MiniLED背板玻璃生产用铺纸装置的制作方法

mini led背板玻璃生产用铺纸装置
技术领域
1.本发明涉及铺纸机技术领域，具体涉及一种mini led背板玻璃生产用铺纸装置。


背景技术：

2.玻璃生产线生产成品玻璃时，在玻璃液冷却成型为固体玻璃之后，经过切割制造出满足客户要求的各种形状大小的玻璃产品，后续产线装设铺纸机，在玻璃上方铺设纸张，经过静电设备使纸张吸附在玻璃上。但在此过程中，铺纸效果受周围环境影响较大，经常出现铺纸位置与预设位置相差较大的情况。因此为了满足纸张能够完全覆盖玻璃，现有铺纸机覆盖在玻璃表面的纸张通常会远远大于玻璃。然而铺纸工艺要求玻璃边部需预留出2cm宽的不铺纸区域，用于后续玻璃质量检查以及作为玻璃翻转后的接地端，这就导致现有的铺纸操作后，在玻璃翻转机翻转玻璃时，纸张包裹接地端，导致玻璃打滑，造成玻璃刮划，影响产品质量。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种mini led背板玻璃生产用铺纸装置，可以准确限定铺纸位置，实现在玻璃翻转之后，接地端有2cm长度的未铺纸区域，方便后续品保检查，以及防止接地端被纸包裹后导致玻璃打滑造成玻璃刮划，影响产品质量。
4.本发明的技术方案为：mini led背板玻璃生产用铺纸装置，包括玻璃堆垛机、铺纸机和玻璃翻转机，所述铺纸机包括相对设置的两立柱，立柱设置在底座上且两立柱间存在间隙，两立柱顶部设置有纸卷转轴，纸卷转轴由电机一驱动转动；两立柱上分别水平设置有铺纸臂，两铺纸臂等高，玻璃翻转机位于两铺纸臂的下方，玻璃堆垛机从两铺纸臂之间的间隙将玻璃置于玻璃翻转机的托盘上，铺纸臂将纸铺在玻璃上；铺纸臂安装在竖向移动机构上，竖向移动机构安装在立柱上，带动铺纸臂在立柱上上下移动，对不同堆垛高度的玻璃进行铺纸；铺纸臂内部中空且两铺纸臂相对的侧面敞口；铺纸臂内部设置有切割刀片，切割刀片安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在两铺纸臂之间，带动切割刀片在两铺纸臂之间移动对纸进行切割；立柱上位于铺纸臂上方设置有固定拉纸轮，铺纸臂内靠近纸卷一端至切割刀片之间依次设置有随动拉纸轮、一号拉纸轮、二号拉纸轮和定点压轮，一号拉纸轮由电机二驱动转动，二号拉纸轮由电机三驱动转动，且二号拉纸轮高于一号拉纸轮，定点压轮由电机四驱动转动；定点压轮安装在移动拉纸机构上，定点压轮的底部与移动拉纸机构之间存在间隙，移动拉纸机构安装在铺纸臂内，定点压轮转动将纸压入定点压轮与移动拉纸机构之间的间隙中后，由移动拉纸机构拉动纸移动到铺纸臂远离纸卷的一端，将纸在两铺纸臂间铺开。
5.优选地，所述竖向移动机构采用滚珠丝杠，铺纸臂安装在滚珠丝杠的滑块上。
6.优选地，所述竖向移动机构还包括设置在滚珠丝杠两侧的限位轨道，限位轨道内设置有限位滑块，限位滑块固定在铺纸臂上。
7.优选地，所述横向移动机构采用直线导轨一，切割刀片安装在直线导轨一的滑块上。
8.优选地，所述移动拉纸机构采用直线导轨二，定点压轮安装在直线导轨二的滑块上且与滑块之间存在间隙。
9.优选地，所述二号拉纸轮的下方设置有拱纸轮，纸由二号拉纸轮上垂下后被拱纸轮向外拱起呈倾斜状态。
10.优选地，所述铺纸臂内设置有气缸，气缸的活塞杆连接有固定点压轮，固定点压轮下方设置有基座，纸在两铺纸臂之间铺开后，由固定点压轮将其压在基座上。
11.优选地，所述底座上设置有若干个平行设置的滑轨，两立柱底部对应设置有滑槽，两立柱通过滑槽卡在滑轨上；底座上位于两立柱之间设置有立板，立板上上下间隔设置有若干个齿轮，齿轮由电机五驱动转动，两立柱上对应齿轮处分别设置有齿条；横向移动机构一端固定在一个铺纸臂上，另一端通过螺丝固定在另一个铺纸臂上。
12.优选地，所述定点压轮位于靠近纸卷一端的位置时，铺纸臂上位于定点压轮上方设置有光电开关一；铺纸臂上位于远离纸卷的一端设置有光电开关二。
13.优选地，两个立柱上由上至下间隔设置有光栅传感器。
14.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：1. 本发明的铺纸装置将玻璃堆垛机、铺纸机和玻璃翻转机结合在一起，可以准确限定铺纸位置，实现在玻璃翻转之后，接地端有2cm长度的未铺纸区域，方便后续品保检查，以及防止接地端被纸包裹后导致玻璃打滑造成玻璃刮划，影响产品质量。
15.2. 本发明的铺纸装置还可根据玻璃型号进行适应性调整，从而可以满足多种大小型号玻璃的铺纸操作，方便快捷且不会影响产线运行。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的结构示意图之一。
18.图2是图1在a处的局部放大图。
19.图3是本发明的经示意图之二。
20.图中，1、立柱；101、刻度线；2、底座；201、万向轮；301、纸卷转轴；302、电机一；303、速度编码器；4、铺纸臂；501、切割刀片；502、直线导轨一；6、固定拉纸轮；7、随动拉纸轮；8、一号拉纸轮；9、二号拉纸轮；10、定点压轮；11、滚珠丝杠；12、限位轨道；13、直线导轨二；14、拱纸轮；1501、气缸；1502、固定点压轮；1503、基座；1601、滑轨；1602、立板；1603、齿轮；1604、齿条；1605、螺丝；17、光电开关一；18、光电开关二；19、光电开关三；20、纸卷；21、玻璃翻转机；2101、托盘。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.实施例1如图1所示，本实施例提供了一种mini led背板玻璃生产用铺纸装置，包括玻璃堆垛机、铺纸机和玻璃翻转机21，其中玻璃堆垛机和玻璃翻转机21均可采用现有设备，如山东罗波克智能装备有限公司或秦皇岛图成玻璃有限公司等生产的玻璃堆垛机，上海宏浙机械制造有限公司生产的玻璃翻转机21。
23.本实施例着重对铺纸机进行了改进，如图1、3所示，所述铺纸机包括相对设置的两立柱1，立柱1设置在底座2上且两立柱1间存在间隙，两立柱1顶部设置有纸卷转轴301，纸卷转轴301由电机一302驱动转动，电机一302连接有速度编码器303。控制器通过速度编码器303控制电机一302带动纸卷转轴301转动，从而使纸卷转轴301上的纸卷20定量滚动。可在立柱1上设置光电开关三19，当纸卷20即将用完时，光电开关三19会发出光电信号，控制器根据该光电信号提示需进行换纸操作。此外，还可在立柱1表面设置刻度线101，便于工作人员肉眼观测玻璃堆垛的具体高度，判断装置是否正常运行，推算玻璃堆垛的数量。同时，可在底座2下方装有万向轮201，使装置可以便携式移动，增加装置的使用灵活性。
24.如图1所示，两立柱1上分别水平设置有铺纸臂4，两铺纸臂4等高，玻璃翻转机21位于两铺纸臂4的下方，玻璃堆垛机从两铺纸臂4之间的间隙将玻璃置于玻璃翻转机21的托盘2101上，铺纸臂4将纸铺在玻璃上。
25.铺纸臂4安装在竖向移动机构上，竖向移动机构安装在立柱1上，带动铺纸臂4在立柱1上上下移动，对不同堆垛高度的玻璃进行铺纸。具体地，本实施例中，如图3所示，竖向移动机构采用滚珠丝杠11，铺纸臂4安装在滚珠丝杠11的滑块上。开始铺纸时，玻璃堆垛机将第一片玻璃放置在玻璃翻转机21的托盘2101上，控制器启动滚珠丝杠11，带动铺纸臂4向下移动至最低位置，开始对第一片玻璃进行铺纸；铺纸完成后，玻璃堆垛机再将第二片玻璃放在第一片玻璃上，铺纸臂4在滚珠丝杠11的带动下向上移动一定距离，开始对第二片玻璃进行铺纸，以此类推。此外，为了保证铺纸臂4上下移动的平稳性，如图3所示，还可在滚珠丝杠11的两侧分别设置限位轨道12，限位轨道12内设置限位滑块，限位滑块与铺纸臂4固定连接。当铺纸臂4在滚珠丝杠11的带动下上下移动时，其两侧的限位滑块也会沿着限位轨道12移动，从而对铺纸臂4的移动起到限位作用，保证其直线移动的平稳性。
26.铺纸臂4内部中空且两铺纸臂4相对的侧面敞口，使铺纸臂4呈u形。两个铺纸臂4之间靠近纸卷20处安装有横向移动机构，横向移动机构上设置有切割刀片501，横向移动机构带动切割刀片501在两铺纸臂4之间移动，进而对铺开的纸进行切割，使其铺在玻璃上。具体地，本实施例中，如图3所示，横向移动机构采用直线导轨一502，切割刀片501安装在直线导轨一502的滑块上。控制器启动直线导轨一502，带动切割刀在两铺纸臂4之间移动对纸进行切割，切割完成后再带动切割刀复位，等待下一次切割。
27.如图2所示，立柱1上位于铺纸臂4上方设置有固定拉纸轮6，铺纸臂4内靠近纸卷20一端至切割刀片501之间，依次设置有随动拉纸轮7、一号拉纸轮8、二号拉纸轮9和定点压轮10，一号拉纸轮8由电机二驱动转动，二号拉纸轮9由电机三驱动转动，且二号拉纸轮9高于一号拉纸轮8，定点压轮10由电机四驱动转动。固定拉纸轮6和随动压纸轮为从动轮，一号拉
纸轮8、二号拉纸轮9和定点压轮10均为主动轮。定点压轮10安装在移动拉纸机构上，定点压轮10的底部与移动拉纸机构之间存在间隙，移动拉纸机构安装在铺纸臂4内，定点压轮10转动将纸压入定点压轮10与移动拉纸机构之间的间隙中后，由移动拉纸机构拉动纸移动到铺纸臂4远离纸卷20的一端，将纸在两铺纸臂4间铺开。具体地，本实施例中，如图1-2所示，移动拉纸机构采用直线导轨二13，定点压轮10安装在直线导轨二13的滑块上且与滑块之间存在间隙。开始铺纸时，控制器启动电机一302、电机二、电机三和电机四，使纸卷转轴301、一号拉纸轮8、二号拉纸轮9和定点压轮10开始转动，此时纸头在定点压轮10的转动下被牵至定点压轮10与滑块之间的间隙中，可在控制器中设定，定点压轮10转动时间，当其转动至预设时间时即停止转动，此时纸头被牵出定点压轮10与滑块之间间隙的长度为1cm。随后控制器控制直线导轨二13带动定点压轮10压着纸头向铺纸臂4另一端移动，此时一号拉纸轮8和二号拉纸轮9仍在电机的带动下转动，固定拉纸轮6和随动拉纸轮7也随之转动，从而将纸逐渐在两铺纸臂4间铺开。
28.此外，如图1所示，可在铺纸臂4上位于远离纸卷20的一端设置光电开关二18，当直线导轨二13带动定点压轮10移动至此处时，光电开关二18检测到信号，将其信号反馈给控制器，控制器控制直线导轨二13停止移动，并关闭电机一302、电机二和电机三，使纸卷转轴301、一号拉纸轮8和二号拉纸轮9也停止转动，从而能够精准地控制纸头伸出的距离，使其铺在玻璃上时，纸头距玻璃侧边2cm的距离，以便于后续玻璃质量检查以及玻璃翻转后该侧边作为接地端，防止接地端被纸包裹后导致玻璃打滑造成玻璃刮划，影响产品质量。
29.纸头被定点压轮10拉至铺纸臂4端部后，切割刀对纸进行切割，玻璃堆垛机将下一片玻璃放至该纸的上方后，利用玻璃自身重力将纸压在下方玻璃上，随后控制器启动滚珠丝杠11带动铺纸臂4上移一定距离，此过程中纸即从定点压轮10下方自然抽出。随后控制器控制电机一302、电机二和电机三反向转动，使被裁断的纸头向纸卷20方向回收，如图1所示，可在铺纸臂4上位于定点压轮10初始位的上方设置光电开关一17，当纸头回收经过光电开关一17后，控制器关闭电机一302、电机二和电机三，纸卷转轴301、一号拉纸轮8和二号拉纸轮9停止转动，此时纸头由二号拉纸轮9向下垂下；直线导轨二13带动定点压轮10移动至初始位，完成一次铺纸操作。下次铺纸时，定点压轮10转动将纸头牵至定点压轮10与滑块之间的间隙中，再次按照前述操作将纸铺开。此外，为了更精准地控制铺纸臂4每次移动的距离，可在两个立柱1上由上至下间隔设置光栅传感器，光栅传感器检测铺纸臂4移动前后的位置，即可计算出铺纸臂4移动的距离。
30.工作原理：利用玻璃堆垛机将待铺纸的第一片玻璃放在玻璃放置架的托盘2101上，开始对玻璃进行铺纸。控制器启动滚珠丝杠11带动两个铺纸臂4向下移动至最低处，随后启动电机一302、电机二、电机三和电机四，使纸卷转轴301、一号拉纸轮8、二号拉纸轮9和定点压轮10开始转动，定点压轮10将纸头压入定点压轮10与直线导轨二13之间的空隙中，牵出1cm长度后即停止转动。此时直线导轨二13带动定点压轮10向铺纸臂4另一端移动，从而将纸铺开在两铺纸臂4之间。随后，切割刀片501在直线导轨一502的带动下从一侧铺纸臂4移动至另一侧铺纸臂4，从而对铺开的纸进行切割，接着切割刀片501复位。随后玻璃堆垛机将第二片玻璃放在纸的上方，利用自身重量将纸压在第一片玻璃上。随后铺纸臂4在滚珠丝杠11的带动下上移一定距离，纸卷转轴301、一号拉纸轮8和二号拉纸轮9反向转动，使被切割的纸头回位
至二号拉纸轮9处悬空垂下，直线导轨二13带动定点压轮10移动至初始位，完成一个铺纸周期。
31.本实施例的铺纸装置将玻璃堆垛机、铺纸机和玻璃翻转机21结合在一起，可以准确限定铺纸位置，实现在玻璃翻转之后，接地端有2cm长度的未铺纸区域，方便后续品保检查，以及防止接地端被纸包裹后导致玻璃打滑造成玻璃刮划，影响产品质量。
32.实施例2在实施例1的基础上，如图2所示，所述二号拉纸轮9的下方设置有拱纸轮14，纸头由二号拉纸轮9上悬空垂下后被拱纸轮14向外拱起呈倾斜状态，便于回至初始位的定点压轮10在下次铺纸时将纸头压入下方并带动其一起向铺纸臂4另一端移动，使得整个装置的工作更加顺畅。
33.实施例3在实施例1的基础上，如图2所示，所述铺纸臂4内设置有气缸1501，气缸1501的活塞杆连接有固定点压轮1502，固定点压轮1502下方设置有基座1503，纸在两铺纸臂4之间铺开后，由固定点压轮1502将其压在基座1503上，从而防止切割刀片501在对纸进行切割时翘起，对切割造成不便。
34.实施例4玻璃产线产生玻璃时常常会发生尺寸的变动，导致原有的铺纸装置需要经常进行停机更改，费时费力，而且会影响产线运行，造成经济损失。因此本实施例在实施例1的基础上，如图3所示，在底座2上对应两个立柱1处分别设置有五个平行设置的滑轨1601，两立柱1底部对应设置有滑槽，两立柱1通过滑槽卡在滑轨1601上；底座2上位于两立柱1之间设置有立板1602，立板1602上上下间隔设置有若干个齿轮1603，齿轮1603由电机五驱动转动，两立柱1上对应齿轮1603处分别设置有齿条1604；直线导轨一502的一端固定在一个铺纸臂4上，另一端通过螺丝1605固定在另一个铺纸臂4上。
35.当玻璃大小发生变动时，只需要先拧下直线导轨一502一端的螺丝1605，再启动电机五带动齿轮1603转动，齿条1604随之移动，从而电动两个立柱1沿滑轨1601移动，从而实现了两铺纸臂4之间间距大小的调整，此时只需更换合适型号的纸卷20即可对变动后的玻璃进行铺纸操作。本实施例可以满足现有市面上多种大小型号的玻璃铺纸操作，方便快捷而且不会影响产线运行。
36.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.mini led背板玻璃生产用铺纸装置，包括玻璃堆垛机、铺纸机和玻璃翻转机（21），其特征在于，所述铺纸机包括相对设置的两立柱（1），立柱（1）设置在底座（2）上且两立柱（1）间存在间隙，两立柱（1）顶部设置有纸卷转轴（301），纸卷转轴（301）由电机一（302）驱动转动；两立柱（1）上分别水平设置有铺纸臂（4），两铺纸臂（4）等高，玻璃翻转机（21）位于两铺纸臂（4）的下方，玻璃堆垛机从两铺纸臂（4）之间的间隙将玻璃置于玻璃翻转机（21）的托盘（2101）上，铺纸臂（4）将纸铺在玻璃上；铺纸臂（4）安装在竖向移动机构上，竖向移动机构安装在立柱（1）上，带动铺纸臂（4）在立柱（1）上上下移动，对不同堆垛高度的玻璃进行铺纸；铺纸臂（4）内部中空且两铺纸臂（4）相对的侧面敞口；铺纸臂（4）内部设置有切割刀片（501），切割刀片（501）安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在两铺纸臂（4）之间，带动切割刀片（501）在两铺纸臂（4）之间移动对纸进行切割；立柱（1）上位于铺纸臂（4）上方设置有固定拉纸轮（6），铺纸臂（4）内靠近纸卷（20）一端至切割刀片（501）之间依次设置有随动拉纸轮（7）、一号拉纸轮（8）、二号拉纸轮（9）和定点压轮（10），一号拉纸轮（8）由电机二驱动转动，二号拉纸轮（9）由电机三驱动转动，且二号拉纸轮（9）高于一号拉纸轮（8），定点压轮（10）由电机四驱动转动；定点压轮（10）安装在移动拉纸机构上，定点压轮（10）的底部与移动拉纸机构之间存在间隙，移动拉纸机构安装在铺纸臂（4）内，定点压轮（10）转动将纸压入定点压轮（10）与移动拉纸机构之间的间隙中后，由移动拉纸机构拉动纸移动到铺纸臂（4）远离纸卷（20）的一端，将纸在两铺纸臂（4）间铺开。2.如权利要求1所述的mini led背板玻璃生产用铺纸装置，其特征在于，所述竖向移动机构采用滚珠丝杠（11），铺纸臂（4）安装在滚珠丝杠（11）的滑块上。3.如权利要求2所述的mini led背板玻璃生产用铺纸装置，其特征在于，所述竖向移动机构还包括设置在滚珠丝杠（11）两侧的限位轨道（12），限位轨道（12）内设置有限位滑块，限位滑块固定在铺纸臂（4）上。4.如权利要求1所述的mini led背板玻璃生产用铺纸装置，其特征在于，所述横向移动机构采用直线导轨一（502），切割刀片（501）安装在直线导轨一（502）的滑块上。5.如权利要求1所述的mini led背板玻璃生产用铺纸装置，其特征在于，所述移动拉纸机构采用直线导轨二（13），定点压轮（10）安装在直线导轨二（13）的滑块上且与滑块之间存在间隙。6.如权利要求1所述的mini led背板玻璃生产用铺纸装置，其特征在于，所述二号拉纸轮（9）的下方设置有拱纸轮（14），纸由二号拉纸轮（9）上垂下后被拱纸轮（14）向外拱起呈倾斜状态。7.如权利要求1所述的mini led背板玻璃生产用铺纸装置，其特征在于，所述铺纸臂（4）内设置有气缸（1501），气缸（1501）的活塞杆连接有固定点压轮（1502），固定点压轮（1502）下方设置有基座（1503），纸在两铺纸臂（4）之间铺开后，由固定点压轮（1502）将其压在基座（1503）上。8.如权利要求1所述的mini led背板玻璃生产用铺纸装置，其特征在于，所述底座（2）上设置有若干个平行设置的滑轨（1601），两立柱（1）底部对应设置有滑槽，两立柱（1）通过滑槽卡在滑轨（1601）上；底座（2）上位于两立柱（1）之间设置有立板（1602），立板（1602）上
上下间隔设置有若干个齿轮（1603），齿轮（1603）由电机五驱动转动，两立柱（1）上对应齿轮（1603）处分别设置有齿条（1604）；横向移动机构一端固定在一个铺纸臂（4）上，另一端通过螺丝（1605）固定在另一个铺纸臂（4）上。9.如权利要求1所述的mini led背板玻璃生产用铺纸装置，其特征在于，所述定点压轮（10）位于靠近纸卷（20）一端的位置时，铺纸臂（4）上位于定点压轮（10）上方设置有光电开关一（17）；铺纸臂（4）上位于远离纸卷（20）的一端设置有光电开关二（18）。10.如权利要求1所述的mini led背板玻璃生产用铺纸装置，其特征在于，两个立柱（1）上由上至下间隔设置有光栅传感器。

技术总结
本发明公开了一种Mini LED背板玻璃生产用铺纸装置，属于铺纸机技术领域。其技术方案为：包括玻璃堆垛机、铺纸机和玻璃翻转机，所述铺纸机包括相对设置的两立柱，立柱设置在底座上且两立柱间存在间隙，两立柱顶部设置有纸卷转轴，纸卷转轴由电机一驱动转动；两立柱上分别水平设置有铺纸臂，两铺纸臂等高，玻璃翻转机位于两铺纸臂的下方，玻璃堆垛机从两铺纸臂之间的间隙将玻璃置于玻璃翻转机的托盘上，铺纸臂将纸铺在玻璃上。本发明可以准确限定铺纸位置，实现在玻璃翻转之后，接地端有2cm长度的未铺纸区域，方便后续品保检查，以及防止接地端被纸包裹后导致玻璃打滑造成玻璃刮划，影响产品质量。产品质量。产品质量。


技术研发人员：崔坤杰 简昱瑞 杨剑 韩泽辰 戴俊峰 朱恩培
受保护的技术使用者：青岛融合新材料科技有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/7/22