西林瓶标签位置纠正机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种西林瓶包装设备上的部件，具体涉及一种西林瓶标签位置纠正机构。


背景技术：

2.西林瓶在包装设备中包装时，其过程中需要将西林瓶放入托盒上随后放入包装盒内，一般西林瓶整理输出后通过机械手将多个西林瓶吸附并转移至托盒上的多个卡槽上，由于西林瓶承装的是药物，因此西林瓶上都是贴合有标签，随着医院对药物的管理水平的提升，需要西林瓶上的标签直接展示在托盒卡槽的开口处，这样就方便医生直接可查阅到标签上的药物信息，这样可提高医用效率，而现有的包装设备一般采用人工的方式将西林瓶上的标签在托盒中纠正，使得非常的费时和费力，且极大影响西林瓶的包装的效率，当然如果采用影像设备进行跟踪并控制西林瓶转动，由于影像设备价格太高使得设备造价成本太高，使得客户难以承受同时使得产品在价格上没有竞争优势，因此西林瓶包装设备中低成本地自动将标签位置纠正是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种西林瓶标签位置纠正机构，其目的在于西林瓶在入托后，其标签均可展示在托盒卡槽的开口位置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种西林瓶标签位置纠正机构，包括放料槽和西林瓶，西林瓶放置在该放料槽内，西林瓶上贴有具有荧光剂的标签，在所述放料槽的上方架设有可上下移动的升降架，所述升降架上设有西林瓶定位旋转装置和荧光剂监测装置。
6.所述升降架下移后，西林瓶定位旋转装置驱使西林瓶定位旋转同时荧光剂监测装置对标签首尾间隙进行标定，标签的首尾间隙标定后，西林瓶定位旋转装置再次驱使西林瓶旋转。
7.所述升降架还包括控制处理器，西林瓶定位旋转装置和荧光剂监测装置由控制处理器控制连接。所述控制处理器控制西林瓶定位旋转装置驱使西林瓶定位旋转同时荧光剂监测装置对标签首尾间隙进行的标定，标签的首尾间隙标定后，控制处理器再控制西林瓶定位旋转装置再次驱使西林瓶旋转。
8.所述升降架还包括气缸，气缸由控制处理器控制连接，气缸能够控制升降架的上下移动。
9.所述升降架还包括参数触控屏，参数触控屏与控制处理器连接，参数触控屏可根据西林瓶的尺寸输入数值。
10.所述的西林瓶定位旋转装置包括伺服电机和滚轮，伺服电机的输出轴安装所述的滚轮。
11.所述滚轮为橡胶轮，在滚轮的周壁上设凹槽，所述凹槽的形状包括但不限于环形；
所述滚轮的周壁上还均布有摩擦槽。
12.在所述放料槽的底部安装有滚轴，所述西林瓶的周壁抵接在滚轴上。所述放料槽的底部安装有2个以上的滚轴。
13.所述的荧光剂监测装置包括荧光感应器或光眼感应器。
14.本实用新型的有益效果是：升降架下移后控制处理器控制西林瓶定位旋转装置驱使西林瓶定位旋转同时荧光剂监测装置对标签首尾间隙进行的标定，也就是标定未被标签包裹的西林瓶瓶身，标签的首尾间隙标定后，控制处理器接收标定的信号，并控制西林瓶定位旋转装置驱使西林瓶旋转一定角度使得标签的位置朝向放料槽的开口位置，这样通过机械手将西林瓶入托后，其标签均可展示在托盒卡槽的开口位置，极大方便医用查阅。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
16.图1为本实用新型具体实施方式的使用状态立体图；
17.图2为图1中a的放大图；
18.图3为本实用新型具体实施方式的结构图。
具体实施方式
19.下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
20.如图1所示，该设备包括输送平台1、仓盒2和西林瓶3，具体如图2所示，仓盒2内设置有若干个依次排列的放料槽21，所述西林瓶3放置在放料槽21内，输送平台1的一侧设置有机械手4，机械手4将多个整理排列好的西林瓶3转移至仓盒2一一对应的放料槽21内，西林瓶3上贴有具有荧光剂的标签，所述标签没有360
°
包围西林瓶3，标签的首尾在西林瓶3上留有平直的首尾间隙，输送平台1的两侧分别设置有环绕设置的皮带5，皮带5由第一伺服电机6进行驱动，多个仓盒2连接在皮带5上经过输送平台1，在输送平台1的上方设置有三个按一定间隔排列的西林瓶标签位置纠正机构7，仓盒2进入到西林瓶标签位置纠正机构7的下方时，由第一伺服电机6控制仓盒2进行停顿一段时间，具体如图3所示，西林瓶标签位置纠正机构7包括设置在输送平台1上架设有安装架71，安装架71内设有升降架72，当然升降架72的两侧通过导轨与安装架71的侧壁导向活动连接，在安装架71的上方安装有气缸73，气缸73的输送轴与升降架72连接，这样可控制升降架72上下活动，升降架72上设有西林瓶定位旋转装置75和荧光剂监测装置74（标注位置为安装位置实际上图纸未示出），还包括控制处理器和参数触控屏，参数触控屏可根据西林瓶3的尺寸输入相应的数值，参数控制屏与控制处理器连接，第一伺服电机6、气缸73、西林瓶定位旋转装置75和荧光剂监测装置74由控制处理器控制连接，升降架72下移后所述控制处理器控制西林瓶定位旋转装置75驱使西林瓶3定位旋转同时荧光剂监测装置74对标签首尾间隙进行的标定，标签的首尾间隙（也就是西林瓶3瓶身）标定后，控制处理器再控制西林瓶定位旋转装置75驱使西林瓶3旋转使标签的首尾间隙朝向放料槽21的开口，随后控制处理器再控制西林瓶定位旋转装置75驱使西林瓶3旋转一定角度使其标签的内容展示在放料槽21的开口位置，这样就自动实现西林瓶3标签位置纠正，实际上荧光剂监测装置74对标签的首尾间隙标定或确定后，也可以直接由控
制处理器计算并控制西林瓶定位旋转装置75驱动西林瓶3旋转相应数值的角度，使标签位置纠正。
21.西林瓶定位旋转装置75包括第二伺服电机751和滚轮752，升降架72下移后，该滚轮752与西林瓶3接触，第二伺服电机751的输出轴安装滚轮752，第二伺服电机751同样由控制处理器连接。这样可精确地控制滚轮752的转动，进而控制放料槽21内西林瓶3的转动。
22.滚轮752为具有较大弹性的橡胶轮，在滚轮752的周壁上设有环形的凹槽，所述滚轮752的周壁上还均布有摩擦槽。这样使得滚轮752进一步更加精确的控制西林瓶3的转动范围和角度，使得传动更加精确。
23.在放料槽21的底部安装有两个滚轴22，西林瓶3的周壁抵接在两滚轴22上，当然滚轴22的两端均配置有轴承。这样使得西林瓶3的转动过程中摩擦力最小，可再进一步提高控制西林瓶3转动的精确性。
24.每个放料槽21对应一个滚轮752和荧光剂监测装置74，升降架72上安装有第一横板8和第二横板9，荧光剂监测装置74安装在该第一横板上并与滚轮752并排，而第二伺服电机751安装在第二横板上，第二伺服电机751上的滚轮752与荧光剂监测装置74相靠近，第二荧光剂监测装置74为荧光感应器或光眼感应器。光眼感应器的两个组件即投光器及受光器所组成，利用投光器将光线由透镜将之聚焦，经传输而至受光器之透镜，再至接收感应器，感应器将收到之光线讯号转变成电器信号，此电信讯号更可进一步作各种不同的开关及控制动作，其基本原理即对投光器受光器间之光线做遮蔽之动作所获得的信号加以运用以完成各种自动化控制。
25.投光器之光源因各种需要之不同有一般灯泡、红光led、绿光led，及ir红外光led等。 受光器为接收投光器送来之光波信号，并将它转换成电器信号，电器信号传导至控制处理器处理，并由控制处理器根据程序作出相应的动作。
26.荧光传感器是新型紫外光线传感器可以检测发射紫外光线的物质，如油脂、胶水、标签、木材、衣物、橡胶、油画、荧光墨水、荧光粉笔等等。因此标签受光后通过发射紫外光线由荧光传感器捕获并转化呈信号传导至控制处理器上，并由控制处理器更加程序作出相应的自动化动作。
27.通过上述技术方案，升降架72下移后控制处理器控制西林瓶定位旋转装置75驱使西林瓶3定位旋转同时荧光剂监测装置74对标签首尾间隙进行的标定，也就是标定未被标签包裹的西林瓶3瓶身，标签的首尾间隙标定后，控制处理器接收标定的信号，并控制西林瓶定位旋转装置75驱使西林瓶3旋转一定角度使得标签的位置朝向放料槽21的开口位置，这样通过机械手4将西林瓶3入托后，其标签均可展示在托盒卡槽的开口位置，极大方便医用查阅。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种西林瓶标签位置纠正机构，包括放料槽和西林瓶，西林瓶放置在该放料槽内，其特征在于：西林瓶上贴有具有荧光剂的标签，在所述放料槽的上方架设有可上下移动的升降架，所述升降架上设有西林瓶定位旋转装置和荧光剂监测装置。2.根据权利要求1所述的西林瓶标签位置纠正机构，其特征在于：所述升降架还包括控制处理器，西林瓶定位旋转装置和荧光剂监测装置由控制处理器控制连接。3.根据权利要求1所述的西林瓶标签位置纠正机构，其特征在于：所述升降架还包括气缸，气缸由控制处理器控制连接，气缸能够控制升降架的上下移动。4.根据权利要求1所述的西林瓶标签位置纠正机构，其特征在于：所述升降架还包括参数触控屏，参数触控屏与控制处理器连接。5.根据权利要求1所述的西林瓶标签位置纠正机构，其特征在于：所述的西林瓶定位旋转装置包括伺服电机和滚轮，伺服电机的输出轴安装所述的滚轮。6.根据权利要求5所述的西林瓶标签位置纠正机构，其特征在于：所述滚轮为橡胶轮，在滚轮的周壁上设有凹槽，所述滚轮的周壁上还均布有摩擦槽。7.根据权利要求1所述的西林瓶标签位置纠正机构，其特征在于：在所述放料槽的底部安装有滚轴，所述西林瓶的周壁抵接在滚轴上。8.根据权利要求1所述的西林瓶标签位置纠正机构，其特征在于：所述的荧光剂监测装置包括荧光感应器或光眼感应器。

技术总结
本实用新型公开了一种西林瓶标签位置纠正机构，包括放料槽和西林瓶，西林瓶放置在该放料槽内，西林瓶上贴有具有荧光剂的标签，在所述放料槽的上方架设有由气缸控制升降的升降架，所述升降架上设有西林瓶定位旋转装置和荧光剂监测装置，还包括控制处理器和参数触控屏，参数控制屏与控制处理器连接，气缸、西林瓶定位旋转装置和荧光剂监测装置由控制处理器控制连接，所述升降架下移后所述控制处理器控制西林瓶定位旋转装置驱使西林瓶定位旋转同时荧光剂监测装置对标签首尾间隙进行的标定，标签的首尾间隙标定后，控制处理器再控制西林瓶定位旋转装置驱使西林瓶旋转一定角度。这样西林瓶在入托后，其标签均可展示在托盒卡槽的开口位置。开口位置。开口位置。


技术研发人员：陈荣军 朱纯 穆惠军 朱亮 曹启照 洪作强 曾一如
受保护的技术使用者：温州高格机械科技有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/23