拆装机构的制作方法

1.本技术涉及紧固件安装设备领域，具体而言，涉及拆装机构。


背景技术：

2.产品组装会用到紧固件(例如螺钉)连接，存在拆装紧固件的情况。
3.现有技术中的紧固件拆装设备，在拆装紧固件的过程中，容易出现拆装设备与紧固件松脱的情况，例如螺钉在拆装到最后一段距离将要与产品分离时，螺钉会晃动，导致螺钉与拆装设备松脱，致使拆装设备拆装螺钉的性能降低。


技术实现要素：

4.本技术提供拆装机构，以解决拆装设备与紧固件松脱，致使拆装设备拆装紧固件的性能降低的问题。
5.本技术的实施例提供一种拆装机构，包括旋转组件、多个夹持件、多个弹性件和抵持件。所述旋转组件包括转动块，所述转动块沿一旋转轴可转动。多个所述夹持件用于夹持一紧固件，多个所述夹持件分别沿所述转动块的径向可滑动地配合于所述转动块，并能够随所述转动块转动。多个所述弹性件分别弹性支撑于多个所述夹持件和所述转动块之间，用于向所述夹持件施加沿所述转动块的径向相互靠近的弹性力，以夹紧所述紧固件并带动所述紧固件旋转。所述抵持件沿第一方向可活动地配合于所述转动块，并能够相对多个所述夹持件沿第一方向移动，以对多个所述夹持件施加沿所述转动块的径向的力，使多个所述夹持件沿所述转动块的径向相互远离以松开所述紧固件，所述第一方向与所述转动块的径向垂直或者倾斜。
6.相较于现有技术，本技术实施例提供的一种拆装机构，通过转动块带动夹持件转动，从而使夹持件带动紧固件旋转；通过弹性件使夹持件弹性夹紧紧固件，并且抵持件配合转动块使转动块克服弹性力以松开紧固件，从而实现夹持件通过弹性力夹紧或者松开紧固件。如此设置有利于拆装机构在带动紧固件转动的过程中夹紧紧固件，避免紧固件与拆装机构在拆装的过程中松脱，在紧固件拆装完毕后，拆装机构松开紧固件，以达到提升拆装机构自动拆装紧固件性能的效果。
7.在一种可能的实施方式中，所述抵持件具有抵持端，所述抵持端的截面为锥面，所述夹持件具有斜面，所述锥面与所述斜面斜楔配合，以使所述抵持件沿所述第一方向的移动能够带动多个所述夹持件沿所述转动块的径向移动。
8.在一种可能的实施方式中，所述转动块开设有第一通孔和多个容置槽，所述第一通孔沿所述旋转轴延伸，所述抵持件沿所述第一方向可活动地设于所述第一通孔。多个所述容置槽分别与所述第一通孔连通，并且沿所述转动块的径向从所述第一通孔朝向所述转动块的周向外表面延伸，所述夹持件可活动地设于所述容置槽。
9.在一种可能的实施方式中，所述容置槽的槽底面与所述转动块的周向外表面间隔设置。所述转动块还设有螺纹孔，所述螺纹孔沿径向延伸并连通所述转动块的外周面和所
述容置槽，所述螺纹孔内螺纹连接有一锁紧螺钉，所述弹性件的一端抵顶所述锁紧螺钉、另一端抵顶所述夹持件。
10.在一种可能的实施方式中，所述夹持件包括滑动部和夹持部。所述滑动部设于所述容置槽中。所述夹持部与所述滑动部一体连接，所述夹持部沿所述第一方向自所述滑动部凸出，多个所述夹持部能够沿所述转动块的径向相互靠近以共同夹持所述紧固件的外周。
11.在一种可能的实施方式中，所述旋转组件还包括转动连接件和盖板。所述转动连接件传动连接于所述转动块远离所述夹持部的一端，所述转动连接件开设有第二通孔，所述第二通孔沿所述第一方向延伸，所述第二通孔与所述第一通孔连通，所述抵持件可滑动地配合于所述第二通孔，并伸入所述第一通孔。所述盖板连接于所述转动块靠近所述夹持部的一端，并沿第一方向配合支撑所示滑动部。
12.在一种可能的实施方式中，所述旋转组件还包电机和同步轮，所述电机与所述同步轮传动连接，所述同步轮套设于所述转动连接件的周向表面，以带动所述转动连接件转动。
13.在一种可能的实施方式中，所述旋转组件还包括壳件和耐磨套，所述壳件开设有第三通孔，所述耐磨套固定于所述第三通孔的周向表面，所述转动块设于所述第三通孔内并通过所述耐磨套与所述壳件可转动地连接。
14.在一种可能的实施方式中，所述壳件开设有贯穿孔，所述贯穿孔贯通所述壳件的外周面与所述第三通孔，所述转动块具有容置槽，所述容置槽的槽底面沿所述转动块的径向开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置一锁紧螺钉，所述弹性件的一端抵顶所述锁紧螺钉、另一端抵顶所述夹持件，所述贯穿孔能够与所述螺纹孔对应以用于调节所述锁紧螺钉。
15.在一种可能的实施方式中，所述拆装机构还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述抵持件传动连接，所述伸缩气缸用于带动所述抵持件沿所述第一方向运动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本技术一实施例的拆装机构的立体图；
18.图2为图1的拆装机构的部分零件的立体图；
19.图3为图1的拆装机构的夹持件、旋转组件和抵持件的立体图；
20.图4为图3的拆装机构的剖视图；
21.图5为图3的拆装机构的另一视角的剖视图；
22.图6为图5的拆装机构的转动块的剖视图。
23.主要元件符号说明：
24.拆装机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ125.旋转组件
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11
26.转动块
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111
27.第一通孔
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112
28.容置槽
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113
29.槽底面
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1131
30.螺纹孔
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1132
31.锁紧螺钉
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1133
32.槽侧面
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1134
33.转动连接件
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114
34.第二通孔
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1141
35.第一圆盘部
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1142
36.第二圆盘部
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1143
37.连接部
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1144
38.盖板
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115
39.电机
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116
40.同步轮
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117
41.壳件
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118
42.第三通孔
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1181
43.贯穿孔
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1182
44.轴承
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1183
45.耐磨套
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119
46.夹持件
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12
47.斜面
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121
48.滑动部
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122
49.夹持部
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123
50.沉孔
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124
51.弹性件
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13
52.抵持件
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14
53.抵持端
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141
54.紧固件
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15
55.第一方向
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16
56.旋转轴
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17
57.伸缩气缸
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18
58.机架
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19
59.承载板
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191
60.移动组件
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192
61.流水线
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193
62.零件
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194
具体实施方式
63.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
64.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
65.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
66.下面对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
67.请参阅图1至图6，本实施例提供一种拆装机构1，包括旋转组件11、多个夹持件12、多个弹性件13和抵持件14。旋转组件11包括转动块111，转动块111沿一旋转轴17可转动。多个夹持件12用于夹持一紧固件15，多个夹持件12分别沿转动块111的径向可滑动地配合于转动块111，并能够随转动块111转动。多个弹性件13分别弹性支撑于多个夹持件12和转动块111之间，用于向夹持件12施加沿转动块111的径向相互靠近的弹性力，以夹紧紧固件15并带动紧固件15旋转。抵持件14沿第一方向16可活动地配合于转动块111，并能够相对多个夹持件12沿第一方向16移动，以对多个夹持件12施加沿转动块111的径向的力，使多个夹持件12沿转动块111的径向相互远离以松开紧固件15，第一方向16与转动块111的径向垂直或者倾斜。
68.本实施例提供的一种拆装机构1，通过转动块111带动夹持件12转动，从而使夹持件12带动紧固件15旋转；通过弹性件13使夹持件12弹性夹紧紧固件15，并且抵持件14配合转动块111使转动块111克服弹性力以松开紧固件15，从而实现夹持件12通过弹性力夹紧或者松开紧固件15。如此设置有利于拆装机构1在带动紧固件15转动的过程中夹紧紧固件15，避免紧固件15与拆装机构1在拆装的过程中松脱，在紧固件15拆装完毕后，拆装机构1松开紧固件15，以提升拆装机构1自动拆装紧固件15性能。
69.可选地，紧固件15可以为圆头螺钉，或者销件等，紧固件15通过拆装机构1组装连接于一零件194上。
70.弹性件13为弹簧，通过抵持件14调整弹性件13在夹持件12和转动块111之间弹性支撑的距离，以调整弹性件13对夹持件12施加的弹性力，使夹持件12能够对紧固件15的表面形成足够的摩擦力，从而夹持件12在弹性力的作用下夹紧紧固件15。
71.请结合图4所示，抵持件14为杆件，例如为圆柱杆，抵持件14沿第一方向16延伸。抵持件14的周向配合有多个夹持件12，抵持件14与多个夹持件12可以接触或者分离。抵持件14沿第一方向16向下移动，当抵持件14伸入转动块111后，抵持件14同时与多个夹持件12接触，从而使多个夹持件12沿着转动块111的径向相互远离，以松开紧固件15；抵持件14沿第一方向16向上移动，当抵持件14离开转动块111后，抵持件14同时与多个夹持件12分离，多个夹持件12在弹性件13的作用下相互靠近，以夹紧紧固件15。
72.于一实施例中，抵持件14具有抵持端141，抵持端141的截面为锥面，夹持件12具有
斜面121，锥面与斜面121斜楔配合，以使抵持件14沿第一方向16的移动能够带动多个夹持件12沿转动块111的径向移动。
73.斜面121设于夹持件12靠近抵持件14的一端，抵持端141设于抵持件14靠近夹持件12的一端。抵持端141为锥体，抵持端141的直径沿第一方向16从远离夹持件12的位置朝向靠近夹持件12的位置逐渐减小。抵持端141的最大直径大于紧固件15的直径，从而抵持端141能够将夹持件12撑开足够的距离以释放紧固件15。
74.请结合图5和图6所示，于一实施例中，转动块111开设有第一通孔112和多个容置槽113，第一通孔112沿旋转轴17延伸，抵持件14沿第一方向16可活动地设于第一通孔112。多个容置槽113分别与第一通孔112连通，并且沿转动块111的径向从第一通孔112朝向转动块111的周向外表面延伸，夹持件12可活动地设于容置槽113。
75.转动块111为圆柱体，转动块111以旋转轴17为轴心转动。第一通孔112的直径大于抵持端141的直径，转动块111在第一通孔112靠近抵持端141的位置设有切口，切口用于导向，以使抵持件14能够伸入转动块111内。容置槽113的形状可以为长方体，容置槽113用于夹持件12沿转动块111的径向移动的导向。可选地，容置槽113沿第一方向16贯通，方便转动块111的加工制造。
76.于一实施例中，容置槽113的槽底面1131与转动块111的周向外表面间隔设置。转动块111还设有螺纹孔1132，螺纹孔1132沿径向延伸并连通转动块111的外周面和容置槽113，螺纹孔1132内螺纹连接有一锁紧螺钉1133，弹性件13的一端抵顶锁紧螺钉1133、另一端抵顶夹持件12。
77.具体地，容置槽113沿转动块111的径向不贯通，槽底面1131用于限定夹持部123的移动位置。槽底面1131沿第一方向16开设两个螺纹孔1132，一个螺纹孔1132靠近抵持件14设置、另一个螺纹孔1132靠近夹持件12设置。两个弹性件13分别设于一个容置槽113的两螺纹孔1132的位置，两个弹性件13共同支撑一个夹持件12，有利于夹持件12在容置槽113中平稳的移动。
78.可选地，夹持件12可以设置两个或者三个，容置槽113相应的设置两个或者三个，容置槽113沿转动块111的周向均匀分布，夹持件12沿紧固件15的周向均匀分布，从而使多个夹持件12均匀稳定地夹持紧固件15。
79.进一步地，转动块111设置螺纹孔1132与锁紧螺钉1133螺纹配合，通过旋转锁紧螺钉1133以调整各个容置槽113中弹性件13的弹性支撑力，从而调节夹持件12与紧固件15之间的摩擦力，以使夹持件12更好的带动紧固件15转动。而且锁紧螺钉1133可以与转动块111拆卸分离，从而弹性件13可以通过螺纹孔1132从转动块111中取出，以方便更换弹性件13，有利于调试拆装机构1使其更好的夹持紧固件15。
80.于一实施例中，夹持件12包括滑动部122和夹持部123。滑动部122设于容置槽113中。夹持部123与滑动部122一体连接，夹持部123沿第一方向16自滑动部122凸出，多个夹持部123能够沿转动块111的径向相互靠近以共同夹持紧固件15的外周。
81.具体地，斜面121设于滑动部122靠近第一通孔112的一端，滑动部122靠近槽底面1131的一端连接弹性件13，滑动部122能够在容置槽113中移动从而凸伸于第一通孔112中，以带动夹持部123靠近紧固件15。抵持端141抵持斜面121从而滑动部122退回容置槽113中，以使夹持部123远离紧固件15。
82.可选地，滑动部122靠近槽底面1131的一端开设有沉孔124，沉孔124与螺纹孔1132配合，弹性件13的一端通过沉孔124伸入滑动部122，以使弹性件13与夹持件12弹性连接。沉孔124对弹性件13的弹性力起到导向作用，使弹性件13沿着转动块111的径向弹性支撑夹持件12。
83.于一实施例中，旋转组件11还包括转动连接件114和盖板115。旋转组件11还包括转动连接件114和盖板115。转动连接件114传动连接于转动块111远离夹持部123的一端，转动连接件114开设有第二通孔1141，第二通孔1141沿第一方向16延伸，第二通孔1141与第一通孔112连通，抵持件14可滑动地配合于第二通孔1141，并伸入第一通孔112。盖板115连接于转动块111靠近夹持部123的一端，并沿第一方向16配合支撑所示滑动部122。
84.具体地，转动连接件114包括第一圆盘部1142、第二圆盘部1143以及连接部1144，第一圆盘部1142设于转动连接件114远离转动块111的一端，第二圆盘部1143设于转动连接件114靠近转动块111的一端，第一圆盘部1142和第二圆盘部1143通过连接部1144连接。第二圆盘部1143与转动块111固定连接，第二圆盘部1143和盖板115沿第一方向16共同阻挡于容置槽113贯通的两端，以限定滑动部122沿第一方向16的移动。
85.于一实施例中，旋转组件11还包电机116和同步轮117，电机116与同步轮117传动连接，同步轮117套设于转动连接件114的周向表面，以带动转动连接件114转动。
86.可选地，同步轮117套设于第一圆盘部1142的周向表面，电机116带动同步轮117移动，同步轮117带动给第一圆盘部1142转动，从而使第二圆盘部1143带动转动块111转动。
87.于一实施例中，旋转组件11还包括壳件118和耐磨套119，壳件118开设有第三通孔1181，耐磨套119固定于第三通孔1181的周向表面，转动块111设于第三通孔1181内并通过耐磨套119与壳件118可转动地连接。
88.可选地，壳件118为中空的圆柱体，壳件118靠近第二圆盘部1143的一端设有一轴承1183，轴承1183嵌于第三通孔1181中，轴承1183与壳件118配合。第二圆盘部1143与轴承1183可转动地连接，第二圆盘部1143通过轴承1183与壳件118可转动地配合。耐磨套119设于壳件118靠近夹持部123的一端，转动块111通过耐磨套119与壳件118可转动地连接。
89.在本实施例中，拆装机构1还包括机架19，机架19上可活动地设置有承载板191，壳件118和旋转组件11分别与承载板191固定，移动承载板191从而带动给壳件118和旋转组件11移动。
90.于一实施例中，壳件118开设有贯穿孔1182，贯穿孔1182贯通壳件118的外周面与第三通孔1181，转动块111具有容置槽113，容置槽113的槽底面1131沿转动块111的径向开设有螺纹孔1132，螺纹孔1132内设置一锁紧螺钉1133，弹性件13的一端抵顶锁紧螺钉1133、另一端抵顶夹持件12，贯穿孔1182能够与螺纹孔1132对应以用于调节锁紧螺钉1133。
91.可选地，贯穿孔1182沿转动块111的径向开设于壳件118，可以通过贯穿孔1182调节或者更换锁紧螺钉1133。
92.于一实施例中，拆装机构1还包括伸缩气缸18，伸缩气缸18与抵持件14传动连接，伸缩气缸18用于带动抵持件14沿第一方向16运动。
93.本实施例中，伸缩气缸18连接于承载板191，伸缩气缸18、抵持件14和旋转组件11沿第一方向16设于承载板191。拆装机构1还包括移动组件192，移动组件192设置于机架19上，移动组件192与承载板191连接，用于带动承载板191移动位置。
94.可选地，设置一流水线193经过机架19，拆装机构1将紧固件15安装于流水线193上的零件194；或者拆装机构1将紧固件15从流水线193上的零件194拆除。流水线193也可以固定在机架19，从而使拆装机构1高度集成，拆装机构1能够一体化拆装作业。
95.综上，本技术实施例提供的一种拆装机构1，通过转动块111带动夹持件12转动，从而使夹持件12带动紧固件15旋转；通过弹性件13使夹持件12弹性夹紧紧固件15，并且抵持件14配合转动块111使转动块111克服弹性力以松开紧固件15，从而实现夹持件12通过弹性力夹紧或者松开紧固件15。如此设置有利于拆装机构1在带动紧固件15转动的过程中夹紧紧固件15，避免紧固件15与拆装机构1在拆装的过程中松脱，在紧固件15拆装完毕后，拆装机构1松开紧固件15，以提升拆装机构1自动拆装紧固件15性能。
96.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本技术技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种拆装机构，其特征在于，包括：旋转组件，所述旋转组件包括转动块，所述转动块沿一旋转轴可转动；多个夹持件，多个所述夹持件用于夹持一紧固件，多个所述夹持件分别沿所述转动块的径向可滑动地配合于所述转动块，并能够随所述转动块转动；多个弹性件，多个所述弹性件分别弹性支撑于多个所述夹持件和所述转动块之间，用于向所述夹持件施加沿所述转动块的径向相互靠近的弹性力，以夹紧所述紧固件并带动所述紧固件旋转；抵持件，所述抵持件沿第一方向可活动地配合于所述转动块，并能够相对多个所述夹持件沿第一方向移动，以对多个所述夹持件施加沿所述转动块的径向的力，使多个所述夹持件沿所述转动块的径向相互远离以松开所述紧固件，所述第一方向与所述转动块的径向垂直或者倾斜。2.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于：所述抵持件具有抵持端，所述抵持端的截面为锥面，所述夹持件具有斜面，所述锥面与所述斜面斜楔配合，以使所述抵持件沿所述第一方向的移动能够带动多个所述夹持件沿所述转动块的径向移动。3.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于：所述转动块开设有第一通孔和多个容置槽，所述第一通孔沿所述旋转轴延伸，所述抵持件沿所述第一方向可活动地设于所述第一通孔；多个所述容置槽分别与所述第一通孔连通，并且沿所述转动块的径向从所述第一通孔朝向所述转动块的周向外表面延伸，所述夹持件可活动地设于所述容置槽。4.根据权利要求3所述的拆装机构，其特征在于：所述容置槽的槽底面与所述转动块的周向外表面间隔设置；所述转动块还设有螺纹孔，所述螺纹孔沿径向延伸并连通所述转动块的外周面和所述容置槽，所述螺纹孔内螺纹连接有一锁紧螺钉，所述弹性件的一端抵顶所述锁紧螺钉、另一端抵顶所述夹持件。5.根据权利要求3所述的拆装机构，其特征在于：所述夹持件包括：滑动部，所述滑动部设于所述容置槽中；夹持部，所述夹持部与所述滑动部一体连接，所述夹持部沿所述第一方向自所述滑动部凸出，多个所述夹持部能够沿所述转动块的径向相互靠近以共同夹持所述紧固件的外周。6.根据权利要求5所述的拆装机构，其特征在于：所述旋转组件还包括转动连接件和盖板；所述转动连接件传动连接于所述转动块远离所述夹持部的一端，所述转动连接件开设有第二通孔，所述第二通孔沿所述第一方向延伸，所述第二通孔与所述第一通孔连通，所述抵持件可滑动地配合于所述第二通孔，并伸入所述第一通孔；所述盖板连接于所述转动块靠近所述夹持部的一端，并沿第一方向配合支撑所示滑动部。7.根据权利要求6所述的拆装机构，其特征在于：
所述旋转组件还包电机和同步轮，所述电机与所述同步轮传动连接，所述同步轮套设于所述转动连接件的周向表面，以带动所述转动连接件转动。8.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于：所述旋转组件还包括壳件和耐磨套，所述壳件开设有第三通孔，所述耐磨套固定于所述第三通孔的周向表面，所述转动块设于所述第三通孔内并通过所述耐磨套与所述壳件可转动地连接。9.根据权利要求8所述的拆装机构，其特征在于：所述壳件开设有贯穿孔，所述贯穿孔贯通所述壳件的外周面与所述第三通孔，所述转动块具有容置槽，所述容置槽的槽底面沿所述转动块的径向开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置一锁紧螺钉，所述弹性件的一端抵顶所述锁紧螺钉、另一端抵顶所述夹持件，所述贯穿孔能够与所述螺纹孔对应以用于调节所述锁紧螺钉。10.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于：所述拆装机构还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述抵持件传动连接，所述伸缩气缸用于带动所述抵持件沿所述第一方向运动。

技术总结
本申请涉及紧固件安装设备领域，旨在解决拆装设备与紧固件松脱，致使拆装设备拆装紧固件的性能降低的问题，提供拆装机构。拆装机构包括旋转组件、多个夹持件、多个弹性件和抵持件。旋转组件包括转动块，多个夹持件用于夹持一紧固件，并能够随转动块转动。多个弹性件分别弹性支撑于多个夹持件和转动块之间，以夹紧紧固件并带动紧固件旋转。抵持件能够相对多个夹持件沿第一方向移动，使多个夹持件沿转动块的径向相互远离以松开紧固件。本申请提供的拆装机构在带动紧固件转动的过程中夹紧紧固件，避免紧固件与拆装机构在拆装的过程中松脱，拆装机构在紧固件拆装完毕后松开紧固件，以达到提升拆装机构自动拆装紧固件性能的效果。提升拆装机构自动拆装紧固件性能的效果。提升拆装机构自动拆装紧固件性能的效果。


技术研发人员：朱勇 匡奇 夏稳进 李伟平
受保护的技术使用者：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/7/23