一种用于地质勘查的遥感无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于地质勘查的遥感无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机目前在航拍、农业、观察野生动物、地质勘察、测绘等领域应用广泛。
3.目前对于地质勘察，常会用到无人机，而无人机在起飞或飞行时，无人机上的摄像头通常是裸露在外面的，使得在干燥天气中，飘浮的灰尘等杂物附着在摄像头外表面，同时若在下雨天，雨水还将飘洒在摄像头外表面，从而使得摄像头在对地质勘察时，摄像头拍摄的不清晰，进而影响对地质勘察的精确度，同时在勘察时，现有的摄像头在无人机上通常是固定的，不能向周围进行移动，从而使得摄像头勘察视野不够宽广，降低了对地质勘察的效果；
4.另外，在无人机降落时，由于野外的地质会有许多凹凸不平的地形，使其的起降环境不是很好，从而无人机在降落时常因地势不平而倾斜，进而导致无人机在降落时发生意外摔倒损坏，降低无人机降落时的安全性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于地质勘查的遥感无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种用于地质勘查的遥感无人机，包括有机体和支脚；机体下侧转动连接有若干个呈矩形分布的支脚；
8.还包括有第一推杆、动力部件、第二推杆、摄像头、伸缩板和小型伸缩杆；机体内上侧螺栓连接有第一推杆；第一推杆伸缩部连接有动力部件；动力部件连接有第二推杆；第二推杆伸缩部安装有摄像头，通过动力部件带动第二推杆和摄像头转动；机体内侧下部螺栓连接有两个的伸缩板，伸缩板的伸缩部为橡胶，且伸缩板的伸缩部设置有擦拭棉；每个伸缩板左部和右部各固定连接有一个小型伸缩杆，小型伸缩杆的伸缩部与伸缩板的伸缩部固定连接。
9.进一步说明，伸缩板上的擦拭棉表面略微呈弧形。
10.进一步说明，伸缩板的伸缩部设置有多个呈矩阵式分布的导流孔。
11.进一步说明，伸缩板的固定部设置有多个刷毛。
12.进一步说明，还包括有平稳部件；机体下部连接有平稳部件；平稳部件包括有吸附框、第三推杆、气泵和连接管；机体下部螺栓连接有若干个第三推杆；每个第三推杆伸缩部各安装有一个气泵；所有的气泵共同连通有吸附框；每个气泵外环面各设置有两个连接管；连接管一端与吸附框相连通。
13.进一步说明，吸附框外表面设置有静电抹布。
14.进一步说明，吸附框内部开始有空腔，且吸附框与连接管的相连接处设置有滤网。
15.进一步说明，平稳部件还包括有第一输送管、连接套、第二输送管、电动阀、气管和吹气口；每个气泵各设置有一个第一输送管；每个支脚各固定连接有一个连接套，连接套为气囊，连接套与第一输送管相连通；每个连接套一端各连通有一个第二输送管，第二输送管与支脚固定连接；机体下部固定连接有与第二输送管数量相同的电动阀，电动阀位于第三推杆内侧，且电动阀与第二输送管相连通；每个电动阀各设置有一个气管；每个气管各连通有两个吹气口，吹气口与机体固定连接。
16.进一步说明，连接套外环面设置有多个呈弧形分布的凸块，且凸块与连接套相连通。
17.进一步说明，吹气口呈倾斜设置。
18.本发明的有益效果为：
19.a.本发明通过在机体起飞或飞行时，由于摄像头被伸缩板防护住，从而避免摄像头的外漏，使得在干燥天气中，野外尘埃较多，尘埃等杂物易划伤摄像头，且尘埃还容易附着在摄像头外表面，同时若在下雨天，雨水还将飘洒在摄像头外表面，从而使得摄像头在对地质勘察时，摄像头拍摄的不清晰，影响对地质勘察的精确度。
20.b.本发明还通过控制电机使l型板转动，第二推杆和摄像头跟随l型板同步转动，在此过程中，同时控制第二推杆使摄像头右移，从而在电机的转动配合下，使得摄像头可对周围的地质进行全方位勘察，同时使得摄像头勘察视野更为宽广，从而提高了对地质勘察时的效果。
21.c.本发明还通过被过滤后的空气将由气泵输送至第一输送管中，然后进入到连接套中，由于连接套为气囊，从而随着空气的进入，连接套将鼓起，进而对机体降落时起到一个缓冲的作用，防止了地面对机体的磕碰，导致机体造成损伤；
22.同时通过气泵的配合下，使得机体平稳降落，避免因地势不平的原因而使得机体降落时倾斜，导致无人机在降落时会意外摔倒损坏，降低无人机降落时的安全性。
附图说明
23.图1为本发明用于地质勘查的遥感无人机的第一视角的结构示意图；
24.图2为本发明用于地质勘查的遥感无人机的第二视角的结构示意图；
25.图3为本发明用于地质勘查的遥感无人机的第一局部剖视图；
26.图4为本发明用于地质勘查的遥感无人机的a处放大图；
27.图5为本发明用于地质勘查的遥感无人机的第二局部剖视图；
28.图6为本发明用于地质勘查的遥感无人机的b处放大图；
29.图7为本发明用于地质勘查的遥感无人机的第三局部剖视图；
30.图8为本发明用于地质勘查的遥感无人机的c处放大图；
31.图9为本发明用于地质勘查的遥感无人机的第四局部剖视图；
32.图10为本发明用于地质勘查的遥感无人机的d处放大图。
33.附图中的标记：1-机体，2-支脚，3-第一推杆，4-第二推杆，5-摄像头，6-伸缩板，7-小型伸缩杆，201-电机，202-l型板，301-吸附框，302-第三推杆，303-气泵，304-连接管，305-第一输送管，306-连接套，307-第二输送管，308-电动阀，309-气管，310-吹气口。
具体实施方式
34.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
35.实施例1
36.一种用于地质勘查的遥感无人机，如图1-6所示，包括有机体1和支脚2；机体1下侧转动连接有四个呈矩形分布的支脚2；
37.还包括有第一推杆3、动力部件、第二推杆4、摄像头5、伸缩板6和小型伸缩杆7；机体1内上侧螺栓连接有第一推杆3；第一推杆3伸缩部连接有动力部件；动力部件下部连接有第二推杆4；第二推杆4伸缩部安装有摄像头5，通过动力部件带动第二推杆4和摄像头5转动，当第二推杆4推动摄像头5向右移动后，在动力部件的转动配合下，使得摄像头5可对周围的地质进行全方位勘察，同时使得摄像头5勘察视野更为宽广，从而提高了对地质勘察时的效果；机体1内侧下部螺栓连接有两个呈前后对称分布的伸缩板6，伸缩板6的伸缩部为橡胶，且伸缩板6的伸缩部设置有擦拭棉，从而用于对摄像头5上附着的灰尘与水进行擦除，提高摄像头5对地质勘查时的清晰度，使得勘查效果更为精确；每个伸缩板6左部和右部各螺栓连接有一个小型伸缩杆7，小型伸缩杆7的伸缩部与伸缩板6的伸缩部固定连接。
38.伸缩板6上的擦拭棉表面略微呈弧形，使得擦拭棉可更好的贴合摄像头5表面，提高对摄像头5的清理效果。
39.伸缩板6的伸缩部设置有多个呈矩阵式分布的导流孔，使得伸缩板6上的擦拭棉在对摄像头5上附着的水进行擦除时，擦拭棉上吸附的水可通过导流孔向外排出。
40.伸缩板6的固定部设置有多个刷毛，使得伸缩板6的伸缩部在收缩时，刷毛将对擦拭棉上的灰尘进行清除。
41.支脚2上设置有水平传感器，从而在机体1降落时，可更好的使机体1在降落后为平稳状态。
42.动力部件包括有电机201和l型板202；第一推杆3伸缩部螺栓连接有电机201；电机201输出轴螺栓连接有l型板202；l型板202下部与第二推杆4螺栓连接。
43.使用本用于地质勘查的遥感无人机时，首先前方的伸缩板6的伸缩部初始状态位于摄像头5正下方，即摄像头5被两个伸缩板6密封在机体1内，接着当使用者需要对地质进行勘察时，使用者即可通过遥控器或连接器控制机体1飞行，在机体1起飞或飞行时，由于摄像头5被伸缩板6防护住，从而避免摄像头5的外漏，使得在干燥天气中，野外尘埃较多，尘埃等杂物易划伤摄像头5，且尘埃还容易附着在摄像头5外表面，同时若在下雨天，雨水还将飘洒在摄像头5外表面，从而使得摄像头5在对地质勘察时，摄像头5拍摄的不清晰，影响对地质勘察的精确度，当需要对地质进行勘察时，控制前方的小型伸缩杆7使伸缩板6的伸缩部收缩复位，接着控制第一推杆3使电机201下移，l型板202、第二推杆4和摄像头5跟随电机201同步移动，进而摄像头5将从机体1内伸出，此时的电机201将位于机体1下方，这时控制小型伸缩杆7使两个伸缩板6的伸缩部伸出，进而伸缩板6将与第一推杆3的伸缩部接触，由于伸缩板6的伸缩部为橡胶，从而两个伸缩板6的伸缩部将会把第一推杆3的伸缩部包裹住，使得机体1底部被封堵住，进而防止灰尘的进入，而后即可通过摄像头5对地质进行勘察，在勘察过程中，为了能够更好的进行勘察，可通过移动摄像头5的位置来提高勘察效果，这时可控制电机201使l型板202转动，第二推杆4和摄像头5跟随l型板202同步转动，在此过程
中，同时控制第二推杆4使摄像头5右移，从而在电机201的转动配合下，使得摄像头5可对周围的地质进行全方位勘察，同时使得摄像头5勘察视野更为宽广，从而提高了对地质勘察时的效果。
44.实施例2
45.在实施例1的基础上，如图7-10所示，还包括有平稳部件；机体1下部连接有平稳部件；平稳部件包括有吸附框301、第三推杆302、气泵303和连接管304；机体1下部螺栓连接有四个呈矩形分布的第三推杆302；每个第三推杆302伸缩部各螺栓连接有一个气泵303；所有的气泵303共同连通有吸附框301；每个气泵303外环面各通过螺栓连通有两个连接管304；连接管304一端与吸附框301相连通。
46.吸附框301外表面设置有静电抹布，使得灰尘被吸附在静电抹布上，避免大量灰尘进入到吸附框301内。
47.吸附框301内部开始有空腔，用于收集灰尘，且吸附框301与连接管304的相连接处设置有滤网，从而进一步避免吸附框301内的少量灰尘通过连接管304进入气泵303中。
48.当机体1需要在低空进行对地质勘察时，使用者可通过遥控器直接对机体1进行下降，接着控制第三推杆302使气泵303下移，吸附框301和连接管304跟随气泵303同步移动，由于机体1在低空勘察时，机体1离地面较近，因此在机体1上桨叶的转动下，地面上的灰尘将被桨叶吹起，使得灰尘向机体1周围飘扬，这时控制气泵303工作，气泵303将通过连接管304对吸附框301内产生一个吸附力，从而吸附框301将对飘扬的灰尘进行吸附，由于吸附框301与连接管304的相连接处设置有滤网，从而避免了灰尘通过连接管304进入气泵303中，吸附后的灰尘将掉落在吸附框301的空腔内被收集，同时也避免了飘扬的灰尘附着在摄像头5外表面。
49.实施例3
50.在实施例2的基础上，如图7-10所示，平稳部件还包括有第一输送管305、连接套306、第二输送管307、电动阀308、气管309和吹气口310；每个气泵303下侧各固接并连通有一个第一输送管305，第一输送管305为软管；每个支脚2外环面各固定连接有一个连接套306，连接套306为气囊，连接套306与第一输送管305一端相连通；每个连接套306一端各连通有一个第二输送管307，第二输送管307与支脚2固定连接，且第二输送管307为软管；机体1下部固定连接有四个呈矩形分布的电动阀308，电动阀308位于第三推杆302内侧，且电动阀308与第二输送管307一端相连通；每个电动阀308上侧各通过法兰螺栓连通有一个气管309；每个气管309各连通有两个吹气口310，吹气口310与机体1固定连接。
51.连接套306外环面设置有多个呈弧形分布的凸块，且凸块与连接套306相连通，从而使得连接套306可更好的适应各种地形，通过连接套306使机体1停的更平稳。
52.吹气口310呈倾斜设置，从而更好的对摄像头5表面上的附着物继续清理。
53.当机体1在对地质勘察完成后需要降落时，控制支脚2转动，使得支脚2呈打开状态，从而便于对机体1的降落，接着控制第二推杆4使摄像头5向左移动复位，然后控制第一推杆3使电机201向上移动复位，随后控制前方或后方的小型伸缩杆7使伸缩板6的伸缩部伸出，使得摄像头5被封闭在机体1中，在此过程中，伸缩板6上设置的擦拭棉将对摄像头5表面进行擦拭，使得摄像头5上的灰尘被擦除，与此同时通过气泵303将过滤后的空气输送至第一输送管305中，然后进入到连接套306中，由于连接套306为气囊，从而随着空气的进入，连
接套306将鼓起，进而对机体1降落时起到一个缓冲的作用，防止了机体1与地面的磕碰，导致机体1造成损伤，与此同时，由于野外的地质存在许多凹凸不平的地形，从而在降落时，当后方的两个支脚2位于凸起地形上方时，而前方的两个支脚2位于凹陷地形上方时，随着机体1的降落，后方的两个支脚2将与凸起地形接触，而前方的两个支脚2还未与凹陷地形，这时控制后方的气泵303停止工作，进而后方的连接套306将保持不变，同时机体1后方的两个桨叶也将停止转动，而前方的气泵303将继续工作，使得连接套306体积继续增大，直至前方的连接套306与地面接触，通过前方支脚2上的水平传感器判断机体1是否处于平稳状态，当机体1处于平稳状态时，即可控制前方的气泵303停止工作，如此即可使得机体1平稳降落，从而避免因地势不平的原因而使得机体1降落时倾斜，导致无人机在降落时会意外摔倒损坏，降低无人机降落时的安全性；
54.当机体1在平稳降落后，可通过电动阀308的打开，使得连接套306内的空气被放出，随后连接套306和第二输送管307中的空气将通过电动阀308和气管309，然后通过吹气口310吹出，使得摄像头5上的灰尘被进一步吹落，保证了摄像头5的清洁。
55.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种用于地质勘查的遥感无人机，包括有机体(1)；机体(1)下侧转动连接有若干个呈矩形分布的支脚(2)；其特征是：机体(1)内上侧固定连接有第一推杆(3)；第一推杆(3)伸缩部连接有动力部件；动力部件连接有第二推杆(4)；第二推杆(4)伸缩部安装有摄像头(5)，通过动力部件带动第二推杆(4)和摄像头(5)转动；机体(1)内侧下部固定连接有两个的伸缩板(6)，伸缩板(6)的伸缩部为橡胶，且伸缩板(6)的伸缩部设置有擦拭棉；每个伸缩板(6)左部和右部各固定连接有一个小型伸缩杆(7)，小型伸缩杆(7)的伸缩部与伸缩板(6)的伸缩部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于地质勘查的遥感无人机，其特征是：伸缩板(6)上的擦拭棉表面略微呈弧形。3.根据权利要求1所述的一种用于地质勘查的遥感无人机，其特征是：伸缩板(6)的伸缩部设置有多个呈矩阵式分布的导流孔。4.根据权利要求1所述的一种用于地质勘查的遥感无人机，其特征是：伸缩板(6)的固定部设置有多个刷毛。5.根据权利要求1所述的一种用于地质勘查的遥感无人机，其特征是：还包括有平稳部件；机体(1)下部连接有平稳部件；平稳部件包括有吸附框(301)；机体(1)下部固定连接有若干个第三推杆(302)；每个第三推杆(302)伸缩部各安装有一个气泵(303)；所有的气泵(303)共同连通有吸附框(301)；每个气泵(303)外环面各设置有两个连接管(304)；连接管(304)一端与吸附框(301)相连通。6.根据权利要求5所述的一种用于地质勘查的遥感无人机，其特征是：吸附框(301)外表面设置有静电抹布。7.根据权利要求5所述的一种用于地质勘查的遥感无人机，其特征是：吸附框(301)内部开始有空腔，且吸附框(301)与连接管(304)的相连接处设置有滤网。8.根据权利要求5所述的一种用于地质勘查的遥感无人机，其特征是：平稳部件还包括有第一输送管(305)；每个气泵(303)各设置有一个第一输送管(305)；每个支脚(2)各固定连接有一个连接套(306)，连接套(306)为气囊，连接套(306)与第一输送管(305)相连通；每个连接套(306)一端各连通有一个第二输送管(307)，第二输送管(307)与支脚(2)固定连接；机体(1)下部固定连接有与第二输送管(307)数量相同的电动阀(308)，电动阀(308)位于第三推杆(302)内侧，且电动阀(308)与第二输送管(307)相连通；每个电动阀(308)各设置有一个气管(309)；每个气管(309)各连通有两个吹气口(310)，吹气口(310)与机体(1)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种用于地质勘查的遥感无人机，其特征是：连接套(306)外环面设置有多个呈弧形分布的凸块，且凸块与连接套(306)相连通。10.根据权利要求8-9任意一项所述的一种用于地质勘查的遥感无人机，其特征是：吹气口(310)呈倾斜设置。

技术总结
本发明提供了一种用于地质勘查的遥感无人机，可在无人机进行勘察时，对摄像头进行多方位调节。用于地质勘查的遥感无人机包括有：机体和支脚；机体下侧转动连接有若干个呈矩形分布的支脚。本发明通过在机体起飞或飞行时，由于摄像头被伸缩板防护住，从而避免摄像头的外漏，避免在干燥天气中，因为野外尘埃较多，导致尘埃等杂物易划伤摄像头，且尘埃还容易附着在摄像头外表面，同时若在下雨天，雨水还将飘洒在摄像头外表面，从而使得摄像头在对地质勘察时，摄像头拍摄的不清晰，影响对地质勘察的精确度。精确度。精确度。


技术研发人员：徐昌 尹召凯 毕进超
受保护的技术使用者：山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队（山东省第六地质矿产勘查院）
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/7/22