内窥镜缝合器的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种内窥镜缝合器。


背景技术：

2.消化内窥镜微创手术经过自然腔道实施手术，创伤小，术后恢复快，被广泛推广使用。在微创手术过程中，闭合创面是最为常见的问题。软式内窥镜下闭合创面的装置均存在一定的局限性，一种类似于外科开腹手术能通过缝线进行创面闭合的装置被需求。已有的相关技术中，不能一次性对创面进行连续缝合，需要多次安装缝合装置，同时，将缝合钉锚定在人体内并释放时，容易释放多个缝合钉或者无法释放缝合钉，即无法保证了多个缝合钉的逐一释放，导致缝合钉的释放精度较低影响手术进度。另外，相关技术中的产品的结构复杂，操作繁琐。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种能够精准释放缝合钉的内窥镜缝合器。
4.为达到上述目的，本技术提供了一种内窥镜缝合器，其包括：固定架，所述固定架包括架体及固定管，所述固定管具有贯穿其的连接孔，且所述固定管包括相对设置的固定端及自由端，所述固定端与所述架体连接，所述自由端上设置有两个弹片及两个通孔，所述弹片相对于所述固定管倾斜设置，且所述弹片沿所述固定管的轴向向远离所述架体的方向延伸；控制组件，所述控制组件包括牵引件及限位件，所述牵引件的一端伸入所述连接孔内，所述牵引件的另一端伸出所述架体，所述限位件与所述牵引件的一端连接，所述限位件包括连接杆及两个变形片，所述连接杆一端与所述牵引件连接，两个变形片设置在所述连接杆的另一端，且两个所述变形片分别与两个所述通孔相对应，并能够伸出所述通孔，所述牵引件能够带动两个所述限位件移动，以使所述变形片伸出所述通孔或者从所述通孔回缩到所述固定管内；多个缝合钉，多个所述缝合钉依次堆叠地套设在所述固定管的外表面上，且所述固定管能够带动所述缝合钉转动，所述缝合钉包括基体及螺旋针头，所述基体上具有贯穿其的安装孔；推动件，所述推动件套设在所述固定管上，并能够沿所述固定管的轴向移动，所述推动件抵压在所述缝合钉上；以及缝线，所述缝线与多个所述缝合钉连接，且所述缝线与邻近自由端的端部设置的一个所述缝合钉固定连接，其他的所述缝合钉能够在所述缝线上滑动；其中，所述变形片包括初始状态、形变状态及回缩状态；在所述初始状态，所述变形片的部分伸出所述通孔，邻近所述自由端设置的缝合钉的所述基体及所述螺旋针头均位于所述固定管上；在所述形变状态，邻近所述自由端设置的缝合钉的所述螺旋针头伸出所述固定管，邻近所述自由端设置的缝合钉的所述基体位于所述固定管上，且所述变形片发生形变以插入所述基体与所述固定管之间的间隙内，且所述变形片与所述间隙为过盈配合，所述弹片能够抵靠在所述基体靠近所述固定端的一端上；在所述回缩状态，所述变形片从所述通孔回缩到所述固定管内。
5.如上所述的内窥镜缝合器，其中，所述变形片与所述连接杆连接的一端的厚度小
于所述变形片远离所述连接杆的一端的厚度。
6.如上所述的内窥镜缝合器，其中，沿所述变形片与所述连接杆连接的一端到所述变形片远离所述连接杆的一端，所述变形片的厚度逐渐增加。
7.如上所述的内窥镜缝合器，其中，所述变形片为弧形片，且两个所述变形片向相背的方向弯曲，以使两个所述变形片呈分叉结构。
8.如上所述的内窥镜缝合器，其中，所述安装孔为台阶孔，所述台阶孔的第一台阶面能够抵压在所述变形片上。
9.如上所述的内窥镜缝合器，其中，所述固定管包括：弹簧管段，所述弹簧管段的一端与所述架体连接；连接管段，所述连接管段的一端与所述弹簧管段的另一端连接；以及安装管段，所述安装管段的一端与所述连接管段的另一端连接，且多个所述缝合钉套设在所述安装管段；所述连接杆的一端位于所述连接管段内，所述连接杆的另一端位于所述安装管段内。
10.如上所述的内窥镜缝合器，其中，所述变形片及所述连接杆为一体式结构。
11.如上所述的内窥镜缝合器，其中，所述牵引件通过连接轴与所述连接杆连接；所述连接管段上相对的设置有两个导向孔，所述连接轴的两端分别位于所述导向孔内。
12.如上所述的内窥镜缝合器，其中，所述缝合钉还包括穿线部；所述穿线部包连接环及连接部，所述连接环套设在所述基体上，并能够相对于所述基体转动，且所述连接部上设置用于穿过所述缝线的过线孔；所述内窥镜缝合器还包括：保护管，所述保护管套设在多个所述缝合钉和部分所述推动件与所述固定管构成的整体的外侧，且所述保护管与所述穿线部相干涉。
13.如上所述的内窥镜缝合器，其中，所述保护管的内壁面围成的形状为非圆形。
14.如上所述的内窥镜缝合器，其中，所述基体包括：主体，所述主体的一端固定有所述螺旋针头，所述主体的另一端上设置有台阶；以及固定圈，所述固定圈固定在所述主体的另一端上，并与所述台阶的第二台阶面形成安装槽，所述连接环套设在所述安装槽内。
15.如上所述的内窥镜缝合器，其中，所述架体包括本体、导向杆及支撑部，所述导向杆位于所述本体与所述支撑部之间，并分别与所述本体与所述支撑部连接；所述内窥镜缝合器还包括：移动部，所述移动部设置在所述导向杆上，并能够在所述导向杆上移动，且所述移动部与所述牵引件连接；以及弹簧，所述弹簧设置在所述导向杆上，并支撑在所述移动部与所述支撑部之间。
16.与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：
17.固定管的外表面上设置有多个缝合钉，此时变形片处于初始状态，且位于固定管最前端的缝合钉的基体及螺旋针头均位于固定管上；推动件推动多个缝合钉在固定管上移动，在此过程中缝合钉将弹片抵压在固定管上，当缝合钉与变形片发生干涉时，即变形片发生形变以插入基体与固定管之间的间隙内时，弹片弹出并卡在缝合钉上，从而将位于固定管最前端的缝合钉与固定管固定，此时变形片处于形变状态，变形片与间隙为过盈配合；然后通过旋转固定架将缝合钉锚定在创面的相应位置，之后拖拽牵引件将变形片从间隙内拖拽出来，直至将变形片从通孔回缩到所述固定管内，从而使缝合钉能够从固定管上脱落下来，依次类推，将多个缝合钉锚定在创面的相应位置，再通过缝线将多个缝合钉收紧，多个缝合钉带动创口周围的人体组织对创口进行缝合，实现了内窥镜缝合器一次进入人体后就
能够对创面的缝合，提高了对创面的缝合效率。另外，将缝合钉锚定在创面的过程中，变形片及弹片共同组成了卡接位，位于固定管最前端的缝合钉能够固定在卡接位内，该种通过两个限位结构将缝合钉固定的方式，能够牢固地将缝合钉与固定管固定，避免了缝合钉因误操作而在固定管上移动导致缝合钉无法锚定在创面上的情况发生；同时，在将前一个缝合钉从卡接位脱出后，推动件将后一个缝合钉逐渐推入卡接位内，直至变形片插入基体与固定管之间的间隙内，此时弹片弹出固定管，以将缝合钉限位防止其从固定管上脱出，从而使得内窥镜缝合器的每枚缝合钉被精准地逐次释放，进而保证了内窥镜缝合器的缝合精度，进而增加了产品的市场竞争力。
附图说明
18.以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
19.图1是本技术所述的内窥镜缝合器的分解结构示意图；
20.图2是图1所示的内窥镜缝合器的第一种剖视结构示意图；
21.图3是图2中a部的放大结构示意图；
22.图4是图1所示的内窥镜缝合器的第二种剖视结构示意图；
23.图5是图4中b部的放大结构示意图；
24.图6是图3所示结构处于形变状态的结构示意图；
25.图7是图5所示结构处于形变状态的结构示意图；
26.图8是图5所示结构处于回缩状态的结构示意图；
27.图9是本技术所述的限位件的第一种实施例的结构示意图；
28.图10是本技术所述的限位件的第二种实施例的结构示意图；
29.图11是本技术所述的限位件的第三种实施例的结构示意图；
30.图12是图4中c部的放大结构示意图；
31.图13是本技术所述的固定管的分解结构示意图；
32.图14是本技术所述的缝合钉的第一种实施例的结构示意图；
33.图15是图14中所示基体的剖视结构示意图；
34.图16是本技术所述的保护管的结构示意图；
35.图17是本技术所述的缝合钉的第二种实施例的结构示意图；
36.图18是图17中所示穿线部的结构示意图；
37.图19是本技术所述的切断锁死装置的结构示意；
38.图20是图19所述的切断锁死装置处于锁死缝线状态的局部剖视结构示意图；
39.图21是图19所述的切断锁死装置的局部分解结构示意图；
40.图22是图19所述的切断锁死装置处于切断缝线状态的局部剖视结构示意图。
41.附图标号说明：
42.10、固定架；
43.11、架体；111、本体；112、导向杆；113、支撑部；
44.12、固定管；121、弹簧管段；122、连接管段；123、安装管段；124、导向孔；
45.13、弹片；
46.14、通孔；
47.15、固定端；
48.16、自由端；
49.17、避让孔；
50.20、控制组件；
51.21、牵引件；
52.22、限位件；221、连接杆；222、变形片；223、连接片；
53.23、连接轴；
54.30、缝合钉；
55.31、基体；311、主体；312、固定圈；313、台阶；
56.32、螺旋针头；
57.33、安装孔；
58.34、穿线部；341、连接环；342、连接部；343、缺口；
59.40、推动件；
60.50、缝线；
61.61、移动部；62、弹簧；
62.70、保护管；
63.80、凸起；
64.90、切断锁死装置；
65.91、安装架；911、架本体；912、把手；913、抵压管；
66.92、牵拉件；921、移动部；922、牵引部；923、卡接端；
67.93、固定壳；931、穿线孔；
68.94、切断壳；941、切断孔；942、限位孔；
69.95、挤压件；951、通孔；952、切缝。
具体实施方式
70.下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
71.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
72.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。下述讨论提供了本技术的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本技术不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含a、b、c，另一个实施例包含b和d的组合，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
73.如图1至图16所示，本技术提供的内窥镜缝合器包括：固定架10、控制组件20、多个缝合钉30、推动件40以及缝线50。
74.固定架10包括架体11及固定管12。
75.固定管12具有贯穿其的连接孔，且固定管12包括相对设置的固定端15及自由端16，固定端15与架体11连接，自由端16上设置有两个弹片13及两个通孔14，弹片13相对于固定管12倾斜设置，且弹片13沿固定管12的轴向向远离架体11的方向延伸。在本技术的一个具体实施例中，固定管12上设置有多个避让孔17，每一弹片13均与一避让孔17对应设置，弹片13的一端与避让孔17的孔壁连接，弹片13的另一端凸出固定管12。其中，在固定管12的轴向上，弹片13的长度小于避让孔17的长度。上述结构简化了弹片13的加工，有利于弹片13的定型，使弹片13容易加工，从而提高了产品的生产效率，进而降低了产品的生产制造成本。
76.控制组件20包括牵引件21及限位件22。
77.牵引件21的一端伸入连接孔内，牵引件21的另一端伸出架体11，限位件22与牵引件21的一端连接，如图9所示，限位件22包括连接杆221及两个变形片222，连接杆221一端与牵引件21连接，两个变形片222设置在连接杆221的另一端，且两个变形片222分别与两个通孔14相对应，并能够伸出通孔14，牵引件21能够带动两个限位件22移动，以使变形片222伸出通孔14或者从通孔14回缩到固定管12内。变形片222采用记忆金属制成。
78.多个缝合钉30依次堆叠地套设在固定管12的外表面上，且固定管12能够带动缝合钉30转动(即固定管12与缝合钉30之间相干涉，以使旋转固定架10带动缝合钉30锚定到相应的人体组织内)，缝合钉30包括基体31及螺旋针头32，基体31上具有贯穿其的安装孔33。在本技术的一个实施例中，基体31上设置有与弹片13配合的卡接槽。卡接槽的设置增加了弹片13与缝合钉30之间的卡接面积，即增加了缝合钉30与弹片13之间的卡接强度，从而增加了缝合钉30固定的可靠性。
79.推动件40套设在固定管12上，并能够沿固定管12的轴向移动，推动件40抵压在缝合钉30上。
80.缝线50与多个缝合钉30连接，且缝线50与邻近自由端16的端部设置的一个缝合钉30固定连接，其他的缝合钉30能够在缝线50上滑动。
81.变形片222包括初始状态、形变状态及回缩状态。
82.如图2至图5所示，在初始状态，变形片222的部分伸出通孔14，邻近自由端16设置的缝合钉30的基体31及螺旋针头32均位于固定管12上。
83.如图6和图7所示，在形变状态，邻近自由端16设置的缝合钉30的螺旋针头32伸出固定管12，邻近自由端16设置的缝合钉30的基体31位于固定管12上，且变形片222发生形变以插入基体31与固定管12之间的间隙内，且变形片222与间隙为过盈配合，弹片13能够抵靠在基体31靠近固定端15的一端上。
84.如图8所示，在回缩状态，变形片222从通孔14回缩到固定管12内。
85.本技术提供的内窥镜缝合器，如图1至图8所示，固定管12的外表面上设置有多个缝合钉30，此时变形片222处于初始状态，且位于固定管12最前端的缝合钉30的基体31及螺旋针头32均位于固定管12上；推动件40推动多个缝合钉30在固定管12上移动，在此过程中缝合钉30将弹片13抵压在固定管12上，当缝合钉30与变形片222发生干涉时，即变形片222发生形变以插入基体31与固定管12之间的间隙内时，弹片13弹出并卡在缝合钉30上，从而将位于固定管12最前端的缝合钉30与固定管12固定，此时变形片222处于形变状态，变形片222与间隙为过盈配合；然后通过旋转固定架10将缝合钉30锚定在创面的相应位置，之后拖
拽牵引件21将变形片222从间隙内拖拽出来，直至将变形片222从通孔14回缩到固定管12内，从而使缝合钉30能够从固定管12上脱落下来，依次类推，将多个缝合钉30锚定在创面的相应位置，再通过缝线50将多个缝合钉30收紧，多个缝合钉30带动创口周围的人体组织对创口进行缝合，实现了内窥镜缝合器一次进入人体后就能够对创面的缝合，提高了对创面的缝合效率。
86.另外，将缝合钉30锚定在创面的过程中，变形片222及弹片13共同组成了卡接位，位于固定管12最前端的缝合钉30能够固定在卡接位内，该种通过两个限位结构将缝合钉30固定的方式，能够牢固地将缝合钉30与固定管12固定，避免了缝合钉30因误操作而在固定管12上移动导致缝合钉30无法锚定在创面上的情况发生；同时，在将前一个缝合钉30从卡接位脱出后，推动件40将后一个缝合钉30逐渐推入卡接位内，直至变形片插入基体31与固定管12之间的间隙内，此时弹片13弹出固定管12，以将缝合钉30限位防止其从固定管12上脱出，从而使得内窥镜缝合器的每枚缝合钉30被精准地逐次释放，进而保证了内窥镜缝合器的缝合精度，进而增加了产品的市场竞争力。
87.如图1所示，在本技术的一个实施例中，架体11包括本体111、导向杆112及支撑部113。
88.导向杆112位于本体111与支撑部113之间，并分别与本体111与支撑部113连接。
89.内窥镜缝合器还包括：移动部61以及弹簧62。
90.移动部61设置在导向杆112上，并能够在导向杆112上移动，且移动部61与牵引件21连接。
91.弹簧62设置在导向杆112上，并支撑在移动部61与支撑部113之间。
92.在将变形片222从形变状态及回缩状态的过程中，移动部61沿着导向杆112移动，并将弹簧62压缩；然后在撤去施加移动部61上的外力，再通过推动件40将位于固定管12最前端的缝合钉30推出固定管12，在此过程中，在弹簧62弹力的作用下，牵引件21驱动限位件22的变形片222复位并伸出通孔14，然后缝合钉30逐渐使变形片222形变以插入基体31与固定管12之间的间隙内，从而完成缝合钉30的限位，即避免了下一个缝合钉被推出固定管的情况发生；然后将缝合钉移动下一个锚定点，将下一个缝合钉的锚定人体组织上，上述结构简单，操作简单，且能够实现控制装置的自动复位，避免了因误操作导致变形片未伸出通孔与下一个未发生干涉缝合钉脱出固定管的情况发生，即能够实现每枚缝合钉被精准地逐次释放，从而提高了产品的使用舒适度。
93.如图10所示，在本技术的一个具体实施例中，变形片222与连接杆221连接的一端的厚度小于变形片222远离连接杆221的一端的厚度。具体地，变形片222远离连接杆221的一端上设置有凸起80。
94.如图11所示，在本技术的另一个具体实施例中，沿变形片222与连接杆221连接的一端到变形片222远离连接杆221的一端，变形片222的厚度逐渐增加。
95.在变形片222从初始状态变为形变状态过程中，随着缝合钉30的螺旋针头32逐渐被推出固定管12，基体31与变形片222之间发生干涉，使变形片222远离连接杆221的一端随着基体31一起运动并发生形变，直至变形片222的一端与缝合钉30和固定管12之间的间隙发生过盈配合，缝合钉30的另一端与弹片13发生干涉，此时，缝合钉30与固定管12固定连接；上述结构使得变形片222远离连接杆221的一端具有较大的厚度，以使变形片222能够受
到较大的挤压力，即增加了缝合钉30、变形片222及固定管12三者之间的相互作用力，从而使缝合钉30更牢固地固定在固定管12上，降低了缝合钉30脱落的概率。
96.如图9至图11所示，在本技术的一个实施例中，变形片222为弧形片，且两个变形片222向相背的方向弯曲，以使两个变形片222呈分叉结构。上述结构使得两个变形片222大体呈现“人”或“八”字形。
97.上述结构使得变形片222向靠近缝合钉30的方向弯曲，以使变形片222与缝合钉30和固定管12之间的间隙发生过盈配合时能够储存较大的变形力，一方面，增加了缝合钉30、变形片222及固定管12三者之间的相互作用力，从而使缝合钉30更牢固地固定在固定管12上，降低了缝合钉30脱落的概率。另一方面，在由回缩状态变为原始状态，变形片222释放储存的变形力能够有效地被还原为原始状态，避免了变形片222因过度形变而失效的情况发生；且能够使变形片222更容易从通孔14伸出。
98.在本技术的一个实施例中，安装孔33为台阶孔，台阶孔的第一台阶面能够抵压在变形片222上。
99.上述结构增加了变形片222与缝合钉30的接触面积，以使变形片222能够受到较大的挤压力，即增加了缝合钉30、变形片222及固定管12三者之间的相互作用力，从而使缝合钉30更牢固地固定在固定管12上，降低了缝合钉30脱落的概率。
100.如图9至图11所示，在本技术的一个实施例中，变形片222及连接杆221为一体式结构。
101.上述结构保证了变形片222具有较高的机械强度，从而降低了变形片222发生断裂的概率，保证了产品的使用可靠性。另外，上述结构可采用一体成型工艺制成，从而降低了产品制造难度，即提高了产品的生产效率，进而降低了产品的生产制造成本。
102.如图12所示，在本技术的一个实施例中，牵引件21通过连接轴23与连接杆221连接。
103.连接管段122上相对的设置有两个导向孔124，连接轴23的两端分别位于导向孔124内。
104.连接轴23与导向孔124的配置，对限位件22在固定管12内的移动起到了导向作用，避免了限位件22在固定管12内滑动时发生倾斜导致变形片222无法顺利地从通孔14回缩到固定管12内多个缝合钉30脱落的情况发生，即保证了缝合钉30能够逐个精准的释放。
105.如图9至图12所示，在本技术的一个具体实施例中，连接杆221的一端上设置有两个连接片223，牵引件21的一端位于两个连接片223之间，并与两个连接片223连接。
106.上述结构增加了连接杆221与牵引件21之间连接面积，从而保证了连接杆221与牵引件21之间的连接强度，进而保证了产品的使用可靠性。
107.如图13所示，在本技术的一个实施例中，固定管12包括：弹簧管段121、连接管段122以及安装管段123。
108.弹簧管段121的一端与架体11连接。
109.连接管段122的一端与弹簧管段121的另一端连接。
110.安装管段123的一端与连接管段122的另一端连接，且多个缝合钉30套设在安装管段123。另外，由于安装管段123需要通过弯曲的内窥镜工作通道，因此安装管段123具有一定的弹性，以匹配内窥镜工作通道的弯曲。
111.连接杆221的一端位于连接管段122内，即于连接杆221与牵引件21的连接处位于连接管段122内。
112.连接杆221的另一端位于安装管段123内。
113.由于连接管段122的主要作用是连接弹簧管段121及安装管段123，因此对连接管段122的强度要求不高，连接管段122的内部空间可以做的较大，因此能够使连接杆221与牵引件21的连接处位于较大的空间内，以使连接杆221与牵引件21之间的连接结构能够做的较大，从而保证了连接杆221与牵引件21之间的连接强度，进而保证了产品的使用可靠性。
114.如图14所示，在本技术的一个实施例中，缝合钉30还包括穿线部34。
115.穿线部34包连接环341及连接部342。
116.连接环341套设在基体31上，并能够相对于基体31转动，且连接部342上设置用于穿过缝线50的过线孔。
117.如图1和图16所示，内窥镜缝合器还包括：保护管70。
118.保护管70套设在多个缝合钉30和部分推动件40与固定管12构成的整体的外侧，且保护管70与穿线部34相干涉。
119.另外，保护管70与穿线部34相干涉如下：
120.1、保护管70的内壁面围成的形状为非圆形(如水滴形、方形等)，穿线部34的形状与保护管70的内壁面围成的形状相适配，以使保护管70与穿线部34之间相互限位。
121.2、保护管70与穿线部34之间为过盈配合，以使保护管70与穿线部34之间相互限位。
122.3、保护管70的内壁上设置有凸筋，穿线部34上设置有与凸筋相配合的凹槽，即凸筋卡入凹槽内，以使保护管70与穿线部34之间相互限位。
123.由于保护管70与穿线部34相干涉，穿线部34不会随着缝合钉30一起旋转，因此在缝合钉30旋转锚定的过程中，缝线50通过穿线部34可相对基体31转动，缝线50不会缠绕打结锁死在基体31及螺旋针头32上，避免了缝合钉30无法在缝线50上滑动的情况发生，即保证了能够通过缝线50顺利地将多个缝合钉30收紧，以实现对创面的有效缝合。
124.另外，保护管70的设置，一方面，对缝合钉30起到了保护作用，防止缝合钉30在操作中被损坏的概率，从而保证了缝合钉30的使用可靠性；另一方面，在内窥镜缝合器在伸入时，避免了缝合钉30划伤人体组织的情况发生。
125.如图14和图15所示，在本技术的一个实施例中，基体31包括：主体311以及固定圈312。
126.主体311的一端固定有螺旋针头32，主体311的另一端上设置有台阶313。
127.固定圈312固定在主体311的另一端上，并与台阶313的第二台阶面形成安装槽，连接环341套设在安装槽内。
128.在缝合钉30的组装过程中，先将连接环341套设在主体311的台阶313上，然后再将固定圈312通过焊接或者螺接等手段固定在主体311上，固定圈312与第二台阶面形成安装槽，连接环341能够在安装槽内转动。上述结构方便缝合钉30的组装，从而提高了缝合钉30的组装效率。
129.如图17和图18所示，在本技术的另一个实施例中，连接环341上设置有贯穿其的缺口343，以使连接环呈“c”形，在缝合钉30的组装过程中，连接环341通过缺口343套设在基体
31上，从而方便穿线部34的安装，即方便缝合钉30的组装，从而提高了缝合钉30的组装效率。
130.如图19至图22所示，在本技术的一个实施例中，内窥镜缝合器还包括：切断锁死装置90，缝线50从多个缝合钉穿出后穿入切断锁死装置90。
131.切断锁死装置90包括：安装架91、牵拉件92、固定壳93、切断壳94以及挤压件95。
132.安装架91包括架本体911、把手912和抵压管913，抵压管913上设置有用于穿过缝线50的穿线孔931。
133.牵拉件92包括移动部921及牵引部922，移动部921设置在架本体911上，并能够带动牵引部922沿抵压管913的轴向移动。
134.固定壳93抵接在抵压管913的远离架本体911的一端，固定壳93上设置有用于穿过缝线50的穿线孔931，牵引部922依次穿过架本体911、抵压管913伸入固定壳93内。
135.切断壳94设置在固定壳93内，切断壳94上设置有切断孔941和限位孔942，牵引部922的卡接端923穿过限位孔942，并能够与切断壳94相干涉，缝线50穿过切断孔941，切断孔941与穿线孔931对应设置并连通。
136.挤压件95设置在固定壳93内，并位于切断壳94与缝合钉之间，牵引部922穿过挤压件95，挤压件95上设置有与牵引部922的卡接端923配合的卡接结构，且当满足预设条件时，卡接端923能够从卡接结构中脱出。
137.当多个缝合钉锚定在相应的人体组织位置后，收紧缝线50将多个缝合钉收紧，多个缝合钉带动创口周围的人体组织将创口包裹，然后继续牵拉牵拉件92，由于牵引部922的卡接端923与卡接结构相卡接，牵引部922带动挤压件95移动，以使挤压件95与固定壳93配合挤压缝线50，使缝线50无法移动，从而将缝线50锁死在固定壳93上；在锁死缝线50后，继续增加牵拉件92的拖拽力，使卡接端923突破与卡接结构之间的卡接力(即满足预设条件)，从而使卡接端923能够从卡接结构中脱出；之后卡接端923与切断壳94相干涉，牵引部922带动切断壳94在固定壳93内移动，随着切断壳94的移动使切断孔941与穿线孔931错位，切断孔941将缝线50切断固定壳93以及挤压件95随着缝线50脱落下来，留在人体内。上述结构实现了一次性地在人体内部对缝线50锁死的操作，操作方便，提高了缝合效率，进而增加了产品的市场竞争力。
138.另外，切断锁死装置90为独立的部件，不与内窥镜缝合器的其他部件连接，从而降低了内窥镜缝合器包的复杂性，使连接管上能够套设较多的缝合钉，以实现一次性释放更多枚缝合钉。
139.如图21所示，在本技术的一个实施例中，挤压件95上设置有贯穿其的通孔951；牵引部922穿过通孔951，且卡接端923能够与挤压件95相干涉，通孔951相对设置的侧壁上分别设置有切缝952；卡接结构包括切缝952和通孔951。
140.牵引部922的卡接端923与挤压件95相卡接，即或者牵引部922与挤压件95相干涉，用户用力拖拽力牵拉件92，当挤压件95受到的力较大时，卡接端923使挤压件95从切缝952处变形，从而使卡接端923从挤压件95中脱出，以实现锁合缝线50的功能。
141.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解。术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
142.以上结合了优选的实施方式对本技术进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本技术进行多种替换和改进，这些均落入本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种内窥镜缝合器，其特征在于，所述内窥镜缝合器包括：固定架，所述固定架包括架体及固定管，所述固定管具有贯穿其的连接孔，且所述固定管包括相对设置的固定端及自由端，所述固定端与所述架体连接，所述自由端上设置有两个弹片及两个通孔，所述弹片相对于所述固定管倾斜设置，且所述弹片沿所述固定管的轴向向远离所述架体的方向延伸；控制组件，所述控制组件包括牵引件及限位件，所述牵引件的一端伸入所述连接孔内，所述牵引件的另一端伸出所述架体，所述限位件与所述牵引件的一端连接，所述限位件包括连接杆及两个变形片，所述连接杆一端与所述牵引件连接，两个变形片设置在所述连接杆的另一端，且两个所述变形片分别与两个所述通孔相对应，并能够伸出所述通孔，所述牵引件能够带动两个所述限位件移动，以使所述变形片伸出所述通孔或者从所述通孔回缩到所述固定管内；多个缝合钉，多个所述缝合钉依次堆叠地套设在所述固定管的外表面上，且所述固定管能够带动所述缝合钉转动，所述缝合钉包括基体及螺旋针头，所述基体上具有贯穿其的安装孔；推动件，所述推动件套设在所述固定管上，并能够沿所述固定管的轴向移动，所述推动件抵压在所述缝合钉上；以及缝线，所述缝线与多个所述缝合钉连接，且所述缝线与邻近自由端的端部设置的一个所述缝合钉固定连接，其他的所述缝合钉能够在所述缝线上滑动；其中，所述变形片包括初始状态、形变状态及回缩状态；在所述初始状态，所述变形片的部分伸出所述通孔，邻近所述自由端设置的缝合钉的所述基体及所述螺旋针头均位于所述固定管上；在所述形变状态，邻近所述自由端设置的缝合钉的所述螺旋针头伸出所述固定管，邻近所述自由端设置的缝合钉的所述基体位于所述固定管上，且所述变形片发生形变以插入所述基体与所述固定管之间的间隙内，且所述变形片与所述间隙为过盈配合，所述弹片能够抵靠在所述基体靠近所述固定端的一端上；在所述回缩状态，所述变形片从所述通孔回缩到所述固定管内。2.根据权利要求1所述的内窥镜缝合器，其特征在于，所述变形片与所述连接杆连接的一端的厚度小于所述变形片远离所述连接杆的一端的厚度。3.根据权利要求2所述的内窥镜缝合器，其特征在于，沿所述变形片与所述连接杆连接的一端到所述变形片远离所述连接杆的一端，所述变形片的厚度逐渐增加。4.根据权利要求1所述的内窥镜缝合器，其特征在于，所述变形片为弧形片，且两个所述变形片向相背的方向弯曲，以使两个所述变形片呈分叉结构。5.根据权利要求1所述的内窥镜缝合器，其特征在于，所述安装孔为台阶孔，所述台阶孔的第一台阶面能够抵压在所述变形片上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜缝合器，其特征在于，所述固定管包括：弹簧管段，所述弹簧管段的一端与所述架体连接；
连接管段，所述连接管段的一端与所述弹簧管段的另一端连接；以及安装管段，所述安装管段的一端与所述连接管段的另一端连接，且多个所述缝合钉套设在所述安装管段；所述连接杆的一端位于所述连接管段内，所述连接杆的另一端位于所述安装管段内。7.根据权利要求6所述的内窥镜缝合器，其特征在于，所述变形片及所述连接杆为一体式结构。8.根据权利要求6所述的内窥镜缝合器，其特征在于，所述牵引件通过连接轴与所述连接杆连接；所述连接管段上相对的设置有两个导向孔，所述连接轴的两端分别位于所述导向孔内。9.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜缝合器，其特征在于，所述缝合钉还包括穿线部；所述穿线部包连接环及连接部，所述连接环套设在所述基体上，并能够相对于所述基体转动，且所述连接部上设置用于穿过所述缝线的过线孔；所述内窥镜缝合器还包括：保护管，所述保护管套设在多个所述缝合钉和部分所述推动件与所述固定管构成的整体的外侧，且所述保护管与所述穿线部相干涉。10.根据权利要求9所述的内窥镜缝合器，其特征在于，所述保护管的内壁面围成的形状为非圆形。11.根据权利要求9所述的内窥镜缝合器，其特征在于，所述基体包括：主体，所述主体的一端固定有所述螺旋针头，所述主体的另一端上设置有台阶；以及固定圈，所述固定圈固定在所述主体的另一端上，并与所述台阶的第二台阶面形成安装槽，所述连接环套设在所述安装槽内。12.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜缝合器，其特征在于，所述架体包括本体、导向杆及支撑部，所述导向杆位于所述本体与所述支撑部之间，并分别与所述本体与所述支撑部连接；所述内窥镜缝合器还包括：移动部，所述移动部设置在所述导向杆上，并能够在所述导向杆上移动，且所述移动部与所述牵引件连接；以及弹簧，所述弹簧设置在所述导向杆上，并支撑在所述移动部与所述支撑部之间。

技术总结
本申请提供了一种内窥镜缝合器，此时变形片处于初始状态，推动件推动多个缝合钉在固定管上移动，当缝合钉与变形片发生干涉时，弹片弹出并卡在缝合钉上，从而将位于固定管最前端的缝合钉与固定管固定，此时变形片处于形变状态，变形片与基体和固定管之间的间隙为过盈配合；变形片及弹片共同组成了卡接位，位于固定管最前端的缝合钉能够固定在卡接位内，当缝合钉卡接在卡接位内后，无法继续推动，避免了误操作将多个缝合钉推出固定管的情况发生，另外，只有前一个缝合钉从最前端的卡接位脱出后，后一个缝合钉才能进入最前端的卡接位，从而使得内窥镜缝合器的每枚缝合钉被精准地逐次释放，进而保证了内窥镜缝合器的缝合精度。进而保证了内窥镜缝合器的缝合精度。进而保证了内窥镜缝合器的缝合精度。


技术研发人员：张强
受保护的技术使用者：张强
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/7/23