一种避免斜齿打齿的动态合箱装置的制作方法

1.本实用新型设计电驱动总成的合箱技术领域，具体涉及到一种避免斜齿打齿的动态合箱装置。


背景技术：

2.电驱总成是新能源汽车的核心部件之一，电驱总成性能好坏直接影响到整车的动力性、舒适性、安全性和操纵性，其质量也反映了整车的质量，是直接影响到新能源汽车性能的关键部件。
3.现有技术中，电驱总成的合箱、合轴作业主要人工参与，因为没有专业的合箱、合轴装置，所以，完全借用人工进行电驱总成的合箱、合轴作业，但是，电驱总成内经常会有带斜齿的组件，一旦遇到带斜齿的组件时，电驱总成合箱非常困难，人员作业负担较大，并且，通过人工装配的带斜齿的组件经常会出现打齿情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种避免斜齿打齿的动态合箱装置，本实用新型合箱便捷、定位精度高，且有效减少人工劳动强度。
5.解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种避免斜齿打齿的动态合箱装置，包括定位夹取机构、合箱机构、驱动机构，所述合箱机构包括上定位板、下定位板、总升降机构、平衡气缸、导向部件，所述定位夹取机构固定在下定位板上，所述平衡气缸安装在上定位板上，平衡气缸的气缸顶杆穿过上定位板与下定位板固定连接，导向部件一端与下定位板固定连接，另一端穿过上定位板，平衡气缸的气缸顶杆伸缩时，上定位板与导向部件活动配合，以使上定位板升降，所述总升降机构与上定位板连接，以驱动动态合箱装置升降，所述驱动机构与定位夹取机构配合，所述定位夹取机构、驱动机构与合箱机构配合。
7.进一步地，还包括传感器组件，传感器组件包括位移传感器、位移传感器支架，所述位移传感器支架固定在上定位板上，位移传感器固定在位移传感器支架上。
8.进一步地，所述定位夹取机构包括夹爪、顶杆、夹紧气缸、夹紧气缸定位座，所述夹紧气缸定位座固定在下定位板上，夹紧气缸安装在夹紧气缸定位座上，顶杆与夹紧气缸配合，以控制夹爪夹紧或释放箱体。
9.进一步地，所述驱动机构包括驱动气缸、传动部分、驱动轴，驱动气缸固定在下定位板上，传动部分与驱动气缸的输出端配合，以控制驱动轴转动。
10.进一步地，所述总升降机构包括过渡板、导向套、连接杆、连接板、一号升降气缸、二号升降气缸，所述导向套安装在过渡板上，所述连接杆至少一部分穿过导向套和过渡板，连接板与位于过渡板上方的连接杆连接，所述一号升降气缸安装在过渡板上，且一号升降气缸的输出端穿过过渡板与下定位板连接，二号升降气缸固定在过渡板上。
11.本实用新型提供的一种避免斜齿打齿的动态合箱装置，首先，与现有人工合箱相
比，本实用新型配备定位夹紧机构，可以精确定位箱体组件夹紧端面夹紧并抱其箱体，减少人工劳动强度；本实用新型合箱更便捷、定位精度更高；其次，与现有人工合箱相比，本实用新型中合箱装置配备平衡气缸，可平衡装置本身以及产品自重，本实用新型配备驱动机构及驱动轴，通过驱动轴旋转带动下箱体组件中差速器转动并带动其余轴系组件，可在平衡上箱体组件自重情况下，合箱过程中避免斜齿打齿、斜齿合箱困难等问题。
附图说明
12.图1为本实用新型避免斜齿打齿的动态合箱装置的主视图；
13.图2为本实用新型避免斜齿打齿的动态合箱装置的立体图。
14.附图中的标记：
15.定位夹取机构1，合箱机构2，驱动机构3，线盒4，平衡气缸5，上定位板6，下定位板7，导向部件8，总升降机构9，位移传感器10，位移传感器支架11，夹紧气缸12，夹爪13，夹紧气缸定位座14a，过渡板15，导向套16，连接杆17，连接板18，一号升降气缸19，二号升降气缸20。
具体实施方式
16.下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步地说明。
17.如图1所示，一种避免斜齿打齿的动态合箱装置，包括定位夹取机构1、合箱机构2、驱动机构3，其特征在于；所述合箱机构2包括上定位板6、下定位板7、总升降机构9、平衡气缸5、导向部件8，所述定位夹取机构1固定在下定位板7上，所述平衡气缸5安装在上定位板6上，平衡气缸5的气缸顶杆穿过上定位板6与下定位板7固定连接，导向部件8一端与下定位板7固定连接，另一端穿过上定位板6，平衡气缸5的气缸顶杆伸缩时，上定位板6与导向部件8活动配合，以使上定位板6升降，所述总升降机构9与上定位板6连接，以驱动动态合箱装置升降，所述驱动机构3与定位夹取机构1配合，所述定位夹取机构1、驱动机构3与合箱机构2配合。
18.在本实施例中，在使用本装置时，以电驱总成的上箱体组件为基础，将下箱体放置安装工位上，通过本装置夹取抱起上箱体组件实现合箱；首先，通过定位夹取机构1夹取上箱体组件，其中，下定位板7固定不动，平衡气缸5启动，并带动上定位板6在导向部件8的作用下向下定位板7方向径向移动，使整个装置保持平衡，防止定位夹取机构1在夹取上箱体组件后，因上箱体组件的重量而发生偏斜，然后总升降机构9控制整个装置的高度，使被定位夹取机构1夹取的上箱体组件缓慢向下箱体组件靠近，随着总升降机构9控制整个装置逐渐向下移动，驱动机构3优先接触下箱体组件中差速器轴心并带动差速器转动，差速器带动下箱体轴系组件旋转，总升降机构3继续带动以平衡自重的上箱体组件继续下降，从而实现上箱体组件与下箱体组件的动态合箱作业。
19.如图2所示，还包括传感器组件，传感器组件包括位移传感器10、位移传感器支架11，所述位移传感器支架11固定在上定位板6上，位移传感器10固定在位移传感器支架11上。
20.在本实施例中，由于每一个上箱体组件的重量不能保证绝对一样，所以，在平衡气缸5启动后，平衡气缸5带动上定位板6向下定位板7方向移动，此移动距离通过位移传感器
11控制，当定位夹取机构1夹取的上箱体组件保持平衡时，平衡气缸5停止工作；在本实施例中，位移传感器支架11采用螺栓固定在上定位板6上。
21.如图1所示，所述定位夹取机构1包括夹爪13、顶杆14、夹紧气缸12、夹紧气缸定位座14a，所述夹紧气缸定位座14a固定在下定位板7上，夹紧气缸12安装在夹紧气缸定位座14a上，顶杆14与夹紧气缸12配合，以控制夹爪13夹紧或释放箱体。
22.在本实施例中，定位夹取机构1至少为2组以上，并且都固定在下定位板7的一周，当夹紧气缸12启动后，顶杆14驱动夹爪13做夹紧动作，以实现对下箱体组件的夹取定位。
23.如图2所示，所述驱动机构3包括驱动气缸21、传动部分22、驱动轴23，驱动气缸21固定在下定位板7上，传动部分22与驱动气缸21的输出端配合，以控制驱动轴23转动。
24.在本实施例中，随着总升降机构9控制上箱体组件逐渐下降，驱动机构3的驱动轴23优先接触下箱体组件中差速器轴心，然后驱动气缸21带动驱动轴旋转，驱动轴带动差速器转动，差速器再带动下箱体轴系组件旋转，由于上箱体组件与下箱体组件合箱过程中齿轮组件一直保持转动，所以，完全可以避免斜齿打齿的情况发生。
25.如图2所示，所述总升降机构9包括过渡板15、导向套16、连接杆17、连接板18、一号升降气缸19、二号升降气缸20，所述导向套16安装在过渡板15上，所述连接杆17至少一部分穿过导向套16和过渡板15，连接板18与位于过渡板15上方的连接杆17连接，所述一号升降气缸19安装在过渡板15上，且一号升降气缸19的输出端穿过过渡板15与下定位板7连接，二号升降气缸20固定在过渡板15上。
26.在本实施例中，当上述定位夹取机构1夹取好上箱体组件后，并通过平衡气缸5调整好平衡后，一号升降气缸19、二号升降气缸20启动二号升降气缸2推动过渡板15沿着连接杆17向下移动，同时，一号升降气缸19推动下定位板7，使整个装置带着被定位夹取机构1夹取的上箱体组件向下箱体组件移动。
27.通过本装置合箱完成后，定位夹取机构1松开上箱体组件，且总升降机构9带动合箱机构2、驱动机构3上升回位。
28.最后应当说明：以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，更不是限制本实用新型的保护范围；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种避免斜齿打齿的动态合箱装置，包括定位夹取机构（1）、合箱机构（2）、驱动机构（3），其特征在于；所述合箱机构（2）包括上定位板（6）、下定位板（7）、总升降机构（9）、平衡气缸（5）、导向部件（8），所述定位夹取机构（1）固定在下定位板（7）上，所述平衡气缸（5）安装在上定位板（6）上，平衡气缸（5）的气缸顶杆穿过上定位板（6）与下定位板（7）固定连接，导向部件（8）一端与下定位板（7）固定连接，另一端穿过上定位板（6），平衡气缸（5）的气缸顶杆伸缩时，上定位板（6）与导向部件（8）活动配合，以使上定位板（6）升降，所述总升降机构（9）与上定位板（6）连接，以驱动动态合箱装置升降，所述驱动机构（3）与定位夹取机构（1）配合，所述定位夹取机构（1）、驱动机构（3）与合箱机构（2）配合。2.根据权利要求1所述的一种避免斜齿打齿的动态合箱装置，其特征在于，还包括传感器组件，传感器组件包括位移传感器（10）、位移传感器支架（11），所述位移传感器支架（11）固定在上定位板（6）上，位移传感器（10）固定在位移传感器支架（11）上。3.根据权利要求1所述的一种避免斜齿打齿的动态合箱装置，其特征在于，所述定位夹取机构（1）包括夹爪（13）、顶杆（14）、夹紧气缸（12）、夹紧气缸定位座（14a），所述夹紧气缸定位座（14a）固定在下定位板（7）上，夹紧气缸（12）安装在夹紧气缸定位座（14a）上，顶杆（14）与夹紧气缸（12）配合，以控制夹爪（13）夹紧或释放箱体。4.根据权利要求1所述的一种避免斜齿打齿的动态合箱装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括驱动气缸（21）、传动部分（22）、驱动轴（23），驱动气缸（21）固定在下定位板（7）上，传动部分（22）与驱动气缸（21）的输出端配合，以控制驱动轴（23）转动。5.根据权利要求1所述的一种避免斜齿打齿的动态合箱装置，其特征在于，所述总升降机构（9）包括过渡板（15）、导向套（16）、连接杆（17）、连接板（18）、一号升降气缸（19）、二号升降气缸（20），所述导向套（16）安装在过渡板（15）上，所述连接杆（17）至少一部分穿过导向套（16）和过渡板（15），连接板（18）与位于过渡板（15）上方的连接杆（17）连接，所述一号升降气缸（19）安装在过渡板（15）上，且一号升降气缸（19）的输出端穿过过渡板（15）与下定位板（7）连接，二号升降气缸（20）固定在过渡板（15）上。

技术总结
本实用新型公开了一种避免斜齿打齿的动态合箱装置，包括定位夹取机构、合箱结构、驱动机构，所述合箱机构包括上定位板、下定位板、总升降机构、平衡气缸、导向部件，所述定位夹取机构固定在下定位板上，所述平衡气缸安装在上定位板上，平衡气缸的气缸顶杆穿过上定位板与下定位板固定连接，导向部件一端与下定位板固定连接，另一端穿过上定位板，平衡气缸的气缸顶杆伸缩时，上定位板与导向部件活动配合，以使上定位板升降，所述总升降机构与上定位板连接，以驱动动态合箱装置升降。本实用新型不仅合箱便捷、定位精度高，有效减少人工劳动强度，而且在合箱过程中能避免斜齿打齿、斜齿合箱困难等问题。难等问题。难等问题。


技术研发人员：邓礼勇 黄清蓝 郭华兰 周尧宏 赵琦 胡芳
受保护的技术使用者：重庆青山工业有限责任公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/7/23