一种自动化轴套铣削加工流水线的制作方法

1.本实用新型涉及轴套加工技术领域，具体涉及一种自动化轴套铣削加工流水线。


背景技术：

2.轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分。一般来说，轴套与轴承座采用过盈配合，而与轴采用间隙配合。轴套的内侧壁上需要加工油槽，油槽又分为竖槽和环槽，竖槽沿着轴套的轴向布置，环槽沿着轴套的周向布置。
3.现有轴套铣削技术存在以下不足：
4.1.轴套上的竖槽通常采用立式加工中心一个一个的加工，无法自动夹持轴套，需要人工将轴套放到夹持工装上，定位效果较差。
5.2.采用立式加工中心逐一加工竖槽，工人需要频繁的进行轴套的上料、取料和夹持，费时费力，无法实现轴套的自动上料、下料和夹持，因而降低了铣削效率。
6.3.需要逐一对轴套的内壁铣削出尺寸规格一致的竖槽，无法一次性完成。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种自动化轴套铣削加工流水线，用来解决轴套铣削加工效率低的问题。
8.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
9.提供一种自动化轴套铣削加工流水线，包括输送机，
10.还包括控制器、定位机构和铣削机构，
11.定位机构设在输送机的顶部以用来定位轴套，定位机构包括夹持组件和两个对射型激光传感器，两个对射型激光传感器呈对称设置在输送机的顶部两端，夹持组件设在输送机的顶部，
12.铣削机构设在定位机构的上方以用来铣削轴套，铣削机构包括升降板、伸缩组件、驱动组件和若干个铣刀，输送机的顶部固定设有两个立板，两个立板之间呈对称设置有两个盖板，升降板通过四个滑块滑动设在两个立板的外壁上，伸缩组件设在其中一个立板的顶部，且伸缩组件与立板固定连接，驱动组件设在升降板上，若干个铣刀均通过旋转轴转动设置在升降板的底部，夹持组件、伸缩组件、驱动组件和每个对射型激光传感器与控制器均为电性连接。
13.优选的，夹持组件包括两个双轴气缸和两个弧形夹块，每个双轴气缸均固定设在一个对射型激光传感器的正上方，每个弧形夹块均固定设在一个双轴气缸的输出端上，每个双轴气缸均与控制器电连接。
14.优选的，伸缩组件包括单轴气缸和推块，单轴气缸呈竖直设在其中一个立板的顶部，推块固定设在升降板的一端，且推块与单轴气缸的输出端固定连接，单轴气缸与控制器电连接。
15.优选的，升降板的另一端外壁上固定设有滑板，其中一个远离单轴气缸的立板的
外壁上固定设有导杆，滑板通过直线轴承与导杆滑动连接。
16.优选的，驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和若干个从动齿轮，驱动电机固定设在升降板的顶部，其输出端穿过升降板，主动齿轮固定设在其输出端上，每个从动齿轮均固定设在一个旋转轴的外壁上，主动齿轮和若干个从动齿轮均啮合连接，每个铣刀的顶部均与一个旋转轴的底部固定连接，驱动电机与控制器电连接。
17.优选的，输送机上设有输送带，输送带的顶部固定设有若干个弧形搭接块，每个弧形搭接块的顶部均开设有供轴套底部搭接的弧形凹槽。
18.本实用新型的有益效果：
19.1.本实用新型通过设计定位机构，即夹持组件和两个对射型激光传感器，通过在输送机的顶部对称设计两个对射型激光传感器，夹持组件设在两个对射型激光传感器的正上方，在轴套输送至两个对射型激光传感器之间时，即表示轴套已经进入夹持范围内，此时，通过对射型激光传感器将此信号发送给控制器，再通过控制器启动夹持组件，进行轴套的夹持，相较于现有技术，无需通过人工将轴套放到夹持组件上，可实现轴套的自动夹持，同时夹持更加精准无误，提升了轴套的定位效果，有利于加快铣削进程，提升铣削效率。
20.2.本实用新型通过设计输送带、输送机和若干个弧形搭接块，在进行轴套铣削时，额可预先将批量的轴套放到若干个弧形搭接块上，每两个弧形搭接块之间放置一个轴套，然后通过控制器启动输送机，通过输送带带动若干个轴套向铣削机构靠近，在输送至铣削机构时，定位机构固定轴套，进行铣削，而在加工好后，可重启输送机，实现轴套的下料，相较于现有技术，无需工人频繁上料、下料和夹持轴套，可实现轴套的自动上料、下料和夹持，因而降低了铣削效率，同时达到流水线加工的效果。
21.3.本实用新型通过设计若干个弧形搭接块，每个弧形搭接块的顶部均开设弧形凹槽，每两个弧形搭接块顶部的弧形凹槽支撑一个轴套的底端，实现其限位，同时配合夹持组件，实现轴套的四向夹持，方便彻底固定轴套，防止在铣削过程中晃动，提升铣削质量，且每个弧形凹槽与输送带的顶部之间均预留一段间隙，可确保铣刀不会铣到输送带，起到保护输送带的作用。
22.4.本实用新型通过设计升降板、驱动组件和若干个铣刀，能够一次性对轴套的内壁铣削处若干个尺寸规格一致的竖槽，相较于现有技术，无需逐一铣削，明显提升了轴套的铣削效率，有利于提升轴套的出厂速度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
24.图1为本实用新型的立体结构示意图；
25.图2为图1中的a处放大图；
26.图3为图1中的b处放大图；
27.图4为本实用新型的侧视图；
28.图5为本实用新型升降板的切面图；
29.图6为图5中的c处放大图；
30.图中：输送机1，定位机构2，铣削机构3，夹持组件4，对射型激光传感器5，升降板6，
伸缩组件7，驱动组件8，铣刀9，盖板10，滑块11，旋转轴12，双轴气缸13，弧形夹块14，单轴气缸15，推块16，滑板17，驱动电机18，主动齿轮19，从动齿轮20，弧形搭接块21，弧形凹槽22。
具体实施方式
31.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
32.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
33.参照图1至图6所示，一种自动化轴套铣削加工流水线，包括输送机1，
34.还包括控制器、定位机构2和铣削机构3，
35.定位机构2设在输送机1的顶部以用来定位轴套，定位机构2包括夹持组件4和两个对射型激光传感器5，两个对射型激光传感器5呈对称设置在输送机1的顶部两端，夹持组件4设在输送机1的顶部，
36.铣削机构3设在定位机构2的上方以用来铣削轴套，铣削机构3包括升降板6、伸缩组件7、驱动组件8和若干个铣刀9，输送机1的顶部固定设有两个立板，两个立板之间呈对称设置有两个盖板10，升降板6通过四个滑块11滑动设在两个立板的外壁上，伸缩组件7设在其中一个立板的顶部，且伸缩组件7与立板固定连接，驱动组件8设在升降板6上，若干个铣刀9均通过旋转轴12转动设置在升降板6的底部，夹持组件4、伸缩组件7、驱动组件8和每个对射型激光传感器5与控制器均为电性连接。
37.参照图6所示，夹持组件4包括两个双轴气缸13和两个弧形夹块14，每个双轴气缸13均固定设在一个对射型激光传感器5的正上方，每个弧形夹块14均固定设在一个双轴气缸13的输出端上，每个双轴气缸13均与控制器电连接，当第一个轴套输送至两个对射型激光传感器5之间时，两个对射型激光传感器5检测到有轴套到来的信息后发送给控制器，从而通过控制器断电输送机1上设置的步进电机，因而使得输送带停止输送轴套，此时，再通过控制器启动两个双轴气缸13，进而带动使得两个双轴气缸13的输出端均伸出并带动两个弧形夹块14相互靠近，对轴套的外壁夹持，配合限位该轴套的两个弧形搭接块21，实现轴套的四向夹持，方便彻底固定轴套。
38.参照图6所示，伸缩组件7包括单轴气缸15和推块16，单轴气缸15呈竖直设在其中一个立板的顶部，推块16固定设在升降板6的一端，且推块16与单轴气缸15的输出端固定连接，单轴气缸15与控制器电连接，当轴套被彻底固定后，通过控制器启动单轴气缸15，从而使其输出端向下伸出，由于其输出端通过推块16与升降固定连接，升降板6通过四个滑块11与两个立板滑动连接，进而带动升降板6及其底部的若干个铣刀9向靠近轴套的一端下降。
39.参照图2所示，升降板6的另一端外壁上固定设有滑板17，其中一个远离单轴气缸15的立板的外壁上固定设有导杆，滑板17通过直线轴承与导杆滑动连接，在升降板6下降时，滑板17配合导杆和直线轴承，有助于提升升降板6的滑动顺畅性，确保若干个铣刀9跟随升降板6顺利滑动。
40.参照图6所示，驱动组件8包括驱动电机18、主动齿轮19和若干个从动齿轮20，驱动电机18固定设在升降板6的顶部，其输出端穿过升降板6，主动齿轮19固定设在其输出端上，每个从动齿轮20均固定设在一个旋转轴12的外壁上，主动齿轮19和若干个从动齿轮20均啮
合连接，每个铣刀9的顶部均与一个旋转轴12的底部固定连接，驱动电机18与控制器电连接，当若干个铣刀9滑动至于轴套的内壁顶端接触时，通过控制器启动驱动电机18，由于其输出端与主动齿轮19固定连接，每个从动齿轮20均与一个旋转轴12固定连接，若干个铣刀9均通过旋转轴12与升降板6转动连接，每个铣刀9的顶部均与一个旋转轴12的底部固定连接，主动齿轮19和若干个从动齿轮20均啮合连接，进而带动若干个铣刀9旋转，对轴套的内壁开槽，随着升降板6的继续下降，对轴套的内壁上开设有若干个竖槽，当第一个轴套加工结束，通过控制器重启输送机1，按照上述步骤进行第二个轴套的铣削，直至完成所有轴套的铣削加工，实现流水线操作，每个弧形凹槽22与输送带的顶部之间均预留一段间隙，可确保铣刀9不会铣到输送带，起到保护输送带的作用。
41.参照图3所示，输送机1上设有输送带，输送带的顶部固定设有若干个弧形搭接块21，每个弧形搭接块21的顶部均开设有供轴套底部搭接的弧形凹槽22，当进行轴套的铣削时，首先将每个轴套均竖直放在每两个弧形搭接块21的顶部，两个弧形搭接块21顶部的弧形凹槽22正好对该轴套的底部限位，然后通过控制器启动输送机1，带动输送带向前输送，从而带动若干个轴套向靠近铣削机构3的下方输送。

技术特征：
1.一种自动化轴套铣削加工流水线，包括输送机(1)，其特征在于：还包括控制器、定位机构(2)和铣削机构(3)，定位机构(2)设在输送机(1)的顶部以用来定位轴套，定位机构(2)包括夹持组件(4)和两个对射型激光传感器(5)，两个对射型激光传感器(5)呈对称设置在输送机(1)的顶部两端，夹持组件(4)设在输送机(1)的顶部，铣削机构(3)设在定位机构(2)的上方以用来铣削轴套，铣削机构(3)包括升降板(6)、伸缩组件(7)、驱动组件(8)和若干个铣刀(9)，输送机(1)的顶部固定设有两个立板，两个立板之间呈对称设置有两个盖板(10)，升降板(6)通过四个滑块(11)滑动设在两个立板的外壁上，伸缩组件(7)设在其中一个立板的顶部，且伸缩组件(7)与立板固定连接，驱动组件(8)设在升降板(6)上，若干个铣刀(9)均通过旋转轴(12)转动设置在升降板(6)的底部，夹持组件(4)、伸缩组件(7)、驱动组件(8)和每个对射型激光传感器(5)与控制器均为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化轴套铣削加工流水线，其特征在于：夹持组件(4)包括两个双轴气缸(13)和两个弧形夹块(14)，每个双轴气缸(13)均固定设在一个对射型激光传感器(5)的正上方，每个弧形夹块(14)均固定设在一个双轴气缸(13)的输出端上，每个双轴气缸(13)均与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化轴套铣削加工流水线，其特征在于：伸缩组件(7)包括单轴气缸(15)和推块(16)，单轴气缸(15)呈竖直设在其中一个立板的顶部，推块(16)固定设在升降板(6)的一端，且推块(16)与单轴气缸(15)的输出端固定连接，单轴气缸(15)与控制器电连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化轴套铣削加工流水线，其特征在于：升降板(6)的另一端外壁上固定设有滑板(17)，其中一个远离单轴气缸(15)的立板的外壁上固定设有导杆，滑板(17)通过直线轴承与导杆滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化轴套铣削加工流水线，其特征在于：驱动组件(8)包括驱动电机(18)、主动齿轮(19)和若干个从动齿轮(20)，驱动电机(18)固定设在升降板(6)的顶部，其输出端穿过升降板(6)，主动齿轮(19)固定设在其输出端上，每个从动齿轮(20)均固定设在一个旋转轴(12)的外壁上，主动齿轮(19)和若干个从动齿轮(20)均啮合连接，每个铣刀(9)的顶部均与一个旋转轴(12)的底部固定连接，驱动电机(18)与控制器电连接。6.根据权利要求5所述的一种自动化轴套铣削加工流水线，其特征在于：输送机(1)上设有输送带，输送带的顶部固定设有若干个弧形搭接块(21)，每个弧形搭接块(21)的顶部均开设有供轴套底部搭接的弧形凹槽(22)。

技术总结
本实用新型涉及轴套加工技术领域，具体涉及一种自动化轴套铣削加工流水线，包括输送机，还包括控制器、定位机构和铣削机构，定位机构包括夹持组件和两个对射型激光传感器，铣削机构包括升降板、伸缩组件、驱动组件和若干个铣刀，输送机的顶部固定设有两个立板，伸缩组件与立板固定连接，驱动组件设在升降板上，若干个铣刀均通过旋转轴转动设置在升降板的底部，夹持组件、伸缩组件、驱动组件和每个对射型激光传感器与控制器均为电性连接，本实用新型涉及的一种自动化轴套铣削加工流水线，能够一次性对轴套的内壁铣削处若干个尺寸规格一致的竖槽，相较于现有技术，无需逐一铣削，明显提升了轴套的铣削效率。升了轴套的铣削效率。升了轴套的铣削效率。


技术研发人员：沈晨豪
受保护的技术使用者：嘉兴五洲轴承科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/23