一种装盒机进料机构的制作方法

1.本实用新型涉及装盒机技术领域，尤其涉及一种装盒机进料机构。


背景技术：

2.装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。
3.在药粉装瓶——药瓶装箱生产线上，利用装盒机将药瓶装入药盒中，现有的装盒机进料机构通过一般依次只能满足一个药瓶的进料操作，一些可以进行多个药瓶一次性进料的进料机构则多是通过移动机构带动两个气缸移动位置，然后控制气缸伸出带动其下方安装的夹板对多个药瓶两进行同步夹持进料，对于圆柱体的药瓶来说，该种夹持进料方式容易使得药瓶无法被稳定夹持，导致进料失败，当提高夹持力夹持药瓶保证进料稳定性时，过大的夹持力会使得药瓶被挤压变形。因此，本实用新型提出一种装盒机进料机构，以解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种装盒机进料机构，通过设置第一推料机构可以将传递机构上传递的多列药瓶推入转运托槽上，第二推料机构可以实现将转运托槽上排列整齐的多个药瓶同步推入至进料输送带，过程中无需夹持药瓶，避免了药瓶发生变形，同时推送进料可以保持排列整齐的多个药瓶队形不易发生松散变化。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种装盒机进料机构，包括传递机构、中转机构和进料输送带，所述传递机构上设有中转出料区，所述中转出料区上方设有第一推料机构，所述传递机构一侧设有中转机构，所述中转机构包括转盘、转运托槽和第二推料机构，所述转盘通过旋转电机驱动，所述转盘外侧设有转运托槽，所述转运托槽设有多组，多组所述转运托槽在转盘外侧呈环形阵列设置，所述转运托槽上方设有第二推料机构，所述中转机构一侧设有进料输送带，所述第二推料机构与进料输送带的架体安装，所述进料输送带一端与装盒机进料口连接。
7.进一步改进在于：所述传递机构包括震动输送带和导流台，所述震动输送带一侧设有导流台，所述导流台上设有固定分隔板，所述固定分隔板设有多组，相邻所述固定分隔板之间形成导流通道。
8.进一步改进在于：所述中转出料区设置在固定分隔板一侧的导流台上，所述中转出料区和固定分隔板之间的导流台上方设有限位机构，所述中转出料区上设有贯穿槽，所述贯穿槽设置数量、位置与固定分隔板适配，所述贯穿槽处的导流台下方设有托板，所述托板上设有活动分隔板。
9.进一步改进在于：所述活动分隔板设有多组，多组所述活动分隔板上端均位于贯穿槽内，所述托板下方设有第一气缸，所述第一气缸下端与导流台的架体安装。
10.进一步改进在于：所述第一推料机构和第二推料机构结构相同，均包括推料框、安装架、第二气缸、连接座和第三气缸，所述推料框顶部设有安装架，所述安装架上方设有第二气缸，所述第二气缸上端设有连接座，所述第三气缸的输出端与连接座安装。
11.进一步改进在于：所述推料框内对称设有活动板，所述推料框侧壁上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓一端与和活动板侧壁转动连接。
12.进一步改进在于：所述进料输送带上设有间隔板，所述间隔板等距设有多组。
13.进一步改进在于：所述限位机构包括悬架、第四气缸和限位板，所述悬架与导流台侧壁安装，所述第四气缸设置在悬架下方，所述限位板安装在第四气缸输出端。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置第一推料机构可以将传递机构上传递的多列药瓶推入转运托槽上，转盘转动带动转运托槽转动至进料输送带一侧时设置的第二推料机构可以实现将转运托槽上排列整齐的多个药瓶同步推入至进料输送带，通过进料输送带将排列整齐的多个药瓶进料至装盒机内进行装盒，过程中无需夹持药瓶，避免了药瓶发生变形，同时推送进料可以保持排列整齐的多个药瓶队形不易发生松散变化，便于装盒机进行一次性将排列整齐的多个药瓶进行装盒操作。
附图说明
15.图1为本实用新型结构俯视示意图；
16.图2为本实用新型传递机构结构示意图；
17.图3为本实用新型第一推料机构结构示意图；
18.图4为本实用新型第二推料机构结构示意图；
19.图5为本实用新型第一推料机构工作原理示意图；
20.图6为本实用新型第二推料机构工作原理示意图；
21.图7为本实用新型活动分隔板安装结构示意图；
22.图8为本实用新型限位机构结构示意图。
23.其中：1、传递机构；2、中转机构；3、进料输送带；4、中转出料区；5、第一推料机构；6、转盘；7、转运托槽；8、第二推料机构；9、震动输送带；10、导流台；11、固定分隔板；12、贯穿槽；13、托板；14、活动分隔板；15、第一气缸；16、推料框；17、安装架；18、第二气缸；19、连接座；20、第三气缸；21、活动板；22、调节螺栓；23、间隔板；24、悬架；25、第四气缸；26、限位板。
具体实施方式
24.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
25.实施例一
26.根据图1-8所示，本实施例提出一种装盒机进料机构，包括传递机构1、中转机构2和进料输送带3，所述传递机构1上设有中转出料区4，所述中转出料区4上方设有第一推料机构5，所述传递机构1一侧设有中转机构2，所述中转机构2包括转盘6、转运托槽7和第二推料机构8，所述转盘6通过旋转电机驱动，所述转盘6外侧设有转运托槽7，所述转运托槽7设有多组，多组所述转运托槽7在转盘6外侧呈环形阵列设置，所述转运托槽7上方设有第二推料机构8，所述中转机构2一侧设有进料输送带3，所述第二推料机构8与进料输送带3的架体
安装，所述进料输送带3一端与装盒机进料口连接。
27.使用本实用新型的进料机构进行药瓶进料装盒作业时，无序的药瓶进入到传递机构1上被输送被规整为有序排列形式后进入到中转出料区4，当规定数量瓶体组成的规整队列进入中转出料区4时，第一推料机构5将中转出料区4上的多个瓶体推入转运托槽7内，转盘6转动带动转运托槽7内的多个瓶体运行至进料输送带3一侧，此时第二推料机构8将转运托槽7内的多个瓶体组成的队列推至进料输送带3上，然后送至装盒机内进行装盒。
28.所述传递机构1包括震动输送带9和导流台10，所述震动输送带9一侧设有导流台10，所述导流台10上设有固定分隔板11，所述固定分隔板11设有多组，相邻所述固定分隔板11之间形成导流通道。所述中转出料区4设置在固定分隔板11一侧的导流台10上，所述中转出料区4和固定分隔板11之间的导流台10上方设有限位机构，所述中转出料区4上设有贯穿槽12，所述贯穿槽12设置数量、位置与固定分隔板11适配，所述贯穿槽12处的导流台10下方设有托板13，所述托板13上设有活动分隔板14。所述活动分隔板14设有多组，多组所述活动分隔板14上端均位于贯穿槽12内，所述托板13下方设有第一气缸15，所述第一气缸15下端与导流台10的架体安装。单个瓶体传递至震动输送带9上时被规整队列并向导流通道内推进，当规定数量瓶体组成的规整队列进入中转出料区4时，限位机构将导流通道中的瓶体进行限位，确保中转出料区4上的瓶体队列与导流通道中的瓶体分隔开，然后第一推料机构5推动瓶体至转运托槽7内。
29.所述第一推料机构5和第二推料机构8结构相同，均包括推料框16、安装架17、第二气缸18、连接座19和第三气缸20，所述推料框16顶部设有安装架17，所述安装架17上方设有第二气缸18，所述第二气缸18上端设有连接座19，所述第三气缸20的输出端与连接座19安装。第一推料机构5和第二推料机构8推动瓶体时，当规定数量瓶体组成规整队列停留在转运托槽7内或者中转出料区4上时，第二气缸18伸出带动推料框16下降将规定数量瓶体组成规整队列围在推料框16内部，然后控制第三气缸20动作带动推料框16移动至下一位置即可。
30.所述进料输送带3上设有间隔板23，所述间隔板23等距设有多组。
31.所述限位机构包括悬架24、第四气缸25和限位板26，所述悬架24与导流台侧壁安装，所述第四气缸25设置在悬架24下方，所述限位板26安装在第四气缸25输出端，限位机构动作时，第四气缸25伸出将限位板26下压住不需要进行推料的一列瓶体即可。
32.实施例二
33.根据图1-8所示，本实施例提出一种装盒机进料机构，包括传递机构1、中转机构2和进料输送带3，所述传递机构1上设有中转出料区4，所述中转出料区4上方设有第一推料机构5，所述传递机构1一侧设有中转机构2，所述中转机构2包括转盘6、转运托槽7和第二推料机构8，所述转盘6通过旋转电机驱动，所述转盘6外侧设有转运托槽7，所述转运托槽7设有多组，多组所述转运托槽7在转盘6外侧呈环形阵列设置，所述转运托槽7上方设有第二推料机构8，所述中转机构2一侧设有进料输送带3，所述第二推料机构8与进料输送带3的架体安装，所述进料输送带3一端与装盒机进料口连接。
34.所述推料框16内对称设有活动板21，所述推料框16侧壁上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有调节螺栓22，所述调节螺栓22一端与和活动板21侧壁转动连接。通过设置活动板21和调节螺栓22可以实现改变推料框16的推瓶数量，以满足多种使用需求。
35.本实用新型通过设置第一推料机构5可以将传递机构1上传递的多列药瓶推入转运托槽7上，转盘6转动带动转运托槽7转动至进料输送带3一侧时设置的第二推料机构8可以实现将转运托槽7上排列整齐的多个药瓶同步推入至进料输送带3，通过进料输送带3将排列整齐的多个药瓶进料至装盒机内进行装盒，过程中无需夹持药瓶，避免了药瓶发生变形，同时推送进料可以保持排列整齐的多个药瓶队形不易发生松散变化，便于装盒机进行一次性将排列整齐的多个药瓶进行装盒操作。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种装盒机进料机构，其特征在于：包括传递机构(1)、中转机构(2)和进料输送带(3)，所述传递机构(1)上设有中转出料区(4)，所述中转出料区(4)上方设有第一推料机构(5)，所述传递机构(1)一侧设有中转机构(2)，所述中转机构(2)包括转盘(6)、转运托槽(7)和第二推料机构(8)，所述转盘(6)通过旋转电机驱动，所述转盘(6)外侧设有转运托槽(7)，所述转运托槽(7)设有多组，多组所述转运托槽(7)在转盘(6)外侧呈环形阵列设置，所述转运托槽(7)上方设有第二推料机构(8)，所述中转机构(2)一侧设有进料输送带(3)，所述第二推料机构(8)与进料输送带(3)的架体安装，所述进料输送带(3)一端与装盒机进料口连接。2.根据权利要求1所述的一种装盒机进料机构，其特征在于：所述传递机构(1)包括震动输送带(9)和导流台(10)，所述震动输送带(9)一侧设有导流台(10)，所述导流台(10)上设有固定分隔板(11)，所述固定分隔板(11)设有多组，相邻所述固定分隔板(11)之间形成导流通道。3.根据权利要求2所述的一种装盒机进料机构，其特征在于：所述中转出料区(4)设置在固定分隔板(11)一侧的导流台(10)上，所述中转出料区(4)和固定分隔板(11)之间的导流台(10)上方设有限位机构，所述中转出料区(4)上设有贯穿槽(12)，所述贯穿槽(12)设置数量、位置与固定分隔板(11)适配，所述贯穿槽(12)处的导流台(10)下方设有托板(13)，所述托板(13)上设有活动分隔板(14)。4.根据权利要求3所述的一种装盒机进料机构，其特征在于：所述活动分隔板(14)设有多组，多组所述活动分隔板(14)上端均位于贯穿槽(12)内，所述托板(13)下方设有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)下端与导流台(10)的架体安装。5.根据权利要求1所述的一种装盒机进料机构，其特征在于：所述第一推料机构(5)和第二推料机构(8)结构相同，均包括推料框(16)、安装架(17)、第二气缸(18)、连接座(19)和第三气缸(20)，所述推料框(16)顶部设有安装架(17)，所述安装架(17)上方设有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)上端设有连接座(19)，所述第三气缸(20)的输出端与连接座(19)安装。6.根据权利要求5所述的一种装盒机进料机构，其特征在于：所述推料框(16)内对称设有活动板(21)，所述推料框(16)侧壁上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有调节螺栓(22)，所述调节螺栓(22)一端与和活动板(21)侧壁转动连接。7.根据权利要求1所述的一种装盒机进料机构，其特征在于：所述进料输送带(3)上设有间隔板(23)，所述间隔板(23)等距设有多组。8.根据权利要求3所述的一种装盒机进料机构，其特征在于：所述限位机构包括悬架(24)、第四气缸(25)和限位板(26)，所述悬架(24)与导流台侧壁安装，所述第四气缸(25)设置在悬架(24)下方，所述限位板(26)安装在第四气缸(25)输出端。

技术总结
本实用新型提供了一种装盒机进料机构，涉及装盒机技术领域，包括传递机构、中转机构和进料输送带，所述传递机构上设有中转出料区，所述中转出料区上方设有第一推料机构，所述传递机构一侧设有中转机构，所述中转机构包括转盘、转运托槽和第二推料机构，所述中转机构一侧设有进料输送带，所述第二推料机构与进料输送带的架体安装，所述进料输送带一端与装盒机进料口连接；本实用新型通过设置第一推料机构可以将传递机构上传递的多列药瓶推入转运托槽上，第二推料机构可以实现将转运托槽上排列整齐的多个药瓶同步推入至进料输送带，过程中无需夹持药瓶，避免了药瓶发生变形，同时推送进料可以保持排列整齐的多个药瓶队形不易发生松散变化。生松散变化。生松散变化。


技术研发人员：陈杰
受保护的技术使用者：东富龙包装技术（江苏）有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/23