立式车轮自定心举升设备、举升方法及应用与流程

1.本发明涉及一种用于车辆车轮的举升设备，尤其是可将不同尺寸的车轮自动定心的提升设备，其适配于平衡机或轮胎拆装机。本发明还涉及利用该举升设备提升车辆车轮的方法及其应用，属于举升设备技术领域。


背景技术：

2.对于汽车后市场而言，4s店、维修厂、整车厂和轮胎店等等，均会高频率地用到平衡机、轮胎拆装机以及其他的涉及轮胎更换、维修等辅助技术设备，这些技术设备均需将车轮举升到一定的高度，并且需要将车轮定位在相应技术设备的支撑件上。
3.为了实现上述目的，目前市场上已应用有一些设备，如：cn 113213373 a（营口大力汽保设备科技有限公司），申请日2021.04.22，该轮胎举升装置主要是通过一双头出气缸（上气缸杆和下气缸杆），上气缸杆和下气缸杆运行方向一致且同步，与上气缸杆通过一导轮（定滑轮，用于转变运动方向）连接的下滑动臂通过导轮实现力的方向的变化，从而实现了上滑动臂和下滑动臂的同步运动，本专利技术主要存在以下几个问题：1、申请文件中用于定位车轮的定位槽设置为何种形状才能适用不同直径大小的车轮，如何保证车轮的最低点位于下滑动臂的表面；2、该举升装置中所述“车轮动平衡仪21的平衡轴22的中心距离地面的距离为d1，下滑动臂距离地面的距离为d2，下滑动臂距离平衡轴中心距离为d3，上滑动臂距离平衡轴的中心距离为d4，其中d1＝d2+d3，d3＝d4”，在该计算公式中，d1是个定值，d1也是个定值，均由各自设备本身确定，那么在将轮胎放入到定位槽后，车轮的中心到下滑动臂表面的距离为未知数x，则需要提升的距离应该为：d1-d2-x，即下滑动臂向上运动的距离为：d1-d2-x，如何保证上滑动臂和下滑动臂相向运动了同样的距离：d1-d2-x后，恰好将车轮抱住；3、文件中，还提及d3=d4，即前面所述的上滑动臂和下滑动臂移动的距离相等，而根据该专利文件中给出的运动方式可知，上气缸杆和下气缸杆的运动距离是相等的，但是因为上气缸杆和上滑动臂通过导轮连接后，均与绳索的受力的方向形成一定的角度，且角度随着运动不断的发生变化，则上气缸杆的行程与上滑动臂的行程的距离不再相等，且也不具有线性关系，因此，无法实现上滑动臂和下滑动臂同步相向运动的情况。
4.综上所述，该技术无法解决自动定心的问题，也不适用不同尺寸型号的车轮，仍旧需要操作人员目测后做出调整，无法从真正意义上实现自动定心，适应不同尺寸轮胎的目的。
5.cn216889943u（申请人：厦门周功机械设备有限公司），申请日 2022.02.14，该车轮动平衡检测车轮提升装置利用剪叉式铰接件提升或降低车辆车轮，然后利用轴线平面与平衡轴轴线平面重合的上下等长摆杆的摆动后，在竖直状态下关闭气缸，实现无论车轮大小都可以最终车轮轴线与平衡轴轴线重合的效果。
6.上述专利在一定程度上解决了现有技术的问题，但实际应用中，仍旧存在以下不
足：1、结构复杂，成本高，速度慢，升降单元、定位单元、调节单元相对独立，加大了相互之间的配合难度；2、提升装置通过剪叉式铰接件能够提升以及降低所述车辆车轮，剪叉式铰接件具有 蠕变架并且由气动活塞型致动器控制。致使提升装置很复杂，并且因剪叉式铰接件的蠕变架在重力的作用下易于受损，就操作而言该提升装置不够灵活，运行速度慢。


技术实现要素：

7.针对现有技术存在的不足，本发明主要提供一种结构简单、操作方便的立式车轮自定心举升设备。
8.为实现上述目的，本发所述采用的技术方案为：立式车轮自定心举升设备，包括：车轮托架：所述车轮托架包括两根平行设置且位于同一水平面的托举臂，用于提升或者降低定位在车轮托架上的车轮；驱动单元：所述驱动单元连接到所述车轮托架，以驱动所述车轮托架的提升或者降低；控制阀：所述控制阀可操作地连接到所述驱动单元，以控制所述驱动单元的驱动，使得当车轮达到预定的高度位置切断驱动单元的运行，即车轮托架停止升降；限位组件：所述限位组件被配置成在驱动单元的驱动下与车轮托架同步相向运动，并在接触到车轮的胎面后，触发控制阀控制驱动单元停止驱动，实现不同尺寸的车轮的中心点定位在预定的高度位置，然后进行诸如：轮胎的平衡、组装、或者拆卸或要求提升车辆车轮离开地面的任何其他操作。
9.优选地，上述限位组件至少包括一根限位臂，从成本角度考虑，以一根为最佳，一根限位臂和上述两根托举臂的连线形成直角三角形，具体形成的方式是，三根臂的竖向截面为基准，三个截面的中心点连线后，形成直角三角形，以保证直角三角形的内切圆为中心所在的水平轴线即为车轮的中心轴线。
10.另一方面，本发明所述的立式车轮自定心举升设备，还包括高度调节机构，所述的高度调节机构用于调节预定的高度，以适应具有不同高度轴线的车轮平衡机或者轮胎拆装机。
11.优选地，上述高度调节机构包括两端分别固定在车轮托架和限位组件上的绳索、用于张紧所述绳索并为所述绳索提供长度调整空间的滑轮组、用于固定滑轮组中的部分定滑轮和为滑轮组中的动滑轮的升降提供竖向轨道的支架。
12.而上述的支架则包括两片竖向平行设置的板，两片板在相对位置均设置有滑槽，两个滑槽共同形成竖向轨道，动滑轮限位在两片板之间并通过两端的销轴限位在两个滑槽中。
13.其中，上述的动滑轮为一悬挂式动滑轮，两个悬挂杆分别设置于两边板的外侧并与在滑槽外侧的销轴连接，同时穿过位于两片板顶部的一横梁块，而在横梁块上部的悬挂杆上还锁有螺母。
14.且，上述的销轴和横梁块之间还设置有用于克服动滑轮的重力的拉簧。
15.为了保证限位臂和托举臂在自定心过程中，能够行程一致，上述的滑轮组的设置方式致使绳索两端的力的方向均为竖向。
16.再一方面，本发明所述的驱动单元的驱动方式为电动、气动或液压驱动。
17.另外，上述的控制阀为一常闭开关，设置在限位组件的下部，且以限位组件是否碰触车轮胎面为常闭和常开的分界点，即当限位组件碰触到车轮胎面后，释放控制阀，即控制阀恢复到常闭状态，则切断驱动单元的驱动。
18.再次，上述限位组件被配置成在驱动单元的驱动下车轮托架运行一定高度后，再与车轮托架同步相向运动，并在接触到车轮的胎面后，触发控制阀控制驱动单元停止驱动，实现不同尺寸的车轮的中心点定位在预定的高度位置。
19.本发明还涉及一种立式车轮自定心举升设备，还包括至少一个手动控制件，所述手动控制件能够可操作地连接到所述驱动单元，以启动所述驱动单元，用以提升或降低所述车轮托架。
20.当然，本发明所述立式车轮自定心举升设备，还包括一底座，所述的底座上设置有横向轨道，而所述的车轮托架、驱动单元、控制阀、限位组件均集成在一底板上，且所述的底板下部设置有与横向轨道配合的导套，以使得底板能够在横向导轨上滑行，用于将车轮输送给平衡机、轮胎拆装机等或从从平衡机、轮胎拆装机上接收车轮并退出后卸载车轮。
21.优选，上述的底板的驱动方式也可以为手动、电动、气动、液压驱动的任意一种。
22.本发明还涉及一种包括权上述的举升设备的平衡机或轮胎拆装机。
23.本发明还涉及利用上述的举升设备举升车轮的方法，包括以下步骤：（1）将车辆车轮放置于所述举升设备的车轮托架上，所述车轮车架定位在行程中最低的静止位置；（2）启动与所述车轮托架连接的驱动单元，所述驱动单元驱动所述车轮托架向上提升；（3）所述车轮托架在到达某一固定限位点后，带动限位组件与其同步相向运动；（4）所述限位组件接触到车轮的胎面后，触发控制阀控制驱动单元停止驱动，所述车轮的中心点定位在预定的高度位置。
24.本发明所述的利用上述的举升设备举升车轮的方法，进一步还可以包括驱动已使所述车轮定位在预定的高度位置的举升设备整体沿水平线方向接近或远离与所述举升设备关联的平衡机或轮胎拆装机的步骤。
25.当然，前述预定的高度与平衡机或轮胎拆装机用于安装所述车轮的主轴的高度相同。
26.更为优选的是，上述的举升方法还可以包括在所述车轮接近与所述举升设备关联的平衡机或轮胎拆装机后，所述举升设备沿水平线方向退回的步骤，且在所述限位组件从车轮胎面释放后，启动驱动单元，驱动所述车轮托架和限位组件退回至初始静止位置。
27.进一步优选的是，上述举升方法还可以包括接收与所述举升设备关联的平衡机或轮胎拆装机操作结束的信号的步骤，驱动所述举升设备运行至接近所述平衡机或轮胎拆装机，并启动所述举升设备的驱动单元，驱动车轮托架向上提升，并带动限位组件与其同步相向运动后夹持所述车轮，并执行退回及释放驱动单元，致使车轮托架和限位组件退回至初始静止位置，并从车轮托架上取回轮胎。
28.有益效果本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过将中心高度的调节机构、同步自定心机构、举升机构集成一个整体系统，不仅简化了结构部件，致使设备整体结构简单、成本低，且相互之间的配合度非常高，不仅便于操作，且在定位精度、工作效率上均显示出明显优势，同时还能够有效适用不同尺寸的车轮，适用具有不同预定高度的平衡机或轮胎拆装机等设备。
附图说明
29.图1为本发明所述举升设备一实施例的结构示意图；图2为本发明所述举升设备一实施例的剖面结构示意图；图3为本发明所述的高度调节结构的结构示意图；图4为本发明所述滑轮组的剖面结构示意图；图5为本发明所述限位组件的结构示意图；图6为本发明图1所述实施例的另一方向的结构示意图。
30.图中主要附图标记含义为：1、l型固定件2、导轨3、底板4、导套5、气缸6、托举臂61、第一托举臂62、第二托举臂7、方形管8、连接板9、柱体10、固定件11、导向杆12、支柱13、固定板14、限位臂15、转动臂16、侧板17、扣板18、绳索19、定滑轮191、第一定滑轮192、第二定滑轮193、第三定滑轮
194、第四定滑轮20、动滑轮21、竖向轨道22、支架23、悬挂杆24、横梁块25、螺母26、连接片27、拉簧28、控制阀29、限位块30、手动控制杆31、手柄32、集物盒33、复位弹簧。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，指示的方位或位置关系的用语为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本发明的描述中，以地面为水平面，与地面平行的线为水平线，且定义为横向，对应地，垂直于地面的方向为竖向，且做如下定义：以导轨所在的方向为x轴，以l型固定件1的方向为y轴，以竖向为z轴。
36.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明
中的具体含义。
37.立式车轮自定心举升设备，包括基础结构，所述基础结构包括两结构相同且相对设置的l型固定件1（沿y轴方向设置），两个l型固定件1通过两平行设置的导轨2（沿x轴方向设置）连接，两个l型固定件1和两导轨2共同形成一方形框架结构，即本实施例所述的基础结构，尤其要说明的是，在该框架结构中，两个l型固定件1的底边和地面接触，但两导轨2则和地面之间具有一定的距离。
38.立式车轮自定心举升设备，还包括一底板3，所述底板3的面积接近于部分框架结构的面积，致使底板3可部分的覆盖框架结构，且在底板3与两导轨2相对应的底面上设置有导套4，在本实施例中，共设有四个，分布在底板3的四角处，以实现底板3最大程度的平衡和稳定，当然，也可以设置有两个，分别设置在底板3的两侧，为了平衡和稳定，可尽可能加大导套的长度。显然，为了实现底板3在导轨2上的滑动，则导套4套接在对应侧的导轨2上。
39.在本实施例中，车轮托架为一f型支架，近似平行地设置于底板3的上部，具体包括两根平行设置且位于同一水平面的托举臂6（第一托举臂61和第二托举臂62），以及连接两托举臂6的方形管7。而驱动单元则为一气缸5（当然，驱动单元也可以为电机、液压油缸等），其固定在底板3上，位于f型支架的背部，其输出端向上（沿z轴方向）设置，且气缸 5的输出端的端部通过一倒置的l型的连接板8与方形管7的外侧面固定连接，使得气缸5可以驱动车轮托架提升或者降低。
40.而在气缸5的附近同步设置一空心的柱体9（沿z轴方向设置），柱体9的高度高于气缸5，且与气缸5竖向平行设置，其顶端靠近气缸5的侧面上设置有固定件10，固定件10连接一竖向设置的导向杆11，其主要目的是为了进一步增强车轮托架提升或者降低的稳定性，而为了和导向杆11建立关联，在方形管7的上表面还固定有两根平行设置的支柱12，两根支柱12的顶部通过一固定板13连接，而上述的固定板13同步套接在上述的导向杆11上。
41.而在近柱体9的顶端还设置有限位组件，在本实施例中，所述限位组件包括一与第二托举臂62位于同一竖向平面且结构大致相同的限位臂14、其中一端与限位臂14垂直连接的转动臂15、通过销轴与转动臂15的另一端连接的侧板16，侧板16位于柱体9接近方形管7的一侧，且侧板16同时与一稍位于其下方的扣板17连接，扣板17部分地包覆在柱体9的一侧。
42.而为了实现限位臂14和托举臂6的同步相向运动，则在本实施例中，还包括一绳索18（当然也可以为链条等类似部件），所述绳索18的两端分别固定在上述的侧板16和连接板8的近下端位置，同时所述绳索18通过定滑轮19实现受力方向的改变，且为了保证同步运动的一致性，侧板16和连接板8受到的绳索18的拉力均为竖向（至少无限地接近竖向，且方向相反）。
43.图3为本发明所述的高度调节结构的结构示意图，图4为本发明所述滑轮组的剖面结构示意图。
44.如图3和图4所示，为了适应具有不同高度轴线的车轮平衡机或者轮胎拆装机，还包括一高度调节机构，用于调节预定的高度，所述预定的高度指的是车轮平衡机或者轮胎拆装机接收车轮的主轴的中心线距离地面的高度，本发明的主要目的即实现车轮的中心轴线与上述的主轴的中心线重合。
45.因此，高度调节机构包括上述的绳索18、用于张紧所述绳索18并为所述绳索18提
供长度调整空间的滑轮组、用于固定滑轮组中的部分定滑轮19（第二定滑轮192、第三定滑轮193和第四定滑轮194）和为滑轮组中的动滑轮20的升降提供竖向轨道21（滑槽）的支架22。
46.在本实施例中，所述支架22则包括两片竖向平行设置的板，两片板在相对位置均设置有滑槽，两个滑槽共同形成竖向轨道21，动滑轮20限位在两片板之间并通过两端的销轴限位在两个滑槽中。
47.且，本实施例中，动滑轮20为一悬挂式动滑轮，两个悬挂杆23分别设置于两边板的外侧并与在滑槽外侧的销轴连接，同时穿过位于两片板顶部的一横梁块24，而在横梁块24上部的悬挂杆23上还锁有螺母25，为了加强两个悬挂杆23的稳定性，在两个悬挂杆23的近顶端还套接一连接片26，螺母26位于连接片26的上部，通过调整螺母26在悬挂杆23上的位置进而调整动滑轮20在竖向轨道21内的最低位置，也即调节了绳索18的总长度，因此调节了预定的高度。
48.在本实施例中，托举臂6和限位臂14的初始位置均是固定的，当托举臂6通过绳索18带动限位臂14开始做同步相向运动时，此时托举臂6和限位臂14之间的垂直距离为l，此时托举臂从初始的静止位置已经先行运动了距离x，则预定的高度为h=x+l/2，当然，x也可以等于0，此时，动滑轮20处于预先设定好的位置，即不发生任何移动，托举臂6和限位臂14的起始运动时间点相同，此时，如果想调整预定的高度h，则需以提高动滑轮20的最低限位的方式来调节，否则如果反向调节，则需要剪短绳索18的操作，增加了操作的复杂性。
49.在本实施例中，竖向轨道21的行程设置，以及绳索18总长度的设定，是根据设备整体的预定的高度的调节范围来确定的，即不存在需要剪绳索18的情况，具体还进行了如下的设置：销轴和横梁块24之间还设置有用于克服动滑轮20的重力的拉簧27。
50.因此，高度调节机构整体的运动方式为：托举臂6先行向上运动，此时动滑轮20并未处于最低位置，在绳索18的力的作用下，动滑轮20沿竖向轨道21向下运动，此时，在拉簧27的作用下，动滑轮20不会自动掉落，且绳索18也不会因为动滑轮20的下降而从滑轮槽中脱出，一直到螺母25限位在横梁块24上，此时动滑轮20下降到了最低位置，而托举臂6上行了距离x，然后继续上行，同步带动限位臂14向下运动，直到限位臂14碰触到车轮胎面后，运动停止，即实现了自动举升和自动定心。
51.而如果需要调整预定的高度h，则只需要调整动滑轮20和螺帽25之间的距离，即通过旋转螺帽25在悬挂杆23上的位置即可。
52.利用本发明所述上述实施例调整预定的高度，则无需根据不同的预定的高度的要求而更换相应长度的绳索，调节起来比较方便，且因为托举臂6提前上行一定距离，也整体上降低了设备的整体高度，同时，在托举臂6上行后，其托举的车轮在重力的作用下，能够完全地适配在第一托举臂61和第二托举臂62之间，能够有效提高自定心的精度。
53.在本实施例中，所述限位臂14为一根，其与第一托举臂61和第二托举臂62的连线形成了直角三角形，即，以三根臂的竖向截面为基准，三个截面的中心点连线后，形成直角三角形，而在车轮内切于该直角三角形时，即能够保证车轮的中心轴线即为直角三角形的内切圆为中心所在的水平轴线。
54.当然，上述的限位臂14也可以为两根，两根限位臂的设置方式等同于第一托举臂61和第二托举臂62的设置方式。
55.图5为本发明所述限位组件的结构示意图。
56.如图5所示：为了能够实现到达预定高度后动作的自动停止，本发明还设置了一控制阀28，在本实施例中，控制阀28为一常闭开关，其设置在限位组件中的转动臂15的下部，且其设置在气缸5的进气管路中，在转动臂15和限位臂14自身的重力作用下，转动臂15向下旋转（逆时针方向），压紧控制阀28的开关，使其处于开启状态，即控制阀28打开，导通了本实施例所述的气缸5的气路，气缸5被启动后，驱动托举臂6运动，而当运动到限位臂14碰触到车轮胎面的时候，车轮胎面给到限位臂14向上的力，促使限位臂具有向上运动的趋势和可能，然后带动转动臂15向上旋转（顺时针方向），转动臂15释放控制阀28的开关，使得控制阀28处于常闭状态，即控制阀28切断了气路，致使气缸5停止工作，即托举臂6和限位臂14停止运动，形成对车轮的夹持，从而实现自动定心以及将车轮的中心点定位在预定的高度。当然，在本实施例中，在转动臂15上部的侧板16上还设置有限位块29，以防止转动臂15过度旋转。
57.图6为图1本发明所述实施例的另一方向的结构示意图。
58.如图6所示，在本实施例中，为了实现对气缸5的有效控制，还包括一手动控制杆30，即通过手动控制杆控制气缸5的启闭。当然，为了便于推动本设备，在柱体9上还设置有手柄31，可通过手柄31推动本设备在导轨2上前后运动，当然，本设备在导轨2上的运动也可以通过电动、气动或者液压驱动等方式来实现。而在柱体9上还可以设置一集物盒32，便于放置一些维修用小零件，如螺丝、扳手、垫片等等。
59.当然，在本实施例中，车轮托架、驱动单元、控制阀、限位组件等均集成在底板3上，且驱动单元、控制阀、限位组件等集中设置在底板3的其中一侧，车轮托架中的托举臂6设置于底板3的相对另一侧，主要目的在于，使得驱动单元、控制阀、限位组件等其他非托举部件可以为托举臂6让出操作空间，即托举臂6上的车轮被运送到平衡机或轮胎拆装机上以后，具有能够进行锁紧车轮，或拆卸车轮的操作空间。
60.一种平衡机或轮胎拆装机，包括本实施例所述的举升设备。
61.本发明另一实施例具体介绍了利用上述的举升设备举升车轮的方法，包括以下步骤：（1）将车辆车轮放置于车轮托架的托举臂6上，车轮车架定位在行程中最低的静止位置；（2）启动手动控制杆30，进而启动与所述托举臂连接的气缸5，气缸5的活塞杆带动连接板8，进而带动车轮托架，即托举臂6向上提升；（3）托举臂6带动动滑轮20运动至螺母25限位在横梁块24上后，动滑轮20停止运动，然后托举臂6通过滑轮组以及绳索18带动限位臂14同步相向运动；（4）当限位臂14接触到车轮的胎面后，在向上的力的作用下，带动转动臂15向上旋转，转动臂15释放对控制阀28的开关的挤压，致使控制阀28处于自然释放状态，因控制为一常闭开关，因此，控制阀28切断气路，即切断气缸5的进气，气缸5停止驱动，此时，所述车轮的中心点定位在预定的高度位置；（5）推动手柄31，举升设备整体沿导轨2（x轴的反方向）接近平衡机或轮胎拆装机（在退出时，是以x轴方向远离平衡机或轮胎拆装机），此时，因为预定的高度与平衡机或轮胎拆装机用于安装所述车轮的主轴的高度相同，因此，可直接将车轮输送到平衡机或轮胎
拆装机用于安装所述车轮的主轴上，然后锁紧；（6）举升设备沿导轨2（x轴方向）退回，此时，车轮不在本实施例所述举升设备上了，限位臂14从车轮胎面释放后，控制阀28又在转动臂15的作用下连通，此时，可启动手动控制杆30，启动气缸5反向驱动，驱动所述车轮托架和限位组件退回至初始静止位置，限位组件在复位弹簧33的作用下，回到最初的静止位置，即最高点，托举臂6在下降的过程中，会在某一时刻使得绳索18释放对动滑轮20的压力，则此时，动滑轮20两侧的拉簧27也可将动滑轮20复位到初始状态，而不会出现绳索18从滑轮组中脱出的情况。
62.当然，还提供另外一个实施例是：举升设备上还包括信号接收器，接收平衡机或轮胎拆装机操作结束的信号后，驱动举升设备运行至接近平衡机或轮胎拆装机，并启动气缸5,驱动托举臂6向上提升，并带动限位臂14与其同步相向运动后夹持所述车轮，并执行退回及释放驱动单元，致使托举臂6和限位臂14退回至初始静止位置，并从车轮托架上取回车轮。
63.以上显示描述了本发明的基本原理、主要特征以及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落进要求保护本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.立式车轮自定心举升设备，其特征在于：包括：车轮托架：所述车轮托架包括两根平行设置且位于同一水平面的托举臂，用于提升或者降低定位在车轮托架上的车轮；驱动单元：所述驱动单元连接到所述车轮托架，以驱动所述车轮托架的提升或者降低；控制阀：所述控制阀可操作地连接到所述驱动单元，以控制所述驱动单元的驱动；限位组件：所述限位组件被配置成在驱动单元的驱动下与车轮托架同步相向运动，并在接触到车轮的胎面后，触发控制阀控制驱动单元停止驱动，实现不同尺寸的车轮的中心点定位在预定的高度位置。2.根据权利要求1所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于：所述限位组件至少包括一根限位臂，所述限位臂与所述两根托举臂的连线形成直角三角形。3.根据权利要求1或2所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于：还包括高度调节机构，所述的高度调节机构用于调节预定的高度，以适应具有不同高度轴线的车轮平衡机或者轮胎拆装机。4.根据权利要求3所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于：所述高度调节机构包括两端分别固定在车轮托架和限位组件上的绳索、用于张紧所述绳索并为所述绳索提供长度调整空间的滑轮组、用于固定滑轮组中的部分定滑轮和为滑轮组中的动滑轮的升降提供竖向轨道的支架。5.根据权利要求4所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于：所述的支架包括两片竖向平行设置的板，两片板在相对位置均设置有滑槽，两个滑槽共同形成竖向轨道，动滑轮限位在两片板之间并通过两端的销轴限位在两个滑槽中。6.根据权利要求5所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于，所述的动滑轮为一悬挂式动滑轮，两个悬挂杆分别设置于两边板的外侧并与在滑槽外侧的销轴连接，同时穿过位于两片板顶部的一横梁块，而在横梁块上部的悬挂杆上还锁有螺母。7.根据权利要求6所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于，所述的销轴和横梁块之间还设置有用于克服动滑轮的重力的拉簧。8.根据权利要求4-6任一项权利要求所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于，所述的滑轮组的设置方式致使绳索两端的力的方向均为竖向。9.根据权利要求1或2所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于，所述的驱动单元的驱动方式为电动、气动或液压驱动。10.根据权利要求9所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于，所述的控制阀为一常闭开关，设置在限位组件的下部，且以限位组件是否碰触车轮胎面为常闭和常开的分界点。11.根据权利要求1所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于，所述限位组件被配置成在驱动单元的驱动下车轮托架运行一定高度后，再与车轮托架同步相向运动，并在接触到车轮的胎面后，触发控制阀控制驱动单元停止驱动，实现不同尺寸的车轮的中心点定位在预定的高度位置。12.根据权利要求1所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于，还包括至少一个手动控制件，所述手动控制件能够可操作地连接到所述驱动单元，以启动所述驱动单元，用以提升或降低所述车轮托架。
13.根据权利要求1所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于，还包括一底座，所述的底座上设置有横向轨道，而所述的车轮托架、驱动单元、控制阀、限位组件均集成在一底板上，且所述的底板下部设置有与横向轨道配合的导套，以使得底板能够在横向导轨上滑行。14.根据权利要求13所述的立式车轮自定心举升设备，其特征在于，所述的底板的驱动方式为手动、电动、气动、液压驱动的任意一种。15.包括权利要求1-14任一项权利要求所述的举升设备的平衡机。16.包括权利要求1-14任一项权利要求所述的举升设备的轮胎拆装机。17.利用权利要求1-16任一项权利要求所述的举升设备举升车轮的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将车辆车轮放置于所述举升设备的车轮托架上，所述车轮车架定位在行程中最低的静止位置；（2）启动与所述车轮托架连接的驱动单元，所述驱动单元驱动所述车轮托架向上提升；（3）所述车轮托架在到达某一固定限位点后，带动限位组件与其同步相向运动；（4）所述限位组件接触到车轮的胎面后，触发控制阀控制驱动单元停止驱动，所述车轮的中心点定位在预定的高度位置。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括驱动已使所述车轮定位在预定的高度位置的举升设备整体沿水平线方向接近或远离与所述举升设备关联的平衡机或轮胎拆装机的步骤。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预定的高度与平衡机或轮胎拆装机用于安装所述车轮的主轴的高度相同。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括在所述车轮接近与所述举升设备关联的平衡机或轮胎拆装机后，所述举升设备沿水平线方向退回的步骤，且在所述限位组件从车轮胎面释放后，启动驱动单元，驱动所述车轮托架和限位组件退回至初始静止位置。21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括接收与所述举升设备关联的平衡机或轮胎拆装机操作结束的信号的步骤，驱动所述举升设备运行至接近所述平衡机或轮胎拆装机，并启动所述举升设备的驱动单元，驱动车轮托架向上提升，并带动限位组件与其同步相向运动后夹持所述车轮，并执行退回及释放驱动单元，致使车轮托架和限位组件退回至初始静止位置，并从车轮托架上取回轮胎。

技术总结
本发明属于举升设备技术领域，具体公开了一种立式车轮自定心举升设备，包括：用于提升或者降低定位在车轮托架上的车轮的车轮托架；驱动所述车轮托架的提升或者降低的驱动单元；控制所述驱动单元驱动的控制阀；与车轮托架同步相向运动且可触发驱动单元停止驱动的限位组件。本发明同时还公开了上述举升设备在平衡机或轮胎拆装机上的应用以及利用上述举升设备进行车轮举升的方法。本发明通过将中心高度的调节机构、同步自定心机构、举升机构集成一个整体系统，不仅简化了结构部件，致使设备整体结构简单、成本低，且相互之间的配合度非常高，不仅便于操作，且在定位精度、工作效率上均显示出明显优势。显示出明显优势。显示出明显优势。


技术研发人员：郑明誉 郑振平 王欢
受保护的技术使用者：南京沃宇机电有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/7/22