一种检测机剔除机构的制作方法

1.本实用新型属于检测机技术领域，更具体地说，特别涉及一种检测机剔除机构。


背景技术：

2.检测机是用于对工件表面缺陷检测的设备，通过工件的移动，使用高速摄像机对工件表面进行拍摄，将拍摄的画面传递到电脑进行分析，再通过电脑发送指令传递给剔除机构，使剔除机构对不合格产品进行剔除。
3.根据申请号：cn202023309537.6公开的一种表面视觉检测机，本实用新型涉及一种表面视觉检测机，其特征在于，包括支架、主机、检测机构一、检测机构二和检测机构三，检测机构一包括条形光源一和在条形光源一上方的相机一，检测机构二在所述检测机构一的下方，包括条形光源二和在条形光源二下方的相机二，检测机构三包括同轴光源和在同轴光源上方的相机三，所述相机一、相机二和相机三均与所述主机连接。本实用新型检测机构一、检测机构二可分别对检测金属工件的两个表面进行检测，检测效率高，同轴光源发出与条形光源不一样的光，检测机构三可进行与检测机构一和检测机构二不同的表面缺陷检测，扩大了表面检测范围，并提高了检测效率。
4.基于上述，现有的检测机剔除机构一般只设有合格通道及不合格通道，而用于对设备进行调试的首件产品为合格产品时，剔除机构会将其送入合格通道，而由于用于调试的工件数值为预设数值，与合格产品规格具有一定差距，容易导致调试产品与合格产品混合，需要后续通过人工进行分拣，工作效率不够高。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种检测机剔除机构，以解决现有的检测机剔除机构一般只设有合格通道及不合格通道，而用于对设备进行调试的首件产品为合格产品时，剔除机构会将其送入合格通道，而由于用于调试的工件数值为预设数值，与合格产品规格具有一定差距，容易导致调试产品与合格产品混合，需要后续通过人工进行分拣，工作效率不够高的问题。
6.本实用新型一种检测机剔除机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种检测机剔除机构，包括底箱、底板、固定板、万向轮、安装板、进料件、进料口、电磁阀、送料检测机构和剔除机构；所述底板固定连接在底箱的上端面；所述固定板固定连接在底板的前端面；所述万向轮固定安装在底箱的下端面；所述安装板固定安装在底板的右侧；所述进料件固定连接在安装板的上端面；所述进料口开设在进料件的内侧；所述电磁阀固定安装在进料件的上端面；所述送料检测机构设置在底板的前端面；所述剔除机构设置在进料件的内侧。
8.进一步的，所述送料检测机构包括：固定块、送料轴和工件；所述固定块设有多个，多个固定块均固定连接在固定板的前端面；所述送料轴设有多组，多组送料轴分别转动连接在多个固定块的前端面；所述工件夹紧在多组送料轴的内侧。
9.进一步的，所述送料检测机构还包括：固定架和高速相机；所述固定架设有多个，多个固定架均固定安装在底板的上下两端；所述高速相机设有多个，多个高速相机分别固定连接在多个固定架的上端。
10.进一步的，所述剔除机构包括：切换气缸；所述切换气缸设有两个，两个切换气缸均固定安装在进料件的上端面。
11.进一步的，所述剔除机构还包括：连接杆、固定轴和挡料门；所述连接杆设有两个，两个连接杆分别转动连接在两个切换气缸伸缩轴的右端；所述固定轴设有两个，两个固定轴分别固定连接在两个连接杆的内侧，固定轴转动连接在进料件的右端；所述挡料门设有两个，两个挡料门分别固定连接在两个固定轴的外侧，挡料门铰接在进料件右端的内侧。
12.进一步的，所述剔除机构还包括：不合格通道、合格品通道和调试品通道；所述不合格通道设置在进料件的后端；所述合格品通道设置在进料件的前端；所述调试品通道开设在进料件右侧中部。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型通过送料检测机构的设置，实现了对工件缺陷的检测，可以通过高速摄像头对工件表面进行拍摄后，通过电脑进行分析，提高了工作效率，降低了人工成本；通过剔除机构的设置，实现了对不合格产品的剔除，通过电脑进行分析后，将指令传递给电磁阀，使电磁阀控制切换气缸，使挡料门打开，对不合格产品进行剔除，提高了工作效率，还实现了对首件调试产品的剔除，可以将首件调试产品单独排出，防止与合格产品混合需要人工剔除，提高了工作效率，保证了成品质量；通过上述机构的设置，实现了对工件缺陷的检测，提高了工作效率，降低了人工成本，还实现了对不合格产品的剔除，提高了工作效率。
附图说明
15.图1是本实用新型主体的结构示意图。
16.图2是本实用新型高速相机的结构示意图。
17.图3是本实用新型送料轴的结构示意图。
18.图4是本实用新型电磁阀的结构示意图。
19.图5是本实用新型调试品通道的结构示意图。
20.图6是本实用新型进料件的结构示意图。
21.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
22.1、底箱；2、底板；3、固定板；4、万向轮；5、安装板；6、进料件；7、进料口；8、电磁阀；9、固定块；10、送料轴；11、工件；12、固定架；13、高速相机；14、切换气缸；15、连接杆；16、固定轴；17、挡料门；18、不合格通道；19、合格品通道；20、调试品通道。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
24.实施例：
25.如附图1至附图6所示：
26.本实用新型提供一种检测机剔除机构，包括底箱1、底板2、固定板3、万向轮4、安装板5、进料件6、进料口7、电磁阀8、送料检测机构和剔除机构；底板2固定连接在底箱1的上端
面；固定板3固定连接在底板2的前端面；万向轮4固定安装在底箱1的下端面；安装板5固定安装在底板2的右侧；进料件6固定连接在安装板5的上端面；进料口7开设在进料件6的内侧；电磁阀8固定安装在进料件6的上端面；送料检测机构设置在底板2的前端面；剔除机构设置在进料件6的内侧。
27.其中，送料检测机构包括：固定块9、送料轴10和工件11；固定块9设有多个，多个固定块9均固定连接在固定板3的前端面；送料轴10设有多组，多组送料轴10分别转动连接在多个固定块9的前端面；工件11夹紧在多组送料轴10的内侧，在使用中，当送料轴10旋转时，会对工件11由左向右输送，将工件11送入进料口7内。
28.其中，送料检测机构还包括：固定架12和高速相机13；固定架12设有多个，多个固定架12均固定安装在底板2的上下两端；高速相机13设有多个，多个高速相机13分别固定连接在多个固定架12的上端，在使用中，当工件11在移动过程中，高速相机13会对工件11的上下端面进行拍摄，将拍摄结果反馈给电脑，通过电脑进行对比分析。
29.其中，剔除机构包括：切换气缸14；切换气缸14设有两个，两个切换气缸14均固定安装在进料件6的上端面，在使用中，通过电脑分析后，会将工件11是否合格的信息传递给电磁阀8，通过电磁阀8控制切换气缸14运行。
30.其中，剔除机构还包括：连接杆15、固定轴16和挡料门17；连接杆15设有两个，两个连接杆15分别转动连接在两个切换气缸14伸缩轴的右端；固定轴16设有两个，两个固定轴16分别固定连接在两个连接杆15的内侧，固定轴16转动连接在进料件6的右端；挡料门17设有两个，两个挡料门17分别固定连接在两个固定轴16的外侧，挡料门17铰接在进料件6右端的内侧，在使用中，当电脑检测经过的工件11为合格产品时，电磁阀8会控制前端切换气缸14运行，此时前端挡料门17左端会向后端倾斜，工件11排出到进料件6前端，当电脑检测经过的工件11为不合格产品时，电磁阀8会控制后端切换气缸14运行，此时后端挡料门17左端会向后前端倾斜，工件11排出到进料件6后端。
31.其中，剔除机构还包括：不合格通道18、合格品通道19和调试品通道20；不合格通道18设置在进料件6的后端；合格品通道19设置在进料件6的前端；调试品通道20开设在进料件6右侧中部，在使用中，当设备刚开始运行时，首件用于调试的工件11会通过调试品通道20排出，防止用于调试设备的工件11与合格品或是不合格品混合。
32.本实施例的具体使用方式与作用：
33.本实用新型在使用中，当送料轴10旋转时，会对工件11由左向右输送，将工件11送入进料口7内，当工件11在移动过程中，高速相机13会对工件11的上下端面进行拍摄，将拍摄结果反馈给电脑，通过电脑进行对比分析；通过电脑分析后，会将工件11是否合格的信息传递给电磁阀8，通过电磁阀8控制切换气缸14运行，当电脑检测经过的工件11为合格产品时，电磁阀8会控制前端切换气缸14运行，此时前端挡料门17左端会向后端倾斜，工件11排出到进料件6前端，当电脑检测经过的工件11为不合格产品时，电磁阀8会控制后端切换气缸14运行，此时后端挡料门17左端会向后前端倾斜，工件11排出到进料件6后端，当设备刚开始运行时，首件用于调试的工件11会通过调试品通道20排出，防止用于调试设备的工件11与合格品或是不合格品混合。

技术特征：
1.一种检测机剔除机构，其特征在于：包括底箱（1）、底板（2）、固定板（3）、万向轮（4）、安装板（5）、进料件（6）、进料口（7）、电磁阀（8）、送料检测机构和剔除机构；所述底板（2）固定连接在底箱（1）的上端面；所述固定板（3）固定连接在底板（2）的前端面；所述万向轮（4）固定安装在底箱（1）的下端面；所述安装板（5）固定安装在底板（2）的右侧；所述进料件（6）固定连接在安装板（5）的上端面；所述进料口（7）开设在进料件（6）的内侧；所述电磁阀（8）固定安装在进料件（6）的上端面；所述送料检测机构设置在底板（2）的前端面；所述剔除机构设置在进料件（6）的内侧。2.如权利要求1所述一种检测机剔除机构，其特征在于：所述送料检测机构包括：固定块（9）、送料轴（10）和工件（11）；所述固定块（9）设有多个，多个固定块（9）均固定连接在固定板（3）的前端面；所述送料轴（10）设有多组，多组送料轴（10）分别转动连接在多个固定块（9）的前端面；所述工件（11）夹紧在多组送料轴（10）的内侧。3.如权利要求2所述一种检测机剔除机构，其特征在于：所述送料检测机构还包括：固定架（12）和高速相机（13）；所述固定架（12）设有多个，多个固定架（12）均固定安装在底板（2）的上下两端；所述高速相机（13）设有多个，多个高速相机（13）分别固定连接在多个固定架（12）的上端。4.如权利要求1所述一种检测机剔除机构，其特征在于：所述剔除机构包括：切换气缸（14）；所述切换气缸（14）设有两个，两个切换气缸（14）均固定安装在进料件（6）的上端面。5.如权利要求4所述一种检测机剔除机构，其特征在于：所述剔除机构还包括：连接杆（15）、固定轴（16）和挡料门（17）；所述连接杆（15）设有两个，两个连接杆（15）分别转动连接在两个切换气缸（14）伸缩轴的右端；所述固定轴（16）设有两个，两个固定轴（16）分别固定连接在两个连接杆（15）的内侧，固定轴（16）转动连接在进料件（6）的右端；所述挡料门（17）设有两个，两个挡料门（17）分别固定连接在两个固定轴（16）的外侧，挡料门（17）铰接在进料件（6）右端的内侧。6.如权利要求5所述一种检测机剔除机构，其特征在于：所述剔除机构还包括：不合格通道（18）、合格品通道（19）和调试品通道（20）；所述不合格通道（18）设置在进料件（6）的后端；所述合格品通道（19）设置在进料件（6）的前端；所述调试品通道（20）开设在进料件（6）右侧中部。

技术总结
本实用新型提供一种检测机剔除机构，属于检测机技术领域，以解决现有的检测机剔除机构一般只设有合格通道及不合格通道，而用于对设备进行调试的首件产品为合格产品时，剔除机构会将其送入合格通道，容易导致调试产品与合格产品混合，需要后续通过人工进行分拣，工作效率不够高的问题，包括所述底板固定连接在底箱的上端面；所述固定板固定连接在底板的前端面；所述万向轮固定安装在底箱的下端面；所述安装板固定安装在底板的右侧；所述进料件固定连接在安装板的上端面；通过本实用新型的设置，实现了对工件缺陷的检测，提高了工作效率，降低了人工成本，还实现了对不合格产品的剔除，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：魏帅 周驰 李贝贝
受保护的技术使用者：嘉兴嘉视自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/7/23