免用手自动售货机和开门组件的制作方法

未命名 07-23 阅读:216 评论:0


1.本文所述的实施方案总体涉及免用手自动售货机和冷却器。具体地,本文所述的实施方案涉及踏板操作的自动售货机,这些踏板操作的自动售货机允许通过致动踏板来执行自动售货操作的一个或多个步骤。


背景技术:

2.产品存储柜诸如冷却器可用于储存和展示可供购买的产品。通常,产品存储柜包括可通过打开柜门而进入的产品存储区域。消费者可通过用一只手抓住门的把手并拉动该把手以打开门并获取产品来获取所储存的产品。消费者可保持门打开并且从产品存储区域手动取回产品并且在取回期望的产品之后关闭门。
3.类似地,消费者通常使用他们的手来操作自动售货机。消费者可经由支付单元输入支付,诸如通过将纸币或硬币插入到槽中,或通过在读卡器中刷支付卡或插入支付卡。消费者然后可输入产品选择的用户输入,诸如通过按压键盘上的键或触摸触摸屏显示器。然后所选产品可被分配到递送端口,并且消费者可打开该递送端口上的门或挡板以取回所分配的产品。


技术实现要素:

4.本文所述的一些实施方案涉及一种踏板操作的自动售货机,该踏板操作的自动售货机包括:壳体,该壳体限定产品存储区域和递送端口;分配机构,该分配机构被构造用于将产品存储区域中的产品传送到递送端口;和踏板,该踏板被布置在该壳体的下端上,该踏板被构造用于由消费者的脚操作以致动该分配机构,从而将产品从产品存储区域移动到递送端口。
5.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该踏板可经由机械联动装置连接到分配机构,使得操作该踏板会致动该分配机构。
6.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该自动售货机可进一步包括控制单元,该控制单元与该分配机构和该踏板连通,其中该控制单元被构造用于当操作该踏板时致动该分配机构。
7.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该自动售货机可进一步包括第二踏板,该第二踏板被构造用于由消费者的脚操作以致动第二分配机构,从而将第二产品从产品存储区域移动到递送端口。
8.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该自动售货机可进一步包括支付处理单元,该支付处理单元被构造用于接收来自消费者的支付。在一些实施方案中,控制单元可与支付处理单元和踏板连通,使得当如由支付处理单元确定的那样接收到支付时,该控制单元启用该踏板的致动。
9.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该自动售货机可进一步包括门,该门可从关闭位置移动到打开位置,在关闭位置中,该门覆盖递送端口,在打开位置中,当操作
踏板时,该门露出递送端口以供消费者获取。
10.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该自动售货机可被构造用于在消费者的手不接触自动售货机的情况下分配产品。
11.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该踏板可被布置在该壳体的下端上的凹陷区域内。
12.本文所述的一些实施方案涉及一种踏板操作的自动售货机,该踏板操作的自动售货机包括:壳体,该壳体限定产品存储区域和递送端口;分配机构,该分配机构被构造用于将产品从产品存储区域传送到递送端口;门,该门可移动地覆盖该递送端口,其中该门可从关闭位置移动到打开位置;和踏板,该踏板被布置在递送端口下方的壳体的下端上,其中该踏板被构造用于由消费者的脚操作以将门从关闭位置移动到打开位置,从而允许消费者在不接触门的情况下取回递送端口中的产品。
13.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该门可通过铰链连接到该壳体上。
14.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该门可具有曲率,并且该门可围绕竖直轴线旋转以从关闭位置移动到打开位置。
15.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该踏板可经由机械联动装置连接到该门。
16.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该自动售货机可进一步包括马达,该马达被构造用于将门从关闭位置移动到打开位置。在一些实施方案中,该自动售货机可进一步包括控制单元,该控制单元与该马达和该踏板连通,其中该控制单元可被构造用于当操作该踏板时致动该马达。
17.本文所述的一些实施方案涉及一种免用手开门组件,该免用手开门组件包括:安装板,该安装板被构造用于固定到门的与具有铰链的门的一侧相对的下端;和主体,该主体连接到该安装板并且被构造用于由消费者的脚接合以打开该门,其中该主体包括连接到安装板并且从该安装板垂直延伸的第一部分、连接到第一部分并且从第一部分垂直延伸的第二部分、以及从第二部分向上延伸的凸缘。
18.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该开门组件可进一步包括表面接合构件,该表面接合构件被构造用于当该门打开时沿地面移动。在一些实施方案中,该表面接合构件可包括安装在该主体的该第二部分上的轮。
19.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该主体可进一步包括肋,该肋位于该主体上,该肋被构造用于向该主体提供结构支撑。
20.在本文所述的各种实施方案中的任一者中,该安装板和该主体可一体形成。
附图说明
21.在本文中结合并形成为说明书的一部分的附图示出了本公开,并与说明书一起进一步用来解释本公开的原理,使相关领域技术人员能够实现和使用本公开。
22.图1示出了根据一个实施方案安装在产品存储柜上的开门组件的透视图。
23.图2示出了图1的开门组件的透视图。
24.图3示出了消费者用来打开产品存储柜的门的图1的开门组件和产品存储柜的侧视图。
25.图4示出了根据一个实施方案的被构造用于由消费者的腿打开的开门组件的透视图。
26.图5示出了根据一个实施方案的被构造用于由消费者的脚或手臂打开的开门组件的透视图。
27.图6示出了根据一个实施方案的被构造用于由消费者的手臂打开的开门组件的透视图。
28.图7示出了根据一个实施方案的被构造用于由消费者的手臂打开的开门组件的透视图。
29.图8示出了根据一个实施方案的被构造用于由消费者的手臂打开的开门组件的透视图。
30.图9示出了根据一个实施方案的踏板操作的自动售货机的透视图。
31.图10示出了根据一个实施方案的踏板操作的自动售货机的横截面视图。
32.图11示出了根据一个实施方案的踏板操作的自动售货机的横截面视图。
33.图12示出了根据一个实施方案的具有多个踏板的踏板操作的自动售货机的部件的示意性框图。
34.图13示出了根据一个实施方案的踏板操作的自动售货机的部件的示意性框图。
35.图14示出了根据一个实施方案的免用手产品存储柜的透视图。
36.图15示出了图14的免用手产品存储柜的透视图,其中前壁处于打开构型。
37.图16示出了用于实施实施方案的示例性计算机系统的示意性框图。
具体实施方式
38.现在将详细参考附图中示出的代表性实施方案。应当理解,以下描述并非旨在将实施方案限制为一个优选的实施方案。相反,其旨在覆盖可以包括在所述实施方案的由权利要求限定的精神和范围内的替代、修改和等同形式。
39.产品存储柜无处不在,并且可在各种位置的任一个位置中找到,诸如杂货店、便利店、超级商店、加油站、电影院、学校、办公室、体育或音乐会场馆、以及休息处,以及其他位置。为了从产品存储柜取回产品,消费者通常必须使用他们的手来抓住柜门或门上的把手,并且手动打开门以获取柜内的产品。随时间推移,许多人可抓住门或把手,这可能导致病菌诸如细菌和病毒传播。如果消费者接触柜门或把手然后接触他或她的面部,则消费者可能处于增加的感染疾病的风险中。虽然门或把手可周期性地清洁,但是频繁地清洁门或把手可能是麻烦的或不切实际的,特别是在商店中,诸如杂货店,可具有数十个产品存储柜并且每天可服务于数百个顾客。
40.然而,消费者可能无法避免去杂货店、超级商店、便利店等去购买杂货和其他生活必需品,并且消费者可能无法在不使用他们的手的情况下打开产品存储柜的门来取回用于购买的产品。因此,在本领域中需要开门组件,这些开门组件允许门以免用手方式打开以防止病菌传播。此外,可快速且容易地改装到现有产品存储柜上的免用手开门组件将提供快速且低成本的解决方案,该解决方案允许继续使用现有存储柜,同时帮助保护消费者免受病菌传播。因此,在本领域中存在对可被改装到现有产品存储柜上的免用手开门组件的需求。
41.类似地,自动售货机通常需要消费者使用他们的手来执行自动售货过程的一个或多个步骤。例如,消费者可能必须用他们的手指操作用户界面,诸如键盘或触摸屏,以输入支付并选择产品。消费者还可能必须接触覆盖递送端口的门或挡板以接近所分配的产品。因此,每个消费者必须接触自动售货机的各种表面,导致暴露于病菌并存在疾病的风险。因此,需要一种自动售货机,其允许以免用手方式执行自动售货操作的一个或多个步骤。
42.本文所述的一些实施方案涉及一种踏板操作的自动售货机,该踏板操作的自动售货机允许消费者用他或她的脚操作踏板以执行自动售货操作的一个或多个步骤,诸如分配产品或打开递送端口的门。以这种方式,消费者可避免用他或她的手接触自动售货机以减少病菌传播。本文所述的一些实施方案涉及一种用于产品存储柜的门的开门组件,该开门组件可由消费者的身体部位而不是消费者的手操作。以这种方式,消费者可更容易地打开产品存储柜的门,而不使用他们的手以减少病菌传播。本文所述的一些实施方案涉及一种开门组件,该开门组件可被改装到现有商品存储柜的门上,以便避免更换整个门或整个产品存储柜的时间和费用。
43.如本文所用,术语“免用手”可指执行任务(诸如打开门)而不需要使用消费者的手的能力。
44.如本文所用,术语“身体部位”可指除手以外的任何身体部位,包括但不限于腕、前腕、肘部、上臂、小腿、膝(或后膝部)、大腿、脚、脚后跟或脚踝。
45.图1中示出了被构造用于允许消费者以免用手方式打开门的开门组件100。开门组件100可特别适于与产品存储柜1000的门1030一起使用,但可用于任何门上。产品存储柜1000可用于储存各种产品中的任一种,例如包装饮料,诸如罐装或瓶装饮料,或零食或食物等。虽然本技术将描述主要与产品存储柜1000一起使用的开门组件100,但是应当理解,开门组件100可与各种类型的产品存储柜一起使用,诸如具有一个或多个门的产品存储柜、具有不透明或透明部分的产品存储柜、以及冷藏或非冷藏产品存储柜等。
46.图1中示出了用于储存产品1100的示例性产品存储柜1000。柜1000可包括限定产品存储区域1020的壳体1010和可移动地固定到壳体1010上以选择性地允许接近产品存储区域1020和产品1100的门1030。在一些实施方案中,产品存储柜1000可被构造用于在环境温度或室温下储存产品1100。柜1000可以是热绝缘的,以将产品存储区域1020保持在预先确定的温度。此外,在一些实施方案中,产品存储柜1000可以是冷却器,并且可包括用于将产品存储区域1020保持在预先确定的温度的冷却单元,诸如用于储存需要被冷却或冷藏的产品1100,例如饮料,或者用于储存易腐食品类。冷却单元可以是蒸汽压缩制冷系统、热电冷却单元或冷板等。
47.开门组件100可固定到柜1000的门1030上,以允许消费者在不使用消费者的手的情况下打开门。虽然开门组件100可被改装到门1030上,但是在一些实施方案中,门1030可与开门组件100一体形成。因此,产品存储柜1000可最初被制造成包括与门1030一体形成的开门组件100,或者产品存储柜1000的最初的门可被具有一体形成的开门组件的门替换。
48.门1030可包括与上端1033相对的下端1031和铰链侧1037,在该铰链侧处,铰链将门1030可旋转地固定到与自由侧1035相对的壳体1010。开门组件100可固定到门1030的自由侧1035,以便于以免用手方式打开门1030。在一些实施方案中,开门组件100可固定到门1030的下端1031,使得开门组件100可经由消费者的脚操作。
49.在一些实施方案中,开门组件100包括安装板110和主体120,如图2所示。安装板110可被构造用于将开门组件100固定到门1030,并且主体120可被构造用于由消费者的身体部位接合以便于打开门1030来获取产品存储区域1020中的产品。
50.在一些实施方案中,安装板110可在门1030的下端1031处固定到门1030的下表面1034,如图3中最佳所示。将开门组件100安装到门1030的下表面1034可提供机械优点,从而提供开门组件100到门1030的坚固且牢固的连接,并且可进一步用于隐藏用于将安装板110固定到门1030的紧固件而不被消费者看到。然而,在一些实施方案中,安装板110可另选地或另外地在门1030的下端1031处固定到门1030的前表面1038。将安装板110固定到门1030的前表面1038可便于开门组件100的安装并且可允许开门组件100在门1030上的高度调节,如关于图7进一步详细讨论的。
51.安装板110可经由各种紧固方法中的任一种固定到门1030。在一些实施方案中,安装板110可经由机械紧固件(诸如螺杆、钉子、螺栓、铆钉等)、经由使用粘合剂、环氧树脂或结合剂固定到门1030,或者可经由焊接或铜焊以及其他紧固方法固定。
52.如图2所示,开门组件100的主体120可包括连接到安装板110并从其延伸的第一部分122。具体地,第一部分122的第一端121可连接到安装板110并且可从安装板110和从门1030向下延伸。第一部分122可垂直于安装板110。第一部分122可包括与第一端121相对的第二端123,当开门组件100被安装在门1030上时,该第二端在地面上方间隔开。
53.开门组件100的主体120可进一步包括第二部分124,该第二部分连接到第一部分122并从其延伸。具体地,第二部分124的第一端125可连接到第一部分122的第二端123。第二部分124可从第一部分122垂直延伸并且可平行于水平面(诸如地面)。第二部分124可在远离柜1000并且朝向站立在柜1000前面的消费者的方向上延伸(参见例如图3)。
54.为了打开柜1000的门1030,消费者可将他或她的脚的底部放置到第二部分124的上表面129上并且可在第二部分124上施加向下的力以保持他或她的脚与第二部分124接触。消费者然后可使用他或她的脚从柜1000向外拉动以打开门1030。当从产品存储柜1000取回产品时,消费者可将他或她的脚保持在开门组件100上,并且当消费者完成取回产品时,消费者可从开门组件100移开他或她的脚并且允许门1030关闭。
55.在一些实施方案中,开门组件100的主体120可进一步包括凸缘127,该凸缘连接到主体120的第二部分124并且从该第二部分向上延伸。具体地,凸缘127可从第二部分124的与第一端125相对的第二端126延伸。凸缘127可大体垂直于第二部分124并且平行于主体120的第一部分122布置。当消费者将他或她的脚放置在第二部分124上时,凸缘127帮助消费者用他或她的脚拉动开门组件100,并且可帮助防止消费者的脚从开门组件100的主体120滑落。在一些实施方案中,主体120在侧视图中可具有l形或j形,如图3所示。
56.在一些实施方案中,开门组件100可包括肋140。肋140可为开门组件100的主体120提供结构支撑。肋140可一体形成在第一部分122、第二部分124、第一部分122的表面和凸缘127中的一者或多者上。肋140可在从第一部分122的第一端121到第二端123的方向上以及在第二部分124的第一端125到第二端126的方向上延伸。
57.开门组件100可进一步包括被构造用于当门1030打开时接合地面的表面接合构件130。表面接合构件130可具有低摩擦以便沿地面容易地移动。在一些实施方案中,表面接合构件130可以是当门1030打开时沿地面滚动的轮。在一些实施方案中,表面接合构件130可
以是由低摩擦材料制成的垫,使得表面接合构件130在地面上滑动。表面接合构件130可便于打开门1030。此外,当消费者向下按压开门组件100的主体120时,向下的力可能导致柜1000朝向消费者向前倾斜,从而存在柜1000翻倒的风险。因此,表面接合构件130防止消费者施加的向下的力导致柜1000倾斜。
58.在一些实施方案中,开门组件100可包括制动器160(参见例如图3),该制动器被构造用于将门1030保持在打开位置,使得当门1030移动到打开位置时,消费者不需要将他或她的脚保持在开门组件100上。以这种方式,消费者可使用开门组件100打开门1030,并且可用他或她的脚致动制动器160来保持门打开,同时消费者浏览产品存储柜1000并从中取回产品1100。在一些实施方案中,制动器160可连接到表面接合构件130,诸如轮,以便防止表面接合构件130的移动,诸如当制动器160被接合时轮的滚动。在一些实施方案中,制动器160可包括可从收存位置移动到伸出位置的支腿,在伸出位置,支腿接合地面以防止门1030移动到关闭位置。
59.在一些实施方案中,例如在图4中示出了被构造用于用消费者的腿打开的开门组件200。类似于开门组件100,开门组件200包括被构造用于固定到门1030的安装板210和被构造用于由消费者的身体部分接合以打开门1030的主体220。
60.安装板210可在门1030的下端1031处固定到门1030的侧表面1039,使得开门组件200可由消费者的腿操作。开门组件200可沿门1030的自由侧1035的一部分延伸,或者可沿门1030的大致整个自由侧1035从门1030的下端1031朝向或到上端1033延伸。当开门组件200基本上沿门1030的整个自由侧1035延伸时,开门组件200可经由用户的肘部或手臂打开。在此类实施方案中,不同身高的消费者可容易地使用开门组件200。
61.安装板210可经由上述关于开门组件100的任何紧固方法固定。主体220可包括连接到安装板210并从其延伸的第一部分222。第一部分222可垂直于安装板210并且平行于门1030的平面布置。第一部分222可在远离柜1000的方向上从门1030的自由侧1035向外延伸。第一部分222可包括面向消费者的前表面228和背离消费者的后表面。在操作中,消费者可面向柜1000站立,并且可将他或她的腿(特别是他或她的小腿)布置在主体220的第一部分222后面,使得该腿接触第一部分222的后表面。消费者然后可将他或她的腿朝向他们自己移动以打开门1030。
62.在一些实施方案中,主体220可进一步包括连接到第一部分222的外端223并从其延伸的缘部224。缘部224可具有曲率,并且可以是圆形的,使得第一部分222的外端223不是尖锐的。在消费者的腿接触外端223的情况下,圆形缘部224可为消费者的腿提供平滑表面。
63.在图5中示出了由消费者的脚打开的开门组件300。开门组件300包括用于将开门组件300固定到柜1000的门1030上的安装支架310和被构造用于由消费者的脚接合以打开门1030的主体320。安装支架310可被构造用于安装在门1030的下端1031上以及门1030的与门铰链相对的自由侧1035上。安装支架310可包括被构造用于与门1030的前表面1038接触放置的第一部分312和被构造用于与门1030的侧表面1039接触放置的第二部分314。安装支架310可经由上述关于开门组件100的任何紧固方法来固定。
64.开门组件300的主体320包括第一部分322,该第一部分连接到安装支架310并从其延伸。第一部分322可从安装支架310沿竖直方向朝向地面向下延伸。主体320可进一步包括第二部分324,该第二部分连接到第一部分322并从其延伸。第二部分324可垂直于第一部分
322并且平行于门1030的前表面1038。在操作中,站在柜1000前面的消费者可将他或她的脚放置成与主体320的第二部分324的后表面接触,并且特别地可将脚后跟放置成与第二部分324的后表面接触,并且可将他们的脚朝向他们自己拉动以便打开门1030。
65.在一些实施方案中,开门组件300的主体320可进一步包括第三部分326,该第三部分连接到第二部分324并从其延伸。第三部分326可从第二部分324沿远离站在柜1000前面的消费者的方向向后延伸。第三部分326可帮助将消费者的脚定位成抵靠第二部分324并且防止消费者的脚在打开门1030时从第二部分324滑落。
66.被构造用于由消费者的手臂接合的开门组件400可另选地或另外地固定到柜1000的门1030,如图5所示。以这种方式,消费者可选择是使用他或她的脚还是手臂来打开柜1000的门1030,或者消费者可同时使用两者。开门组件400可包括用于将开门组件400固定到门1030上的安装板410和被构造用于由消费者的身体部位接合以在不使用消费者的手的情况下打开门1030的主体420。安装板410可固定到门1030的侧表面1039。安装板410可经由关于开门组件100的安装板110所述的任何紧固方法固定到门1030。
67.开门组件400的主体420可包括第一部分422,该第一部分连接到安装板410并且从其朝向门1030的铰链侧1037延伸。第一部分422可垂直于安装板410并且平行于门1030的平面布置。主体420可包括第二部分424,该第二部分连接到第一部分422并且从其沿远离门1030并朝向站立在柜1000前面的消费者的方向延伸。第二部分424可垂直于第一部分422。第三部分426可连接到第二部分424并从其延伸,使得第三部分426平行于门1030的前表面1038并平行于第一部分422。第三部分426可在朝向门1030的自由侧1035的方向上从第二部分424延伸。第三部分426可垂直于第二部分424。因此,主体420在俯视图中可具有c形或u形。在使用中,消费者可将手臂诸如前臂放置在由主体420限定的空间中,其中前臂以竖直取向布置,从而允许消费者使用自然运动打开门。此外,消费者可经由门1030的自由侧1035进入由主体420限定的空间。然后,消费者可朝向自己移动他们的前臂,以拉动开门组件400的主体420并打开门1030。
68.例如在图6中示出了被构造用于由消费者的手臂打开的开门组件500。开门组件500可包括被构造用于将组件500固定到门1030的安装板510和被构造用于由消费者的手臂接合以打开门1030的主体520。安装板510可固定到门1030的前表面1038。安装板410可经由关于开门组件100的安装板110所述的任何紧固方法固定到门1030。在一些实施方案中,安装板510可包括一个或多个孔512,用于接收从中穿过的紧固件1080。在一些实施方案中,孔512可沿安装板510的边缘515布置。以这种方式,当安装开门组件500时,门1030上的紧固件不需要被完全移除。相反,紧固件可简单地松开或部分地旋开,使得孔512可围绕紧固件的轴布置,并且紧固件然后可被拧紧以固定安装板510。孔512可具有最大直径,该最大直径被定尺寸以容纳紧固件1080(诸如螺杆)的螺纹部分,并且该最大直径小于紧固件1080的头部的直径,使得紧固件1080的头部将安装板510保持在门1030上的适当位置。
69.主体520可包括连接到安装板510并从其延伸的第一部分522。第一部分522可大致垂直于安装板510布置,并且可在朝向站在柜1000前面的消费者的方向上延伸。主体520可进一步包括第二部分524,该第二部分连接到第一部分522并且在朝向门1030的铰链侧的方向上从其延伸。第二部分524可大致垂直于第一部分522并且平行于门1030的前表面1038布置。以这种方式,可在门530和主体520的第二部分524之间限定用于接收消费者前臂的空
间。在一些实施方案中,主体520可进一步包括连接到主体520的第二部分524并从其延伸的第三部分526。第三部分526可沿远离门1030和柜1000的方向延伸。第三部分526可相对于第二部分524以一定角度布置。以这种方式,第三部分526可帮助引导消费者的手臂朝向限定在第二部分524和门1030之间的空间。消费者可将他们的前臂从门1030的铰链侧1037插入到主体520和门1030之间的空间中,其中消费者的前臂处于竖直取向。在一些实施方案中,主体520可进一步包括位于主体520的上端529处的缘部528。缘部528可具有弯曲形状,使得主体520在横向横截面视图中呈钩状。缘部528可在主体520的上端529处提供平滑表面,使得主体520不尖锐并且不会卡在消费者的衣服上。
70.在图7中示出了被构造用于允许消费者使用手臂打开门的开门组件600。开门组件600包括被构造用于将开门组件600固定到门1030的安装板610和被构造用于接收消费者的手臂(诸如前臂)的主体620。安装板610可固定到门1030,诸如固定到门1030的前表面1038。安装板610可经由上述关于开门组件100的任何紧固方法固定到门1030上。在一些实施方案中,安装板610可包括多个孔612,用于接收紧固件以将安装板610固定到门1030。孔612可沿安装板610的纵向轴线间隔开。在安装期间,用户可选择使用多个孔612中的哪一个孔来将安装板610固定到门上,以便将开门组件600安装在门1030上的期望高度处。由于门1030可能已经具有用于接收紧固件的预钻孔,因此选择安装板610的哪些孔612用于将开门组件600固定到门1030允许开门组件600的高度调节,而不需要在门1030中形成新孔。
71.开门组件600的主体620可包括连接到安装板610并从其延伸的第一部分622。主体620可进一步包括第二部分624,该第二部分连接到第一部分622并从其延伸。在俯视图中,第二部分624可具有c形横截面区域。第二部分624可被成形为管的一部分。第二部分624可被构造用于以竖直取向接收消费者的前臂,并且消费者可用他或她的前臂拉动第二部分624以打开门1030。
72.在图8中示出了被构造用于用臂打开的开门组件700。开门组件700可包括被构造用于将组件700固定到门1030的第一安装板710和第二安装板712和被构造用于由消费者的手臂接合以打开门1030的主体720。
73.第一安装板710可固定到门1030的前表面1038。主体720可包括从安装板710沿向下方向延伸的第一部分722。主体720可在第一部分722的下端723处连接到第二安装板712。第二安装板712可固定到门1030的前表面1038。第二安装板712可与第一安装板710竖直对准,并且可被布置在第一安装板710下方。安装板710、712可经由以上关于开门组件100所述的任何紧固方法固定到门1030。
74.主体720可包括从第一部分722的下端723向上弯曲的第二部分724。因此,主体720在侧视图中可具有大致u形的构型。主体720可被构造用于以水平取向接收消费者的前臂,并且由主体720限定的空间可从主体720的上端进入。
75.在本文所述的任何实施方案中,开门组件100、200、300、400、500、600、700的安装板和主体可一体形成。门开口组件100、200、300、400、500、600、700可由金属板制成,诸如通过将金属板冲压或切割成期望的形状,和/或通过将金属板弯曲成本文所述的最终几何形状。开门组件100、200、300、400、500、600、700可由金属制成,诸如铝或钢,诸如镀锌钢或不锈钢,以及其他材料。在一些实施方案中,开门组件可由模制塑料制成。
76.除了从产品存储柜取回产品之外,消费者还可使用自动售货机来购买产品。尽管
自动售货机允许消费者在不与另一个人(诸如收银员)交互的情况下购买产品,但消费者在操作自动售货机时仍可能暴露于病菌。为了允许消费者在不使用手的情况下操作自动售货机,自动售货机800可由一个或多个踏板850操作,如图9所示。
77.自动售货机800可包括壳体810,该壳体限定用于储存产品的产品存储区域820。自动售货机800可用于储存和分配各种产品中的任一种,诸如包装饮料和零食类,以及其他产品。壳体810还可限定递送端口830,该递送端口接收从产品存储区域820分配的产品并向消费者提供对所分配产品的获取。递送端口830可由门832可移动地覆盖。分配机构可被构造用于将产品从产品存储区域820传送到递送端口830以供消费者获取。自动售货机800可包括踏板850,该踏板可由消费者的脚致动以允许消费者以免用手方式执行自动售货操作的一个或多个方面,如本文进一步详细讨论的。
78.自动售货机800的壳体810可具有下壁、上壁和多个侧壁813。一个侧壁813(诸如前侧壁)可以是门,以提供对自动售货机800的产品存储区域820的进入,从而允许自动售货机800的存货补给。在一些实施方案中,壳体810可被成形为矩形棱柱。然而,在其他实施方案中,壳体810可具有各种几何形状,并且可具有一个或多个圆形或弯曲侧壁。在一些实施方案中,壳体810包括在侧壁813上(诸如在前壁上)的透明部分811,该透明部分允许消费者从自动售货机800的外部查看产品存储区域820内的产品1100。
79.自动售货机800的产品存储区域820可包括一个或多个搁架822,产品1100被布置在该一个或多个搁架上。搁架822可在产品存储区域820内竖直间隔开,使得搁架822位于不同高度处。产品1100可以一个或多个排824布置在每个搁架822上。搁架822的每个排824可由分隔器823分开,以将产品保持在它们各自的排824内。
80.分配机构840可被构造用于将产品从产品存储区域820传送到递送端口830。在一些实施方案中,分配机构840可被布置在每个搁架822上,或者被布置在每个搁架822的每个排824上。在一些实施方案中,单个分配机构840可被构造用于从任何搁架822或排824取回产品并将产品传送到递送端口830。
81.在一些实施方案中,分配机构840可包括螺杆驱动器,该螺杆驱动器被构造用于旋转以朝向排824的前部推进排824中的产品1100,其中产品1100可在重力的作用下落到递送端口830。在此类实施方案中,每个排824可具有其自己的分配机构840。在一些实施方案中,分配机构840可以是推动器,该推动器在每个排824的后部处包括突片,该突片在排824中的产品1100上施加力以使产品1100朝向排824的前部推进。每个排824可进一步包括位于排824前部的门,该门被构造用于中止产品1100的推进。当消费者选择产品时,门可打开以允许产品在重力的作用下从排824落下,或者产品可由将产品传送到递送端口830的另一个机构取回。在一些实施方案中,分配机构840可包括机器人臂,该机器人臂被构造用于移动到产品的位置、取回产品并且将产品传送到递送端口830。在一些实施方案中,分配机构840可包括可移动杯,该可移动杯被构造用于从产品存储区域820中的搁架822的排824接收产品并且将产品运输到递送端口830。该杯可经由x-y机构移动。产品可经由搁架822上的另一个分配机构从搁架822移动到杯中。因此,可使用本领域已知的各种分配机构840中的任一种来将产品传送到递送端口830。
82.自动售货机800包括被构造用于由消费者的脚操作的一个或多个踏板850。踏板850可位于壳体810的下端819处,以便于消费者的脚对踏板850进行操作。在一些实施方案
中,踏板850可邻近地平面定位,诸如在地面的一英尺内。在一些实施方案中,踏板850可被设置在壳体810上并且位于递送端口830下方。在一些实施方案中,踏板850可位于壳体810的凹陷区域855中。以这种方式,踏板850可不向外延伸超过壳体810的侧壁813,使得踏板850不增加自动售货机800的占地面积并且消除消费者绊倒或意外操作踏板850的风险。踏板850可包括板852,并且消费者可将他们的脚的底部放置在板852上以施加向下的力来操作踏板850。踏板850的板852可大致水平地布置,或者可相对于水平面以倾斜角度布置,以便于将脚的底部放置在踏板850上,如图9所示。然而,在一些实施方案中,踏板850可具有允许消费者使用他们的脚来施加力以操作踏板850的其他构型。
83.在一些实施方案中,自动售货机800的踏板850可控制递送端口830的门832的打开,如图10所示。门832可从关闭位置移动到打开位置,在关闭位置中,门832覆盖递送端口830,使得递送端口830不可进入,在打开位置中,门832露出递送端口830,使得递送端口830以及其中的产品可被消费者获取。门832可围绕轴线旋转,诸如沿递送端口830的z轴线,门832可沿轨道滑动,或者门832可围绕将门832连接到壳体810的铰链枢转。
84.具体地,在一些实施方案中,踏板850可以可操作地连接到马达860,诸如通过电或机械联动装置862。联动装置862可以是机械的并且可包括一个或多个杠杆臂、枢轴、铰链、凸轮、或齿轮或它们的组合。联动装置862可以是电的并且可包括一根或多根导电线。马达860可被构造用于使门832从关闭位置移动到打开位置,并且反之亦然。马达860可例如使门832围绕z轴旋转。在一些实施方案中,联动装置862可机械地连接到门832,使得踏板850的操作导致联动装置862在不使用马达的情况下打开门832。
85.在一些实施方案中,踏板850可控制分配机构840,如图11所示。踏板850可经由如上文关于图10所讨论的电或机械联动装置连接到分配机构840。在一些实施方案中,踏板850可与控制单元880连通,并且控制单元880可与分配机构840连通,使得操作踏板850会向控制单元880发送电信号以致动分配机构840。控制单元880可另选地或另外地与控制门832的马达860连通。因此,踏板850可控制门832和/或分配机构840。踏板850可经由电线与控制单元880连通,并且控制单元880可分别经由电线866、864与分配机构840和/或操作门832的马达860连通。
86.在一些实施方案中,单个踏板850可控制分配机构840和门832两者。在此类实施方案中,单次按压踏板850可导致产品被分配并且门832也同时或相继地打开。当按压踏板850时,控制单元880可致动分配机构840,然后可在预先确定的时间段之后致动门832,或者可在产品被接收在递送端口830中时致动门832。在此类实施方案中,传感器可用于确定产品何时被接收在递送端口830内。另选地,踏板850可被第一次按压以致动分配机构840将产品分配到递送端口830,并且消费者可第二次按压踏板850以打开门832。然而,在一些实施方案中,自动售货机800可包括用于致动分配机构840的踏板850和用于打开递送端口830的门832的单独踏板。
87.在自动售货机800仅包括单个踏板850的一些实施方案中,自动售货机800可储存单个类型的产品,使得不需要产品选择。踏板850可致动分配机构840以将产品传送到递送端口830。在一些实施方案中,踏板850可被第一次按压以分配一种产品,并且可被第二次按压以分配第二产品,依此类推。可基于踏板被按压的次数向消费者收取所分配的产品的数量的费用。在一些实施方案中,自动售货机800可一次仅允许购买一个产品,并且因此踏板
850可仅被操作一次,并且随后的踏板850按压可没有效果,直到新的交易被发起。
88.在一些实施方案中,自动售货机800可包括多个踏板850a、850b,如图12所示。每个踏板850a、850b可对应于待分配的不同产品。在一个实施方案中,第一踏板850a可连接到与第一产品1100a相关联的第一分配机构840a,并且第二踏板850b可连接到与第二产品1100b相关联的第二分配机构840b。因此,如果需要分配第一产品1100a,则消费者可操作第一踏板850a,或者如果需要分配第二产品1100b,则消费者可操作第二踏板850b。对于可分配的每种类型的产品,可包括另外的踏板。在此类实施方案中,踏板850a、850b可各自包括标签以指示通过操作踏板分配了什么产品。在一些实施方案中,踏板可对应于自动售货机800的单个搁架822或排824(例如参见图9)。例如,在一些实施方案中,操作第一踏板可造成第一搁架822上的产品被分配,并且操作第二踏板可造成第二搁架822上的第二产品被分配。
89.在一些实施方案中,自动售货机800可包括用户界面870,该用户界面被构造用于接收饮料选择的用户输入,如图13所示。自动售货机800的控制单元880可与和每个产品相关联的分配机构840连通。因此,当消费者进行产品选择并操作踏板850时,控制单元880可致动与消费者经由用户界面870选择的产品对应的分配机构840。
90.在一些实施方案中,自动售货机800可进一步包括支付处理单元875,该支付处理单元被构造用于接收来自消费者的支付源。在一些实施方案中,支付处理单元875可以包括槽和读卡器,该槽被构造用于接收纸币、硬币或代币,该读卡器用于读取诸如信用卡、借记卡、礼品卡等支付卡的磁条或电子芯片。支付处理单元875可包括无接触支付选项,诸如被构造用于检测无接触支付卡的近场通信(nfc)天线、能够与便携式电子设备(诸如智能电话、智能手表、平板计算机等)通信以用于接收电子支付(例如,paypal或虚拟货币)的收发机;扫描仪,该扫描仪被构造用于扫描便携式电子设备上的代码以从消费者接收移动支付(例如,apple pay或google pay)。以这种方式,消费者可进行支付,而无需接触自动售货机800,因为可能需要插入线圈或纸币或者当使用支付卡时。另选地,自动售货机800可包括传感器,该传感器基于所检测到的消费者身份来标识消费者并访问具有支付源的消费者账户。自动售货机800可以经由面部识别、语音识别或其他生物识别,或通过与消费者的便携式电子设备通信,或通过扫描显示在便携式电子设备上的代码或从便携式电子设备接收信号或通信来识别消费者。以这种方式,消费者不需要在购买时提供支付源,并且消费者的账户可以针对所分配的产品而被收费。消费者的账户可以与支付源或方法相关联,或者账户可以具有预先加载的余额。
91.一旦支付处理单元875接受支付,消费者就可操作踏板850来分配产品。踏板850可以是不可操作的,直到接收到支付为止。在一些实施方案中,消费者可操作踏板850以打开递送端口830的门832,如上所述。
92.本文所述的一些实施方案涉及免用手产品存储柜900,如图14和15所示。产品存储柜900可包括限定产品存储区域920的壳体910。产品存储区域920可具有由前壁930可移除地覆盖的打开的前部921。前壁930可经由铰链906连接到壳体910,以便从关闭位置和打开位置旋转,在关闭位置,前壁930覆盖打开的前部921,在打开位置,前壁930远离壳体910旋转以允许进入产品存储区域920。将前壁930移动到打开位置可便于柜900的操作者填充产品存储区域920。前壁930可通过锁932固定在关闭位置,以防止前壁930被消费者打开。
93.前壁930可包括一个或多个门950,该一个或多个门可从关闭位置移动到打开位置
以向消费者提供对产品存储区域920的进入。门950可通过在安装在前壁930上的轨道上滑动而从打开位置移动到关闭位置,并且反之亦然。门950可包括透明部分952,该透明部分被构造用于允许消费者在不打开门950的情况下查看产品存储区域920和其中的产品1100。
94.在一些实施方案中,柜900包括被构造用于检测消费者的存在的传感器960。传感器960可以是运动传感器、接近传感器或红外传感器,以及允许检测柜900附近的消费者的其他传感器。在一些实施方案中,传感器960可以是被构造用于检测音频(诸如来自消费者的打开门的命令)的麦克风。因此,消费者可通过语音命令使柜的门打开。在一些实施方案中,传感器960可被构造用于检测由消费者执行的打开门950的手势。
95.当传感器960检测到消费者的存在时,门950可自动地移动,诸如通过从关闭位置滑动到打开位置。门950可通过驱动机构诸如马达自动地从关闭位置移动到打开位置。消费者然后可从产品存储柜900取回期望的产品。
96.在一些实施方案中,门950可被构造用于在预先确定的时间段内保持打开,并且一旦该预先确定的时间段已经期满就可自动地关闭或尝试关闭。在一些实施方案中,诸如当传感器960是运动传感器、接近传感器或红外传感器时,只要传感器960继续检测到消费者的存在,门950就可保持打开。传感器960可连续地监测消费者的存在或者可每隔一段时间进行检查,例如每60秒一次、每30秒一次、每15秒一次等。
97.在一些实施方案中,产品存储柜900可进一步包括支付处理单元980。在此类实施方案中,产品存储柜900可用作自动售货机。支付处理单元980可具有与以上关于自动售货机800的支付处理单元875所讨论的相同的特征。产品存储柜900可在打开柜900的门950之前认证消费者的身份或接收支付源。
98.图16示出了示例性计算机系统1500,其中可将实施方案或该实施方案的部分实现为计算机可读代码。本文所讨论的控制单元880可以是具有用于实现本文所讨论的过程的计算机系统1500的所有或一些部件的计算机系统。
99.如果使用可编程逻辑,则此类逻辑可以在市售的处理平台或专用设备上执行。本领域技术人员可以理解,所公开主题的实施方案可利用各种计算机系统配置来实践,包括多核多处理器系统、小型计算机和大型计算机、与分布式功能链接或集群的计算机以及可嵌入到几乎任何设备中的普通计算机或微型计算机。
100.例如,存储器和至少一个处理器设备可用于实现上述实施方案。处理器设备可以是单个处理器、多个处理器或它们的组合。处理器设备可具有一个或多个处理器“核心”。
101.可根据该示例性计算机系统1500来实现本发明的各种实施方案。在阅读本说明书之后,如何使用其他计算机系统和/或计算机架构来实现本发明中的一个或多个对于相关领域的技术人员而言将变得显而易见。尽管操作可被描述为顺序过程,但是一些操作实际上可并行执行、同时执行并且/或者在分布式环境中执行,并且程序代码本地或远程储存以便单处理器或多处理器机器访问。在一些实施方案中,可使用边缘计算、云计算或它们的组合。另外,在一些实施方案中,在不脱离所公开主题的精神的条件下,可以重新布置操作的顺序。
102.处理器设备1504可以是专用处理器设备或通用处理器设备。如相关领域的技术人员将理解,处理器设备1504还可以是多核/多处理器系统中的单个处理器,此类系统单独操作,或者在集群或服务器群中操作的计算设备集群中操作。处理器设备1504连接到通信基
础设施1506,例如,总线、消息队列、网络或多核消息传递方案。
103.计算机系统1500还包括主存储器1508,例如,随机存取存储器(ram),并且还可包括辅助存储器1510。辅助存储器1510可包括例如硬盘驱动器1512或可移除存储驱动器1514。可移除存储驱动器1514可包括软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、闪存存储器等。可移除存储驱动器1514以众所周知的方式从可移除存储单元1518读取和/或写入到该可移除存储单元。可移除存储单元1518可包括由可移除存储驱动器1514读取和写入的软盘、磁带、光盘、通用串行总线(usb)驱动器等。如相关领域的技术人员将理解,可移除存储单元1518包括其中储存有计算机软件和/或数据的计算机可用存储介质。
104.计算机系统1500(任选地)包括转发来自通信基础设施1506(或来自未示出的帧缓冲器)的图形、文本和其他数据以用于在显示单元1530上显示的显示接口1502(其可包括输入设备和输出设备,诸如键盘、鼠标等)。
105.在另选的具体实施中,辅助存储器1510可包括用于允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统1500中的其他类似装置。此类装置可包括例如可移除存储单元1522和接口1520。此类装置的示例可包括程序盒和盒接口(诸如存在于视频游戏设备中)、可移除存储器芯片(诸如eprom或prom)和相关联的插口,以及允许软件和数据从可移除存储单元1522传递到计算机系统1500的其他可移除存储单元1522和接口1520。
106.计算机系统1500还可包括通信接口1524。通信接口1524允许在计算机系统1500与外部设备之间传输软件和数据。通信接口1524可包括调制解调器、网络接口(诸如以太网卡)、通信端口、pcmcia插槽和卡等。经由通信接口1524传输的软件和数据可呈信号的形式,这些信号可以是电信号、电磁信号、光学信号或能够由通信接口1524接收的其他信号。可经由通信路径1526将这些信号提供给通信接口1524。通信路径1526载运信号,并且可使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、rf链路或其他通信信道来实现。
107.在本文献中,术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”通常用于指代介质诸如可移除存储单元1518、可移除存储单元1522以及安装在硬盘驱动器1512中的硬盘。计算机程序介质和计算机可用介质还可指存储器,诸如主存储器1508和辅助存储器1510,该存储器可以是存储器半导体(例如,dram等)。
108.计算机程序(也称为计算机控制逻辑)储存在主存储器1508和/或辅助存储器1510中。还可经由通信接口1524接收计算机程序。此类计算机程序当被执行时使得计算机系统1500能够实现如本文所讨论的实施方案。具体地,计算机程序当被执行时使得处理器设备1504能够实现在此所讨论的实施方案的过程。因此,此类计算机程序表示计算机系统1500的控制器。在使用软件来实现实施方案的情况下,软件可储存在计算机程序产品中并且可使用可移除存储驱动器1514、接口1520和硬盘驱动器1512或通信接口1524加载到计算机系统1500中。
109.本发明的实施方案还可涉及包括储存在任何计算机可用介质上的软件的计算机程序产品。当在一个或多个数据处理设备中执行时,此类软件使数据处理设备如本文所述那样进行操作。本发明的实施方案可采用任何计算机可用或可读介质。计算机可用介质的示例包括但不限于主存储设备(例如,任何类型的随机存取存储器)、辅助存储设备(例如,硬盘驱动器、软盘、cd rom、zip磁盘、磁带、磁存储设备以及光存储设备、mems、纳米技术存储设备等)。
110.应理解的是,是具体实施方式部分,而不是发明内容部分和说明书摘要部分,旨在用于解释权利要求书。发明内容部分和说明书摘要部分可以给出发明人考虑的本发明的一个或多个但不是全部示例性实施方案,因此无意以任何方式限制本发明和所附的权利要求书。
111.以上借助于阐释具体功能的实现及其关系的功能性构建块描述了本发明。出于描述的方便性,本文随意地限定这些功能性构建块的边界。只要能恰当地执行具体功能以及其关系,也可限定另选的边界。
112.以上对具体实施方案的描述将充分揭示本发明的一般性质,使得其他人可以通过应用本技术领域的知识在不脱离本发明总体构思的情况下针对各种应用对此类具体实施方案容易地进行修改和/或调整,而无需过度实验。因此,基于本文给出的教导和指导,此类调整和修改旨在在所公开实施方案的等同形式的含义和范围内。应当理解,本文的措辞或术语是出于描述而非限制的目的,使得本说明书的术语或措辞应由本领域的技术人员按照本文的教导和指导来解释。
113.本发明的宽度和范围不应受任何上述示例性实施方案限制,而应仅按照所附权利要求书及其等同物来限定。

技术特征:
1.一种踏板操作的自动售货机,所述踏板操作的自动售货机包括:壳体,所述壳体限定产品存储区域和递送端口;分配机构,所述分配机构被构造用于将所述产品存储区域中的产品传送到所述递送端口;和踏板,所述踏板被布置在所述壳体的下端上并且被构造用于由消费者的脚操作以致动所述分配机构,从而将所述产品从所述产品存储区域传送到所述递送端口。2.根据权利要求1所述的自动售货机,其中所述踏板经由机械联动装置连接到所述分配机构,使得操作所述踏板会致动所述分配机构。3.根据权利要求1所述的自动售货机,所述自动售货机进一步包括控制单元,所述控制单元与所述分配机构和所述踏板连通,其中所述控制单元被构造用于当操作所述踏板时致动所述分配机构。4.根据权利要求1所述的自动售货机,所述自动售货机进一步包括第二踏板,所述第二踏板被构造用于由消费者的脚操作以致动第二分配机构,从而将第二产品从所述产品存储区域移动到所述递送端口。5.根据权利要求1所述的自动售货机,所述自动售货机进一步包括支付处理单元,所述支付处理单元被构造用于接收来自消费者的支付。6.根据权利要求5所述的自动售货机,所述自动售货机进一步包括控制单元,所述控制单元与所述支付处理单元和所述踏板连通,使得当所述支付处理单元接收到支付时,所述控制单元启用所述踏板的致动。7.根据权利要求1所述的自动售货机,所述自动售货机进一步包括门,所述门能够从关闭位置移动到打开位置,在所述关闭位置中,所述门覆盖所述递送端口,在所述打开位置中,当操作所述踏板时,所述门露出所述递送端口以供消费者获取。8.根据权利要求1所述的自动售货机,其中所述自动售货机被构造用于在消费者的手不接触所述自动售货机的情况下分配产品。9.根据权利要求1所述的自动售货机,其中所述踏板被布置在所述壳体的所述下端上的凹陷区域内。10.一种踏板操作的自动售货机,所述踏板操作的自动售货机包括:壳体,所述壳体限定产品存储区域和递送端口;分配机构,所述分配机构被构造用于将产品从所述产品存储区域传送到所述递送端口;门,所述门能够移动地覆盖所述递送端口,其中所述门能够从关闭位置移动到打开位置;和踏板,所述踏板被布置在所述递送端口下方的所述壳体的下端上,其中所述踏板被构造用于由消费者的脚操作以将所述门从所述关闭位置移动到所述打开位置,从而允许消费者在不接触所述门的情况下取回所述递送端口中的所述产品。11.根据权利要求10所述的自动售货机,其中所述门经由铰链连接到所述壳体。12.根据权利要求10所述的自动售货机,其中所述门包括曲率,并且其中所述门围绕竖直轴线旋转以从所述关闭位置移动到所述打开位置。13.根据权利要求10所述的自动售货机,其中所述踏板经由机械联动装置连接到所述
门。14.根据权利要求10所述的自动售货机,所述自动售货机进一步包括马达,所述马达被构造用于将所述门从所述关闭位置移动到所述打开位置。15.根据权利要求14所述的自动售货机,所述自动售货机进一步包括控制单元,所述控制单元与所述马达和所述踏板连通,其中所述控制单元被构造用于当操作所述踏板时致动所述马达。16.一种免用手开门组件,所述免用手开门组件包括:安装板,所述安装板被构造用于在门的与所述门的铰链侧相对的自由侧处固定到所述门的下端;和主体,所述主体连接到所述安装板并且被构造用于由消费者的脚接合以打开所述门,其中所述主体包括连接到所述安装板并且从所述安装板垂直延伸的第一部分、连接到所述第一部分并且从所述第一部分垂直延伸的第二部分、以及从所述第二部分向上延伸的凸缘。17.根据权利要求16所述的开门组件,所述开门组件进一步包括表面接合构件,所述表面接合构件被构造用于当所述门打开时沿地面移动。18.根据权利要求17所述的开门组件,其中所述表面接合构件包括安装在所述第二部分上的轮。19.根据权利要求16所述的开门组件,其中所述主体进一步包括肋,所述肋位于所述主体上,所述肋被构造用于向所述主体提供结构支撑。20.根据权利要求16所述的组件,其中所述安装板和所述主体一体形成。

技术总结
踏板操作的自动售货机包括限定产品存储区域和递送端口的壳体。该自动售货机进一步包括分配机构,该分配机构被构造用于将该产品存储区域中的产品传送到该递送端口。自动售货机可进一步包括踏板,该踏板被布置在该壳体的下端上并且被构造用于由消费者的脚操作以致动该分配机构,从而将该产品从该产品存储区域移动到该递送端口。动到该递送端口。动到该递送端口。


技术研发人员:S
受保护的技术使用者:百事可乐公司
技术研发日:2021.10.05
技术公布日:2023/7/22
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