用于卷衣的夹持卷衣组件、叠衣机的制作方法

1.本技术涉及叠衣设备技术领域，例如涉及一种用于卷衣的夹持卷衣组件、叠衣机。


背景技术：

2.目前，随着生活水平的提高，人们的衣物越来越多为节省处理衣物的时间，越来越多的用户开始使用叠衣机，叠衣机应用场景为涉及衣物等纺织品自动收叠技术领域。
3.相关技术中叠衣机，设置有卷衣夹轴，且卷衣夹轴上安装推动杆，利用卷衣夹轴可将衣物卷折成捆，并通过推动杆使衣物脱离卷衣夹轴，虽然可完成对衣物的卷衣、脱衣、收纳一系列操作，但是叠衣机的夹持结构较为复杂，导致叠衣机在衣物夹持过程中动作不够清晰，降低衣物夹持的稳定性和可靠性。
4.可见，如何简化对衣物的夹持形式，使对衣物的夹持动作更加清晰与迅速，且保证了衣物夹持过程的稳定性和可靠性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供一种用于卷衣的夹持卷衣组件、叠衣机，使对衣物的夹持和释放更加简单，简化了对衣物的夹持和释放形式，使对衣物的夹持和释放动作更加清晰，且衣物夹持更加牢固，提升衣物夹持的稳定性，同时在对衣物进行夹持过程中，由于固定轴的位置不可变动，使其可始终处于衣物掉落的位置处，从而可使衣物准确的落入活动轴与固定轴之间的间隙内，保证了衣物夹持过程的稳定性和可靠性。
7.在一些实施例中，用于卷衣的夹持卷衣组件，包括：卷衣电机、固定轴和活动轴。固定轴一端与卷衣电机的输出端固定连接；活动轴一端与卷衣电机的输出端转动连接，且其可在第一位置和第二位置之间活动，在其处于第一位置的情况下与固定轴之间的间隙小于第一设定间隙，能够夹持衣物，其处于第二位置的情况下与固定轴之间的间隙大于第二设定间隙，能够使衣物落入活动轴与固定轴之间的间隙内。
8.在一些实施例中，叠衣机，包括如上述任一项实施例的用于卷衣的夹持卷衣组件。
9.本公开实施例提供的用于卷衣的夹持卷衣组件、叠衣机，可以实现以下技术效果：
10.通过在卷衣电机的输出端安装固定轴和活动轴，且使固定轴一端与卷衣电机的输出端固定连接，而活动轴一端与卷衣电机的输出端转动连接，从而利用活动轴在第一位置和第二位置之间活动可完成对衣物的夹持和释放，进而在衣物夹持和释放过程中，无需双向活动夹持，只需控制活动轴的活动即可对衣物进行夹持或释放，使对衣物的夹持和释放更加简单，简化了对衣物的夹持和释放形式，使对衣物的夹持和释放动作更加清晰，且衣物夹持更加牢固，提升衣物夹持的稳定性，同时在对衣物进行夹持过程中，由于固定轴的位置不可变动，使其可始终处于衣物掉落的位置处，从而可使衣物准确的落入活动轴与固定轴
之间的间隙内，保证了衣物夹持过程的稳定性和可靠性。
11.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
12.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
13.图1是本公开实施例提供的一个用于卷衣的夹持卷衣组件的结构示意图；
14.图2是本公开实施例提供的固定轴和活动轴的结构示意图；
15.图3是图2中的a部放大图；
16.图4是本公开实施例提供的用压衣组件的结构示意图；
17.图5是本公开实施例提供的落衣平台的结构示意图；
18.图6是本公开实施例提供的一个抓手组件的结构示意图；
19.图7是本公开实施例提供的另一个抓手组件的结构示意图；
20.图8是本公开实施例提供的叠衣机的结构示意图。
21.附图标记：
22.100、卷衣电机；200、固定轴；300、活动轴；301、第一轴；302、第二轴；303、压簧；400、脱衣组件；401、脱衣推板；402、驱动部；403、移动支撑板；404、丝杆导轨；405、脱衣单轴电机；406、限制件；407、滑块；408、滑轨；500、压衣组件；501、压衣板；502、基板；503、弹性件；504、弧形导板；505、转轴；600、抓手组件；601、抓手推板；602、落衣平台；603、固定夹持部；604、活动夹持部；605、抓手挡杆；606、夹持槽；607、安装槽；608、凹槽；700、主框架；701、平移组件；702、滑槽；703、平移轴；704、平移驱动结构；705、电动机；706、传动轴；707、传动链；708、滑动连接板。
具体实施方式
23.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
24.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
25.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
26.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
27.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
28.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
29.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.结合图1-4所示，本公开实施例提供一种用于卷衣的夹持卷衣组件，包括：卷衣电机100、固定轴200和活动轴300。固定轴200一端与卷衣电机100的输出端固定连接；活动轴300一端与卷衣电机100的输出端转动连接，且其可在第一位置和第二位置之间活动，在其处于第一位置的情况下与固定轴200之间的间隙小于第一设定间隙，能够夹持衣物，其处于第二位置的情况下与固定轴200之间的间隙大于第二设定间隙，能够使衣物落入活动轴300与固定轴200之间的间隙内。
32.采用本公开实施例提供的用于卷衣的夹持卷衣组件，通过在卷衣电机100的输出端安装固定轴200和活动轴300，且使固定轴200一端与卷衣电机100的输出端固定连接，而活动轴300一端与卷衣电机100的输出端转动连接，从而利用活动轴300在第一位置和第二位置之间活动可完成对衣物的夹持和释放，进而在衣物夹持和释放过程中，无需双向活动夹持，只需控制活动轴300的活动即可对衣物进行夹持或释放，使对衣物的夹持和释放更加简单，简化了对衣物的夹持和释放形式，使对衣物的夹持和释放动作更加清晰，且衣物夹持更加牢固，提升衣物夹持的稳定性，同时在对衣物进行夹持过程中，由于固定轴200的位置不可变动，使其可始终处于衣物掉落的位置处，从而可使衣物准确的落入活动轴300与固定轴200之间的间隙内，保证了衣物夹持过程的稳定性和可靠性。
33.值得说明的是：第一设定间隙与第二设定间隙的大小均取决于衣物的厚度，在出厂时根据使用场景对其取值进行确定，在衣物较薄时，例如衣物厚度为5mm，则活动轴300与固定轴200之间的间隙小于5mm即可将衣物夹持在二者之间，而活动轴300与固定轴200之间的间隙大于5mm即可使衣物落入二者之间的间隙内，此时第一设定间隙为5mm，第二设定间隙同样为5mm，同理可知在以后较厚时，也可确定第一设定间隙与第二设定间隙的大小，当然，为了使衣物更加顺利地进入活动轴300与固定轴200之间，通常将二者之间的间隙设置的较大，即第二设定间隙可为20mm、30mm。
34.如图2所示，可选地，活动轴300包括：第一轴301和第二轴302。第一轴301一端与卷衣电机100的输出端转动连接；第二轴302与第一轴301的另一端可转动连接。这样，使第一轴301与卷衣电机100之间以及第一轴301与第二轴302之间的连接较为灵活，便于通过控制第一轴301和第二轴302的活动，并配合固定轴200完成对衣物的夹持和释放，保证衣物的夹持和释放能够有条不紊地进行，其中，将第二轴302与第一轴301之间可转动连接，在第一轴
301向固定轴200转动的过程中，可使第二轴302平稳且顺利的逐渐向固定轴200靠近，并配合固定轴200对衣物进行夹持，且对衣物的夹持更加牢固，提升衣物夹持的稳定性，同时也可有效地降低活动轴300对空间的占用。
35.可选地，活动轴300处于第一位置的情况下，其第一轴301与固定轴200平行；活动轴300处于第二位置的情况下，其第一轴301与固定轴200垂直。这样，由于第一轴301与第二轴302转动连接的结构特征，在第一轴301向固定轴200的方向转动，并转动至与固定轴200平行时，此时第二轴302也与固定轴200平行，从而可使活动轴300与固定轴200之间的间隙最小化，有助于牢固的夹持衣物，而第一轴301与固定轴200垂直，可使第一轴301另一端与固定轴200之间的距离最大化，即连接在第一轴301另一端的第二轴302与固定轴200之间的间隙最大化，有助于使衣物准确的落入活动轴300与固定轴200之间的间隙内。
36.如图3所示，可选地，第一轴301与卷衣电机100的输出端之间设置有压簧303，压簧303用于为第一轴301提供向远离固定轴200的方向的力。这样，在活动轴300向固定轴200的方向转动夹持衣物时，压簧303可为第一轴301提供向远离固定轴200的方向的力，从而在衣物卷折完成后，在压簧303的作用下可使第一轴301带动第二轴302一起向远离固定轴200的方向转动，从而可使活动轴300与固定轴200之间形成间隙，便于衣物准确的落入活动轴300与固定轴200之间的间隙内，进而可实现无人值守的自动化衣物夹持和释放作业，提高对衣物的整理效率。
37.可选地，第一轴301与固定轴200平行的情况下，压簧303处于压缩状态；第一轴301与固定轴200之间的夹角大于10度的情况下，压簧303处于自然状态。这样，在活动轴300和固定轴200将衣物卷折成捆且完成脱衣操作之后，利用处于压缩状态的压簧303，可使第一轴301带动第二轴302再次远离固定轴200，使活动轴300与固定轴200之间形成间隙，便于后续对衣物进行夹持，可实现自动化衣物夹持操作，保证衣物整理过程可有序且稳定地进行。
38.可选地，卷衣电机100的输出端开设有条形槽，第一轴301的一端通过销轴安装在条形槽内，压簧303设置于条形槽内，其一端与条形槽的内侧壁连接，另一端与第一轴301连接，且压簧303位于第一轴301与固定轴200之间。这样，通过开设条形槽安装压簧303，可使压簧303的安装更加合理化，在活动轴300和固定轴200夹持衣物的过程中，可保证活动轴300和固定轴200之间的间隙最小化，同时降低压簧303对衣物夹持过程的影响，有助于更加稳定的对衣物进行夹持。
39.可选地，第一轴301、第二轴302以及固定轴200均为直径相同的圆杆结构，且第一轴301与第二轴302的长度之和等于固定轴200的长度，其中，第一轴301的长度小于第二轴302的长度。这样，圆杆结构的外壁较为光滑，不仅可避免卷折成捆的衣物出现折痕，而且可防止衣物在脱离活动轴300和固定轴200的过程中刮损衣物的情况，从而有助于更好地将衣物卷折成捆，而活动轴300与固定轴200长度相同，有助于将衣物卷折得更加工整与紧实，可避免卷折成捆的衣物因松散而再次凌乱的情况，保证了衣物的工整性和紧实性，其中，由于第一轴301与第二轴302之间转动连接，因此将第一轴301的长度设置为小于第二轴302的长度，可使衣物在第二轴302和固定轴200上被卷折成捆，降低衣物与第一轴301的接触面积，避免衣物因被夹持在第一轴301与第二轴302之间的缝隙中，而导致在脱衣过程中衣物出现刮损的情况。
40.如图2所示，可选地，用于卷衣的夹持卷衣组件还包括：脱衣组件400。脱衣组件400
包括脱衣推板401和驱动脱衣推板401活动的驱动部402，脱衣推板401套设于卷衣电机100的输出端，且位于固定轴200和活动轴300的一侧，在衣物卷曲完成后，驱动部402驱动脱衣推板401推动卷曲完成后的衣物脱离固定轴200和活动轴300。这样，通过设置脱衣推板401和驱动脱衣推板401活动的驱动部402，在衣物卷曲完成后，利用驱动部402驱动脱衣推板401推动卷曲完成后的衣物脱离固定轴200和活动轴300，便于对卷折成捆的衣物进行整理收纳，可完成自动脱衣操作，无需人工脱衣，且脱离过程更加简单，脱衣动作更加清晰，可快速地将卷折成捆的衣物脱离固定轴200和活动轴300，提高脱衣的便捷性和效率。
41.可选地，脱衣推板401成圆盘形结构，且其圆心位置开设有通孔，其中，通孔的直径大于卷衣电机100输出端的直径，且小于第一轴301的长度。这样，可使脱衣推板401的结构与卷折成捆的衣物相适配，有助于更好地推动衣物脱离活动轴300和固定轴200，而将通孔的直径大于卷衣电机100输出端的直径，且小于第一轴301的长度，可使通孔的直径处于合理的范围内，在衣物落入活动轴300与固定轴200之间的情况下，驱动部402在驱动脱衣推板401沿其轴向移动时，脱衣推板401可推动第一轴301向固定轴200转动，从而可使活动轴300向固定轴200靠近，缩小二者之间的间隙，便于对衣物进行夹持，使夹持衣物的过程更加简单，夹衣动作更加清晰，提高衣物夹持的稳定性。
42.值得说明的是，在衣物落入活动轴300与固定轴200之间的情况下，驱动部402还用于驱动脱衣推板401推动第一轴301向固定轴200转动，其中，脱衣推板401移动至第一轴301与第二轴302的连接位置处的情况下，活动轴300与固定轴200之间的间隙小于第一设定间隙，能够夹持衣物，这样在脱衣推板401移动至第一轴301与第二轴302的连接位置处时，活动轴300的第一轴301与第二轴302处于同一轴线且均平行于固定轴200，从而可更好地且更加稳定的对衣物进行夹持，使夹持衣物的过程更加易于操控，提高衣物夹持过程的稳定性和效率，同时，在进行衣物卷折时，移动至第一轴301与第二轴302的连接位置处的脱衣推板401可对卷折的衣物进行限位，防止衣物在卷折过程中发生移位的情况，保证了卷折成捆的衣物的工整性，而在衣物卷折完成之后，继续控制驱动部402驱动脱衣推板401前行，可推动卷折成捆的衣物脱离活动轴300和固定轴200，有助于平稳且快速完成脱衣操作。
43.如图2所示，可选地，驱动部402包括：移动支撑板403、丝杆导轨404和脱衣单轴电机405。移动支撑板403一端与脱衣推板401固定连接；丝杆导轨404与移动支撑板403的另一端可滑动连接，且丝杆导轨404与固定轴200平行；脱衣单轴电机405与丝杆导轨404连接，用于驱动丝杆导轨404转动。这样，通过脱衣单轴电机405驱动丝杆导轨404转动，从而丝杆导轨404可驱动移动支撑板403带动脱衣推板401沿着卷衣电机100输出端的轴向移动，驱动过程更加稳定与高效，可保证脱衣过程以及衣物夹持过程可有条不紊地进行，其中，通过设置移动支撑板403便于将丝杆导轨404和脱衣单轴电机405安装在远离固定轴200和活动轴300的一侧，有助于降低丝杆导轨404和脱衣单轴电机405对衣物卷折过程的影响。
44.可选地，丝杆导轨404的长度大于或等于固定轴200的长度。这样，保证脱衣推板401可顺利地推动卷折成捆的衣物完全脱离固定轴200，避免因衣物无法完全脱离固定轴200而影响衣物收纳的情况，提高脱衣过程的稳定性。
45.如图4所示，可选地，驱动部402还包括：限制件406。移动支撑板403的底部可滑动的卡接于限制件406上，且限制件406与丝杆导轨404平行，限制件406用于限制移动支撑板403的转动。这样，通过将移动支撑板403的底部可滑动的卡接在与丝杆导轨404平行的限制
件406上，利用限制件406可限制移动支撑板403转动，避免移动支撑板403跟随丝杆导轨404发生转动的情况，保证移动支撑板403可始终沿着丝杆导轨404的轴向移动，提高移动过程的稳定性。
46.可选地，限制件406包括滑块407和滑轨408。滑块407设置有移动支撑板403的底部，且具有开口向下的卡槽，卡槽可滑动的卡接于滑轨408上。这样，限制件406的组成结构较为简单，易于安装，且可稳定的限制移动支撑板403转动的同时保证移动支撑板403可顺利且平稳地沿着丝杆导轨404的轴向移动。
47.如图4所示，可选地，用于卷衣的夹持卷衣组件还包括：压衣组件500。压衣组件500设置于固定轴200的一侧，在进行衣物卷曲的情况下，压衣组件500用于压紧固定轴200和活动轴300中夹持的卷曲衣物。这样，通过在固定轴200的一侧设置压衣组件500，在衣物进行卷折成捆的过程中，利用压衣组件500压紧固定轴200和活动轴300中夹持的卷曲衣物，从而利用压衣组件500对卷折的衣物进行压实，可防止卷折的衣物过于松散或产生褶皱，使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，提高衣物卷折的品质。
48.如图4所示，可选地，压衣组件500包括：压衣板501、基板502和弹性件503。压衣板501设置于固定轴200的一侧；基板502设置于压衣板501的下侧，且与压衣板501之间可转动连接；弹性件503设置于压衣板501与基板502之间，用于给压衣板501提供向固定轴200方向的力。这样，当衣物落在活动轴300和固定轴200上时，衣物的其余部分摊铺于压衣板501上，由于弹性件503可为压衣板501提供向固定轴200方向转动的力，从而利用压衣板501可对卷折的衣物进行压实，可防止卷折的衣物过于松散或产生褶皱，使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，既可降低卷折成捆的衣物对空间的占用率，又可防止卷折后的衣物因发生变形而导致衣物混乱的情况的发生，保证了衣物卷折成捆的工整性。
49.可选地，压衣板501水平方向相对的两侧边设置有弧形导板504。这样，利用弧形导板504可对衣物的移动形成限位，防止衣物在卷折成捆的过程中，因发生位置偏移而影响衣物卷折的情况，保证了衣物卷折的工整性和紧实性。
50.可选地，压衣板501与基板502之间通过转轴505连接，压衣板501上设有第一轴301座，基板502上设有第二轴302座，且第一轴301座和第二轴302座均套设在转轴505上，其中，弹性件503为扭簧，扭簧套设在转轴505上，且扭簧的一端与压衣板501连接，另一端与基板502连接。这样，通过将设置于压衣板501上的第一轴301座和设置于基板502上的第二轴302座均套设在转轴505上，不仅可使压衣板501与基板502之间为可转动连接，使压衣板501的安装更加灵活，而且利用套设在转轴505上的第一轴301座和第二轴302座可使压衣板501的转动更加平稳，提升压衣板501转动的稳定性，从而转动后的压衣板501在扭簧的作用下对卷折的衣物进行压实，可防止卷折的衣物过于松散或产生褶皱，使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，既可降低卷折成捆的衣物对空间的占用率，又可防止卷折后的衣物因发生变形而导致衣物混乱的情况的发生，保证了衣物卷折成捆的工整性和紧实性。
51.可选地，转轴505包括：第一连接段和第二连接段。第一连接段用于与第一轴301座连接，第二连接段用于与第二轴302座连接，且第一连接段的直径大于第二连接段的直径。这样，可使转轴505与第二轴302座连接处的直径小于转轴505其余部位的直径，可防止转轴505在第二轴302座上发生位置移动，从而可防止压衣板501因发生位置移动而与基板502分离的情况，提升压衣板501转动的稳定性。
52.可选地，扭簧具有多个，多个扭簧在转轴505上均匀分布。这样，利用多个扭簧可为压衣板501提供多个向活动轴300和固定轴200方向转动的力，从而可使压衣板501的受力更加均匀，进而利用多个扭簧所提供的力可使压衣板501更好地对卷折的衣物进行压实，提升压衣板501压实衣物的稳定性。
53.结合图5-8所示，本公开实施例提供一种叠衣机，包括如上述任一项实施例的用于卷衣的夹持卷衣组件。
54.采用本公开实施例提供的叠衣机，通过在卷衣电机100的输出端安装固定轴200和活动轴300，且使固定轴200一端与卷衣电机100的输出端固定连接，而活动轴300一端与卷衣电机100的输出端转动连接，从而利用活动轴300在第一位置和第二位置之间活动可完成对衣物的夹持和释放，进而在衣物夹持和释放过程中，无需双向活动夹持，只需控制活动轴300的活动即可对衣物进行夹持或释放，使对衣物的夹持和释放更加简单，简化了对衣物的夹持和释放形式，使对衣物的夹持和释放动作更加清晰，且衣物夹持更加牢固，提升衣物夹持的稳定性，同时在对衣物进行夹持过程中，由于固定轴200的位置不可变动，使其可始终处于衣物掉落的位置处，从而可使衣物准确的落入活动轴300与固定轴200之间的间隙内，保证了衣物夹持过程的稳定性和可靠性。
55.如图5所示，可选地，叠衣机还包括：抓手组件600、抓手推板601和落衣平台602。抓手组件600可活动的设置于卷衣组件的一侧，用于夹持衣物并通过活动将夹持的衣物输送至卷衣组件的位置处；抓手推板601设置于卷衣组件的位置处，且能够在抓手组件600移动至卷衣组件的位置处时与抓手组件600接触，使抓手组件600开启将衣物脱离抓手组件600；落衣平台602设置于卷衣组件的一侧，且位于抓手组件600运动轨迹的下侧，在抓手组件600夹持衣物并经过落衣平台602的情况下使衣物平铺在落衣平台602上。这样，利用抓手组件600夹持衣物并通过活动将夹持的衣物输送至卷衣组件的位置处，且在抓手组件600移动至卷衣组件的位置处时与抓手推板601接触，利用抓手推板601开启抓手组件600将衣物脱离抓手组件600，完成衣物的输送，而通过在抓手组件600运动轨迹的下侧设置落衣平台602，当利用抓手组件600对衣物进行夹持后，可使衣物未被夹持的部分则平铺于落衣平台602上，从而衣物可被抓手组件600整齐有序地拖动至卷衣组件的位置处，防止衣物在移动过程中产生褶皱或松散的情况，有助于使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，保证了衣物卷折成捆的工整性，提高了卷折衣物的品质。
56.如图6所示，可选地，抓手组件600包括：固定夹持部603和活动夹持部604。活动夹持部604与固定夹持部603通过第一旋转轴转动连接，可与固定夹持部603配合对衣物进行夹持。这样，当活动夹持部604朝向固定夹持部603转动时，可将衣物夹持在活动夹持部604与固定夹持部603之间，而当活动夹持部604向远离固定夹持部603的方向转动时，可实现对衣物的释放，从而利用可转动的活动夹持部604能够使抓手组件600在释放状态与夹持状态之间的切换，实现对衣物自动夹持或者释放，进而保证卷衣过程可有序且高效地进行，提高卷衣过程运行的稳定性，且在衣物夹持和释放过程中，无需双向活动夹持，只需控制活动夹持部604的转动即可对衣物进行夹持或释放，保证了衣物夹持和释放过程的稳定性和可靠性。
57.可选地，活动夹持部604上远离其与固定夹持部603转动连接的位置处设有抓手挡杆605，抓手挡杆605与第一旋转轴平行，且向抓手组件600的外侧突出，能够在抓手组件移
动至卷衣组件的情况下使抓手挡杆605与抓手推板601接触，带动活动夹持部604转动，解除对衣物的夹持。这样，在抓手组件移动至卷衣组件的情况下，可使向抓手组件600的外侧突出的抓手挡杆605与抓手推板601接触，并带动活动夹持部604转动，可解除对衣物的夹持，使衣物顺利地落在其下方的卷衣组件上，从而利用抓手挡杆605带动活动夹持部604转动释放衣物的方式，不仅释放衣物的结构较为简单，使释放衣物的动作更为清晰，而且使对衣物的释放过程更加稳定与高效，有助于使衣物快速且顺利地脱离抓手组件600，保证卷衣过程可有序且稳定地进行。
58.可选地，固定夹持部603形成有夹持槽606，且夹持槽606的侧壁上设有安装槽607，活动夹持部604转动安装于安装槽607内。这样，通过将活动夹持部604转动设置在夹持槽606侧壁的安装槽607内，活动夹持部604在转动的情况下，其夹持端可沿夹持槽606的纵向进行运动，以实现打开或者闭合夹持槽606的作用，即在夹持端向安装槽607内转动的情况下，使夹持槽606处于打开状态，实现对衣物的释放，在夹持端向安装槽607外部转动的情况下，使夹持槽606处于闭合状态，实现对衣物的夹持，从而可保证衣物夹持和释放过程可有序地进行，提高衣物夹持和释放的稳定性。
59.可选地，安装槽607内设置有第二旋转轴，第二旋转轴上套设有扭簧，且扭簧的一端与安装槽607的内壁固定连接，另一端与活动夹持部604连接。这样，在抓手挡杆605与抓手推板601接触时，抓手挡杆605可稳定的带动活动夹持部604转动，使活动夹持部604顺利地开启夹持槽606释放衣物，而在抓手挡杆605与抓手推板601分离时，此时在扭簧的弹力作用下可使活动夹持部604转动闭合夹持槽606，从而便于对衣物进行夹持，且在夹持衣物时扭簧可为活动夹持部604提供向下转动的弹力，有助于活动夹持部604稳定地将衣物夹持在夹持槽606内。
60.可选地，夹持槽606的下侧壁的表面设置有呈弧形凸起结构的防滑纹。这样，通过设置防滑纹可使衣物与夹持槽606之间具有较好的摩擦力，可防止衣物脱离夹持槽606，提高对衣物的夹持能力以及衣物夹持的稳定性，而防滑纹呈弧形凸起结构，便于衣物顺利脱离夹持槽606的同时可防止对衣物造成刮损或者破坏。
61.可选地，夹持槽606设有安装槽607的侧壁相对的另一侧壁上设有与活动夹持部604适配的凹槽608。这样，在转动活动夹持部604封闭夹持槽606时，可使活动夹持部604的夹持端插入凹槽608内，从而可使被夹持的衣物位于夹持端与凹槽608之间，而由于凹槽608具有多个侧面，因此可增大衣物与夹持槽606侧壁之间的接触面积及摩擦力，使衣物难以脱落或者滑落，增强对衣物的夹持效果，防止衣物在夹持输送的过程中出现松脱的情况，提高衣物夹持的稳定性。
62.可选地，凹槽608的槽口与夹持槽606侧壁的表面之间弧形过渡连接，活动夹持部604底部的夹持端呈弧形结构。这样，使凹槽608的槽口处较为圆滑，不容易形成棱角，从而在活动夹持部604夹持衣物时，可防止对衣物造成刮损或者破坏的情况。
63.可选地，抓手组件成对设置，且成对的两个抓手组件600之间的间距可调节。这样，使成对的两个抓手组件600安装得更为灵活，便于对成对的两个抓手组件600之间的间距进行调整，从而通过调整成对的两个抓手组件600之间的相对距离，可适应不同宽度的衣物，可使对衣物的夹持更加工整，避免衣物产生褶皱，保证衣物卷折的整齐性。
64.如图8所示，可选地，叠衣机还包括：主框架700和平移组件701。主框架700其左右
两侧设有滑槽702；平移组件701部分限定在滑槽702内滑动，且抓手组件600安装于平移组件701上。这样，通过将抓手组件600安装于可在主框架700滑槽702内滑动的平移组件701上，利用平移组件701可带动抓手组件600水平移动，便于调节抓手组件600的位置，即在抓手组件600将衣物夹持后，通过驱动平移组件701沿着滑槽702滑动，可带动夹持有衣物的抓手组件600平稳且顺利的移动至卷衣组件的位置处，使抓手组件600可准确地将衣物释放至卷衣组件上进行卷衣操作，提升移动过程的稳定性，保证衣物卷折可有序且稳定地进行。
65.可选地，抓手挡杆605与主框架700相对的两侧壁之间具有设定间隙。这样，可避免主框架700相对的两侧壁阻碍抓手挡杆605的移动的情况，保证抓手挡杆605可顺利地在第一位置与第二位置之间移动。
66.如图8所示，可选地，平移组件701包括：平移轴703和平移驱动结构704。平移轴703两端限定在滑槽702内滑动，且抓手组件600安装于平移轴703上；平移驱动结构704与平移轴703连接，用于驱动平移轴703活动。这样，使平移组件701的组成结构较为简单，可使平移驱动结构704驱动平移轴703的移动过程更为清晰，保证衣物移动输送过程可有条不紊地进行的同时也便于观察衣物输送情况，同时使平移驱动结构704可驱动平移轴703带动抓手组件600平稳的移动，提高驱动平移轴703滑动过程的稳定性，保证衣物在移动过程中的整齐性。
67.可选地，平移驱动结构704包括：电动机705、传动轴706、传动链707和滑动连接板708。电动机705安装于主框架700的后侧壁的中部；传动轴706与电动机705连接，且传动轴706两端固定于主框架700上，传动轴706与平移轴703平行；传动链707成对设置，且成对的传动链707分别与传动轴706的两端啮合连接，其中传动链707平行设置于滑槽702的上方；滑动连接板708的两端分别连接于成对的传动链707上，且抓手组件600的顶部可滑动的套设在滑动连接板708上。这样，可利用电动机705驱动传动轴706转动，可使连接在传动轴706两端的两个传动链707同步转动，从而利用同步转动的两个传动链707可带动两个滑动连接板708保持同步移动，使与滑动连接板708连接的抓手组件600沿滑槽702水平滑动，驱动过程更加稳定高效，保证衣物卷折过程可有条不紊地进行。
68.可选地，主框架700的左右两侧设有与滑槽702平行，且位于滑槽702上侧的安装框架，传动链707设置于安装框架内，其中，滑动连接板708与传动链707连接的一端的底部设置有滑动卡块，且滑动卡块的底部可滑动的卡接于安装框架的下侧边上。这样，避免抓手组件600在移动过程中出现晃动的情况，提高驱动过程的稳定性，使抓手组件600的移动过程更加平稳。
69.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种用于卷衣的夹持卷衣组件，其特征在于，包括：卷衣电机(100)；固定轴(200)，一端与所述卷衣电机(100)的输出端固定连接；活动轴(300)，一端与所述卷衣电机(100)的输出端转动连接，且其可在第一位置和第二位置之间活动，在其处于所述第一位置的情况下与所述固定轴(200)之间的间隙小于第一设定间隙，能够夹持衣物，其处于所述第二位置的情况下与所述固定轴(200)之间的间隙大于第二设定间隙，能够使衣物落入所述活动轴(300)与所述固定轴(200)之间的间隙内。2.根据权利要求1所述的用于卷衣的夹持卷衣组件，其特征在于，所述活动轴(300)包括：第一轴(301)，一端与所述卷衣电机(100)的输出端转动连接；第二轴(302)，与所述第一轴(301)的另一端可转动连接。3.根据权利要求2所述的用于卷衣的夹持卷衣组件，其特征在于，所述第一轴(301)与所述卷衣电机(100)的输出端之间设置有压簧(303)，所述压簧(303)用于为所述第一轴(301)提供向远离固定轴(200)的方向的力。4.根据权利要求2所述的用于卷衣的夹持卷衣组件，其特征在于，所述第一轴(301)、第二轴(302)以及固定轴(200)均为直径相同的圆杆结构，且所述第一轴(301)与所述第二轴(302)的长度之和等于固定轴(200)的长度，其中，所述第一轴(301)的长度小于所述第二轴(302)的长度。5.根据权利要求1至4任一项所述的用于卷衣的夹持卷衣组件，其特征在于，还包括：脱衣组件(400)，包括脱衣推板(401)和驱动所述脱衣推板(401)活动的驱动部(402)，所述脱衣推板(401)套设于所述卷衣电机(100)的输出端，且位于所述固定轴(200)和所述活动轴(300)的一侧，在衣物卷曲完成后，所述驱动部(402)驱动所述脱衣推板(401)推动卷曲完成后的衣物脱离所述固定轴(200)和所述活动轴(300)。6.根据权利要求5所述的用于卷衣的夹持卷衣组件，其特征在于，所述驱动部(402)包括：移动支撑板(403)，一端与所述脱衣推板(401)固定连接；丝杆导轨(404)，与所述移动支撑板(403)的另一端可滑动连接，且所述丝杆导轨(404)与所述固定轴(200)平行；脱衣单轴电机(405)，与所述丝杆导轨(404)连接，用于驱动所述丝杆导轨(404)转动。7.根据权利要求6所述的用于卷衣的夹持卷衣组件，其特征在于，所述驱动部(402)还包括：限制件(406)，所述移动支撑板(403)的底部可滑动的卡接于所述限制件(406)上，且所述限制件(406)与所述丝杆导轨(404)平行，所述限制件(406)用于限制所述移动支撑板(403)的转动。8.根据权利要求1至4任一项所述的用于卷衣的夹持卷衣组件，其特征在于，还包括：压衣组件(500)，设置于所述固定轴(200)的一侧，在进行衣物卷曲的情况下，所述压衣组件(500)用于压紧所述固定轴(200)和所述活动轴(300)中夹持的卷曲衣物。9.根据权利要求8所述的用于卷衣的夹持卷衣组件，其特征在于，所述压衣组件(500)包括：
压衣板(501)，设置于所述固定轴(200)的一侧；基板(502)，设置于所述压衣板(501)的下侧，且与所述压衣板(501)之间可转动连接；弹性件(503)，设置于所述压衣板(501)与所述基板(502)之间，用于给所述压衣板(501)提供向所述固定轴(200)方向的力。10.一种叠衣机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的用于卷衣的夹持卷衣组件。

技术总结
本申请涉及叠衣设备技术领域，公开一种用于卷衣的夹持卷衣组件，包括：卷衣电机、固定轴和活动轴。固定轴一端与卷衣电机的输出端固定连接；活动轴一端与卷衣电机的输出端转动连接，且其可在第一位置和第二位置之间活动，在其处于第一位置的情况下与固定轴之间的间隙小于第一设定间隙，能够夹持衣物，其处于第二位置的情况下与固定轴之间的间隙大于第二设定间隙，能够使衣物落入活动轴与固定轴之间的间隙内。在本申请中，使对衣物的夹持和释放动作更加清晰，且衣物夹持更加牢固，可使衣物准确的落入活动轴与固定轴之间的间隙内，保证了衣物夹持过程的稳定性和可靠性。本申请还公开一种叠衣机。一种叠衣机。一种叠衣机。


技术研发人员：袁周 刘晓明 王建锋 王增清 饶宇斌
受保护的技术使用者：青岛海尔智能技术研发有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/7/23