一种电动爬山机

1.本实用新型属于爬山机的技术领域，具体为一种电动爬山机。


背景技术：

2.现在中国大部分高山旅游景点的日用品和物资，在索道和公路无法到达的地方，几乎都是人工运输，俗称“挑夫”，其中的工作强度，不用多言，为了解决人工运输工作强度高、效率低的问题，一些景区采用了爬山机来代替人工运输。
3.如公告号cn214875136u的一种伸缩爬山机，包括架体、带动架体移动的行走机构及为行走机构提供动力的动力机构，能根据运输的物资的体量差别，预先调整架体长度，使得架体能适应泥沙、树木等不同体量的物资的运输需求，提升爬山机的适应性及运输性能，该爬山机通过履带进行移动，而履带移动的方式存在能耗高、履带磨损大和移动速度慢的问题，为了解决上述问题，故提出一种电动爬山机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了降低爬山机的能耗、提高爬山机的工作效率。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种电动爬山机，包括机架，所述机架下端设置有第一电动伸缩杆，所述机架右侧内部设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一侧通过螺栓固定安装有前轮支架，所述前轮支架下端内部设置有第三电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆下端通过轴承均旋转连接有登山轮轴，所述登山轮轴包括滚筒，所述滚筒左右两侧均固定安装有轮毂，两个所述轮毂之间旋转连接有主轴，所述主轴左右两侧外壁均固定安装有螺杆套筒，两个所述螺杆套筒外壁螺纹方向相反，两个所述螺杆套筒外壁均螺纹连接有内螺纹滑块，所述主轴中部外壁固定连接有蜗轮，所述滚筒内部中心旋转连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述内螺纹滑块外壁活动连接有多个轮爪，所述轮爪端部固定连接有胶轮。
6.通过上述技术方案，在进行爬山之前，通过调节第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆来使机架保持水平状态，通过调节第二电动伸缩杆来调节装置前后轴距，调整完毕后，通过蜗杆工作带动蜗轮旋转，蜗轮带动两个螺杆套筒旋转，此时两个内螺纹滑块受力沿着螺杆套筒同时向外移动，在内螺纹滑块向外移动过程中，轮爪逐渐在滚筒内部露出且向外张开，使登山轮轴转换成适用于山地的多爪轮，从而通过多爪轮来实现爬山操作，多爪轮对比履带具备较小的能耗，同时移动速度快等优点。
7.在一优选的实施方式中，所述轮毂端部开设有多个与轮爪相适配的连接槽，所述连接槽内部固定安装有滑环。
8.通过上述技术方案，在轮爪伸出和伸缩过程中，滑环可以有效降低轮爪和轮毂的摩擦损耗。
9.在一优选的实施方式中，所述滚筒左右两侧均开设有与轮爪相适配的活动槽。
10.在一优选的实施方式中，所述机架顶部通过柔性连接带固定安装有货物吊篮。
11.通过上述技术方案，货物的安放施悬挂于机架顶部，而不是硬安装在爬山车车底部，使得爬坡过程中，货物和机架之间获得缓冲，不至于过分颠簸和冲击。
12.在一优选的实施方式中，所述滚筒外壁中心设置有链轮，所述机架一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和链轮之间设置有链条。
13.通过上述技术方案，通过伺服电机带动滚筒旋转，从而实现爬山操作。
14.在一优选的实施方式中，所述滚筒外壁右侧设置有取电环，所述蜗杆通过电机驱动，且电机与取电环电性连接。
15.通过上述技术方案，通过取电环的连接方式，可以有效避免电线缠绕在滚筒外壁。
16.在一优选的实施方式中，所述机架底部固定安装有电池。
17.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种双层线路板，为了提高双层线路板整体强度的同时提高其散热效果。
18.1、该爬山车可以按照操作者意图，即时展开的多爪轮，合并时，成为普通圆轮，适应台阶，平路，以及崎岖的沙石路面。
19.2、货物的安放采取柔性连接设施悬挂于爬山车车架顶部，而不是硬安装在爬山车车底部。使得爬坡过程中，货物和车架之间获得缓冲，不至于过分颠簸和冲击。
20.3、推动或回收滑块，导致小车底部轮子，在圆轮和多爪轮之间切换的装置，是方向相反的参数一致的螺纹的螺杆，推动螺杆转动的是电动螺杆。利用蜗杆的自锁性能，确保滑块位置固定，从而控制圆轮和多爪轮的稳定。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型中防护件的结构示意图；
23.图3为本实用新型中双层线路板的结构示意图。
24.图中标记：1-机架；2-第一电动伸缩杆；3-第二电动伸缩杆；4-前轮支架；5-第三电动伸缩杆；6-登山轮轴；7-货物吊篮；8-电池；9-伺服电机；10-滚筒；11-轮毂；12-主轴；13-螺杆套筒；14-内螺纹滑块；15-蜗轮；16-蜗杆；17-轮爪；18-胶轮；19-连接槽；20-链轮；21-取电环；22-活动槽。
实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.下面将结合图1-图3对本实用新型实施例的一种电动爬山机进行详细的说明。
实施例
27.一种电动爬山机，包括机架1，机架1顶部通过柔性连接带固定安装有货物吊篮7，货物的安放施悬挂于机架1顶部，而不是硬安装在爬山车车底部，使得爬坡过程中，货物和
机架1之间获得缓冲，不至于过分颠簸和冲击，机架1底部固定安装有电池8。
28.机架1下端设置有第一电动伸缩杆2，机架1右侧内部设置有第二电动伸缩杆3，第二电动伸缩杆3一侧通过螺栓固定安装有前轮支架4，前轮支架4下端内部设置有第三电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆2和第三电动伸缩杆5下端通过轴承均旋转连接有登山轮轴6，在进行爬山之前，通过调节第一电动伸缩杆2和第三电动伸缩杆5来使机架1保持水平状态，通过调节第二电动伸缩杆3来调节装置前后轴距。
29.滚筒10外壁中心设置有链轮20，机架1一侧固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴和链轮20之间设置有链条，通过伺服电机9带动滚筒10旋转，从而实现爬山操作，登山轮轴6包括滚筒10，滚筒10左右两侧均开设有与轮爪17相适配的活动槽22，滚筒10左右两侧均固定安装有轮毂11，轮毂11端部开设有多个与轮爪17相适配的连接槽19，连接槽19内部固定安装有滑环，在轮爪17伸出和伸缩过程中，滑环可以有效降低轮爪17和轮毂11的摩擦损耗，两个轮毂11之间旋转连接有主轴12，主轴12左右两侧外壁均固定安装有螺杆套筒13，两个螺杆套筒13外壁螺纹方向相反，两个螺杆套筒13外壁均螺纹连接有内螺纹滑块14，主轴12中部外壁固定连接有蜗轮15，滚筒10内部中心旋转连接有蜗杆16，蜗杆16与蜗轮15啮合，内螺纹滑块14外壁活动连接有多个轮爪17，轮爪17端部固定连接有胶轮18，调整完毕后，通过蜗杆16工作带动蜗轮15旋转，蜗轮15带动两个螺杆套筒13旋转，此时两个内螺纹滑块14受力沿着螺杆套筒13同时向外移动，在内螺纹滑块14向外移动过程中，轮爪17逐渐在滚筒10内部露出且向外张开，使登山轮轴6转换成适用于山地的多爪轮，从而通过多爪轮来实现爬山操作，多爪轮对比履带具备较小的能耗，同时移动速度快等优点，滚筒10外壁右侧设置有取电环21，蜗杆16通过电机驱动，且电机与取电环21电性连接，通过取电环的连接方式，可以有效避免电线缠绕在滚筒10外壁。
30.工作原理：
31.在进行爬山之前，通过调节第一电动伸缩杆2和第三电动伸缩杆5来使机架1保持水平状态，通过调节第二电动伸缩杆3来调节装置前后轴距，调整完毕后，通过蜗杆16工作带动蜗轮15旋转，蜗轮15带动两个螺杆套筒13旋转，此时两个内螺纹滑块14受力沿着螺杆套筒13同时向外移动，在内螺纹滑块14向外移动过程中，轮爪17逐渐在滚筒10内部露出且向外张开，使登山轮轴6转换成适用于山地的多爪轮，从而通过多爪轮来实现爬山操作，多爪轮对比履带具备较小的能耗，同时移动速度快等优点。
32.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种电动爬山机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）下端设置有第一电动伸缩杆（2），所述机架（1）右侧内部设置有第二电动伸缩杆（3），所述第二电动伸缩杆（3）一侧通过螺栓固定安装有前轮支架（4），所述前轮支架（4）下端内部设置有第三电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（2）和第三电动伸缩杆（5）下端通过轴承均旋转连接有登山轮轴（6），所述登山轮轴（6）包括滚筒（10），所述滚筒（10）左右两侧均固定安装有轮毂（11），两个所述轮毂（11）之间旋转连接有主轴（12），所述主轴（12）左右两侧外壁均固定安装有螺杆套筒（13），两个所述螺杆套筒（13）外壁螺纹方向相反，两个所述螺杆套筒（13）外壁均螺纹连接有内螺纹滑块（14），所述主轴（12）中部外壁固定连接有蜗轮（15），所述滚筒（10）内部中心旋转连接有蜗杆（16），所述蜗杆（16）与蜗轮（15）啮合，所述内螺纹滑块（14）外壁活动连接有多个轮爪（17），所述轮爪（17）端部固定连接有胶轮（18）。2.如权利要求1所述的一种电动爬山机，其特征在于：所述轮毂（11）端部开设有多个与轮爪（17）相适配的连接槽（19），所述连接槽（19）内部固定安装有滑环。3.如权利要求1所述的一种电动爬山机，其特征在于：所述滚筒（10）左右两侧均开设有与轮爪（17）相适配的活动槽（22）。4.如权利要求1所述的一种电动爬山机，其特征在于：所述机架（1）顶部通过柔性连接带固定安装有货物吊篮（7）。5.如权利要求1所述的一种电动爬山机，其特征在于：所述滚筒（10）外壁中心设置有链轮（20），所述机架（1）一侧固定安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴和链轮（20）之间设置有链条。6.如权利要求1所述的一种电动爬山机，其特征在于：所述滚筒（10）外壁右侧设置有取电环（21），所述蜗杆（16）通过电机驱动，且电机与取电环（21）电性连接。7.如权利要求1所述的一种电动爬山机，其特征在于：所述机架（1）底部固定安装有电池（8）。

技术总结
本实用新型属于爬山机的技术领域，公开了一种电动爬山机，包括机架，所述机架下端设置有第一电动伸缩杆，所述机架右侧内部设置有第二电动伸缩杆，所述登山轮轴包括滚筒，所述滚筒左右两侧均固定安装有轮毂，所述主轴左右两侧外壁均固定安装有螺杆套筒，两个所述螺杆套筒外壁螺纹方向相反，两个所述螺杆套筒外壁均螺纹连接有内螺纹滑块，所述主轴中部外壁固定连接有蜗轮，所述滚筒内部中心旋转连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述内螺纹滑块外壁活动连接有多个轮爪，所述轮爪端部固定连接有胶轮，本实用新型提出一种电动爬山机，该爬山车可以按照操作者意图，即时展开的多爪轮，合并时，成为普通圆轮，适应台阶，平路，以及崎岖的沙石路面。的沙石路面。的沙石路面。


技术研发人员：陈超 杨勇
受保护的技术使用者：四川吉利学院
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/7/23