一种防飞盘游星轮载料装置及抛光设备的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种研磨部件，特别是一种防飞盘游星轮载料装置及抛光设备。


背景技术：

2.众所周知，手机已经成为人们生活工作中的必需品，且人们对手机的外在美感以及手感的要求也越来越高，所以手机后盖由金属材质逐渐被陶瓷，玻璃取代，由此手机后盖的研磨抛光步骤是必不可少的，但其加工是一大难题，陶瓷，玻璃很难加工，其硬度非常高，非常脆。
3.在半成品后只能进行研磨加工，现有的研磨机中太阳轮齿圈由一个电机控制，下盘和内齿圈是共用一个电机控制，且下盘与内齿圈是具有一定的速度比关系。人工放玻璃/陶瓷到游星轮型腔的过程中，太阳轮齿圈、下盘和内齿圈运动起来时，由于游星轮型腔中的玻璃和游星轮存在一定相互作用力，再加上游星轮厚度很薄，玻璃很容易跑出来游星轮型腔造成飞料现象。另外现有研磨过程中对游星轮的表面同时进行摩擦，增加了游星轮行走阻力，从而容易导致游星轮与玻璃/陶瓷发生位移差，存在飞料隐患；再者长久摩擦容易造成游星轮磨损，缩短使用寿命。
4.例如，中国专利文献曾公开了一种用于材料单面减薄的研磨治具【中国专利号：201721102306.3】，本实用新型公开了一种用于材料单面减薄的研磨治具。其中：所述的游星轮的上端面上固定的安装有均匀分布的万向滚珠；所述的游星轮的下端面上开设有均匀分布的装夹凹槽；所述的游星轮的圆弧外沿上设置有均匀分布的凸齿，形成外齿圈，本实用新型的优点在于：结构简单，易于操作。
5.上述技术方案中，虽然在游星轮上装设滚珠，但其仅装设于游星轮单面，且需要在游星轮表面设置凸起部用于安装滚珠，由此制作繁复、成本高，仅能实现单面滚滑及单面抛光，存在使用局限性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将滚珠夹设于游星轮内部，形成双面滚滑与双面打磨，提升走位流畅度的防飞盘游星轮载料装置及抛光设备。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种防飞盘游星轮载料装置，包括机台，所述机台上由内向外依次套设太阳轮齿圈、下盘、内齿圈，所述下盘上方架设上盘，所述太阳轮齿圈由旋转机构一驱动，所述下盘由旋转机构二驱动，所述内齿圈由旋转机构三驱动，所述上盘由升降机构驱动；所述下盘内放置游星轮，所述游星轮与所述太阳轮齿圈/所述内齿圈形成齿啮合连接，所述游星轮上嵌设若干滚珠，所述滚珠与所述下盘/所述上盘形成滚滑连接。
8.在上述的防飞盘游星轮载料装置中，所述游星轮包括呈密贴的轮盘一和轮盘二，
所述轮盘一上开设若干圆锥孔一，所述轮盘二上对应开设若干圆锥孔二，所述圆锥孔一的大径孔与所述圆锥孔二的大径孔对接形成球型腔，所述滚珠置于所述球型腔中形成滚滑连接，使所述滚珠两侧分别由所述圆锥孔一的小径孔、所述圆锥孔二的小径孔露出。
9.在上述的防飞盘游星轮载料装置中，所述轮盘一上开设若干嵌料窗口一，所述轮盘二上对应开设若干嵌料窗口二，所述轮盘一与所述轮盘二贴合使若干所述嵌料窗口一与若干所述嵌料窗口二一一对应吻合。
10.在上述的防飞盘游星轮载料装置中，所述轮盘一与所述轮盘二的贴合面之间涂覆粘胶层。
11.在上述的防飞盘游星轮载料装置中，所述轮盘一/所述轮盘二的贴合面上凸设若干定位销，所述轮盘二/所述轮盘一的贴合面上凹设若干定位孔，若干所述定位销一一对应穿接若干所述定位孔形成过盈卡接。
12.在上述的防飞盘游星轮载料装置中，所述轮盘一和/或所述轮盘二的周边均匀设置若干齿牙，所述太阳轮齿圈的周边上竖立若干齿柱一，所述内齿圈的周边上竖立若干齿柱二，所述齿牙与所述齿柱一/所述齿柱二呈齿啮合连接。
13.在上述的防飞盘游星轮载料装置中，所述旋转机构一包括伺服电机一，所述伺服电机一通过齿轮组件一传动连接所述太阳轮齿圈的中轴；所述旋转机构二包括伺服电机二，所述伺服电机二通过齿轮组件二传动连接所述下盘的中轴；所述旋转机构三包括伺服电机三，所述伺服电机三通过齿轮组件三传动连接所述内齿圈的中轴。
14.在上述的防飞盘游星轮载料装置中，所述齿轮组件一/齿轮组件二/齿轮组件三包括固套于所述伺服电机一/伺服电机二/伺服电机三转动轴上的锥齿轮一，所述太阳轮齿圈的中轴/下盘的中轴/内齿圈的中轴上固套锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二形成齿啮合连接。
15.在上述的防飞盘游星轮载料装置中，所述机台上固设桁架，所述升降机构包括固装于所述桁架上的升降气缸，所述升降气缸朝下的伸缩杆固连所述上盘，所述上盘上活动压设盘盖。
16.一种抛光设备，包括上述的防飞盘游星轮载料装置。
17.与现有技术相比，本防飞盘游星轮载料装置及抛光设备具有以下有益效果：
18.1、太阳轮齿圈、下盘、内齿圈分别采用独立的驱动源，使三者分别控制以保持同步同角速度运动，在旋转打磨运动时，保持产品和游星轮相对静止，进而不存在相互作用力，有效避免飞盘现象。
19.2、利用滚珠使游星轮两侧面均通过滚滑提高移动的流畅度，有效减少摩擦阻力，确保游星轮与产品保持一致，进一步避免飞盘现象；同时滚滑移动对游星轮表面形成保护，利于延长使用寿命。
附图说明
20.图1是本防飞盘游星轮载料装置的外型立体结构图。
21.图2是本防飞盘游星轮载料装置的内部立体结构图。
22.图3是本防飞盘游星轮载料装置中游星轮的局部剖视结构图。
23.图中，1、机台；2、太阳轮齿圈；3、下盘；4、内齿圈；5、桁架；6、升降气缸；7、上盘；8、
游星盘；8a、轮盘一；8b、轮盘二；8c、定位销；9、滚珠。
具体实施方式
24.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
25.实施例一
26.如图1至图3所示，本防飞盘游星轮载料装置，包括机台1，机台1上由内向外依次套设太阳轮齿圈2、下盘3、内齿圈4，下盘3上方架设上盘7，太阳轮齿圈2由旋转机构一驱动，下盘3由旋转机构二驱动，内齿圈4由旋转机构三驱动，上盘7由升降机构驱动；下盘3内放置游星轮，游星轮与太阳轮齿圈2/内齿圈4形成齿啮合连接，游星轮上嵌设若干滚珠9，滚珠9与下盘3/上盘7形成滚滑连接。
27.游星轮包括呈密贴的轮盘一8a和轮盘二8b，轮盘一8a上开设若干圆锥孔一，轮盘二8b上对应开设若干圆锥孔二，圆锥孔一的大径孔与圆锥孔二的大径孔对接形成球型腔，滚珠9置于球型腔中形成滚滑连接，使滚珠9两侧分别由圆锥孔一的小径孔、圆锥孔二的小径孔露出。
28.利用球型腔中部直径大、两端口直径小的特点，将滚珠9约束于球型腔内，同时还能确保滚珠9转动，由此在游星轮旋转动作时，滚珠9进行滚滑动作，提高游星轮的滑动流畅性，减少阻力，以避免游星轮与产品发生相对位移。
29.轮盘一8a上开设若干嵌料窗口一，轮盘二8b上对应开设若干嵌料窗口二，轮盘一8a与轮盘二8b贴合使若干嵌料窗口一与若干嵌料窗口二一一对应吻合。嵌料窗口一与嵌料窗口二吻合连通组成完整嵌料窗口，将产品放入完整嵌料窗口中，使产品两侧表面暴露，以便于打磨加工。圆锥孔一开设于相邻嵌料窗口一之间的轮盘一8a上；圆锥孔二开设于相邻嵌料窗口二之间的轮盘二8b上。
30.轮盘一8a与轮盘二8b的贴合面之间涂覆粘胶层。先将一个个滚珠9对应放入一个个球型腔中，再通过涂胶将轮盘一8a和轮盘二8b牢牢粘接固连。
31.轮盘一8a和/或轮盘二8b的周边均匀设置若干齿牙，太阳轮齿圈2的周边上竖立若干齿柱一，内齿圈4的周边上竖立若干齿柱二，齿牙与齿柱一/齿柱二呈齿啮合连接。
32.轮盘一8a、轮盘二8b至少有一个具有齿牙即可，当两个轮盘均具有齿牙时，两个轮盘贴合时使齿牙相吻合。当太阳轮齿圈2、内齿圈4转动时，通过齿啮合传动方式，驱动游星轮进行旋转运动，实现对产品的双面打磨。
33.旋转机构一包括伺服电机一，伺服电机一通过齿轮组件一传动连接太阳轮齿圈2的中轴；旋转机构二包括伺服电机二，伺服电机二通过齿轮组件二传动连接下盘3的中轴；旋转机构三包括伺服电机三，伺服电机三通过齿轮组件三传动连接内齿圈4的中轴。
34.太阳轮齿圈2、下盘3、内齿圈4分别通过不同的动力源进行旋转驱动，由此可对太阳轮齿圈2、下盘3、内齿圈4进行不同转速的调控，使太阳轮齿圈2、下盘3、内齿圈4保持同步同角速度运动，已经放满产品的游星轮在运动时，嵌料窗口中的产品和游星轮相对静止，不存在相互作用力，从而有效避免产品从嵌料窗口中飞出。
35.齿轮组件一/齿轮组件二/齿轮组件三包括固套于伺服电机一/伺服电机二/伺服电机三转动轴上的锥齿轮一，太阳轮齿圈2的中轴/下盘3的中轴/内齿圈4的中轴上固套锥
齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二形成齿啮合连接。通过调整锥齿轮一与锥齿轮二的直径比和齿牙比，可实现对转速传动的比例调控，有利于实现对太阳轮齿圈2、下盘3、内齿圈4的分别控制。
36.机台1上固设桁架5，升降机构包括固装于桁架5上的升降气缸6，升降气缸6朝下的伸缩杆固连上盘7，上盘7上活动压设盘盖。
37.本防飞盘游星轮载料装置的作用方式为：
38.将游星盘8放置下盘3上，使游星盘8与太阳轮齿圈2、内齿圈4形成齿啮合，将产品放入游星盘8的嵌料窗口中，下降上盘7压合游星盘8，按照设定速度分别旋转太阳轮齿圈2、下盘3、内齿圈4，通过齿啮合传动使游星盘8转向位移，同时滚珠9进行相应滚动，对产品的双面进行打磨抛光。
39.与现有技术相比，本防飞盘游星轮载料装置具有以下有益效果：
40.1、太阳轮齿圈、下盘、内齿圈分别采用独立的驱动源，使三者分别控制以保持同步同角速度运动，在旋转打磨运动时，保持产品和游星轮相对静止，进而不存在相互作用力，有效避免飞盘现象。
41.2、利用滚珠使游星轮两侧面均通过滚滑提高移动的流畅度，有效减少摩擦阻力，确保游星轮与产品保持一致，进一步避免飞盘现象；同时滚滑移动对游星轮表面形成保护，利于延长使用寿命。
42.实施例二
43.本实施例与实施例一基本相同，区别点在于：
44.如图3所示，轮盘一8a/轮盘二8b的贴合面上凸设若干定位销8c，轮盘二8b/轮盘一8a的贴合面上凹设若干定位孔，若干定位销8c一一对应穿接若干定位孔形成过盈卡接。先将一个个滚珠9对应放入一个个球型腔中，再扣合轮盘一8a和轮盘二8b，通过定位销8c固穿定位孔实现两者紧固连接。
45.实施例三
46.基于实施例一和实施例二，本实施例的区别为：
47.一种抛光设备，包括上述的防飞盘游星轮载料装置。
48.与现有技术相比，本抛光设备具有以下有益效果：
49.1、太阳轮齿圈、下盘、内齿圈分别采用独立的驱动源，使三者分别控制以保持同步同角速度运动，在旋转打磨运动时，保持产品和游星轮相对静止，进而不存在相互作用力，有效避免飞盘现象。
50.2、利用滚珠使游星轮两侧面均通过滚滑提高移动的流畅度，有效减少摩擦阻力，确保游星轮与产品保持一致，进一步避免飞盘现象；同时滚滑移动对游星轮表面形成保护，利于延长使用寿命。
51.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
52.尽管本文较多地使用了机台1；太阳轮齿圈2；下盘3；内齿圈4；桁架5；升降气缸6；上盘7；游星盘8；轮盘一8a；轮盘二8b；定位销8c；滚珠9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成
任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：
1.一种防飞盘游星轮载料装置，包括机台，其特征在于，所述机台上由内向外依次套设太阳轮齿圈、下盘、内齿圈，所述下盘上方架设上盘，所述太阳轮齿圈由旋转机构一驱动，所述下盘由旋转机构二驱动，所述内齿圈由旋转机构三驱动，所述上盘由升降机构驱动；所述下盘内放置游星轮，所述游星轮与所述太阳轮齿圈/所述内齿圈形成齿啮合连接，所述游星轮上嵌设若干滚珠，所述滚珠与所述下盘/所述上盘形成滚滑连接。2.如权利要求1所述的防飞盘游星轮载料装置，其特征在于，所述游星轮包括呈密贴的轮盘一和轮盘二，所述轮盘一上开设若干圆锥孔一，所述轮盘二上对应开设若干圆锥孔二，所述圆锥孔一的大径孔与所述圆锥孔二的大径孔对接形成球型腔，所述滚珠置于所述球型腔中形成滚滑连接，使所述滚珠两侧分别由所述圆锥孔一的小径孔、所述圆锥孔二的小径孔露出。3.如权利要求2所述的防飞盘游星轮载料装置，其特征在于，所述轮盘一上开设若干嵌料窗口一，所述轮盘二上对应开设若干嵌料窗口二，所述轮盘一与所述轮盘二贴合使若干所述嵌料窗口一与若干所述嵌料窗口二一一对应吻合。4.如权利要求2所述的防飞盘游星轮载料装置，其特征在于，所述轮盘一与所述轮盘二的贴合面之间涂覆粘胶层。5.如权利要求2所述的防飞盘游星轮载料装置，其特征在于，所述轮盘一/所述轮盘二的贴合面上凸设若干定位销，所述轮盘二/所述轮盘一的贴合面上凹设若干定位孔，若干所述定位销一一对应穿接若干所述定位孔形成过盈卡接。6.如权利要求2所述的防飞盘游星轮载料装置，其特征在于，所述轮盘一和/或所述轮盘二的周边均匀设置若干齿牙，所述太阳轮齿圈的周边上竖立若干齿柱一，所述内齿圈的周边上竖立若干齿柱二，所述齿牙与所述齿柱一/所述齿柱二呈齿啮合连接。7.如权利要求1所述的防飞盘游星轮载料装置，其特征在于，所述旋转机构一包括伺服电机一，所述伺服电机一通过齿轮组件一传动连接所述太阳轮齿圈的中轴；所述旋转机构二包括伺服电机二，所述伺服电机二通过齿轮组件二传动连接所述下盘的中轴；所述旋转机构三包括伺服电机三，所述伺服电机三通过齿轮组件三传动连接所述内齿圈的中轴。8.如权利要求7所述的防飞盘游星轮载料装置，其特征在于，所述齿轮组件一/齿轮组件二/齿轮组件三包括固套于所述伺服电机一/伺服电机二/伺服电机三转动轴上的锥齿轮一，所述太阳轮齿圈的中轴/下盘的中轴/内齿圈的中轴上固套锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二形成齿啮合连接。9.如权利要求1所述的防飞盘游星轮载料装置，其特征在于，所述机台上固设桁架，所述升降机构包括固装于所述桁架上的升降气缸，所述升降气缸朝下的伸缩杆固连所述上盘，所述上盘上活动压设盘盖。10.一种抛光设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的防飞盘游星轮载料装置。

技术总结
本实用新型提供了一种防飞盘游星轮载料装置及抛光设备，包括机台，机台上由内向外依次套设太阳轮齿圈、下盘、内齿圈，下盘上方架设上盘，太阳轮齿圈由旋转机构一驱动，下盘由旋转机构二驱动，内齿圈由旋转机构三驱动，上盘由升降机构驱动；下盘内放置游星轮，游星轮与太阳轮齿圈/内齿圈形成齿啮合连接，游星轮上嵌设若干滚珠，滚珠与下盘/上盘形成滚滑连接。本实用新型太阳轮齿圈、下盘、内齿圈分别采用独立的驱动源，以保持同步同角速度运动，打磨运动时保持产品和游星轮相对静止，有效避免飞盘现象。利用滚珠使游星轮两侧面均通过滚滑提高移动的流畅度，有效减少摩擦阻力，确保游星轮与产品保持一致，进一步避免飞盘现象。进一步避免飞盘现象。进一步避免飞盘现象。


技术研发人员：印海波 皮之送
受保护的技术使用者：立濠光电科技（南通）有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/23