一种智能汽车用环境感知系统安装装置

1.本实用新型属于汽车环境感知系统相关技术领域，具体涉及一种智能汽车用环境感知系统安装装置。


背景技术：

2.自动驾驶四大核心技术，分别是环境感知、精确定位、路径规划、线控执行，环境感知是其中被研究最多的部分。
3.环境感知主要包括三个方面，路面、静态物体和动态物体，对于动态物体，不仅要检测还要对其轨迹进行追踪，并根据追踪结果，预测该物体下一步的轨迹(位置)，这在市区，尤其中国市区必不可少，最典型场景就是北京五道口：如果你见到行人就停，那你就永远无法通过五道口，行人几乎是从不停歇地从车前走过，人类驾驶员会根据行人的移动轨迹大概评估其下一步的位置，然后根据车速，计算出安全空间(路径规划)，公交司机最擅长此道，无人车同样要能做到，要注意这是多个移动物体的轨迹的追踪与预测，难度比单一物体要高得多，这就是modat(moving object detection and tracking)，也是无人车最具难度的技术。
4.摄像头的安装装置是智能汽车用环境感知系统安装装置的一种，它作为汽车的“眼睛”，它可采集周围环境信息，并将信息经过处理后展示给驾驶员，给驾驶员的控制提供相应的管理依据，目前车用的环境感知系统安装装置布置结构并未形成统一的规定，且无法满足不同类型的汽车，使用不方便，为此现提出一种智能汽车用环境感知系统安装装置，通过支撑机构对环境感知系统安装装置进行安装，以降低交通事故发生率，保障交通安全。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能汽车用环境感知系统安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能汽车用环境感知系统安装装置，包括伸缩杆、安装夹板、固定安装板和电动夹爪，所述伸缩杆包括连杆、定位锁紧机构和套杆，所述套杆的顶部固定连接有定位锁紧机构，所述定位锁紧机构的内部滑动连接有连杆，且连杆的底部伸入套杆，所述连杆通过定位锁紧机构完成高度调节工作，并通过定位锁紧机构固定在套杆内部，所述套杆还包括底部焊接的圆球，所述连杆的另一侧设有紧固机构，所述安装夹板包括上夹板和下夹板，所述上夹板的上表面中部固定连接有调节锁紧机构，且圆球与调节锁紧机构活动连接，完成角度调节工作，并通过调节锁紧机构完成紧固工作，所述上夹板的两侧内部安装有用于散热工作的风扇组件，所述上夹板的中间内部安装有第一蓄电池，所述上夹板的后端中部安装有电源充电接口，所述上夹板的下表面固定连接有上硅胶垫，所述上夹板的下表面中部固定连接有内螺纹套柱，且上硅胶垫与内螺纹套柱的上侧外壁固定连接，所述下夹板的前端面安装有多个横向分布的补光灯，所述下夹板的后端中部安装有电源充电接口，所述下夹板的上表面固定连接有下硅胶垫，所述
下夹板的上表面中部固定连接有固定圆柱，且下硅胶垫与固定圆柱的外侧外壁固定连接，所述固定圆柱的上端中部固定连接有螺纹杆，且螺纹杆与内螺纹套柱螺纹连接，所述上夹板和下夹板通过内螺纹套柱和螺纹杆完成高度调节，并对摄像头完成夹持工作，所述固定安装板与连杆的另一侧转动连接，并通过紧固机构完成紧固工作，所述固定安装板的另一端安装有用于夹持环境感知系统本体单元的电动夹爪。
7.优选的，所述上夹板还包括第一圆孔和第一安装槽，所述上夹板的中部开设有第一安装槽，且第一蓄电池安装在第一安装槽内部，所述上夹板的两侧开设有第一圆孔，且风扇组件安装在第一圆孔的内部。
8.优选的，所述风扇组件包括扇叶、安装架和马达，所述马达位于第一圆孔的内部，所述马达的输出轴外壁安装有扇叶，且扇叶位于第一圆孔的内部，所述马达的外壁安装有安装架，且安装架的四端与第一圆孔的内壁固定连接。
9.优选的，所述上硅胶垫还包括第二圆孔，所述上硅胶垫的左右两侧开设有第二圆孔，且第二圆孔与第一圆孔对齐，所述上硅胶垫的中部开设有与内螺纹套柱相匹配的贯通圆孔。
10.优选的，所述调节锁紧机构包括弹性外螺纹套柱和第一螺帽，所述弹性外螺纹套柱焊接在上夹板的上表面，且圆球位于弹性外螺纹套柱内部，且在弹性外螺纹套柱转动，所述弹性外螺纹套柱的外壁套接有第一螺帽，且圆球在贯穿第一螺帽后，伸入弹性外螺纹套柱内部，并在弹性外螺纹套柱的内部转动，完成角度调节工作，所述弹性外螺纹套柱的上侧外壁开设有四个环形分布的u型开口槽，且弹性外螺纹套柱通过u型开口槽以及第一螺帽，完成对圆球的紧固工作。
11.优选的，所述下夹板还包括第二安装槽，所述下夹板的中部开设有第二安装槽，且第二蓄电池安装在第二安装槽的内部。
12.优选的，所述下硅胶垫的中部开设有与固定圆柱相匹配的贯通圆孔，所述下硅胶垫的厚度与上硅胶垫的厚度相同。
13.优选的，所述连杆靠近固定安装板的一侧开设有u形开口槽，所述连杆靠近u性开口槽的上下两端开设有贯通圆孔。
14.优选的，所述固定安装板还包括阶梯圆孔、连接圆柱和通孔连接耳，所述固定安装板的四角开设有阶梯圆孔，所述固定安装板的左端中部固定连接有连接圆柱，所述连接圆柱的左侧开设有与电动夹爪相匹配的安装槽，所述固定安装板的右端中部固定连接有通孔连接耳，且通孔连接耳伸入连杆的u形开口槽内部。
15.优选的，所述紧固机构包括把手、第二螺帽和螺杆，所述第二螺帽焊接在连杆的顶部，且第二螺帽与连杆下侧的贯通圆孔连通，所述把手的下端中部固定连接有螺杆，且螺杆分别贯穿连杆和通孔连接耳，并与第二螺帽螺纹连接，完成通孔连接耳的紧固工作。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能汽车用环境感知系统安装装置，具备以下有益效果：
17.1、本实用新型通过上夹板、上硅胶垫、内螺纹套柱、下夹板、固定圆柱、螺纹杆的下硅胶垫相互配合，可实现不同大小型号的摄像头安装需求，且上硅胶垫和下硅胶垫，可以更好地用于摄像头的固定密封，防止摄像头的松动；
18.2、本实用新型通过风扇组件和补光灯，可以实现散热工作和补光工作，从而可以
满足环境感知系统安装装置的工作需求；
19.3、本实用新型采用三个安装模块，可以满足不同型号的智能汽车的安装需求，泛化性能优良。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
21.图1为本实用新型提出的一种智能汽车用环境感知系统安装装置结构示意图；
22.图2为图1的正视局部剖视结构示意图；
23.图3为图1的后视的结构示意图；
24.图4为图2的a部分放大结构示意图；
25.图5为图2的b部分放大结构示意图；
26.图中：1、连杆；2、定位锁紧机构；3、套杆；31、圆球；4、上夹板；41、第一圆孔；42、第一安装槽；5、上硅胶垫；51、第二圆孔；6、内螺纹套柱；7、下夹板；71、第二安装槽；8、补光灯；9、固定圆柱；10、螺纹杆；11、下硅胶垫；12、风扇组件；121、扇叶；122、安装架；123、马达；13、调节锁紧机构；131、弹性外螺纹套柱；132、第一螺帽；14、电动夹爪；15、固定安装板；151、阶梯圆孔；152、连接圆柱；153、通孔连接耳；16、电源充电接口；17、第二蓄电池；18、第一蓄电池；19、紧固机构；191、把手；192、第二螺帽；193、螺杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能汽车用环境感知系统安装装置，包括伸缩杆、安装夹板、固定安装板15和电动夹爪14，伸缩杆包括连杆1、定位锁紧机构2和套杆3，套杆3的顶部固定连接有定位锁紧机构2，定位锁紧机构2的内部滑动连接有连杆1，且连杆1的底部伸入套杆3，连杆1通过定位锁紧机构2完成高度调节工作，并通过定位锁紧机构2固定在套杆3内部，套杆3还包括底部焊接的圆球31，连杆1的另一侧设有紧固机构19，安装夹板包括上夹板4和下夹板7，上夹板4的上表面中部固定连接有调节锁紧机构13，且圆球31与调节锁紧机构13活动连接，完成角度调节工作，并通过调节锁紧机构13完成紧固工作，上夹板4的两侧内部安装有用于散热工作的风扇组件12，上夹板4的中间内部安装有第一蓄电池18，上夹板4的后端中部安装有电源充电接口16，上夹板4的下表面固定连接有上硅胶垫5，上夹板4的下表面中部固定连接有内螺纹套柱6，且上硅胶垫5与内螺纹套柱6的上侧外壁固定连接，下夹板7的前端面安装有多个横向分布的补光灯8，下夹板7的后端中部安装有电源充电接口16，下夹板7的上表面固定连接有下硅胶垫11，下夹板7的上表面中部固定连接有固定圆柱9，且下硅胶垫11与固定圆柱9的外侧外壁固定连接，固定圆柱9的上端中部固定连接有螺纹杆10，且螺纹杆10与内螺纹套柱6螺纹连接，上夹板4和下夹板7通过内螺纹套柱6和螺纹杆10完成高度调节，并对摄像头完成夹持工作，固定安装板15与连
杆1的另一侧转动连接，并通过紧固机构19完成紧固工作，固定安装板15的另一端安装有用于夹持环境感知系统本体单元的电动夹爪14。
29.为了进行夹持工作，上夹板4还包括第一圆孔41和第一安装槽42，上夹板4的中部开设有第一安装槽42，且第一蓄电池18安装在第一安装槽42内部，上夹板4的两侧开设有第一圆孔41，且风扇组件12安装在第一圆孔41的内部，上硅胶垫5还包括第二圆孔51，上硅胶垫5的左右两侧开设有第二圆孔51，且第二圆孔51与第一圆孔41对齐，上硅胶垫5的中部开设有与内螺纹套柱6相匹配的贯通圆孔，下夹板7还包括第二安装槽71，下夹板7的中部开设有第二安装槽71，且第二蓄电池17安装在第二安装槽71的内部，下硅胶垫11的中部开设有与固定圆柱9相匹配的贯通圆孔，下硅胶垫11的厚度与上硅胶垫5的厚度相同，通过上夹板4、下夹板7、上硅胶垫5和下硅胶垫11，可以更好夹持环境感知系统的摄像头，同时，通过上硅胶垫5和下硅胶垫11，可以对智能汽车的环境感知系统的摄像头进行固定密封工作，防止摄像头的松动。
30.为了进行散热工作和补光工作，风扇组件12包括扇叶121、安装架122和马达123，马达123位于第一圆孔41的内部，马达123的输出轴外壁安装有扇叶121，且扇叶121位于第一圆孔41的内部，马达123的外壁安装有安装架122，且安装架122的四端与第一圆孔41的内壁固定连接，第二蓄电池17、第一蓄电池18、两个电源充电接口16、两个马达123、补光灯8以及夹持的摄像头通过导线互相连接，通过第二蓄电池17、第一蓄电池18、两个电源充电接口16、两个马达123、补光灯8，可以更好的进行散热工作和补光工作。
31.为了方便套杆3进行角度调节工作，调节锁紧机构13包括弹性外螺纹套柱131和第一螺帽132，弹性外螺纹套柱131焊接在上夹板4的上表面，且圆球31位于弹性外螺纹套柱131内部，且在弹性外螺纹套柱131转动，弹性外螺纹套柱131的外壁套接有第一螺帽132，且圆球31在贯穿第一螺帽132后，伸入弹性外螺纹套柱131内部，并在弹性外螺纹套柱131的内部转动，完成角度调节工作，弹性外螺纹套柱131的上侧外壁开设有四个环形分布的u型开口槽，且弹性外螺纹套柱131通过u型开口槽以及第一螺帽132，完成对圆球31的紧固工作，从而方便套杆3的角度调节工作。
32.为了方便固定安装板15完成安装工作，连杆1靠近固定安装板15的一侧开设有u形开口槽，连杆1靠近u性开口槽的上下两端开设有贯通圆孔，固定安装板15还包括阶梯圆孔151、连接圆柱152和通孔连接耳153，固定安装板15的四角开设有阶梯圆孔151，固定安装板15的左端中部固定连接有连接圆柱152，连接圆柱152的左侧开设有与电动夹爪14相匹配的安装槽，固定安装板15的右端中部固定连接有通孔连接耳153，且通孔连接耳153伸入连杆1的u形开口槽内部，紧固机构19包括把手191、第二螺帽192和螺杆193，第二螺帽192焊接在连杆1的顶部，且第二螺帽192与连杆1下侧的贯通圆孔连通，把手191的下端中部固定连接有螺杆193，且螺杆193分别贯穿连杆1和通孔连接耳153，并与第二螺帽192螺纹连接，完成通孔连接耳153的紧固工作，通过连杆1、紧固机构19和固定安装板15的相互配合，实现固定安装板15的横向角度的调节工作，从而方便固定安装板15的安装工作，使得环境感知系统安装装置可以更好地进行安装工作。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用的时候，工作人员通过对内螺纹套柱6和螺纹杆10进行操作，就可以调节上夹板4和下夹板7之间的距离，从而使得上夹板4和下夹板7可以更好夹持智能汽车的环境感知系统的摄像头，并且通过上硅胶垫5和下硅胶垫11，
可以对智能汽车的环境感知系统的摄像头进行固定密封工作，防止摄像头的松动，然后，工作人员通过对调节锁紧机构13进行操作，方便圆球31在弹性外螺纹套柱131内部转动，从而就可以对套杆3、定位锁紧机构2、连杆1、电动夹爪14、固定安装板15进行多角度调节工作，随后，工作人员通过对紧固机构19进行操作，就可以调节固定安装板15和电动夹爪14的横向角度，方便固定安装板15安装在智能汽车的安装部上，或者，方便电动夹爪14可以更好地与智能汽车的安装部完成夹持固定工作，从而使得环境感知系统安装装置可以更好地应用于不同型号的智能汽车的安装需求；
34.而再使用的时候，通过第二蓄电池17、第一蓄电池18、两个电源充电接口16、两个马达123、补光灯8，可以更好的对智能汽车的环境感知系统的摄像头进行散热工作以及补光工作。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能汽车用环境感知系统安装装置，包括伸缩杆、安装夹板、固定安装板(15)和电动夹爪(14)，其特征在于：所述伸缩杆包括连杆(1)、定位锁紧机构(2)和套杆(3)，所述套杆(3)的顶部固定连接有定位锁紧机构(2)，所述定位锁紧机构(2)的内部滑动连接有连杆(1)，且连杆(1)的底部伸入套杆(3)，所述连杆(1)通过定位锁紧机构(2)完成高度调节工作，并通过定位锁紧机构(2)固定在套杆(3)内部，所述套杆(3)还包括底部焊接的圆球(31)，所述连杆(1)的另一侧设有紧固机构(19)，所述安装夹板包括上夹板(4)和下夹板(7)，所述上夹板(4)的上表面中部固定连接有调节锁紧机构(13)，且圆球(31)与调节锁紧机构(13)活动连接，完成角度调节工作，并通过调节锁紧机构(13)完成紧固工作，所述上夹板(4)的两侧内部安装有用于散热工作的风扇组件(12)，所述上夹板(4)的中间内部安装有第一蓄电池(18)，所述上夹板(4)的后端中部安装有电源充电接口(16)，所述上夹板(4)的下表面固定连接有上硅胶垫(5)，所述上夹板(4)的下表面中部固定连接有内螺纹套柱(6)，且上硅胶垫(5)与内螺纹套柱(6)的上侧外壁固定连接，所述下夹板(7)的前端面安装有多个横向分布的补光灯(8)，所述下夹板(7)的后端中部安装有电源充电接口(16)，所述下夹板(7)的上表面固定连接有下硅胶垫(11)，所述下夹板(7)的上表面中部固定连接有固定圆柱(9)，且下硅胶垫(11)与固定圆柱(9)的外侧外壁固定连接，所述固定圆柱(9)的上端中部固定连接有螺纹杆(10)，且螺纹杆(10)与内螺纹套柱(6)螺纹连接，所述上夹板(4)和下夹板(7)通过内螺纹套柱(6)和螺纹杆(10)完成高度调节，并对摄像头完成夹持工作，所述固定安装板(15)与连杆(1)的另一侧转动连接，并通过紧固机构(19)完成紧固工作，所述固定安装板(15)的另一端安装有用于夹持环境感知系统本体单元的电动夹爪(14)。2.根据权利要求1所述的一种智能汽车用环境感知系统安装装置，其特征在于：所述上夹板(4)还包括第一圆孔(41)和第一安装槽(42)，所述上夹板(4)的中部开设有第一安装槽(42)，且第一蓄电池(18)安装在第一安装槽(42)内部，所述上夹板(4)的两侧开设有第一圆孔(41)，且风扇组件(12)安装在第一圆孔(41)的内部。3.根据权利要求2所述的一种智能汽车用环境感知系统安装装置，其特征在于：所述风扇组件(12)包括扇叶(121)、安装架(122)和马达(123)，所述马达(123)位于第一圆孔(41)的内部，所述马达(123)的输出轴外壁安装有扇叶(121)，且扇叶(121)位于第一圆孔(41)的内部，所述马达(123)的外壁安装有安装架(122)，且安装架(122)的四端与第一圆孔(41)的内壁固定连接。4.根据权利要求2所述的一种智能汽车用环境感知系统安装装置，其特征在于：所述上硅胶垫(5)还包括第二圆孔(51)，所述上硅胶垫(5)的左右两侧开设有第二圆孔(51)，且第二圆孔(51)与第一圆孔(41)对齐，所述上硅胶垫(5)的中部开设有与内螺纹套柱(6)相匹配的贯通圆孔。5.根据权利要求1所述的一种智能汽车用环境感知系统安装装置，其特征在于：所述调节锁紧机构(13)包括弹性外螺纹套柱(131)和第一螺帽(132)，所述弹性外螺纹套柱(131)焊接在上夹板(4)的上表面，且圆球(31)位于弹性外螺纹套柱(131)内部，且在弹性外螺纹套柱(131)转动，所述弹性外螺纹套柱(131)的外壁套接有第一螺帽(132)，且圆球(31)在贯穿第一螺帽(132)后，伸入弹性外螺纹套柱(131)内部，并在弹性外螺纹套柱(131)的内部转动，完成角度调节工作，所述弹性外螺纹套柱(131)的上侧外壁开设有四个环形分布的u型开口槽，且弹性外螺纹套柱(131)通过u型开口槽以及第一螺帽(132)，完成对圆球(31)的紧
固工作。6.根据权利要求1所述的一种智能汽车用环境感知系统安装装置，其特征在于：所述下夹板(7)还包括第二安装槽(71)，所述下夹板(7)的中部开设有第二安装槽(71)，且第二蓄电池(17)安装在第二安装槽(71)的内部。7.根据权利要求1所述的一种智能汽车用环境感知系统安装装置，其特征在于：所述下硅胶垫(11)的中部开设有与固定圆柱(9)相匹配的贯通圆孔，所述下硅胶垫(11)的厚度与上硅胶垫(5)的厚度相同。8.根据权利要求1所述的一种智能汽车用环境感知系统安装装置，其特征在于：所述连杆(1)靠近固定安装板(15)的一侧开设有u形开口槽，所述连杆(1)靠近u性开口槽的上下两端开设有贯通圆孔。9.根据权利要求8所述的一种智能汽车用环境感知系统安装装置，其特征在于：所述固定安装板(15)还包括阶梯圆孔(151)、连接圆柱(152)和通孔连接耳(153)，所述固定安装板(15)的四角开设有阶梯圆孔(151)，所述固定安装板(15)的左端中部固定连接有连接圆柱(152)，所述连接圆柱(152)的左侧开设有与电动夹爪(14)相匹配的安装槽，所述固定安装板(15)的右端中部固定连接有通孔连接耳(153)，且通孔连接耳(153)伸入连杆(1)的u形开口槽内部；所述紧固机构(19)包括把手(191)、第二螺帽(192)和螺杆(193)，所述第二螺帽(192)焊接在连杆(1)的顶部，且第二螺帽(192)与连杆(1)下侧的贯通圆孔连通，所述把手(191)的下端中部固定连接有螺杆(193)，且螺杆(193)分别贯穿连杆(1)和通孔连接耳(153)，并与第二螺帽(192)螺纹连接，完成通孔连接耳(153)的紧固工作。

技术总结
本实用新型公开一种智能汽车用环境感知系统安装装置，包括伸缩杆、安装夹板、固定安装板和电动夹爪，所述伸缩杆包括连杆、定位锁紧机构和套杆，所述套杆的顶部固定连接有定位锁紧机构，本实用新型通过上夹板、上硅胶垫、内螺纹套柱、下夹板、固定圆柱、螺纹杆的下硅胶垫相互配合，可实现不同大小型号的摄像头安装需求，且上硅胶垫和下硅胶垫可以更好地用于摄像头的固定密封，防止摄像头的松动；同时，通过风扇组件和补光灯，可以实现散热工作和补光工作，从而可以满足环境感知系统安装装置的工作需求；另外，本实用新型采用三个安装模块，可以满足不同型号智能汽车的安装需求，泛化性能优良。良。良。


技术研发人员：仝秋红 柴国庆 穆雨薇 周家豪
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2022.12.04
技术公布日：2023/7/23