潜伏式搬运机器人的制作方法

1.本实用新型搬运机器人技术，特别是涉及潜伏式搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。


背景技术：

2.搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
3.目前现有的潜伏式搬运机器人在使用过程中往往需要进可能地降低搬运构造的底盘，同时增加搬运平面的载物面积，因此整体结构设计趋向于扁平化，因此导致通信机箱的安置比较麻烦，影响装置的使用性能，降低装置实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是为了提供潜伏式搬运机器人。
5.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
6.潜伏式搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内安装有通信箱，所述通信箱外侧壁上等间隔设置有横向加强筋，所述通信箱上下内壁之间固定有竖向加强筋，所述通信箱内固定有pcb板。
7.优选的，所述通信箱与所述机器人本体通过螺钉连接，所述横向加强筋内嵌于所述通信箱外侧壁中，所述竖向加强筋与所述通信箱焊接，所述pcb板与所述通信箱通过螺钉连接，所述通信箱为扁平化设计。
8.优选的，所述通信箱一侧壁两侧对称设置有散热格栅，所述散热格栅一侧设置有显示屏。
9.优选的，所述散热格栅成型于所述通信箱上，所述显示屏与所述通信箱通过螺钉连接。
10.优选的，所述机器人本体上端设置有载物平台，所述载物平台成型于所述机器人本体上。
11.优选的，所述机器人本体底端四角处均安装有移动轮，所述移动轮与所述机器人本体转动连接。
12.本实用新型的有益技术效果：
13.本实用新型通过将通信箱采用扁平化设计以及在通信箱内置横向加强筋与竖向加强筋，在安装过程中，可使通信箱完全融合到机器人本体的载物平台当中，从而成为载物平台的一部分，无需额外的容纳空间，节约搬运结构的体积，同时竖向加强筋与横向加强筋相结合在确保机箱对保护线路板、防震、散热的同时，还具有一定的载物称重能力，从而能够与载物平台构成一个整体的载物空间，进一步增大机器人的有效载物面积，提高装置实
用性。
附图说明
14.图1为按照本实用新型的潜伏式搬运机器人的一优选实施例的结构示意图；
15.图2为按照本实用新型的潜伏式搬运机器人的一优选实施例中通信箱的主剖视图。
16.附图标记说明如下：
17.1-机器人本体；2-移动轮；3-载物平台；4-散热格栅；5-显示屏；6-通信箱；7-横向加强筋；8-竖向加强筋；9-pcb板。
具体实施方式
18.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
19.如图1-图2所示，本实施例提供的潜伏式搬运机器人，包括机器人本体1，机器人本体1内安装有通信箱6，通信箱6外侧壁上等间隔设置有横向加强筋7，通信箱6上下内壁之间固定有竖向加强筋8，通信箱6内固定有pcb板9。
20.通信箱6与机器人本体1通过螺钉连接，横向加强筋7内嵌于通信箱6外侧壁中，竖向加强筋8与通信箱6焊接，pcb板9与通信箱6通过螺钉连接，通信箱6为扁平化设计，将通信箱6采用扁平化设计便于将其进行安装，横向加强筋7与竖向加强筋8相结合可使通信箱6具有一定的载物能力，增大机器人本体1的载物面积，pcb为其相关的控制模块提供安装位置。
21.通信箱6一侧壁两侧对称设置有散热格栅4，散热格栅4一侧设置有显示屏5。
22.散热格栅4成型于通信箱6上，显示屏5与通信箱6通过螺钉连接，通信箱6内电子元件工作产生的热量通过散热格栅4排出，显示屏5显示装置的检测数据。
23.机器人本体1上端设置有载物平台3，载物平台3成型于机器人本体1上，载物平台3对运输货物进行支撑。
24.机器人本体1底端四角处均安装有移动轮2，移动轮2与机器人本体1转动连接，机器人本体1驱动移动轮2转动，进而对货物进行转运。
25.如图1-图2所示，本实施例提供的潜伏式搬运机器人的工作过程如下：首先将通信箱6进行安装，在安装过程中，由于将通信箱6扁平化设计，进而便于其安装，接着将需要搬运的货物放在载物平台3上，然后远程通过通信箱6控制机器人本体1工作，使其驱动移动轮2转动对货物进行转运，在装置使用过程中，通信箱6内工作产生的热量通过散热格栅4排出，显示屏5显示装置的检测数据，同时竖向加强筋8与横向加强筋7相结合在确保机箱对保护线路板、防震、散热的同时，还具有一定的载物称重能力，从而能够与载物平台3构成一个整体的载物空间，进一步增大机器人的有效载物面积。
26.以上，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.潜伏式搬运机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内安装有通信箱(6)，所述通信箱(6)外侧壁上等间隔设置有横向加强筋(7)，所述通信箱(6)上下内壁之间固定有竖向加强筋(8)，所述通信箱(6)内固定有pcb板(9)。2.根据权利要求1所述的潜伏式搬运机器人，其特征在于：所述通信箱(6)与所述机器人本体(1)通过螺钉连接，所述横向加强筋(7)内嵌于所述通信箱(6)外侧壁中，所述竖向加强筋(8)与所述通信箱(6)焊接，所述pcb板(9)与所述通信箱(6)通过螺钉连接，所述通信箱(6)为扁平化设计。3.根据权利要求2所述的潜伏式搬运机器人，其特征在于：所述通信箱(6)一侧壁两侧对称设置有散热格栅(4)，所述散热格栅(4)一侧设置有显示屏(5)。4.根据权利要求3所述的潜伏式搬运机器人，其特征在于：所述散热格栅(4)成型于所述通信箱(6)上，所述显示屏(5)与所述通信箱(6)通过螺钉连接。5.根据权利要求4所述的潜伏式搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上端设置有载物平台(3)，所述载物平台(3)成型于所述机器人本体(1)上。6.根据权利要求5所述的潜伏式搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)底端四角处均安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)与所述机器人本体(1)转动连接。

技术总结
本实用新型公开了潜伏式搬运机器人，属于搬运机器人技术领域，包括机器人本体，所述极机器人本体内安装有通信箱，所述通信箱外侧壁上等间隔设置有横向加强筋，所述通信箱上下内壁之间固定有竖向加强筋；本实用新型通过将通信箱采用扁平化设计以及在通信箱内置横向加强筋与竖向加强筋，在安装过程中，可使通信箱完全融合到机器人本体的载物平台当中，从而成为载物平台的一部分，无需额外的容纳空间，节约搬运结构的体积，同时竖向加强筋与横向加强筋相结合在确保机箱对保护线路板、防震、散热的同时，还具有一定的载物称重能力，从而能够与载物平台构成一个整体的载物空间，进一步增大机器人的有效载物面积，提高装置实用性。提高装置实用性。提高装置实用性。


技术研发人员：钱治民
受保护的技术使用者：苏州丹卡精密机械有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/7/23