一种印刷品视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型属于印刷品在线检测技术领域，特别是涉及一种印刷品视觉检测装置。


背景技术：

2.在印刷品生产过程中，由于不同的生产工艺、机械设备的性能、工人的操控能力及外在环境等不同因素的影响，印刷品常常会出现各种各样的缺陷，比如污点、条纹、刀丝、飞墨、脏版、偏色、套印等，即产生了残次品或者废品。印刷品检测的目的就是要找出上述有瑕疵的产品。其中授权公告号为cn203630054u的实用新型专利公开了一种印刷品在线检测的图像获取装置，设置有遮光暗箱体，遮光暗箱体内通过图像采集器支架固定有图像采集器，图像采集器位于遮光暗箱体内中心位置；图像采集器上方、遮光暗箱体的内壁每间隔120
°
设置有光源灯。该实用新型专利用圆柱拱形球面几何体均匀的特征，运用了光学原理，使光源在暗箱内拱形侧面均匀分布，并且可以根据实际工程的需要调节光源入射角度，并且调节光源距离传输带的高度，拍摄的环境可以根据实际需要进行改变。
3.上述技术方案通过补光和使用遮光暗箱遮蔽周侧的杂光降低自然光等随机光对获取特征时的影响，但是印刷品厚度小，遮光暗箱体下端与输送带配合的输送通道相对高度较高，光线进入量相对较多，进入的光容易打到印刷品表面影响视觉检测摄像机拾取的图像色彩。为了进一步控制降低这部分杂光的影响，本技术文件提供了一种印刷品视觉检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种印刷品视觉检测装置，通过遮光箱体内设置两个遮光卷帘，外部安装两个延伸遮光罩，有效降低从两个输送槽口进入的杂光量，解决了外部杂光从输送槽口进入影响视觉检测的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种印刷品视觉检测装置，包括用于周侧遮光下开口的遮光箱体、用于视觉检测的ccd摄像机、环形补光灯以及两个遮光卷帘；所述遮光箱体通过两个连接板安装在印刷品输送机两侧框架上，且所述遮光箱体位于印刷品输送机两侧框架内侧；所述遮光箱体位于印刷品输送机输送方向上的两端下端部均开设输送槽口；所述ccd摄像机通过摄像机安装架安装在所述遮光箱体内顶部中心位置；所述环形补光灯通过环形支架安装在所述遮光箱体内顶部，且所述ccd摄像机位于所述环形补光灯内侧；所述遮光卷帘包括卷轴、遮光布帘、圆柱杆以及定位卡座；所述遮光布帘一端通过压板固定在所述遮光箱体内壁，且所述压板位于所述输送槽口上侧；所述遮光箱体相邻两内壁固定一对所述定位卡座；所述圆柱杆安装在所述定位卡座上；所述遮光布帘另一端从所述圆柱杆下侧绕过缠绕在所述卷轴上；所述遮光布帘位于所述压板与所述圆柱杆之间的部分与所述输送槽口上端重合；所述卷轴与所述遮光箱体转动连接，且两个所述卷轴位于所述环形补光灯的两侧；所述
卷轴通过定位套与所述遮光箱体相对固定。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述遮光箱体开设所述输送槽口的两端外壁分别固定一个延伸遮光罩。通过延伸遮光罩减少外部光线从输送槽口的进入量。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述遮光箱体一侧开设有窗口；所述窗口上安装有可拆卸的遮光封板。拆下遮光封板即可对遮光箱体内部结构进行调整。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述遮光封板中心处设有圆形透明观察窗，在所述圆形透明观察窗外侧安装有遮光罩体。打开遮光罩体即可肉眼透过透明观察窗观察遮光箱体内部情况。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷轴包括与所述定位套的花键套配合的第一花键；所述第一花键一端设置手柄，第一花键另一端设置卷收杆；所述遮光箱体外壁固定有与所述花键套配合的第二花键；所述第二花键轴心开设与所述卷收杆配合的圆通孔；所述花键套周侧面中部设有环板。采用对位两个花键，使用花键套连接定位相对活动的卷轴。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位卡座包括固定在所述遮光箱体内壁的矩形板条；所述矩形板条上表面固定一列与所述圆柱杆端部连接配合的c形扣板，且所述c形扣板自由端向外侧翻折。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板为l形结构，连接板的两壁均开设多个腰圆孔。两个l形结构的连接板使用螺栓定位时对遮光箱体相对印刷品输送机上下左右位置可调。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过在遮光箱体内设置两个遮光卷帘，同时配合外部安装的延伸遮光罩，进一步降低从两个输送槽口进入到遮光箱体内的杂光量，解决了外部杂光从输送槽口进入影响视觉检测的问题。
15.2、本实用新型遮光卷帘改变圆柱杆在定位卡座上的位置，即改变遮光布帘的转角位置，即调整两个遮光布帘之间的有效拍摄范围，方便针对不同大小的印刷品调整使用。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种印刷品视觉检测装置的结构示意图。
19.图2为图1的左视图。
20.图3为图1的俯视图。
21.图4为图3中a-a处的剖视图。
22.图5为遮光箱体的结构示意图。
23.图6为卷轴的结构示意图。
24.图7为定位套的结构示意图。
25.图8为印刷品视觉检测装置安装延伸遮光罩的结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1-遮光箱体，2-ccd摄像机，3-环形补光灯，4-遮光卷帘，5-连接板，6-摄像机安装架，7-环形支架，8-压板，9-定位套，10-延伸遮光罩，11-，101-输送槽口，102-第二花键，103-圆通孔，104-窗口，41-卷轴，42-遮光布帘，43-圆柱杆，44-定位卡座，411-第一花键，412-手柄，413-卷收杆，441-矩形板条，442-c形扣板，91-花键套，92-环板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.具体实施例一：
30.请参阅图1-7所示，本实用新型为一种印刷品视觉检测装置，包括用于周侧遮光下开口的遮光箱体1、用于视觉检测的ccd摄像机2、环形补光灯3以及两个遮光卷帘4，ccd摄像机2通过摄像机安装架6安装在遮光箱体1内顶部中心位置；环形补光灯3通过环形支架7安装在遮光箱体1内顶部，且ccd摄像机2位于环形补光灯3内侧；遮光箱体1用于整体对周侧光线进行遮蔽，环形补光灯3在ccd摄像机2周侧以环形均匀光线的形式向下方印刷品进行光线补充，使得反射进入ccd摄像机2的光线均匀，提高印刷品与输送皮带的区分度。
31.遮光箱体1通过两个连接板5安装在印刷品输送机两侧框架上，且遮光箱体1位于印刷品输送机两侧框架内侧；连接板5为l形结构，连接板5的两壁均开设多个腰圆孔。遮光箱体1与连接板5之间以及连接板5与印刷品输送机框架间均使用螺栓进行固定，由于连接板5两壁均开设腰圆孔，遮光箱体1下端相对输送带的高度即左右位置可调，有效调控输送带与遮光箱体1下端之间的间隙量，即控制遮光箱体1下端的杂光进入量。
32.遮光卷帘4包括卷轴41、遮光布帘42、圆柱杆43以及定位卡座44；遮光布帘42一端通过压板8固定在遮光箱体1内壁，且压板8位于输送槽口101上侧；遮光箱体1相邻两内壁固定一对定位卡座44；圆柱杆43安装在定位卡座44上；遮光布帘42另一端从圆柱杆43下侧绕过缠绕在卷轴41上；遮光布帘42位于压板8与圆柱杆43之间的部分与输送槽口101上端重合；遮光箱体1位于印刷品输送机输送方向上的两端下端部均开设输送槽口101；卷轴41与遮光箱体1转动连接，且两个卷轴41位于环形补光灯3的两侧；卷轴41通过定位套9与遮光箱体1相对固定。遮光卷帘4在遮光箱体1内输送槽口101的两端分别制造一个与输送槽口101上端重合的遮光布帘42部分，延长输送槽口101处光线进入通道的长度，以达到降低杂光照射到印刷品表面目的。
33.其中为了方便对卷轴41进行卷收调整后的快速定位，使用固定花键、活动花键与花键套筒配合的方式，具体的卷轴41包括与定位套9的花键套91配合的第一花键411；第一花键411一端设置手柄412，第一花键411另一端设置卷收杆413；遮光箱体1外壁固定与花键套91配合的第二花键102；第二花键102轴心开设与卷收杆413配合的圆通孔103；花键套91周侧面中部设置环板92。需要调整卷轴41时手捏环板92将花键套91完全推向遮光箱体1一侧的第二花键102上，手握手柄412即可旋转卷轴41对遮光布帘42的释放长度进行控制，调
整好后略微调整第一花键411对准第二花键102，手捏环板92将花键套91推向第一花键411一侧，一花键411与第二花键102均在花键套91内部即对卷轴41进行位置定位。
34.其中为了能够改变圆柱杆43在定位卡座44上的位置，即改变遮光布帘42的转角位置，调整两个遮光布帘42之间的有效拍摄范围，具体调整根据印刷品大小进行调整。具体的定位卡座44包括固定在遮光箱体1内壁的矩形板条441；矩形板条441上表面固定一列与圆柱杆43端部连接配合的c形扣板442，且c形扣板442自由端向外侧翻折。
35.其中为了方便在不拆卸遮光箱体1的情况下对遮光箱体1内部结构进行调整，在遮光箱体1一侧开设窗口104；窗口104上安装可拆卸的遮光封板11。为了方便观察遮光箱体1内部情况，在遮光封板11中心处设置圆形透明观察窗，在圆形透明观察窗外侧安装遮光罩体，遮光罩体安装后光线无法从圆形透明观察窗进入。
36.其中如图8所示，为了进一步的控制沿输送槽口101进入的光线，在遮光箱体1开设输送槽口101的两端外壁分别固定一个延伸遮光罩10。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种印刷品视觉检测装置，其特征在于：包括用于周侧遮光下开口的遮光箱体（1）、用于视觉检测的ccd摄像机（2）、环形补光灯（3）以及两个遮光卷帘（4）；所述遮光箱体（1）通过两个连接板（5）安装在印刷品输送机两侧框架上，且所述遮光箱体（1）位于印刷品输送机两侧框架内侧；所述遮光箱体（1）位于印刷品输送机输送方向上的两端下端部均开设输送槽口（101）；所述ccd摄像机（2）通过摄像机安装架（6）安装在所述遮光箱体（1）内顶部中心位置；所述环形补光灯（3）通过环形支架（7）安装在所述遮光箱体（1）内顶部，且所述ccd摄像机（2）位于所述环形补光灯（3）内侧；所述遮光卷帘（4）包括卷轴（41）、遮光布帘（42）、圆柱杆（43）以及定位卡座（44）；所述遮光布帘（42）一端通过压板（8）固定在所述遮光箱体（1）内壁，且所述压板（8）位于所述输送槽口（101）上侧；所述遮光箱体（1）相邻两内壁固定一对所述定位卡座（44）；所述圆柱杆（43）安装在所述定位卡座（44）上；所述遮光布帘（42）另一端从所述圆柱杆（43）下侧绕过缠绕在所述卷轴（41）上；所述遮光布帘（42）位于所述压板（8）与所述圆柱杆（43）之间的部分与所述输送槽口（101）上端重合；所述卷轴（41）与所述遮光箱体（1）转动连接，且两个所述卷轴（41）位于所述环形补光灯（3）的两侧；所述卷轴（41）通过定位套（9）与所述遮光箱体（1）相对固定。2.根据权利要求1所述的一种印刷品视觉检测装置，其特征在于，所述遮光箱体（1）开设所述输送槽口（101）的两端外壁分别固定一个延伸遮光罩（10）。3.根据权利要求1所述的一种印刷品视觉检测装置，其特征在于，所述遮光箱体（1）一侧开设有窗口（104）；所述窗口（104）上安装有可拆卸的遮光封板（11）。4.根据权利要求3所述的一种印刷品视觉检测装置，其特征在于，所述遮光封板（11）中心处设有圆形透明观察窗，在所述圆形透明观察窗外侧安装有遮光罩体。5.根据权利要求1所述的一种印刷品视觉检测装置，其特征在于，所述卷轴（41）包括与所述定位套（9）的花键套（91）配合的第一花键（411）；所述第一花键（411）一端设置手柄（412），第一花键（411）另一端设置卷收杆（413）；所述遮光箱体（1）外壁固定有与所述花键套（91）配合的第二花键（102）；所述第二花键（102）轴心开设与所述卷收杆（413）配合的圆通孔（103）；所述花键套（91）周侧面中部设有有环板（92）。6.根据权利要求1或5所述的一种印刷品视觉检测装置，其特征在于，所述定位卡座（44）包括固定在所述遮光箱体（1）内壁的矩形板条（441）；所述矩形板条（441）上表面固定一列与所述圆柱杆（43）端部连接配合的c形扣板（442），且所述c形扣板（442）自由端向外侧翻折。7.根据权利要求1所述的一种印刷品视觉检测装置，其特征在于，所述连接板（5）为l形结构，连接板（5）的两壁均开设多个腰圆孔。

技术总结
本实用新型公开了一种印刷品视觉检测装置，涉及印刷品在线检测技术领域。本实用新型包括用于周侧遮光下开口的遮光箱体、用于视觉检测的CCD摄像机、环形补光灯以及两个遮光卷帘；遮光箱体通过两个连接板安装在印刷品输送机两侧框架上，且遮光箱体位于印刷品输送机两侧框架内侧；遮光箱体位于印刷品输送机输送方向上的两端下端部均开设输送槽口；CCD摄像机通过摄像机安装架安装在遮光箱体内顶部中心位置；环形补光灯通过环形支架安装在遮光箱体内顶部。本实用新型通过遮光箱体内设置两个遮光卷帘，外部安装两个延伸遮光罩，有效降低从两个输送槽口进入到遮光箱体内的杂光量，解决了外部杂光从输送槽口进入影响视觉检测的问题。题。题。


技术研发人员：石银龙 葛振坤
受保护的技术使用者：苏州禾派阁电子科技有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/23