一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统的制作方法

1.本技术涉及海洋吊装设备技术领域，具体为一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统。


背景技术：

2.在海上船舶作业时，吊装设备无疑是其中的重要装备，受到海浪影响吊装的船只会随着海浪进行无规则摆动，对于吊装系统容易造成较大的安全隐患，影响海上作业效率，而波浪补偿功能则是针对海浪影响的船只，用于减少对吊装系统的影响，其中补偿方式可分为主动补偿和被动补偿方式，而主动补偿方式常见于现有的海洋吊装系统中辅助吊装工作。
3.在使用具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统时，通过各种传感器检测出船舶所受波浪引起的摆动幅度和姿态参数，然后使用补偿量执行机对船体进行摇晃补偿，在补偿完成后，仍会存在一个作用力施加于吊装系统内，通常采用对吊装系统设置稳定平台，利用材料强度克服作用力，但仍然存在有使用寿命短的问题，对此提出一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，具备能够针对吊装系统进行稳固等优点。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，包括支撑平台，所述支撑平台的顶部固定安装有稳定座，所述稳定座上焊接有立杆，所述立杆上固定安装有吊装桁架，所述吊装桁架上固定安装有补偿执行机，所述补偿执行机的输出端上设置有吊钩，所述立杆的外部设置有稳定组件；
6.所述稳定组件包括固定安装在所述立杆外部的延伸板，所述支撑平台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑动座，所述滑动座和所述延伸板之间设置有支撑件。
7.进一步，所述支撑件包括杆套和延伸杆，所述延伸杆贯穿至所述杆套内部的一端上固定安装有滑块，所述滑块和所述杆套的内底壁之间固定安装有弹簧。
8.进一步，所述延伸板的底部固定安装有连接座，所述延伸杆转动连接于所述连接座，所述滑动座的顶部固定安装有转动节，所述杆套固定连接于所述转动节。
9.进一步，所述杆套的长度大于所述延伸板和所述支撑平台之间的间距。
10.进一步，所述支撑平台的内部转动安装有螺纹连接于所述滑动座的螺杆，所述支撑平台的侧边上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接于所述螺杆。
11.进一步，所述螺杆的外部开设有两段螺纹，两段螺纹方向相反，且两个所述滑动座分别螺纹连接于两段螺纹。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.该具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，通过设置延伸板、支撑件辅助原有的
稳定座和支撑平台对立杆进行稳定，同时设置滑动座、滑槽、螺杆和伺服电机，能够通过控制伺服电机调整滑动座的位置，从而调整支撑件相对于立杆的倾斜角度，从而形成稳定的支撑件完成对立杆的辅助支撑，使得受到海浪影响下对稳定座寿命的影响，提高了吊装系统的使用寿命。
附图说明
14.图1为本技术正式图；
15.图2为本技术支撑件结构示意图；
16.图3为本技术支撑平台俯视图。
17.图中：1、支撑平台；2、稳定座；3、立杆；4、吊装桁架；5、补偿执行机；6、吊钩；7、延伸板；8、连接座；9、杆套；10、延伸杆；11、滑块；12、弹簧；13、滑槽；14、滑动座；15、转动节；16、螺杆；17、伺服电机。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实施例中的一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，包括支撑平台1，支撑平台1的顶部固定安装有稳定座2，稳定座2上焊接有立杆3，立杆3上固定安装有吊装桁架4，吊装桁架4上固定安装有补偿执行机5，补偿执行机5的输出端上通过吊索固定连接有吊钩6，能够通过立杆3、吊装桁架4以及吊钩6组成海洋吊装系统，完成对船舶的吊装起吊。
20.本实施例中的，立杆3的外部设置有稳定组件，用于对立杆3的承载能力进行提升，稳定组件包括固定安装在立杆3外部的延伸板7，支撑平台1的顶部开设有滑槽13，滑槽13的内部滑动安装有滑动座14，滑动座14和延伸板7之间设置有支撑件，能够通过支撑件完成对立杆3相对于支撑平台1的辅助支撑。
21.需要说明的是，支撑件包括杆套9和延伸杆10，延伸杆10贯穿至杆套9内部的一端上固定安装有滑块11，滑块11和杆套9的内底壁之间固定安装有弹簧12，弹簧12推动滑块11朝向于延伸杆10的一侧延伸，延伸板7的底部固定安装有连接座8，延伸杆10转动连接于连接座8，滑动座14的顶部固定安装有转动节15，杆套9固定连接于转动节15，使得支撑件能够进行转动完成活动于延伸板7和支撑平台1之间。
22.可以理解的是，杆套9的长度大于延伸板7和支撑平台1之间的间距，使得延伸杆10在相对于杆套9滑动压缩时，能够挤压弹簧12至极限状态完成对延伸板7的支撑。
23.为了调整滑动座14的位置，本实施例中的支撑平台1的内部转动安装有螺纹连接于滑动座14的螺杆16，支撑平台1的侧边上固定安装有伺服电机17，伺服电机17的输出端固定连接于螺杆16，能够通过伺服电机17带动螺杆16进行转动，从而完成驱动滑动座14。
24.本实施例中的，螺杆16的外部开设有两段螺纹，两段螺纹方向相反，且两个滑动座14分别螺纹连接于两段螺纹，使得两个滑动座14能够同步朝向相反的方向活动。
25.上述实施例的工作原理为：
26.在正常支撑立杆3时，通过延伸杆10和杆套9连接滑块11，立杆3受力偏移时，能够挤压弹簧12进行稳定，在进行使用前，通过驱动伺服电机17，使得伺服电机17带动输出端上的螺杆16进行转动，螺杆16在转动下通过螺纹连接于两个滑动座14，使得两个滑动座14沿着滑槽13的轨迹靠近于稳定座2，从而使得延伸杆10和杆套9分别通过连接座8和转动节15进行转动，并通过延伸杆10相对于杆套9滑动挤压滑块11压缩弹簧12，从而使得延伸杆10和杆套9形成固定杆辅助支撑立杆3。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)的顶部固定安装有稳定座(2)，所述稳定座(2)上焊接有立杆(3)，所述立杆(3)上固定安装有吊装桁架(4)，所述吊装桁架(4)上固定安装有补偿执行机(5)，所述补偿执行机(5)的输出端上设置有吊钩(6)，所述立杆(3)的外部设置有稳定组件；所述稳定组件包括固定安装在所述立杆(3)外部的延伸板(7)，所述支撑平台(1)的顶部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动安装有滑动座(14)，所述滑动座(14)和所述延伸板(7)之间设置有支撑件。2.根据权利要求1所述的一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，其特征在于：所述支撑件包括杆套(9)和延伸杆(10)，所述延伸杆(10)贯穿至所述杆套(9)内部的一端上固定安装有滑块(11)，所述滑块(11)和所述杆套(9)的内底壁之间固定安装有弹簧(12)。3.根据权利要求2所述的一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，其特征在于：所述延伸板(7)的底部固定安装有连接座(8)，所述延伸杆(10)转动连接于所述连接座(8)，所述滑动座(14)的顶部固定安装有转动节(15)，所述杆套(9)固定连接于所述转动节(15)。4.根据权利要求3所述的一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，其特征在于：所述杆套(9)的长度大于所述延伸板(7)和所述支撑平台(1)之间的间距。5.根据权利要求4所述的一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，其特征在于：所述支撑平台(1)的内部转动安装有螺纹连接于所述滑动座(14)的螺杆(16)，所述支撑平台(1)的侧边上固定安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端固定连接于所述螺杆(16)。6.根据权利要求5所述的一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，其特征在于：所述螺杆(16)的外部开设有两段螺纹，两段螺纹方向相反，且两个所述滑动座(14)分别螺纹连接于两段螺纹。

技术总结
本申请涉及一种具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，包括支撑平台，所述支撑平台的顶部固定安装有稳定座，所述稳定座上焊接有立杆，所述立杆上固定安装有吊装桁架，所述吊装桁架上固定安装有补偿执行机，所述补偿执行机的输出端上设置有吊钩，所述立杆的外部设置有稳定组件。该具有主动波浪补偿功能的海洋吊装系统，通过设置延伸板、支撑件辅助原有的稳定座和支撑平台对立杆进行稳定，同时设置滑动座、滑槽、螺杆和伺服电机，能够通过控制伺服电机调整滑动座的位置，从而调整支撑件相对于立杆的倾斜角度，从而形成稳定的支撑件完成对立杆的辅助支撑，使得受到海浪影响下对稳定座寿命的影响，提高了吊装系统的使用寿命。提高了吊装系统的使用寿命。提高了吊装系统的使用寿命。


技术研发人员：赵荣强 丁付云
受保护的技术使用者：南通润吉尼海洋装备有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/7/23