茶叶揉捻设备的制作方法

1.本发明属于制茶工具技术领域，特别地，涉及一种茶叶揉捻设备。


背景技术：

2.茶叶揉捻是将萎凋叶或杀青叶在一定压力下进行旋转运动，破坏茶叶细胞组织，使茶叶的茶汁溢出而卷曲成条的茶叶加工过程。茶叶揉捻机主要依靠传动机构带动揉桶做360
°
匀速偏心回转运动，同时通过下压机构控制压盖对揉桶中的茶叶进行挤压，茶叶可在揉桶中受压盖和揉盘上棱骨的作用下而卷曲成条，部分细胞扭曲破碎，挤出茶汁而使茶叶卷曲成条。当前，一般是通过人工对揉捻桶内的茶叶施加揉捻的压力，无法将揉捻压力控制在标准范围，而且加压过程不可控，导致茶叶揉捻不足或破碎率高，从而会对茶叶的质量造成影响，难以保证茶叶揉捻质量的一致性。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种茶叶揉捻设备，以解决现有技术中存在的茶叶揉捻机通过人工对揉捻桶内的茶叶施加揉捻的压力，加压过程不可控，导致茶叶揉捻不足或破碎率高的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种茶叶揉捻设备，包括：
5.支撑组件；
6.揉捻盘，支撑并固定于所述支撑组件上；
7.揉捻桶，用于容置待揉捻的茶叶；
8.回转组件，用于将所述揉捻桶可作偏心回转运动地安装于所述支撑组件上，所述回转组件设置于所述支撑组件上；
9.压盖，用于对所述揉捻桶中的茶叶施加揉捻压力；
10.直线驱动机构，用于驱动所述压盖上下移动，所述直线驱动机构设置于所述揉捻桶上方，所述压盖与所述直线驱动机构的输出轴相连；
11.动力机构，用于驱动所述回转组件，以使所述揉捻桶可进行偏心回转运动；压力传感器，用于检测所述压盖对茶叶施加的揉捻压力，以及
12.控制器，用于根据所述压力传感器检测的压力控制所述直线驱动机构驱动所述压盖，所述直线驱动机构和所述压力传感器分别与所述控制器电性连接。
13.进一步地，所述控制器包括用于在初始模式下控制所述直线驱动机构带动所述压盖连续下移的初始控制模块、用于根据所述压力传感器的检测数据判断所述压盖是否触碰到茶叶的茶叶触碰判断模块、用于按照预设调整周期逐步调整所述压盖的上下位置的揉捻控制模块，以及用于在判定揉捻完成后控制所述直线驱动机构带动所述压盖连续上移至初始位置的回位控制模块。
14.进一步地，所述茶叶揉捻设备还包括用于对所述压盖与所述揉捻桶进行对中调整的对中调整机构，所述对中调整机构包括竖直设置于所述揉捻桶上的第一支撑臂、竖直设
置于所述揉捻桶上的第二支撑臂、用于带动所述茶叶揉捻设备的压盖进行位置调整的旋转臂，以及用于将所述旋转臂锁定于所述第二支撑臂上的锁紧装置，所述直线驱动机构设置于所述旋转臂上，所述压盖与所述直线驱动机构的输出轴相连。
15.进一步地，所述支撑组件包括至少三个支撑腿，所述回转组件包括多个曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构分别与所述支撑腿与所述揉捻桶相连。
16.进一步地，至少三个所述支撑腿沿所述揉捻盘的周向等间隔布置，多个所述曲柄摇杆机构沿所述揉捻桶的周向等间隔布置。
17.进一步地，所述直线驱动机构为电动推杆，所述压力传感器设置于所述电动推杆上。
18.进一步地，所述茶叶揉捻设备还包括具有旋转臂的对中调整机构，所述旋转臂上设有用于支撑所述电动推杆的支座，所述电动推杆安装于所述支座上。
19.进一步地，所述支座上设有限位槽，所述旋转臂上设有与所述限位槽连通的限位孔，所述电动推杆的固定端与所述支座铰接，所述电动推杆容置于所述限位槽中，且所述电动推杆可沿轴向滑动地插设于限位孔中。
20.进一步地，所述支座上设置有测压座和铰接座，所述压力传感器夹设于所述测压座与所述铰接座之间，所述铰接座滑动设置于所述限位槽中，所述电动推杆的固定端通过枢轴与所述铰接座铰接。
21.进一步地，所述动力机构包括电机和将所述电机的输出端与所述回转组件传动相连的传动机构。
22.本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果之一：
23.本发明实施例中的茶叶揉捻设备，通过压力传感器实时监测压盖对茶叶施加的揉捻压力，制器根据压力传感器检测的压力大小，可按照设定的揉捻工艺参数，控制直线驱动机构驱动压盖以按照调整周期逐步调整对茶叶的压力，实现缓慢和断续的加压过程，使茶叶条索紧致，均匀破损率小，克服现有技术中茶叶揉捻机通过人工对揉捻桶内的茶叶施加揉捻的压力，加压过程不可控，导致茶叶揉捻不足或破碎率高的缺陷。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例提供的茶叶揉捻设备的立体结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的茶叶揉捻设备的另一立体结构示意图；
27.图3为图2中a部位的局部放大结构示意图；
28.图4为图2中b部位的局部放大结构示意图；
29.图5为图2中c部位的局部放大结构示意图；
30.图6为本发明实施例提供的对中调整机构的立体结构示意图。
31.其中，图中各附图标记：
32.1-支撑组件；11-支撑腿；
33.2-揉捻盘；21-棱骨；
34.3-揉捻桶；4-压盖；
35.5-回转组件；51-第一摇杆；52-第二摇杆；53-转动轴；
36.6-直线驱动机构；7-立柱；8-压力传感器；
37.9-对中调整机构；91-第一支撑臂；92-第二支撑臂；93-旋转臂；94-锁紧装置；941-固定座；942-锁紧套；943-铰接支架；944-凸轮；945-锁定杆；946-销轴；95-支座；951-限位槽；96-测压座；97-铰接座；98-枢轴；
38.10-定位槽；20-定位座；30-转动机构。
具体实施方式
39.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
43.请一并参阅图1至图5，现对本发明实施例提供的茶叶揉捻设备进行说明。本发明实施例提供的茶叶揉捻设备，可适用于茶叶加工设备。请进一步结合参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供的茶叶揉捻设备包括支撑组件1、揉捻盘2、揉捻桶3、回转组件5、压盖4、直线驱动机构6、动力机构、压力传感器8和控制器，揉捻盘2支撑并固定于支撑组件1上，揉捻盘2上设有用于配合揉捻桶3揉捻茶叶的棱骨21。揉捻桶3用于容置待揉捻的茶叶，回转组件5设置于支撑组件1上，揉捻桶3通过回转组件5活动安装于支撑组件1上，使得揉捻桶3可作偏心回转运动。直线驱动机构6设置于揉捻桶3上方，压盖4与直线驱动机构6的输出轴相连，可通过直线驱动机构6驱动压盖4上下移动。在直线驱动机构6驱动压盖4向下移动时，可调节压盖4对揉捻桶3中茶叶施加揉捻压力的大小。动力机构工作后可驱动回转组件5带动揉捻桶3，使得揉捻桶3可进行偏心回转运动，实现对茶叶的揉捻。压力传感器8用于检测压盖4
对茶叶施加的揉捻压力，直线驱动机构6和压力传感器8分别与控制器电性连接控制器可根据压力传感器8检测的压力大小，对应控制直线驱动机构6驱动压盖4。本发明实施例提供的茶叶揉捻设备，通过根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖4的上下位置，逐步调整对茶叶的压力，实现缓慢和断续的加压过程，使茶叶条索紧致均匀，破损率小，解决现有技术中茶叶揉捻机通过人工对揉捻桶3内的茶叶施加揉捻的压力，加压过程不可控，导致茶叶揉捻不足或破碎率高的问题。
44.本发明实施例提供的茶叶揉捻设备，与现有技术相比，通过压力传感器8实时监测压盖4对茶叶施加的揉捻压力，制器根据压力传感器8检测的压力大小，可按照设定的揉捻工艺参数，控制直线驱动机构6驱动压盖4以按照调整周期逐步调整对茶叶的压力，实现缓慢和断续的加压过程，使茶叶条索紧致均匀，破损率小，使得揉捻后的茶叶条索具有良好的一致性，较好地克服现有技术中茶叶揉捻机通过人工对揉捻桶3内的茶叶施加揉捻的压力，加压过程不可控，导致茶叶揉捻不足或破碎率高的缺陷。
45.在其中一些实施例中，控制器包括用于在初始模式下控制直线驱动机构6带动压盖4连续下移的初始控制模块、用于根据压力传感器8的检测数据判断压盖4是否触碰到茶叶的茶叶触碰判断模块、用于按照预设调整周期逐步调整压盖4的上下位置的揉捻控制模块，以及用于在判定揉捻完成后控制直线驱动机构6带动压盖4连续上移至初始位置的回位控制模块。具体地，初始控制模块可在初始模式下控制直线驱动机构6带动压盖4连续下压，直至压盖4触碰到揉捻桶3中的茶叶。茶叶触碰判断模块可根据压力传感器8的检测数据判断压盖4是否触碰到茶叶，在压力传感器8检测的压力值为零时，压盖4未接触茶叶，当压力传感器8检测的压力值由零变为大于零时，判定压盖4接触到茶叶。在压盖4未触碰到茶叶时，则初始控制模块继续工作。在压盖4触碰到茶叶时，则初始控制模块结束工作，同时进入茶叶揉捻模式。揉捻控制模块在揉捻模式下，可根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖4的上下位置，以使压盖4对茶叶所产生的压力达到揉捻工艺步骤的工艺要求，揉捻工艺步骤包括无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻中的一种或多种工艺步骤，揉捻工艺步骤还包括各个工艺步骤的顺序、各个工艺步骤对应的压力参数、各个工艺步骤对应的工作时长和相邻工艺步骤转换时压盖4的升降方向，每个调整周期都包括调整时间和静止时间。待揉捻模式结束后，回位控制模块在判定揉捻完成后，直接控制直线驱动机构6带动压盖4连续上移至初始位置。在其中一些应用场景中，茶叶揉捻设备中有揉捻工艺步骤的数据库，可以根据茶叶的不同匹配出对应的揉捻工艺步骤，也可以是操作人员手工输入设定工艺步骤和其参数形成揉捻工艺步骤。调整周期包括一个调整时间即压盖4短暂移动的过程，例如0.1～0.2s，下压2～3mm左右。需要说明的是，调整时间可以是固定的，静止时间可以根据茶叶的情况不同进行相应的调整，以实现加工质量和加工效率方面的平衡。调整时间也可以根据实际需要而进行调整，通过调整时间的调整可以控制压盖4在调整周期的移动距离，可以根据茶叶的情况不同进行相应的调整对茶叶施力情况，以实现加工质量和加工效率方面的平衡。压盖4的上下位置即压盖4相对揉捻桶3的位置，越靠近揉捻桶3，压盖4位置越向下。
46.在其中一些实施例中，因调整时间内压力传感器8的检测数据波动较大，取压力传感器8在调整周期内静止时间的检测数据作为比对的基础数据，可以判断得更准确。在其中另一些实施例中，通过压力传感器8在调整周期内静止时间的检测数据与工艺步骤对应的
压力参数对比，来判断是否达到停止要求。器具体步骤如下：1)获取对比数据，对比数据由压力传感器8在调整周期内所检测的压力值获得；2)将对比数据减去工艺步骤对应的压力参数得到相应的差值；3)判断差值是否符合可接受区间的设定，可接受区间为针对工艺步骤生成的区域范围，当差值在区域范围内时，则判定差值符合可接受区间的设定；4)若是，则判定达到停止要求；若否，则判定未达到停止要求。在上述步骤中，通过对比数据可以判断压盖4对茶叶的施压情况。在本实施例中，压力传感器8在调整周期内所检测的压力值，能够比较直观体现压盖4对茶叶的施压情况。因此，对比数据由压力传感器8在调整周期内所检测的压力值获得。在其中另一些实施例中，为体现压盖4对茶叶的施压普遍情况，可以取压力传感器8在调整周期内所检测的压力值的平均值作为对比数据。
47.在一些实施例中，可以通过差值与可接受区间的端值(即区域范围的端值)对比判断差值是否符合可接受区间的设定。若是差值符合可接受区间的设定，则判定达到停止要求，压盖4在上下方向静止设定时长。若是差值不符合可接受区间的设定，则判定未达到停止要求，压盖4继续移动。进一步地，在一些实施例中，获取对比数据的步骤还包括获取压力传感器8在调整周期内静止时间所检测的压力值的平均值作为对比数据。在上述步骤中，获取压力传感器8在调整周期内静止时间所检测的压力值的平均值作为对比数据，可以对压盖4对茶叶施加的压力评估更准确，更好的保证茶叶的揉捻效果。
48.进一步地，在其中一些实施例中，揉捻工艺步骤包括依次进行的无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻、回退揉捻和无压揉捻。无压揉捻时，压力传感器8检测的压力值在设定的无压区间以内或者压盖4在初始接触茶叶后的设定个数的调整周期内。轻压揉捻时，压力传感器8检测的压力值在设定的轻压区间以内。回退揉捻时，压力传感器8检测的压力值逐步降为零。重压揉捻时，压力传感器8检测的压力值在设定的重压区间以内。具体的，进行无压揉捻时，压盖4在初始接触茶叶后的设定个数的调整周期内，判定无压揉捻正常，例如，在由初始模式进入揉捻模式或回退揉捻进入无压揉捻，因压盖4上升后可能无法接触茶叶实现揉捻，而下压一个调整周期可能压力传感器8检测的压力值不设定的无压区间以内，为了保证无压揉捻进行，可以预设进行零个调整周期即认定进入无压揉捻。在轻压揉捻时，由于不能保证轻压揉捻始终保持一个压力进行，在压力传感器8检测的压力值在设定的轻压区间以内时，轻压揉捻的工艺步骤正常进行；在一些实施例中，轻压揉捻对茶叶施加的力为5kg左右，在一些实施例中，轻压区间可以为5
±
0.3kg。在回退揉捻时，由于都是由低点向高点，压盖4逐步升高到不碰触茶叶，此时，压力传感器8检测的压力值逐步降为零，在一些实施例中，回退揉捻的时长为零，进入回退揉捻也意味着回退揉捻结束；在一些实施例中，为保证压盖4始终与茶叶接触，提高茶叶揉捻效率，可以在压力传感器8的检测的压力为小于设定参数时即认为已经进入回退揉捻，例如0.1kg。在重压揉捻时，由于不能保证重压揉捻始终保持一个压力进行，在压力传感器8检测的压力值在设定的重压区间以内时，重压揉捻的工艺步骤正常进行；在一些实施例中，重压揉捻对茶叶施加的力为10kg左右，在一些实施例中，重压区间可以为10
±
0.5kg。
49.可以理解地，在上述初始控制模块中，通过与直线驱动机构6电连接的操作控制系统控制直线驱动机构6工作，直线驱动机构6带动压盖4上下移动。在上述茶叶触碰判断模块中，直线驱动机构6可以是是但不限于电动推杆等线性电机，由于力的作用是相互的，通过压盖4上反馈的压力来判断施加给茶叶的压力值。在一些具体应用场景中，压力传感器8可
以设置在直线驱动机构6和压盖4之间，压力传感器8也可以设置在直线驱动机构6背离压盖4的末端。
50.请进一步结合参阅图2、图3和图4，在其中一些实施例中，茶叶揉捻设备还包括用于对压盖4与揉捻桶3进行对中调整的对中调整机构9。其中，对中调整机构9包括竖直设置于茶叶揉捻设备的揉捻桶3上的第一支撑臂91、竖直设置于茶叶揉捻设备的揉捻桶3上的第二支撑臂92、用于带动茶叶揉捻设备的压盖4进行位置调整的旋转臂93，以及用于将旋转臂93锁定于第二支撑臂92上的锁紧装置94，直线驱动机构6设置于旋转臂93上，压盖4与直线驱动机构6的输出轴相连。当旋转臂93旋转至预设位置时，压盖4与揉捻桶3对中，且锁紧装置94将旋转臂93锁定于第二支撑臂92上。
51.请进一步结合参阅图1和图2，在其中一些实施例中，支撑组件1包括至少三个支撑腿11，回转组件5包括多个曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构分别与支撑腿11与揉捻桶3相连。曲柄摇杆机构包括与动力机构的动力输出端相连的第一摇杆51、通过转动轴53与第一摇杆51转动连接的第二摇杆52，第二摇杆52与揉捻桶3固定相连。需要说明的是，在其中一些实施例中，至少一个第一摇杆51通过立柱7与支撑腿11转动相连，动力机构包括电机和将电机的输出端与回转组件5传动相连的传动机构，传动机构可以是齿轮传动机构或带传动机构，电机工作时，可通过传动机构带动回转组件5进行回转运动。
52.请进一步结合参阅图1和图2，在其中一些实施例中，至少三个支撑腿11沿揉捻盘2的周向等间隔布置，多个曲柄摇杆机构沿揉捻桶3的周向等间隔布置，有利于增强揉捻桶3偏心回转运动的稳定可靠性。
53.请进一步结合参阅图1、图2和图5，在其中一些实施例中，直线驱动机构6为电动推杆，压力传感器8设置于电动推杆上。需要说明的是，压力传感器8可以是设置于电动推杆与压盖4之间，在压盖4向揉捻桶3中的茶叶施加压力时，压力传感器8可以检测到压盖4的压力。当然，压力传感器8也可以是设置于电动推杆背离压盖4的一端，可以通过检测电动推杆对压盖4的推力而判断压盖4向揉捻桶3中的茶叶施加压力。
54.请进一步结合参阅图1、图2和图5，在其中一些实施例中，茶叶揉捻设备还包括具有旋转臂93的对中调整机构9，通过对中调整机构9实现压盖4与揉捻桶3的对中设置。在旋转臂93上分别设有用于支撑电动推杆的支座95，仅需将电动推杆安装于支座95上，便可方便快捷地将电动推杆安装于对中调整机构9的旋转臂93上。
55.请进一步结合参阅图2和图5在其中一些实施例中，支座95上设有限位槽951，旋转臂93上设有与限位槽951连通的限位孔，电动推杆的固定端与支座95铰接，电动推杆容置于限位槽951中，且电动推杆可沿轴向滑动地插设于限位孔中。进一步地，支座95上设置有测压座96和铰接座97，压力传感器8夹设于测压座96与铰接座97之间，铰接座97滑动设置于限位槽951中，电动推杆的固定端通过枢轴98与铰接座97铰接。在揉捻设备工作时，电动推杆推动压盖4加压茶叶，同时电动推杆受到反作用力而具有朝向支座95移动的趋势，则铰接座97与支座95挤压压力传感器8，使得压力传感器8能够稳定且精确地检测到电动推杆对压盖4的推力，则可通过电动推杆对压盖4的推力而判断压盖4向揉捻桶3中的茶叶施加压力。
56.请一并参阅图1至图5，现对本发明实施例提供的对中调整机构9进行说明。本发明实施例提供的对中调整机构9，可适用于茶叶揉捻设备。请进一步结合参阅图1、图2和图6，本发明实施例提供的对中调整机构9包括第一支撑臂91、第二支撑臂92、旋转臂93和锁紧装
置94，第一支撑臂91竖直设置于茶叶揉捻设备的揉捻桶3上，第一支撑臂91的第一端与揉捻桶3固定相连。第二支撑臂92竖直设置于茶叶揉捻设备的揉捻桶3上，第二支撑臂92的第一端与揉捻桶3固定相连。旋转臂93呈横向设置，旋转臂93的第一端通过轴承等转动机构30与第一支撑臂91的第二端转动相连，使得旋转臂93可带动茶叶揉捻设备的压盖4进行位置调整。锁紧装置94设置于第二支撑臂92的第二端，锁紧装置94可将旋转臂93的第二端锁定于第二支撑臂92上，使得压盖4与揉捻桶3保持对中设置。具体地，在需要将压盖4与揉捻桶3进行对中调整时，仅需旋转旋转臂93，旋转臂93带动茶叶揉捻设备的压盖4进行位置调整，直至压盖4调整至可与揉捻桶3对中的位置，即旋转臂93旋转至预设位置时，压盖4与揉捻桶3对中，利用锁紧装置94将旋转臂93锁定于第二支撑臂92上，使得压盖4与揉捻桶3保持对中设置，从而保证压盖4与揉捻桶3之间具有足够的回转间隙，不仅可消除压盖4下移的阻力，而且避免偏心回转运动的揉捻桶3与压盖4之间形成摩擦或碰撞，有利于茶叶揉捻设备的平稳运行。
57.本发明实施例提供的对中调整机构9，与现有技术相比，在需要将压盖4与揉捻桶3进行对中调整时，仅需解除锁紧装置94对旋转臂93的锁定，便可转动旋转臂93，使得旋转臂93带动茶叶揉捻设备的压盖4进行位置调整，直至压盖4调整至可与揉捻桶3对中的位置，再利用锁紧装置94将旋转臂93锁定于第二支撑臂92上，使得压盖4与揉捻桶3保持对中设置状态，从而能够保证压盖4与揉捻桶3之间具有足够的回转间隙，不仅可消除压盖4下移的阻力，而且能够避免偏心回转运动的揉捻桶3与压盖4之间形成摩擦或碰撞，有利于茶叶揉捻设备的平稳运行。
58.请进一步结合参阅图2、图4和图6，在其中一些实施例中，锁紧装置94包括设置于第二支撑臂92顶端的固定座941、设置于固定座941上的锁紧套942、滑动插设于锁紧套942中的锁定杆945、设置于锁紧套942上的铰接支架943、通过销轴946转动设置于铰接支架943上的凸轮944，以及与凸轮944相连的凸轮手柄947，锁定杆945的底端伸入锁紧套942中，锁定杆945的顶端露出于锁紧套942外部，凸轮944与锁定杆945的顶端抵接。在需要将旋转臂93锁定于第二支撑臂92上时，仅需通过凸轮手柄947转动凸轮944，凸轮944将锁定杆945朝向旋转臂93抵压，锁定杆945将旋转臂93压紧于固定座941上，锁定杆945便可将旋转臂93锁定于固定座941上。在需要转动旋转臂93时，仅需通过凸轮手柄947转动凸轮944，使得凸轮944解除对锁定抵压，同时锁定杆945也解除对旋转臂93抵压，便可旋转臂93带动茶叶揉捻设备的压盖4进行位置调整。因此，通过锁紧装置94将旋转臂93锁定于第二支撑臂92上，方便旋转臂93带动压盖4进行位置调整，使得压盖4与揉捻桶3可快速调整至对中的位置。
59.在其中一些实施例中，锁紧装置94还包括用于将锁定杆945朝向凸轮944顶抵复位的弹性件，弹性件安装于锁紧套942中。在凸轮944解除对锁定杆945的抵压作用时，弹性件可将锁定杆945朝向凸轮944顶抵而使得锁定杆945复位，无需人工手动操作锁定杆945，方便锁紧装置94对旋转臂93的解锁。可以理解地，弹性件可以是但不限于弹簧。
60.请进一步结合参阅图2和图6，在其中一些实施例中，固定座941上有用于供旋转臂93的第二端置入的定位槽10，旋转臂93上设有供锁定杆945置入的定位孔。当锁定杆945置入定位孔中时，可指示旋转臂93旋转至压盖4与揉捻桶3对中的预设位置，方便用户判断压盖4与揉捻桶3是否处于对中位置。此外，在锁定杆945置入定位孔中时，凸轮944可将锁定杆945抵压于定位孔中，在定位孔与锁定杆945的配合作用下，可增强旋转臂93锁定限位的稳
固性，防止压盖4与揉捻桶3发生位置偏移。
61.请进一步结合参阅图2、图4和图6，在其中一些实施例中，固定座941上有用于供旋转臂93的第二端置入的定位槽10，定位槽10中设有用于配合定位旋转臂93的定位座20。当旋转臂93的第二端置于定位座20上时，可指示旋转臂93旋转至压盖4与揉捻桶3对中的预设位置，方便用户判断压盖4与揉捻桶3是否处于对中位置。此外，在旋转臂93的第二端置于定位座20上时时，凸轮944可将锁定杆945抵压于定位座20上，在定位座20与锁定杆945的配合作用下，可增强旋转臂93锁定限位的稳固性，防止压盖4与揉捻桶3发生位置偏移。需要说明的是，定位座20上可以设置卡住旋转臂93的卡位结构，卡位结构可以是但不限于卡槽或卡接凸起。
62.可以理解地，在其中一些实施例中，固定座941上有第一指示标记，旋转臂93上对应设有第二指示标记，当第一指示标记与第二指示标记对齐时，可指示旋转臂93旋转至压盖4与揉捻桶3对中的预设位置，方便用户判断压盖4与揉捻桶3是否处于对中位置。需要说明的是，第一指示标记和/或第二指示标记可是但不限于刻度线或对位槽。
63.请进一步结合参阅图1、图2和图6，在其中一些实施例中，第一支撑臂91和/或第二支撑臂92呈柱状，第一支撑臂91的轴向平行于第二支撑臂92的轴向，旋转臂93为横杆或横梁，横杆或横梁的轴向垂直于第一支撑臂91的轴向，且横杆或横梁的轴向垂直于压盖4的中心轴线，有利于提高压盖4与揉捻桶3对中的效果，防止压盖4与揉捻桶3发生位置偏移。
64.请进一步结合参阅图1、图2和图6，在其中一些实施例中，旋转臂93上设有用于驱动压盖4上下移动的直线驱动机构6，压盖4与直线驱动机构6的输出轴相连。直线驱动机构6可以是但不限于电动推杆，压力传感器8设置于电动推杆上。需要说明的是，压力传感器8可以是设置于电动推杆与压盖4之间，在压盖4向揉捻桶3中的茶叶施加压力时，压力传感器8可以检测到压盖4的压力。
65.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种茶叶揉捻设备，其特征在于，包括：支撑组件；揉捻盘，支撑并固定于所述支撑组件上；揉捻桶，用于容置待揉捻的茶叶；回转组件，用于将所述揉捻桶可作偏心回转运动地安装于所述支撑组件上，所述回转组件设置于所述支撑组件上；压盖，用于对所述揉捻桶中的茶叶施加揉捻压力；直线驱动机构，用于驱动所述压盖上下移动，所述直线驱动机构设置于所述揉捻桶上方，所述压盖与所述直线驱动机构的输出轴相连；动力机构，用于驱动所述回转组件，以使所述揉捻桶可进行偏心回转运动；压力传感器，用于检测所述压盖对茶叶施加的揉捻压力，以及控制器，用于根据所述压力传感器检测的压力控制所述直线驱动机构驱动所述压盖，所述直线驱动机构和所述压力传感器分别与所述控制器电性连接。2.如权利要求1所述的茶叶揉捻设备，其特征在于，所述控制器包括用于在初始模式下控制所述直线驱动机构带动所述压盖连续下移的初始控制模块、用于根据所述压力传感器的检测数据判断所述压盖是否触碰到茶叶的茶叶触碰判断模块、用于按照预设调整周期逐步调整所述压盖的上下位置的揉捻控制模块，以及用于在判定揉捻完成后控制所述直线驱动机构带动所述压盖连续上移至初始位置的回位控制模块。3.如权利要求1所述的茶叶揉捻设备，其特征在于，所述茶叶揉捻设备还包括用于对所述压盖与所述揉捻桶进行对中调整的对中调整机构，所述对中调整机构包括竖直设置于所述茶叶揉捻设备的揉捻桶上的第一支撑臂、竖直设置于所述揉捻桶上的第二支撑臂、用于带动所述压盖进行位置调整的旋转臂，以及用于将所述旋转臂锁定于所述第二支撑臂上的锁紧装置，所述直线驱动机构设置于所述旋转臂上，所述压盖与所述直线驱动机构的输出轴相连。4.如权利要求1所述的茶叶揉捻设备，其特征在于，所述支撑组件包括至少三个支撑腿，所述回转组件包括多个曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构分别与所述支撑腿与所述揉捻桶相连。5.如权利要求4所述的茶叶揉捻设备，其特征在于，至少三个所述支撑腿沿所述揉捻盘的周向等间隔布置，多个所述曲柄摇杆机构沿所述揉捻桶的周向等间隔布置。6.如权利要求1所述的茶叶揉捻设备，其特征在于，所述直线驱动机构为电动推杆，所述压力传感器设置于所述电动推杆上。7.如权利要求6所述的茶叶揉捻设备，其特征在于，所述茶叶揉捻设备还包括具有旋转臂的对中调整机构，所述旋转臂上设有用于支撑所述电动推杆的支座，所述电动推杆安装于所述支座上。8.如权利要求7所述的茶叶揉捻设备，其特征在于，所述支座上设有限位槽，所述旋转臂上设有与所述限位槽连通的限位孔，所述电动推杆的固定端与所述支座铰接，所述电动推杆容置于所述限位槽中，且所述电动推杆可沿轴向滑动地插设于限位孔中。9.如权利要求8所述的茶叶揉捻设备，其特征在于，所述支座上设置有测压座和铰接座，所述压力传感器夹设于所述测压座与所述铰接座之间，所述铰接座滑动设置于所述限
位槽中，所述电动推杆的固定端通过枢轴与所述铰接座铰接。10.如权利要求1至9任一项所述的茶叶揉捻设备，其特征在于，所述动力机构包括电机和将所述电机的输出端与所述回转组件传动相连的传动机构。

技术总结
本发明提供了一种茶叶揉捻设备，本发明实施例提供的茶叶揉捻设备，包括支撑组件、揉捻盘、揉捻桶、回转组件、压盖、直线驱动机构、动力机构、压力传感器和控制器，在直线驱动机构驱动压盖向下移动时，可调节压盖对揉捻桶中茶叶施加揉捻压力的大小。并且，通过压力传感器实时监测压盖对茶叶施加的揉捻压力，制器根据压力传感器检测的压力大小，可按照设定的揉捻工艺参数，控制直线驱动机构驱动压盖以按照调整周期逐步调整对茶叶的压力，实现缓慢和断续的加压过程，使茶叶条索紧致，均匀，破损率小，克服现有技术中茶叶揉捻机通过人工对揉捻桶内的茶叶施加揉捻的压力，加压过程不可控，导致茶叶揉捻不足或破碎率高的缺陷。茶叶揉捻不足或破碎率高的缺陷。茶叶揉捻不足或破碎率高的缺陷。


技术研发人员：王军 陈成富 竹锋樵
受保护的技术使用者：浙江陀曼控股集团有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/7/22