用于菠菜收获机的收割装置和收获机的制作方法

1.本实用新型涉及蔬菜收获设备领域，具体为一种用于菠菜收获机的收割装置和收获机。


背景技术：

2.连根采收类叶菜，如菠菜、小白菜、香菜等，与鸡毛菜、空心菜等叶菜采收方式不同，需入土1cm~2cm切断主根，保证鲜食叶菜的整株完整收获。其中菠菜因适应性广、生长期短、速生快收的特点，在叶菜周年供应中具有重要地位，全国普遍种植，也是我省叶菜主要栽培作物。现有的蔬菜联合收获机多为土上切割，留茬高度 1cm 以上，导致菠菜叶柄散落、商品性差、亩均产量低，不被农户接受；分段收获机能实现将整株菠菜从土里翻出来，但需要人工捡拾、去土， 实际作业表明菠菜清洁度低，分拣不及时易造成腐烂、变质，品质下降。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于菠菜收获机的收割装置，该收获机能够将蔬菜的根切断，实现整株收获；并且设有柔性捡拾装置，不需要人工捡拾，提高收获效率；同时输送部设置为至少两级输送，并且后一级输送装置将蔬菜由低处提升至高处再落入储料仓或其它运输设备，能够更好的将菜与土分离。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种用于菠菜收获机的收割装置，包括喂入机构，所述的喂入机构设置于下述收割机构的前方，用于将菠菜向收割机构方向拨动；所述的喂入机构包括第一液压马达，
5.拨禾轮，所述的拨禾轮由第一液压马达减速传动，所述的拨禾轮包括若干个拨件、连接杆和转轴，所述的拨件沿拨禾轮的中心线周向间歇布置，拨件的两端分别通过连接杆与所述转轴连接；和
6.收割机构，所述的收割机构包括
7.刀柄，所述的刀柄与收获机的机架转动连接；
8.刀片，所述的刀片横向设置，安装于所述刀柄的底端；
9.第二液压马达；和
10.驱动机构，所述的驱动机构连接于刀柄的中上部，通过第二液压马达带动驱动机构，控制刀柄前后摆动。
11.进一步的，所述的驱动机构包括与收获机转动连接的转轴，所述转轴的两端分别安装有凸轮，所述转轴的中部安装有链轮，该链轮通过链条与安装在第二液压马达输出轴上的链轮连接；所述的凸轮外部分别通过与之配合安装的弧形卡套连接有连杆，所述连杆的另一端与刀柄铰连接。当第二液压马达运行，带动转轴转动时，凸轮同时转动，进而牵拉连杆循环往复运动，使收割机构进行收割作业。
12.进一步的，所述的刀柄下端开设若干调节孔，所述刀片能够通过与不同调节孔的安装进行高度的调节。
13.进一步的，所述的刀片的入土深度为1~2厘米。
14.进一步的，所述收割机构的刀片的一个摆动行程所用的时间不大于喂入机构转动一圈所用时间的1/5。
15.进一步的，所述的喂入机构与所述的收获机的机架活动连接。
16.进一步的，所述的拨禾轮内由若干个辅助支撑圆环支撑。
17.进一步的，所述的拨件由支撑杆和安装于支撑杆外缘的柔性拨片组成。
18.进一步的，所述的刀片位于拨禾轮的转动范围内，拨禾轮靠近收割机构的刀片的部位略高于刀片一定距离。
19.一种菠菜收获机，采用上述用于菠菜收获机的收割装置。
20.技术效果：本实用新型采用一进一退的收割方式，能够有效控制入土深度，减少带土量，并且能够完成整株菠菜的收割；
21.喂入机构的拨禾轮的外缘采用柔性拨片，减少对菠菜的损伤；
22.喂入机构的转动速度设置为小于收割机构的收割速度，能够防止菠菜收割不及时，造成输送路径壅塞或者漏割的情况发生。
附图说明
23.图1为用于菠菜收获机的收割装置的整体结构示意图；
24.图2喂入机构示意图；
25.图3收割机构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。所述附图是示意性的，并且它们的尺寸和/或比例可能不符合实际，因为它们仅被设计为以教学方式描述本实用新型。另外，为了使下面阐述的描述更加清楚和简洁，可以省略某些已知的和公知的构造性细节。在所有附图中重复使用的附图标记标识相同或相似的部分。可以使用的任何术语，例如“上”、
ꢀ“
下”、“前”、“后”、“右”、“左”等及其变体，应根据图1中提供的指导进行解释。
27.如图1~3所示，一种用于菠菜收获机的收割装置，包括喂入机构1和收割机构2，喂入机构1和收割机构2均安装于收获机的机架1前部。
28.如图所示，所述的喂入机构1设置于收割机构2的前方，用于将菠菜向收割机构2方向拨动。喂入机构1包括第一液压马达11和拨禾轮12，所述的第一液压马达11减速传动拨禾轮12。所述拨禾轮12内，沿其长度方向安装有若干个圆环形辅助支撑件12-3，用于进一步支撑拨件12-1，增加其强度。
29.所述的拨禾轮12包括若干个拨件12-1、连接杆12-2、辅助支撑件12-3和转轴12-4，所述的拨件12-1沿拨禾轮12的中心线周向间歇布置，拨件12-1的两端分别通过连接杆12-2与所述转轴12-4连接。
30.所述拨件由支撑杆12-11和安装于支撑杆12-11外缘的柔性拨片12-12组成，所述的柔性拨片12-12，由橡胶材料制作而成，其厚度较薄且具有一定的弹性，更容易将菠菜捡拾喂入收割机构，且不损伤叶片。
31.喂入机构1的两侧设置有两个对称的安装板13，所述安装板13与收获机连接固定，
所述拨禾轮12的转轴12-4通过轴承与安装板13转动连接，所述第一液压马达11通过螺栓固定安装于安装板13上，所述的第一液压马达11的输出轴上安装有第一驱动链轮14，拨禾轮12的转轴12-4上安装有第一工作链轮15，两个链轮之间通过第一驱动链条（图中省略）传动。所述第一工作链轮15的直径是第一驱动链轮14的3~5倍，实现减速传动。
32.如图所示，收割机构2包括刀柄21、刀片22、驱动机构23和第二液压马达24。
33.所述的刀柄21通过连接件29与收获机的机架1转动连接；刀片22安装于所述刀柄21的底端；所述的驱动机构23连接于刀柄21的中上部，通过第二液压马达24带动驱动机构23控制刀柄前后摆动。
34.所述刀柄21的中部设有轴21-1；刀片22安装于刀柄21底部，用于对菠菜根进行切割；驱动机构23控制刀柄21以轴21-1为支点带动刀片22前后摆动，实现对蔬菜根茎的掘取。
35.图中，所述的驱动机构23包括与收获机的机架1通过轴承23-1转动连接的转轴23-2，所述转轴23-2的两端分别安装有凸轮23-4，所述转轴23-2的中部安装有第二工作链轮25，该第二工作链轮25通过第二驱动链条26与安装在第二液压马达24输出轴上的第二驱动链轮27连接；所述的凸轮23-4外部分别通过与之配合安装的弧形卡套23-31连接有连杆23-3，所述连杆23-3的另一端与刀柄21通过铰接件28铰连接。当第二液压马达24运行，带动转轴23-2转动时，凸轮23-4同时转动，进而牵拉连杆23-3循环往复运动，使收割机构2进行收割作业。
36.所述的刀柄21下端开设若干调节孔21-4，所述刀片22的连接部22-1设有安装孔22-2，能够通过与不同调节孔21-4的安装进行高度的调节。
37.所述的刀片22的入土深度为1~2厘米。
38.所述收割机构的刀片22的一个摆动行程所用的时间不大于喂入机构转动一圈所用时间的1/5。
39.所述收割机构2的刀片位于喂入机构4的工作范围内。
40.一种菠菜收获机，采用上述用于菠菜收获机的收割装置。
41.本说明书的目的仅是提出并限定根据本实用新型的用于菠菜的收割机的优选实施例的示例。因此，如本领域技术人员将能够理解的，在不背离所附权利要求所限定的保护范围的情况下，等效元件和细节的各种修改和组合是可能的。

技术特征：
1.一种用于菠菜收获机的收割装置，其特征在于，包括喂入机构，所述的喂入机构设置于下述收割机构的前方，用于将菠菜向收割机构方向拨动；所述的喂入机构包括第一液压马达，拨禾轮，所述的拨禾轮由第一液压马达减速传动，所述的拨禾轮包括若干个拨件、连接杆和转轴，所述的拨件沿拨禾轮的中心线周向间歇布置，拨件的两端分别通过连接杆与所述转轴连接；和收割机构，所述的收割机构包括刀柄，所述的刀柄与收获机的机架转动连接；刀片，所述的刀片横向设置，安装于所述刀柄的底端；第二液压马达；和驱动机构，所述的驱动机构连接于刀柄的中上部，通过第二液压马达带动驱动机构，控制刀柄前后摆动。2.根据权利要求1所述的一种用于菠菜收获机的收割装置，其特征在于，所述的驱动机构包括与收获机转动连接的转轴，所述转轴的两端分别安装有凸轮，所述转轴的中部安装有链轮，该链轮通过链条与安装在第二液压马达输出轴上的链轮连接；所述的凸轮外部分别通过与之配合安装的弧形卡套连接有连杆，所述连杆的另一端与刀柄铰连接。3.根据权利要求1所述的一种用于菠菜收获机的收割装置，其特征在于，所述的刀柄下端开设若干调节孔，所述刀片能够通过与不同调节孔的安装进行高度的调节。4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于菠菜收获机的收割装置，其特征在于，所述的刀片的入土深度为1~2厘米。5.根据权利要求1所述的一种用于菠菜收获机的收割装置，其特征在于，所述收割机构的刀片的摆动频率不小于喂入机构转动一圈所用时间的1/6。6.根据权利要求1所述的一种用于菠菜收获机的收割装置，其特征在于，所述的喂入机构与所述的收获机的机架活动连接。7.根据权利要求1所述的一种用于菠菜收获机的收割装置，其特征在于，所述拨禾轮内部由若干个辅助支撑圆环支撑。8.根据权利要求7所述的一种用于菠菜收获机的收割装置，其特征在于，所述拨件由支撑杆和安装于支撑杆外缘的柔性拨片组成。9.一种菠菜收获机，包括权利要求1~8任意一项权利要求所述的用于菠菜收获机的收割装置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于菠菜收获机的收割装置和收获机,包括喂入机构和收割机构，采用一进一退的收割方式，能够有效控制入土深度，减少带土量，并且能够完成整株菠菜的收割；喂入机构的拨禾轮的外缘采用柔性拨片，减少对菠菜的损伤；喂入机构的转动速度设置为小于收割机构的收割速度，能够防止菠菜收割不及时，造成输送路径壅塞或者漏割的情况发生。造成输送路径壅塞或者漏割的情况发生。造成输送路径壅塞或者漏割的情况发生。


技术研发人员：张洁 王成力 张钟毓 陈鹏 姜景川 魏静 李茗 翟孝莉 李政席 王成文
受保护的技术使用者：徐州三石工控科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/23