全自动托盘式火化机进尸系统的制作方法

1.本发明涉及输送台技术领域，具体为全自动托盘式火化机进尸系统。


背景技术：

2.火化炉主要分为拣灰式火化机、平板式火化机、炉条式火化机。由于现在火化机都使用柴油作为辅助燃料故统称为燃油式火化机。火化机是指用于对遗体进行火化功能的设备，属于焚烧炉的一种。通常包括主燃烧室、再燃烧室、烟气处理系统、供风系统、燃烧系统、电控系统、遗体输送车、取灰及冷却系统等。
3.现有技术中，传统火化机是将尸体推入火化机炉膛内，放置在炉膛底部的耐火砖上点火焚烧，焚烧完成后，停火降温，然后用工具将骨灰搂出，清扫炉膛，清扫完成后，推入第二具尸体，重新点火，炉膛温度升高到特定温度后开始尸体开始焚烧。
4.但是，传统的火化机对尸体的输送工作连续性差，即一组尸体焚烧的过程中，缺少同时对尸体的冷却机构，即依次对同一具尸体焚烧+冷却，不利于工作效率的提升；并且将尸体摆放在炉膛内的耐火砖后，经过长期的高温焚烧，搂耙骨灰，造成耐火砖使用寿命降低，需要对耐火砖进行更换，更换时需要拆除部分炉膛结构，且火化机停用，维修难度大，工作效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供全自动托盘式火化机进尸系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动托盘式火化机进尸系统，包括框架，框架安装在焚尸炉的一侧，且框架的一端伸入焚尸炉中，所述框架的顶部滑动连接有行走机构，行走机构带动升降机构滑行，升降机构的底端承托托盘，升降机构下降后，托盘搭接在第二辊筒输送机上，第二辊筒输送机安装在焚尸炉的一侧，第二辊筒输送机的一侧安装有第一辊筒输送机，且框架的顶部设有冷却机构，用于对托盘中存放的尸体冷却降温，焚尸炉的一侧设有炉门组件。
7.优选的，所述框架包括龙门架、横梁、垫杆、支柱以及加固杆，龙门架呈“匚”字形框体结构，龙门架的顶端固定有两个横梁，两个横梁平行，两个横梁的底面均固定在垫杆的顶面上，垫杆设有两组，两组垫杆的底端均固定有支柱，支柱固定在加固杆的表面。
8.优选的，所述行走机构包括行走架、第一驱动机组、行走齿轮以及链条，行走架呈“h”形框架，第一驱动机组固定在行走架的表面，第一驱动机组的输出端传动连接有行走齿轮，行走齿轮和链条啮合，链条固定在横梁的顶面，行走齿轮沿着链条啮合移动时，牵引行走架沿着横梁滑行。
9.优选的，所述升降机构包括翼板、连接架、导轮一、丝杠、第二驱动机组、轴承座、升降架、牵引臂以及叉车前叉，翼板呈“l”形板状结构，翼板设有两组，两组翼板分别固定在行走架的两个平行分布的板体上，且两组翼板之间固定有连接架，每组翼板设有两个，两个翼
板关于行走架的板体对称分布，且两个翼板之间转动连接有导轮一，导轮一沿着升降架滑行，升降架呈“匚”字形框架，升降架的顶板上安装有丝杠，丝杠的杆体底端转动连接有轴承座，轴承座固定在连接架的上方，丝杠工作时，丝杠的杆体升降牵引升降架沿着翼板垂直滑动，升降架的两个平行分布的板体下方固定有牵引臂，牵引臂的表面固定有叉车前叉，叉车前叉和牵引臂垂直，叉车前叉呈“l”形板状结构，托盘摆放在两个叉车前叉之间。
10.优选的，所述炉门组件包括导轨、滑轮、炉门、钢丝绳、导轮二、第三驱动机组以及收卷齿轮，导轨设有两组，两组导轨分别固定在两个平行分布的支柱上，导轨的表面滑动连接有导轮二，导轮二转动连接在炉门的表面，炉门的顶面固定有钢丝绳，钢丝绳传动连接在收卷齿轮上，收卷齿轮传动连接在第三驱动机组的动力输出端，第三驱动机组固定在横梁的表面，且垫杆的表面固定有导轮二，导轮二传动连接在钢丝绳的下方。
11.优选的，所述冷却机构包括吊装台、冷风机、导轮三、吊装钢丝、钢丝绞盘、第四驱动机组、电动气缸、连接座、托盘抓手、风罩、限位轮以及悬挂台，风罩固定在吊装台的底面，冷风机安装在吊装台的顶面，吊装台的顶面开设有通口，通口连通冷风机，两组横梁之间固定有悬挂台，第四驱动机组固定在悬挂台的底面，第四驱动机组的输出端传动连接有钢丝绞盘，钢丝绞盘传动连接四组吊装钢丝，四组吊装钢丝分别传动连接四组导轮三和四组限位轮，导轮三传动连接在吊装台的顶面，限位轮转动连接在横梁的表面。
12.优选的，所述吊装台的表面铰接有电动气缸，电动气缸的一端固定在连接座的表面，连接座贯穿吊装台后固定在托盘抓手的表面，托盘抓手和风罩之间通过合页铰接，横梁的底面和吊装台的顶面之间安装风琴罩，电动气缸的活塞杆伸长后，电动气缸顶推连接座带动托盘抓手倾斜。
13.优选的，所述第一驱动机组、第二驱动机组、第三驱动机组以及第四驱动机组均包括伺服电机以及配套使用的减速机。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明提出的全自动托盘式火化机进尸系统，采用托盘装盛尸体，通过升降机构配合行走机构将托盘推入焚尸炉中，避免尸体与焚尸炉内部耐火砖直接接触，延长耐火砖使用寿命，并且一具尸体从焚尸炉取出后，采用冷却机构将其吊装冷却的同事，行走机构配合升降机构同时进行另一具尸体的转运焚烧，如此提升工作连续性，大大提高了尸体焚烧+冷却的效率。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明结构侧视图；
18.图3为本发明框架结构示意图；
19.图4为本发明炉门安装结构示意图；
20.图5为本发明行走机构和升降机构连接结构示意图；
21.图6为本发明冷却机构结构示意图；
22.图7为本发明托盘抓手结构示意图；
23.图8为本发明托盘结构示意图。
24.图中：龙门架1、横梁2、垫杆3、支柱4、加固杆5、第一辊筒输送机6、第二辊筒输送机
7、托盘8、焚尸炉9、行走架10、第一驱动机组11、行走齿轮12、链条13、翼板14、连接架15、导轮一16、丝杠17、第二驱动机组18、轴承座19、升降架20、牵引臂21、叉车前叉22、导轨23、滑轮24、炉门25、钢丝绳26、导轮二27、第三驱动机组28、收卷齿轮29、吊装台30、冷风机31、导轮三32、吊装钢丝33、钢丝绞盘34、第四驱动机组35、电动气缸36、连接座37、托盘抓手38、风罩39、限位轮40、悬挂台41。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例一
27.请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：全自动托盘式火化机进尸系统，包括框架，框架安装在焚尸炉9的一侧，且框架的一端伸入焚尸炉9中，所述框架的顶部滑动连接有行走机构，行走机构带动升降机构滑行，升降机构的底端承托托盘8，升降机构下降后，托盘8搭接在第二辊筒输送机7上，第二辊筒输送机7安装在焚尸炉9的一侧，第二辊筒输送机7的一侧安装有第一辊筒输送机6，且框架的顶部设有冷却机构，用于对托盘8中存放的尸体冷却降温，焚尸炉9的一侧设有炉门组件；采用托盘8装盛尸体，通过升降机构配合行走机构将托盘8推入焚尸炉9中，避免尸体与焚尸炉9内部耐火砖直接接触，延长耐火砖使用寿命，并且一具尸体从焚尸炉9取出后，采用冷却机构将其吊装冷却的同事，行走机构配合升降机构同时进行另一具尸体的转运焚烧，如此提升工作连续性，大大提高了尸体焚烧+冷却的效率。
28.实施例二
29.在实施例一的基础上，为了实现对框架的组装，框架包括龙门架1、横梁2、垫杆3、支柱4以及加固杆5，龙门架1呈“匚”字形框体结构，龙门架1的两个立杆之间安装隔离门，用于将焚烧室和外面的家属隔开，龙门架1的顶端固定有两个横梁2，两个横梁2平行，两个横梁2的底面均固定在垫杆3的顶面上，垫杆3设有两组，两组垫杆3的底端均固定有支柱4，支柱4固定在加固杆5的表面。
30.实施例三
31.参照附图3至图5，在实施例二的基础上，为了实现行走机构包括行走架10、第一驱动机组11、行走齿轮12以及链条13，行走架10呈“h”形框架，第一驱动机组11固定在行走架10的表面，第一驱动机组11的输出端传动连接有行走齿轮12，行走齿轮12和链条13啮合，链条13固定在横梁2的顶面，行走齿轮12沿着链条13啮合移动时，牵引行走架10沿着横梁2滑行；升降机构包括翼板14、连接架15、导轮一16、丝杠17、第二驱动机组18、轴承座19、升降架20、牵引臂21以及叉车前叉22，翼板14呈“l”形板状结构，翼板14设有两组，两组翼板14分别固定在行走架10的两个平行分布的板体上，且两组翼板14之间固定有连接架15，每组翼板14设有两个，两个翼板14关于行走架10的板体对称分布，且两个翼板14之间转动连接有导轮一16，导轮一16沿着升降架20滑行，升降架20呈“匚”字形框架，升降架20的顶板上安装有
丝杠17，丝杠17的杆体底端转动连接有轴承座19，轴承座19固定在连接架15的上方，丝杠17工作时，丝杠17的杆体升降牵引升降架20沿着翼板14垂直滑动，升降架20的两个平行分布的板体下方固定有牵引臂21，牵引臂21的表面固定有叉车前叉22，叉车前叉22和牵引臂21垂直，叉车前叉22呈“l”形板状结构，托盘8摆放在两个叉车前叉22之间。
32.实施例四
33.在实施例三的基础上，为了实现对炉门的升降调节，炉门组件包括导轨23、滑轮24、炉门25、钢丝绳26、导轮二27、第三驱动机组28以及收卷齿轮29，导轨23设有两组，两组导轨23分别固定在两个平行分布的支柱4上，导轨23的表面滑动连接有导轮二27，导轮二27转动连接在炉门25的表面，炉门25的顶面固定有钢丝绳26，钢丝绳26传动连接在收卷齿轮29上，收卷齿轮29传动连接在第三驱动机组28的动力输出端，第三驱动机组28固定在横梁2的表面，且垫杆3的表面固定有导轮二27，导轮二27传动连接在钢丝绳26的下方。
34.实施例五
35.在实施例四的基础上，参照附图6至图8，为了实现对托盘8承托的尸体进行冷却，冷却机构包括吊装台30、冷风机31、导轮三32、吊装钢丝33、钢丝绞盘34、第四驱动机组35、电动气缸36、连接座37、托盘抓手38、风罩39、限位轮40以及悬挂台41，风罩39固定在吊装台30的底面，冷风机31安装在吊装台30的顶面，吊装台30的顶面开设有通口，通口连通冷风机31，两组横梁2之间固定有悬挂台41，第四驱动机组35固定在悬挂台41的底面，第四驱动机组35的输出端传动连接有钢丝绞盘34，钢丝绞盘34传动连接四组吊装钢丝33，四组吊装钢丝33分别传动连接四组导轮三32和四组限位轮40，导轮三32传动连接在吊装台30的顶面，限位轮40转动连接在横梁2的表面；吊装台30的表面铰接有电动气缸36，电动气缸36的一端固定在连接座37的表面，连接座37贯穿吊装台30后固定在托盘抓手38的表面，托盘抓手38和风罩39之间通过合页铰接，横梁2的底面和吊装台30的顶面之间安装风琴罩，电动气缸36的活塞杆伸长后，电动气缸36顶推连接座37带动托盘抓手38倾斜，第一驱动机组11、第二驱动机组18、第三驱动机组28以及第四驱动机组35均包括伺服电机以及配套使用的减速机。
36.实际使用时，首先将装盛尸体的托盘8摆放在第一辊筒输送机6上，启动第一辊筒输送机6将托盘8输送至第二辊筒输送机7上，第一辊筒输送机6和第二辊筒输送机7之间选配性安装电动隔门，第三驱动机组28驱动收卷齿轮29转动时，收卷齿轮29牵引炉门25沿着导轨23滑动，炉门25开启后，第二辊筒输送机7将托盘8输送至焚尸炉9中，或者启动第二驱动机组18带动丝杠17工作，驱动升降架20将托盘8从第二辊筒输送机7托起，启动第一驱动机组11驱动行走齿轮12啮合链条13，带动行走架10沿着横梁2滑行，直到叉车前叉22将托盘8推入焚尸炉9中，向下调整升降架20后，托盘8搭接在焚尸炉9内部的耐火砖上，启动第一驱动机组11将行走架10复位，实现将叉车前叉22从焚尸炉9抽出；待焚尸炉9内部的尸体焚烧完成后，再次将叉车前叉22伸入焚尸炉9中，将盛放焚烧后的骨灰的托盘8摆放在第二辊筒输送机7上，然后启动第四驱动机组35驱动钢丝绞盘34转动，钢丝绞盘34带动吊装钢丝33延伸，吊装钢丝33吊装吊装台30下降，直到风罩39处于托盘8上方时，启动电动气缸36，电动气缸36的活塞杆伸长后，电动气缸36顶推连接座37带动托盘抓手38翘起，继续将风罩39下落至搭接在托盘8上，启动电动气缸36的活塞杆回收，牵引托盘抓手38复位，此时托盘抓手38扣在托盘8的一侧，然后启动第四驱动机组35带动钢丝绞盘34反转，吊装钢丝33被收卷在钢丝绞盘34上，然后启动冷风机31对托盘8上的骨灰冷却，在此过程中，启动行走机构、升降机
构以及炉门组件将第二具尸体送入焚尸炉9中焚烧，在第二具尸体从焚尸炉9移出之前，将被冷却的托盘8落下送至第二辊筒输送机7上，将冷却后的托盘8输送至第一辊筒输送机6上，然后将第二具尸体从焚尸炉9取出即可。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.全自动托盘式火化机进尸系统，包括框架，框架安装在焚尸炉(9)的一侧，且框架的一端伸入焚尸炉(9)中，其特征在于：所述框架的顶部滑动连接有行走机构，行走机构带动升降机构滑行，升降机构的底端承托托盘(8)，升降机构下降后，托盘(8)搭接在第二辊筒输送机(7)上，第二辊筒输送机(7)安装在焚尸炉(9)的一侧，第二辊筒输送机(7)的一侧安装有第一辊筒输送机(6)，且框架的顶部设有冷却机构，用于对托盘(8)中存放的尸体冷却降温，焚尸炉(9)的一侧设有炉门组件。2.根据权利要求1所述的全自动托盘式火化机进尸系统，其特征在于：所述框架包括龙门架(1)、横梁(2)、垫杆(3)、支柱(4)以及加固杆(5)，龙门架(1)呈“匚”字形框体结构，龙门架(1)的顶端固定有两个横梁(2)，两个横梁(2)平行，两个横梁(2)的底面均固定在垫杆(3)的顶面上，垫杆(3)设有两组，两组垫杆(3)的底端均固定有支柱(4)，支柱(4)固定在加固杆(5)的表面。3.根据权利要求2所述的全自动托盘式火化机进尸系统，其特征在于：所述行走机构包括行走架(10)、第一驱动机组(11)、行走齿轮(12)以及链条(13)，行走架(10)呈“h”形框架，第一驱动机组(11)固定在行走架(10)的表面，第一驱动机组(11)的输出端传动连接有行走齿轮(12)，行走齿轮(12)和链条(13)啮合，链条(13)固定在横梁(2)的顶面，行走齿轮(12)沿着链条(13)啮合移动时，牵引行走架(10)沿着横梁(2)滑行。4.根据权利要求3所述的全自动托盘式火化机进尸系统，其特征在于：所述升降机构包括翼板(14)、连接架(15)、导轮一(16)、丝杠(17)、第二驱动机组(18)、轴承座(19)、升降架(20)、牵引臂(21)以及叉车前叉(22)，翼板(14)呈“l”形板状结构，翼板(14)设有两组，两组翼板(14)分别固定在行走架(10)的两个平行分布的板体上，且两组翼板(14)之间固定有连接架(15)，每组翼板(14)设有两个，两个翼板(14)关于行走架(10)的板体对称分布，且两个翼板(14)之间转动连接有导轮一(16)，导轮一(16)沿着升降架(20)滑行，升降架(20)呈“匚”字形框架，升降架(20)的顶板上安装有丝杠(17)，丝杠(17)的杆体底端转动连接有轴承座(19)，轴承座(19)固定在连接架(15)的上方，丝杠(17)工作时，丝杠(17)的杆体升降牵引升降架(20)沿着翼板(14)垂直滑动，升降架(20)的两个平行分布的板体下方固定有牵引臂(21)，牵引臂(21)的表面固定有叉车前叉(22)，叉车前叉(22)和牵引臂(21)垂直，叉车前叉(22)呈“l”形板状结构，托盘(8)摆放在两个叉车前叉(22)之间。5.根据权利要求4所述的全自动托盘式火化机进尸系统，其特征在于：所述炉门组件包括导轨(23)、滑轮(24)、炉门(25)、钢丝绳(26)、导轮二(27)、第三驱动机组(28)以及收卷齿轮(29)，导轨(23)设有两组，两组导轨(23)分别固定在两个平行分布的支柱(4)上，导轨(23)的表面滑动连接有导轮二(27)，导轮二(27)转动连接在炉门(25)的表面，炉门(25)的顶面固定有钢丝绳(26)，钢丝绳(26)传动连接在收卷齿轮(29)上，收卷齿轮(29)传动连接在第三驱动机组(28)的动力输出端，第三驱动机组(28)固定在横梁(2)的表面，且垫杆(3)的表面固定有导轮二(27)，导轮二(27)传动连接在钢丝绳(26)的下方。6.根据权利要求5所述的全自动托盘式火化机进尸系统，其特征在于：所述冷却机构包括吊装台(30)、冷风机(31)、导轮三(32)、吊装钢丝(33)、钢丝绞盘(34)、第四驱动机组(35)、电动气缸(36)、连接座(37)、托盘抓手(38)、风罩(39)、限位轮(40)以及悬挂台(41)，风罩(39)固定在吊装台(30)的底面，冷风机(31)安装在吊装台(30)的顶面，吊装台(30)的顶面开设有通口，通口连通冷风机(31)，两组横梁(2)之间固定有悬挂台(41)，第四驱动机
组(35)固定在悬挂台(41)的底面，第四驱动机组(35)的输出端传动连接有钢丝绞盘(34)，钢丝绞盘(34)传动连接四组吊装钢丝(33)，四组吊装钢丝(33)分别传动连接四组导轮三(32)和四组限位轮(40)，导轮三(32)传动连接在吊装台(30)的顶面，限位轮(40)转动连接在横梁(2)的表面。7.根据权利要求6所述的全自动托盘式火化机进尸系统，其特征在于：所述吊装台(30)的表面铰接有电动气缸(36)，电动气缸(36)的一端固定在连接座(37)的表面，连接座(37)贯穿吊装台(30)后固定在托盘抓手(38)的表面，托盘抓手(38)和风罩(39)之间通过合页铰接，横梁(2)的底面和吊装台(30)的顶面之间安装风琴罩，电动气缸(36)的活塞杆伸长后，电动气缸(36)顶推连接座(37)带动托盘抓手(38)倾斜。8.根据权利要求7所述的全自动托盘式火化机进尸系统，其特征在于：所述第一驱动机组(11)、第二驱动机组(18)、第三驱动机组(28)以及第四驱动机组(35)均包括伺服电机以及配套使用的减速机。

技术总结
本发明涉及输送台技术领域，具体为全自动托盘式火化机进尸系统，包括框架，框架安装在焚尸炉的一侧，且框架的一端伸入焚尸炉中，所述框架的顶部滑动连接有行走机构，行走机构带动升降机构滑行，升降机构的底端承托托盘，升降机构下降后，托盘搭接在第二辊筒输送机上；有益效果为：本发明提出的全自动托盘式火化机进尸系统，采用托盘装盛尸体，通过升降机构配合行走机构将托盘推入焚尸炉中，避免尸体与焚尸炉内部耐火砖直接接触，延长耐火砖使用寿命，并且一具尸体从焚尸炉取出后，采用冷却机构将其吊装冷却的同事，行走机构配合升降机构同时进行另一具尸体的转运焚烧，如此提升工作连续性，大大提高了尸体焚烧+冷却的效率，增加了焚尸炉的寿命。了焚尸炉的寿命。了焚尸炉的寿命。


技术研发人员：李金鹏 肖成龙 姜思鹏 李本谦 陈振平 师宏亮 谭立军 贾森 黄绍峰 陈可 樊记超 王松录
受保护的技术使用者：河南宾康智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/7/22