一种具备不停机上料功能的烫金机的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种具备不停机上料功能的烫金机。


背景技术：

2.烫金机就是完成烫金工艺的设备。现有的烫金机一般包括有上料模块和烫印模块，将大批量的承印物放置在上料模块处，并且上料模块将承印物逐个输送至烫印模块上，由于各种类型的承印物的形状不相同，上料模块的具体结构是根据承印物的类型而设计的。
3.现有的烫金机存在以下缺陷：
4.其一，烫金机不具备“不停机上料”功能，也即上料装置单次运输完可存储的物料后，必须复位，有些甚至需要进行拆解上料装置才可放置下一批次物料，而在该期间，烫金机为停止工作状态，因此上料效率低下，直接降低烫金机整体工作效率。
5.其二，大部分烫金机为了缩小整体横向占地面积，尽最大可能的减小烫金机整体空间，因此选用转盘作为主要送料机构，用于承接来自上料装置运送的物料并递送至烫印工位处进行烫金工艺。转盘受力点主要分布于转盘中部（与动力输出机构联动处）、热压机对转盘外周处作下压烫印工作处，因此转盘极易发生倾倒、偏斜，故转盘工作并不稳定，在工作时存在倾倒、偏斜的风险。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种具备不停机上料功能的烫金机。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具备不停机上料功能的烫金机，包括机架及可转动安装于机架上的转盘，所述转盘一端设有上料装置、另一端设有烫印下压机构，所述转盘与上料装置之间设有将上料装置内物料递送至转盘上的进料抓手机构，所述转盘一侧设有出料平台，所述转盘上设有若干组放料底板，其特征在于，所述上料装置包括上料框架及若干组安装于上料框架上的放料组件，所述上料框架与机架之间设有滑移机构，所述滑移机构包括固定安装于机架上的第一滑轨，所述上料框架底部联动有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨可滑动连接，所述上料框架底部联动有第一气缸，所述第一气缸与第一滑轨轴线平行设置且第一气缸一端固定安装于机架上。
8.采用上述技术方案，本烫金机具备不停机换料功能，通过设置至少两组放料组件，每当一组放料组件放完料后，利用滑移机构可将下一组放料组件移动至送料位置，替换放完料的放料组件，而后在将物料放入之前放完料的放料组件内，以便于下次更换，无需停机放料，提升整机工作效率，不仅小批量可使用，大批量也能够不停机生产。
9.上述的一种具备不停机上料功能的烫金机可进一步设置为：所述放料组件包括放料板，所述放料板一侧连接有支撑固定板，所述支撑固定板联动有运输皮带，所述运输皮带联动有皮带轮，所述皮带轮联动有电机，所述支撑固定板两端分别联动有第二滑块，所述第
二滑块滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨沿垂直于第一滑轨轴向设置。
10.采用上述技术方案，电机通过皮带轮带动运输皮带运动，而后运输皮带带动放料板升降，可平稳的实现送料，具有平稳送料的特点，且速度可根据实际需求进行改变，通过调节转速，或者直接采用伺服电机也可。
11.上述的一种具备不停机上料功能的烫金机可进一步设置为：所述放料板四周分别设置左限位柱、右限位柱、前限位柱、后限位柱，所述左限位柱、右限位柱二者相对设置分布于左右两侧，所述前限位柱、后限位柱二者相对设置分布于前后两侧；所述上料框架上设有第三滑轨，所述第三滑轨分布于左限位柱与右限位柱二者中线构成的平面上，所述左限位柱下端可拆卸固定连接有左挡边底板，所述右限位柱下端可拆卸固定连接有右挡边底板，左挡边底板、右挡边底板分别与第三滑轨可拆卸固定连接；所述第三滑轨一侧设有沿垂直于自身轴线方向分布的第四滑轨，所述前限位柱下端可拆卸固定连接有前挡边底板，所述前挡边底板与第四滑轨可拆卸固定连接，所述后限位柱下端可拆卸固定连接有后挡边底板，所述后挡边底板可拆卸固定连接有第五滑轨，所述第五滑轨与第四滑轨相互平行设置。
12.采用上述技术方案，左限位柱、右限位柱、前限位柱、后限位柱四部件用于对放料板的物料作限位，避免在上料的过程中物料脱离放料板或者偏斜；进一步的，将需要待装的物料放置于物料上，而后调节左限位柱、右限位柱、前限位柱三者位置即可，左限位柱、右限位柱调节时，改变左挡边底板、右挡边底板二者在第三滑轨的位置后在将二者与第三滑轨固定连接即可，第三滑轨给左挡边底板、右挡边底板作移动导向，极大的方便调节，前限位柱调节时，改变前挡边底板与第四滑轨的相对位置后在将前挡边底板与第四滑轨固定连接即可，第四滑轨给前挡边底板作移动导向，极大的方便调节，进一步的，增设第五滑轨、后挡边底板，便于初始位置时，对后限位柱作调节、定位，也即便于放料板位置与上料位置对应，且第五滑轨给后限位柱作移动导向，极大的方便调节。
13.上述的一种具备不停机上料功能的烫金机可进一步设置为：所述放料板四周设置有分别与左限位柱、右限位柱、前限位柱、后限位柱活动插接的挡边槽，所述挡边槽朝向放料板外部呈开口状，所述支撑固定板两侧分别固定设有托板支撑杆，所述放料板前后两侧分别设有与托板支撑杆配合的折边，所述托板支撑杆端部朝向远处延伸直至可封堵挡边槽开口。
14.采用上述技术方案，托板支撑杆具有三方面作用，其一，加大托板支撑板与支撑固定板的连接强度，以便于放料板更稳定的跟随支撑固定板升降；其二，加大放料板自身的结构强度，延缓形变，可装载更多物料；其三，进一步对前限位柱、后限位柱作限位，避免放料板送料升降过程中前限位柱、后限位柱、放料板三者晃动。
15.上述的一种具备不停机上料功能的烫金机可进一步设置为：所述上料框架两侧设有安装于机架上的油压缓冲器。
16.采用上述技术方案，在不停机更换物料过程中，移动放料组件后，将上料框架平衡有效的停止，避免上料框架在横向移动后与机架两侧发生刚性冲击，保护上料框架，进一步的可减少上料框架在移动至两侧后发生震动及噪音。
17.上述的一种具备不停机上料功能的烫金机可进一步设置为：所述转盘下方设有与烫印下压机构相对设置且在进行烫印工作时对转盘作支撑的承力机构；所述承力机构包括承压板及与承压板联动的升降滑轴，所述升降滑轴外周可滑动配合有撑柱，所述撑柱的侧
壁上设有沿垂直于升降滑轴中心轴线方向设置的滑动孔，所述滑动孔内滑动配合有第三滑块，所述第三滑块上设有第一斜面、端部联动有第二气缸，所述升降滑轴下端设有与第一斜面滑动配合的第二斜面。
18.采用上述技术方案，在进行烫印工作时，承力机构相对于烫印下压机构对转盘作向上力的支撑，平衡烫印下压机构对转盘的下压力，避免转盘发生倾斜、偏转的情况，提升转盘工作稳定性，且在转盘转动运料的过程中，承力机构不会对转盘构成影响，不会划伤转盘下底面；进一步的，选用承压板对转盘作支撑，扩大支撑力作用面积，可更好的与烫印下压机构的下压力平衡，转盘不会出现失衡的情况，且承压板更易调节受力位置，无需较高的精确度即可帮助转盘达到受力平衡；进一步的，利用滑块、第二气缸、第一斜面、第二斜面的传动形式，相较于直接采用气缸控制升价滑轴的升降的形式，第二气缸、滑块在第一斜面与第二斜面的结构形式横向分布于升降滑轴一侧，沿轴向尽可能缩短承力机构的体积，合理利用横向空间，不加重承力机构的结构负担；第三滑块在第二气缸的推动下在滑动孔滑动，也即改变第一斜面的位置，第一斜面进而推动第二斜面，也即升降滑轴沿自身轴向作滑动，控制承压板的升降。
19.上述的一种具备不停机上料功能的烫金机可进一步设置为：所述承力机构还包括若干组间隔分布于承压板四周的顶块、分布于承压板下方并与承压板可拆卸固定连接的承压调板，所述承压板对应于每组顶块设有一组与顶块轴孔配合的安装孔，每组顶块下方设有一组安装于承压调板上的调节螺栓。
20.采用上述技术方案，若干组顶块代替承压板对转盘作支撑，可减小由于加工误差或者安装误差带来的影响，由于转盘下表面不需要放料，因此转盘下表面的表面粗糙度值相较于转盘上表面的表面粗糙度值更高（粗糙度值越高，表面越粗糙），因此承压板可能存在表面不全与转盘下表面接触的状态，而设置顶块、调节螺栓，利用调节螺栓改变顶块的位置，直至承力机构工作时各顶块均保持与转盘下表面接触的状态，可更加稳定的实现对转盘的支撑，转盘工作稳定性更高；进一步的，承压板用于安装调节螺栓，以便于调节螺栓调节顶块的位置。
21.上述的一种具备不停机上料功能的烫金机可进一步设置为：所述撑柱与升降滑轴之间设有直线轴承。
22.采用上述技术方案，直线轴承可实现升降滑轴沿自身轴向作滑移的动作，又可带动升降滑轴在撑柱内作转动，以便于安装时升降滑轴下端的第二斜面与第一斜面为正常工作连接状态，方便组装。
23.上述的一种具备不停机上料功能的烫金机可进一步设置为：所述转盘与上料装置之间设有分布于进料抓手机构下方的进料对中机构；所述进料对中机构包括对中物料垫板，所述对中物料垫板四周分别设置有一组第一对中板，所述第一对中板联动有第三气缸，所述对中物料垫板对应于每组第一对中板均设有一组第一对中板可滑动穿过的让位槽。
24.由于加工、设计等原因，进料抓手机构抓取物料时，无法保证进料抓手机构与各个物料的接触点为物料上的同一定点，继而进料抓手机构很难把物料准确的放入转盘上规定的位置，若要实现此功能，需要更智能、更复杂、成本更高的机械手，这对于厂家来说是有较大负担的，而采用上述技术方案，设置进料对中机构，进料对中机构从上料装置处夹取物料后，可直接放入对中物料垫板处，对物料作对中定位，从而进料对中机构再次夹取物料后送
入转盘时，此时即可确保进料抓手机构抓取各个物料的接触点为物料上的同一定点，继而进料抓手机构可准确的把物料放入转盘上规定的位置，本技术方案提供的进料对中机构不仅构思巧妙，且结构简单，可实现对物料的定位，降低成本，无需采用更高成本的机械手；进一步的，通过设置让位槽，加大第一对中板的移动位置，可适应更多规格的物料；进料对中机构原理：各第三气缸分别推动各自联动的第一对中板，物料收到来自四周的力并移动位置直至位置对中。
25.上述的一种具备不停机上料功能的烫金机可进一步设置为：所述出料平台上设有落料对中机构；所述落料对中机构包括收料座板，所述收料座板中部设有落料口，所述落料口处设有滑动安装于收料座板上并可控制落料口开闭的开板，所述落料口四周分别设置有一组第二对中板，所述第二对中板联动有第四气缸。
26.采用上述技术方案，不仅具备对烫印完成后的物料作对中，而且，还具备堆叠物料的功能，堆叠后的物料整齐统一；其中，开板可采用气缸推动的形式控制其相对于收料座板滑动，从而实现控制落料口的开闭；落料对中机构原理：物料移动至落料口后（此时开板位于落料口处，落料口呈封闭状态），各个第四气缸推动第二对中板移动，对物料作定位，而后开板退出落料口，物料落下，并依次堆叠，直至堆叠至一定数量后，取走堆叠的物料即可。
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例的等轴侧视示意图；
29.图2为本实用新型实施例的左视示意图；
30.图3为本实用新型实施例的俯视示意图；
31.图4为本实用新型实施例的进料对中机构示意图；
32.图5为本实用新型实施例的落料对中机构示意图；
33.图6为本实用新型实施例的上料装置正视示意图；
34.图7为本实用新型实施例的上料装置仰视示意图；
35.图8为本实用新型实施例的放料组件部分结构示意图一；
36.图9为本实用新型实施例的放料组价部分结构示意图二；
37.图10为本实用新型实施例的承力机构、转盘、烫印下压机构三者组装状态示意图
38.图11为本实用新型实施例的承力机构爆炸示意图；
39.图12为本实用新型实施例的承力机构组装状态示意图。
40.标号注释：上料装置1、上料框架11、放料组件12、放料板121、挡边槽1211、支撑固定板122、运输皮带123、电机124、第二滑块125、第二滑轨126、左限位柱127、右限位柱128、托板支撑杆129、前限位柱12-1、后限位柱12-2、第三滑轨12-3、左挡边底板12-4、右挡边底板12-5、前挡边底板12-6、第四滑轨12-7、后挡边底板12-8、第五滑轨12-9；第一滑轨13、第一滑块14、第一气缸15、油压缓冲器16；进料抓手机构2；进料对中机构3、对中物料垫板31、让位槽311、第一对中板32、第三气缸33；转盘4、放料底板41；烫印下压机构5、出料平台6；落料对中机构7、收料座板71、落料口711、第二对中板72、第四气缸73、开板74；机架8；承力机构9、承压板91、安装孔911、升降滑轴92、第二斜面921、撑柱93、滑动孔931、第三滑块94、第一斜面941、第二气缸95、顶块96、承压调板97、调节螺栓98、直线轴承99。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.如图1至12所示的一种具备不停机上料功能的烫金机，包括机架8及可转动安装于机架8上的转盘4，所述转盘4一端设有上料装置1、另一端设有烫印下压机构5，所述转盘4与上料装置1之间设有将上料装置1内物料递送至转盘4上的进料抓手机构2，所述转盘4一侧设有出料平台6，所述转盘4上设有4组放料底板41，所述上料装置1包括上料框架11及2组安装于上料框架11上的放料组件12，所述上料框架11与机架8之间设有滑移机构，所述滑移机构包括固定安装于机架8上的第一滑轨13，所述上料框架11底部联动有第一滑块14，所述第一滑块14与第一滑轨13可滑动连接，所述上料框架11底部联动有第一气缸15，所述第一气缸15与第一滑轨13轴线平行设置且第一气缸15一端固定安装于机架8上。通过设置两组放料组件12，每当一组放料组件12放完料后，利用滑移机构可将下一组放料组件12移动至送料位置，替换放完料的放料组件12，而后在将物料放入之前放完料的放料组件12内，以便于下次更换，无需停机放料，提升整机工作效率，不仅小批量可使用，大批量也能够不停机生产。
43.所述放料组件12包括放料板121，所述放料板121一侧连接有支撑固定板122，所述支撑固定板122联动有运输皮带123，所述运输皮带123联动有皮带轮，所述皮带轮联动有电机124，所述支撑固定板122两端分别联动有第二滑块125，所述第二滑块125滑动连接有第二滑轨126，所述第二滑轨126沿垂直于第一滑轨13轴向设置。电机124通过皮带轮带动运输皮带123运动，而后运输皮带123带动放料板121升降，可平稳的实现送料，具有平稳送料的特点，且速度可根据实际需求进行改变，通过调节转速，或者直接采用伺服电机124也可。
44.所述放料板121四周分别设置左限位柱127、右限位柱128、前限位柱12-1、后限位柱12-2，所述左限位柱127、右限位柱128二者相对设置分布于左右两侧，所述前限位柱12-1、后限位柱12-2二者相对设置分布于前后两侧；所述上料框架11上设有第三滑轨12-3，所述第三滑轨12-3分布于左限位柱127与右限位柱128二者中线构成的平面上，所述左限位柱127下端可拆卸固定连接有左挡边底板12-4，所述右限位柱128下端可拆卸固定连接有右挡边底板12-5，左挡边底板12-4、右挡边底板12-5分别与第三滑轨12-3可拆卸固定连接；所述第三滑轨12-3一侧设有沿垂直于自身轴线方向分布的第四滑轨12-7，所述前限位柱12-1下端可拆卸固定连接有前挡边底板12-6，所述前挡边底板12-6与第四滑轨12-7可拆卸固定连接，所述后限位柱12-2下端可拆卸固定连接有后挡边底板12-8，所述后挡边底板12-8可拆卸固定连接有第五滑轨12-9，所述第五滑轨12-9与第四滑轨12-7相互平行设置。左限位柱127、右限位柱128、前限位柱12-1、后限位柱12-2四部件用于对放料板121的物料作限位，避免在上料的过程中物料脱离放料板121或者偏斜；进一步的，将需要待装的物料放置于物料上，而后调节左限位柱127、右限位柱128、前限位柱12-1三者位置即可，左限位柱127、右限位柱128调节时，改变左挡边底板12-4、右挡边底板12-5二者在第三滑轨12-3的位置后在将二者与第三滑轨12-3固定连接即可，第三滑轨12-3给左挡边底板12-4、右挡边底板12-5作移动导向，极大的方便调节，前限位柱12-1调节时，改变前挡边底板12-6与第四滑轨12-7的
相对位置后在将前挡边底板12-6与第四滑轨12-7固定连接即可，第四滑轨12-7给前挡边底板12-6作移动导向，极大的方便调节，进一步的，增设第五滑轨12-9、后挡边底板12-8，便于初始位置时，对后限位柱12-2作调节、定位，也即便于放料板121位置与上料位置对应，且第五滑轨12-9给后限位柱12-2作移动导向，极大的方便调节。
45.所述放料板121四周设置有分别与左限位柱127、右限位柱128、前限位柱12-1、后限位柱12-2活动插接的挡边槽1211，所述挡边槽1211朝向放料板121外部呈开口状，所述支撑固定板122两侧分别固定设有托板支撑杆129，所述放料板121前后两侧分别设有与托板支撑杆129配合的折边，所述托板支撑杆129端部朝向远处延伸直至可封堵挡边槽1211开口。托板支撑杆129具有三方面作用，其一，加大托板支撑板与支撑固定板122的连接强度，以便于放料板121更稳定的跟随支撑固定板122升降；其二，加大放料板121自身的结构强度，延缓形变，可装载更多物料；其三，进一步对前限位柱12-1、后限位柱12-2作限位，避免放料板121送料升降过程中前限位柱12-1、后限位柱12-2、放料板121三者晃动。
46.所述上料框架11两侧设有安装于机架8上的油压缓冲器16。在不停机更换物料过程中，移动放料组件12后，将上料框架11平衡有效的停止，避免上料框架11在横向移动后与机架8两侧发生刚性冲击，保护上料框架11，进一步的可减少上料框架11在移动至两侧后发生震动及噪音。
47.所述转盘4下方设有与烫印下压机构5相对设置且在进行烫印工作时对转盘4作支撑的承力机构9；所述承力机构9包括承压板91及与承压板91联动的升降滑轴92，所述升降滑轴92外周可滑动配合有撑柱93，所述撑柱93的侧壁上设有沿垂直于升降滑轴92中心轴线方向设置的滑动孔931，所述滑动孔931内滑动配合有第三滑块94，所述第三滑块94上设有第一斜面941、端部联动有第二气缸95，所述升降滑轴92下端设有与第一斜面941滑动配合的第二斜面921。在进行烫印工作时，承力机构9相对于烫印下压机构5对转盘4作向上力的支撑，平衡烫印下压机构5对转盘4的下压力，避免转盘4发生倾斜、偏转的情况，提升转盘4工作稳定性，且在转盘4转动运料的过程中，承力机构9不会对转盘4构成影响，不会划伤转盘4下底面；进一步的，选用承压板91对转盘4作支撑，扩大支撑力作用面积，可更好的与烫印下压机构5的下压力平衡，转盘4不会出现失衡的情况，且承压板91更易调节受力位置，无需较高的精确度即可帮助转盘4达到受力平衡；进一步的，利用滑块、第二气缸95、第一斜面941、第二斜面921的传动形式，相较于直接采用气缸控制升价滑轴的升降的形式，第二气缸95、滑块在第一斜面941与第二斜面921的结构形式横向分布于升降滑轴92一侧，沿轴向尽可能缩短承力机构9的体积，合理利用横向空间，不加重承力机构9的结构负担；第三滑块94在第二气缸95的推动下在滑动孔931滑动，也即改变第一斜面941的位置，第一斜面941进而推动第二斜面921，也即升降滑轴92沿自身轴向作滑动，控制承压板91的升降。
48.所述承力机构9还包括4组间隔分布于承压板91四周的顶块96、分布于承压板91下方并与承压板91可拆卸固定连接的承压调板97，所述承压板91对应于每组顶块96设有一组与顶块96轴孔配合的安装孔911，每组顶块96下方设有一组安装于承压调板97上的调节螺栓98。4组顶块96代替承压板91对转盘4作支撑，可减小由于加工误差或者安装误差带来的影响，由于转盘4下表面不需要放料，因此转盘4下表面的表面粗糙度值相较于转盘4上表面的表面粗糙度值更高（粗糙度值越高，表面越粗糙），因此承压板91可能存在表面不全与转盘4下表面接触的状态，而设置顶块96、调节螺栓98，利用调节螺栓98改变顶块96的位置，直
至承力机构9工作时各顶块96均保持与转盘4下表面接触的状态，可更加稳定的实现对转盘4的支撑，转盘4工作稳定性更高；进一步的，承压板91用于安装调节螺栓98，以便于调节螺栓98调节顶块96的位置。
49.所述撑柱93与升降滑轴92之间设有直线轴承99。直线轴承99可实现升降滑轴92沿自身轴向作滑移的动作，又可带动升降滑轴92在撑柱93内作转动，以便于安装时升降滑轴92下端的第二斜面921与第一斜面941为正常工作连接状态，方便组装。
50.所述转盘4与上料装置1之间设有分布于进料抓手机构2下方的进料对中机构3；所述进料对中机构3包括对中物料垫板31，所述对中物料垫板31四周分别设置有一组第一对中板32，所述第一对中板32联动有第三气缸33，所述对中物料垫板31对应于每组第一对中板32均设有一组第一对中板32可滑动穿过的让位槽311。由于加工、设计等原因，进料抓手机构2抓取物料时，无法保证进料抓手机构2与各个物料的接触点为物料上的同一定点，继而进料抓手机构2很难把物料准确的放入转盘4上规定的位置，若要实现此功能，需要更智能、更复杂、成本更高的机械手，这对于厂家来说是有较大负担的。而设置进料对中机构3，进料对中机构3从上料装置1处夹取物料后，可直接放入对中物料垫板31处，对物料作对中定位，从而进料对中机构3再次夹取物料后送入转盘4时，此时即可确保进料抓手机构2抓取各个物料的接触点为物料上的同一定点，继而进料抓手机构2可准确的把物料放入转盘4上规定的位置，本技术方案提供的进料对中机构3不仅构思巧妙，且结构简单，可实现对物料的定位，降低成本，无需采用更高成本的机械手；进一步的，通过设置让位槽311，加大第一对中板32的移动位置，可适应更多规格的物料；进料对中机构3原理：各第三气缸33分别推动各自联动的第一对中板32，物料收到来自四周的力并移动位置直至位置对中。
51.所述出料平台6上设有落料对中机构7；所述落料对中机构7包括收料座板71，所述收料座板71中部设有落料口711，所述落料口711处设有滑动安装于收料座板71上并可控制落料口711开闭的开板74，所述落料口711四周分别设置有一组第二对中板72，所述第二对中板72联动有第四气缸73。不仅具备对烫印完成后的物料作对中，而且，还具备堆叠物料的功能，堆叠后的物料整齐统一；其中，开板74可采用气缸推动的形式控制其相对于收料座板71滑动，从而实现控制落料口711的开闭；落料对中机构7原理：物料移动至落料口711后（此时开板74位于落料口711处，落料口711呈封闭状态），各个第四气缸73推动第二对中板72移动，对物料作定位，而后开板74退出落料口711，物料落下，并依次堆叠，直至堆叠至一定数量后，取走堆叠的物料即可。
52.本具体实施例工作原理：一组放料组件12在电机124、运输皮带123的作用下稳定、有序的向上移动作送料工作，进料抓手机构2依次夹取物料，物料先移动至进料对中机构3处，进料对中机构3对物料作定位，而后进料抓手机构2再次夹取物料递送至转盘4上，转盘4再依次将物料已送至烫印下压机构5下方作烫印工作，在烫印期间，承力机构9抬起对转盘4作支撑，产生与烫印下压机构5相对的力，平衡转盘4受力，避免转盘4倾倒、偏斜，提升转盘4工作稳定性、精确性；完成烫印后，物料移动至出料平台6处，落料对中机构7依次对物料作定位，并可堆叠物料，最后取走物料即可。
53.针对进料对中机构3再作如下扩充：进料抓手机构2既可单次夹取物料作定位，而后在将物料已送至转盘4处；进料抓手机构2又可多次夹取物料，而后多层物料在进料对中机构3处作堆叠、定位后，再由进料抓手机构2移动至转盘4处。该两种工作形式均可由本实
施例提供的进料对中机构3实现，且可根据实际情况人工选择性操作。
54.本具体实施例具备以下优势：
55.（一）烫金机具备不停机换料功能，通过设置两组放料组件12，每当一组放料组件12放完料后，利用滑移机构可将下一组放料组件12移动至送料位置，替换放完料的放料组件12，而后在将物料放入之前放完料的放料组件12内，以便于下次更换，无需停机放料，整机工作效率高，不仅小批量可使用，大批量也能够不停机生产。
[0056] （二）在进行烫印工作时，承力机构9相对于烫印下压机构5对转盘4作向上力的支撑，平衡烫印下压机构5对转盘4的下压力，避免转盘4发生倾斜、偏转的情况，提升转盘4工作稳定性，且在转盘4转动运料的过程中，承力机构9不会对转盘4构成影响，不会划伤转盘4下底面。

技术特征：
1.一种具备不停机上料功能的烫金机，包括机架及可转动安装于机架上的转盘，所述转盘一端设有上料装置、另一端设有烫印下压机构，所述转盘与上料装置之间设有将上料装置内物料递送至转盘上的进料抓手机构，所述转盘一侧设有出料平台，所述转盘上设有若干组放料底板，其特征在于：所述上料装置包括上料框架及若干组安装于上料框架上的放料组件，所述上料框架与机架之间设有滑移机构，所述滑移机构包括固定安装于机架上的第一滑轨，所述上料框架底部联动有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨可滑动连接，所述上料框架底部联动有第一气缸，所述第一气缸与第一滑轨轴线平行设置且第一气缸一端固定安装于机架上。2.根据权利要求1所述的一种具备不停机上料功能的烫金机，其特征在于：所述放料组件包括放料板，所述放料板一侧连接有支撑固定板，所述支撑固定板联动有运输皮带，所述运输皮带联动有皮带轮，所述皮带轮联动有电机，所述支撑固定板两端分别联动有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨沿垂直于第一滑轨轴向设置。3.根据权利要求2所述的一种具备不停机上料功能的烫金机，其特征在于：所述放料板四周分别设置左限位柱、右限位柱、前限位柱、后限位柱，所述左限位柱、右限位柱二者相对设置分布于左右两侧，所述前限位柱、后限位柱二者相对设置分布于前后两侧；所述上料框架上设有第三滑轨，所述第三滑轨分布于左限位柱与右限位柱二者中线构成的平面上，所述左限位柱下端可拆卸固定连接有左挡边底板，所述右限位柱下端可拆卸固定连接有右挡边底板，左挡边底板、右挡边底板分别与第三滑轨可拆卸固定连接；所述第三滑轨一侧设有沿垂直于自身轴线方向分布的第四滑轨，所述前限位柱下端可拆卸固定连接有前挡边底板，所述前挡边底板与第四滑轨可拆卸固定连接，所述后限位柱下端可拆卸固定连接有后挡边底板，所述后挡边底板可拆卸固定连接有第五滑轨，所述第五滑轨与第四滑轨相互平行设置。4.根据权利要求3所述的一种具备不停机上料功能的烫金机，其特征在于：所述放料板四周设置有分别与左限位柱、右限位柱、前限位柱、后限位柱活动插接的挡边槽，所述挡边槽朝向放料板外部呈开口状，所述支撑固定板两侧分别固定设有托板支撑杆，所述放料板前后两侧分别设有与托板支撑杆配合的折边，所述托板支撑杆端部朝向远处延伸直至可封堵挡边槽开口。5.根据权利要求4所述的一种具备不停机上料功能的烫金机，其特征在于：所述上料框架两侧设有安装于机架上的油压缓冲器。6.根据权利要求1所述的一种具备不停机上料功能的烫金机，其特征在于：所述转盘下方设有与烫印下压机构相对设置且在进行烫印工作时对转盘作支撑的承力机构；所述承力机构包括承压板及与承压板联动的升降滑轴，所述升降滑轴外周可滑动配合有撑柱，所述撑柱的侧壁上设有沿垂直于升降滑轴中心轴线方向设置的滑动孔，所述滑动孔内滑动配合有第三滑块，所述第三滑块上设有第一斜面、端部联动有第二气缸，所述升降滑轴下端设有与第一斜面滑动配合的第二斜面。7.根据权利要求6所述的一种具备不停机上料功能的烫金机，其特征在于：所述承力机构还包括若干组间隔分布于承压板四周的顶块、分布于承压板下方并与承压板可拆卸固定连接的承压调板，所述承压板对应于每组顶块设有一组与顶块轴孔配合的安装孔，每组顶块下方设有一组安装于承压调板上的调节螺栓。
8.根据权利要求6所述的一种具备不停机上料功能的烫金机，其特征在于：所述撑柱与升降滑轴之间设有直线轴承。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种具备不停机上料功能的烫金机，其特征在于：所述转盘与上料装置之间设有分布于进料抓手机构下方的进料对中机构；所述进料对中机构包括对中物料垫板，所述对中物料垫板四周分别设置有一组第一对中板，所述第一对中板联动有第三气缸，所述对中物料垫板对应于每组第一对中板均设有一组第一对中板可滑动穿过的让位槽。10.根据权利要求1至8任一项所述的一种具备不停机上料功能的烫金机，其特征在于：所述出料平台上设有落料对中机构；所述落料对中机构包括收料座板，所述收料座板中部设有落料口，所述落料口处设有滑动安装于收料座板上并可控制落料口开闭的开板，所述落料口四周分别设置有一组第二对中板，所述第二对中板联动有第四气缸。

技术总结
本实用新型涉及一种具备不停机上料功能的烫金机，包括机架、转盘、上料装置、烫印下压机构、进料抓手机构、出料平台、放料底板，其特征在于：所述上料装置包括上料框架及若干组安装于上料框架上的放料组件，所述上料框架与机架之间设有滑移机构，所述滑移机构包括固定安装于机架上的第一滑轨，所述上料框架底部联动有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨可滑动连接，所述上料框架底部联动有第一气缸，所述第一气缸与第一滑轨轴线平行设置且第一气缸一端固定安装于机架上。本实用新型的有益效果为：提供一种具备不停机上料功能的烫金机。提供一种具备不停机上料功能的烫金机。提供一种具备不停机上料功能的烫金机。


技术研发人员：章伟
受保护的技术使用者：瑞安市中鸿机械制造有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/7/23