，其中口腔护理设备310是包括记录单元315(诸如上面参考图2描述的记录单元)的电动牙刷。
149.在图3中示出的示例中，口腔护理系统300包括充电单元320，该充电单元适于接收口腔护理设备310，并且对口腔护理设备充电。此外，充电单元320包括处理单元330和反馈单元340。处理单元和反馈单元可以如上面参考图2所描述的那样实现。换句话说，处理单元和反馈单元可以设置在口腔护理系统的充电单元中而不是口腔护理设备本身中。当口腔护理设备与充电单元接触时，口腔护理设备的记录单元可以与处理单元通信。
150.替代地，处理单元可以设置在口腔护理设备中并且反馈单元可以设置在充电单元中，或反之亦然。口腔护理设备和充电单元可以包括通信单元以在口腔护理设备和充电单元没有物理连接时在它们之间建立无线通信。
151.此外，充电单元可以包括记录单元350，诸如如上面所描述的压力传感器或传声
器。替代地，记录单元可以包括计时器，该计时器适于在用户从充电单元移除口腔护理设备时开始对口腔护理历程进行计时并且当用户将口腔护理设备返回充电单元时停止对口腔护理历程进行计时。
152.图4示出了口腔护理系统400的示意性表示，其中口腔护理设备410是包括与智能设备420形式的远程处理单元无线通信的通信单元415的电动牙刷。应注意的是，能够与通信单元通信的任何远程处理单元都可以用于执行本文的方法。例如，远程处理单元的至少一部分可以结合到计算机、膝上型计算机、平板计算机、服务器、分布式处理网络等中。
153.在图4中示出的示例中，智能设备420为智能手机；然而，智能设备可以包括以下中的一项或多项：智能手机；智能手表；以及智能家居设备。
154.处理单元、反馈单元和记录单元中的一项或多项可以结合到智能设备中。
155.例如，记录单元可以结合到如上文参考图2所描述的口腔护理设备中。然后，可以通过通信单元415将记录的口腔护理历程提供给包括处理单元和反馈单元的智能设备。智能设备可以生成如上面所描述的任何合适类型的反馈，诸如：通过显示器提供的光信号；通过扬声器提供的听觉信号；触觉信号，例如通过生成振动；以及电信号，可以被传递到口腔护理设备的通信单元以改变口腔护理设备的行为，或用于改变智能设备的一个方面以将反馈传递给用户。
156.替代地，智能设备可以包括记录单元，该记录单元包括如上面所描述的传声器。此外，如果智能设备是智能手表，则智能设备可以包括包括运动传感器的记录单元。
157.智能设备可以包括用户接口，该用户接口适于向用户提供确认他们希望接收由处理单元生成的反馈的请求。此外，用户接口可以提供所提议的反馈涉及哪个习惯的指示，从而使得用户能够响应于在随后的口腔护理历程期间提供的反馈来正确地解决习惯。以此方式，用户理解为什么他们的口腔护理设备中的反馈被触发，从而防止混淆。
158.在示例使用情况中，口腔护理设备是包括记录单元的电动牙刷，该记录单元包括运动传感器和力传感器，并且处理单元和反馈单元被结合到与口腔护理设备通信的智能设备中。
159.当用户开始使用口腔护理设备时，一个或多个口腔护理历程被记录并且被发送到智能设备进行处理。智能设备的处理单元可以在记录中标识一个或多个口腔护理习惯，诸如擦洗或不定时的口腔护理历程并且可以确定用户可以受益于擦洗反馈。然后，可以向用户提供确认他们希望接收清理反馈的请求。如果用户确认他们确实希望接收反馈，则可以在随后的口腔护理历程期间检测到擦洗的任何时候递送反馈。
160.在检测到多个习惯的情况下，用户接口可以提供标识用户正在为其接收反馈的当前习惯的信息。替代地，可以使用不同类型的反馈来解决不同的习惯。
161.应注意的是，也可以实现图2至图4中描述的实施例的任意组合。例如，记录单元可以结合到口腔护理设备中，处理单元可以结合到智能设备中并且反馈单元可以结合到充电单元，每个部件通过一个或多个通信单元链接。此外，上面所描述的用户接口可以结合到上面所描述的口腔护理设备或充电单元中。
162.根据对附图、公开内容和所附权利要求的研究，本领域技术人员在实践所要求保护的公开时可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。
163.单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项目的功能。
164.在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的事实并不指示这些措施的组合不能被有利地使用。
165.计算机程序可以存储/分布在合适的介质(诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分的光学存储介质或固态介质)上，但是也可以以其他形式(诸如经由互联网或其他有线或无线电信系统)分布。
166.如果在权利要求或说明书中使用了术语“适于”，应注意的是，术语“适于”旨在等效于术语“被配置为”。
167.权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制范围。

技术特征：
1.一种计算机实现的方法(100)，用于在使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈，所述方法包括：接收(110)由记录单元记录的针对一个或多个先前口腔护理历程的口腔护理参数；基于所接收的针对一个或多个先前口腔护理历程的所述口腔护理参数标识(120)一个或多个口腔护理习惯；生成(130)用于鼓励所述用户调整所述一个或多个口腔护理习惯中的口腔护理习惯的反馈；以及控制反馈单元在随后的口腔护理历程期间向所述用户提供(140)所述反馈，其中控制所述反馈单元包括：请求(160)来自所述用户的用以确认所述用户希望接收所述反馈的输入；以及如果所述用户提供确认所述用户希望接收所述反馈的输入，在随后的口腔护理历程期间向所述用户提供所述反馈；以及如果所述用户提供指示所述用户不希望接收所述反馈的输入，或如果所述用户没有提供输入，阻止在随后的口腔护理历程期间向所述用户提供所述反馈。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中所述反馈包括以下中的一项或多项：光信号；声音信号；触觉信号；以及电信号。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法(100)，其中接收(110)针对一个或多个先前口腔护理历程的所述口腔护理参数包括：接收包括以下中的一项或多项的口腔护理参数：口腔护理历程时间；表示所述口腔护理设备在所述口腔护理历程期间的运动的运动信号；所述口腔护理设备在所述口腔护理历程期间的取向；表示在所述口腔护理历程期间施加到所述口腔护理设备的压力的压力信号；接近信号；力信号；光信号；流量信号；电流信号；以及所述口腔护理历程的声音。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中所述一个或多个口腔护理习惯包括以下中的一项或多项：使用所述口腔护理设备所花费的时间；所述口腔护理设备的使用频率；所述口腔护理设备的取向；施加到所述口腔护理设备的压力；所述口腔护理设备的运动模式；所述口腔护理设备的刷头；以及
所述口腔护理设备的覆盖区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其中所述方法还包括：控制所述记录单元来记录针对随后的口腔护理历程的口腔护理参数；基于所记录的针对所述随后的口腔护理历程的所述口腔护理参数，确定口腔护理习惯是否已经被调整；以及基于所述确定更新所述反馈。6.一种计算机程序产品，包括计算机程序代码部件，所述计算机程序代码部件当在具有处理系统的计算设备上被执行时使所述处理系统执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法的所有所述步骤。7.一种处理单元(250)，用于在使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈，其中所述处理单元适于：接收针对多个先前口腔护理历程的所记录的口腔护理参数；基于针对所述多个先前口腔护理历程的所述所记录的口腔护理参数标识一个或多个口腔护理习惯；生成用于鼓励所述用户调整所述一个或多个口腔护理习惯中的口腔护理习惯的反馈；请求来自所述用户的用以确认所述用户希望接收所述反馈的输入；以及如果所述用户提供确认他们希望接收所述反馈的输入，则在随后的口腔护理历程期间向所述用户提供所述反馈；以及如果所述用户提供指示所述用户不希望接收所述反馈的输入，或如果所述用户没有提供输入，则阻止在随后的口腔护理历程期间向所述用户提供所述反馈。8.一种用于在使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈的系统，所述系统包括：口腔护理设备(200)；根据权利要求7所述的处理单元(250)；与所述处理单元通信的记录单元(260)，适于记录所述多个先前口腔护理历程的口腔护理参数；以及与所述处理单元通信的反馈单元(270)，适于向所述用户提供反馈。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理单元(250)、所述记录单元(260)和所述反馈单元(270)被结合到所述口腔护理设备(200)中。10.根据权利要求8至9中任一项所述的系统，其中所述口腔护理设备包括以下中的一项或多项：电动牙刷；电动刷洗口触件；电动牙线设备；以及电动牙齿增白设备。11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，其中所述记录单元(250)包括以下中的一项或多项：计时器；运动传感器；
取向传感器；压力传感器；接近传感器；力传感器；光传感器；流量传感器；电流传感器；以及传声器。12.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理单元被结合到智能设备中，诸如：智能手机；智能手表；以及智能家居设备，其中所述口腔护理设备还包括与所述处理单元通信的通信单元。13.根据权利要求12所述的系统，其中：所述反馈单元和/或所述记录单元还被结合到所述智能设备中；所述反馈单元和/或所述记录单元被结合到所述口腔护理设备中，其中所述反馈单元和/或所述记录单元与所述通信单元通信；或所述反馈单元和/或所述记录单元被结合到充电单元中，其中所述充电单元适于对所述口腔护理设备充电。

技术总结
本发明提供了一种用于在使用口腔护理设备时向用户提供对用户手法的反馈的方法。该方法包括记录一个或多个先前口腔护理历程并且基于该记录的一个或多个先前口腔护理历程标识一个或多个口腔护理习惯。生成反馈以鼓励该用户调整该一个或多个口腔护理习惯中的口腔护理习惯并且在随后的口腔护理历程期间向该用户提供该反馈。用户提供该反馈。用户提供该反馈。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：皇家飞利浦有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2023/7/22