一种可调节人孔焊接支架的制作方法

1.本技术属于压力容器制造领域，具体为一种可调节人孔焊接支架。


背景技术：

2.在压力容器制造作业中，经常有需要焊接安装人孔。由于压力容器多为非标产品，每台压力容器的人孔和筒体尺寸都不相同，位置也各有偏差，因此在作业时必须先根据实际尺寸进行调整，确保调整到位后才能进行焊接作业。在实际操作时，需要先把压力容器的人孔水平放置(也就是人孔的轴线垂直于地面的状态)，再调整支撑装置与压力容器进行匹配，最后再将人孔座对应在压力容器的人孔处，然后进行焊接，这其中，需要保证压力容器的人孔位于支撑压力容器的几个支撑装置形成的整体的几何中心，这样方便工人焊接，从而避免人孔座与支撑压力容器的支撑装置之间的间隙太小导致工人操作不便，另一个问题便是如何调整几个用于支撑压力容器的支撑装置之间的距离；而现有技术中解决上述问题采用的都是在将压力容器吊运至支撑装置的上方且离支撑装置的顶端很近(这样工人容易估算距离)之后，使吊运压力容器的机器停住，保持住压力容器的位置，然后再人工调整几个支撑装置之间的距离，在工人调整好几个支撑装置之间的距离后再使吊运压力容器的机器将压力容器放置到支撑装置装置上，这种方式主要是调整两个支撑装置之间的距离十分费劲，并且由于此时压力容器位于支撑装置的正上方，具有一定的危险性，从而导致整个工作效率低下。


技术实现要素：

3.本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用在底座上设置滑动驱动装置和液压千斤顶镜像等距移动器以及限位器配合两个液压千斤顶的方式，使得可以通过滑动驱动装置和液压千斤顶镜像等距移动器调节两个液压千斤顶之间的位置，同时能够使工人在调节两个液压千斤顶之间的位置之前就可以将人孔座放置到无论两个液压千斤顶之间的位置如何变化都不会改变的中点，解决了目前在焊接压力容器的人孔时，人孔座的位置确定麻烦以及调整两个液压千斤顶之间的相对距离麻烦的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种可调节人孔焊接支架，包括底座，所述底座上滑动设有两个竖直向上的液压千斤顶，两个所述液压千斤顶在所述底座上的滑动方向均与两个所述液压千斤顶之间的连接线段共线，所述底座上设有滑动驱动装置和液压千斤顶镜像等距移动器，所述滑动驱动装置控制连接其中一个所述液压千斤顶，两个所述液压千斤顶之间通过液压千斤顶镜像等距移动器控制连接，每个所述液压千斤顶的活塞杆的自由端的端面上均设有限位装置。
6.优选的，所述滑动驱动装置包括螺杆，所述螺杆转动设于所述底座上，所述螺杆平行于两个所述液压千斤顶之间的连接线段，其中一个所述液压千斤顶的外侧壁上设有与所述螺杆的两端之间啮合的啮齿。
7.优选的，所述液压千斤顶镜像等距移动器包括齿轮、第一齿条、第二齿条、第一固
定座、第二固定座，所述齿轮转动设于所述底座上，两个所述液压千斤顶上分别固定设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上固定设有朝向所述第二固定座的第一齿条，所述第二固定座上固定设有朝向所述第一固定座的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均平行于两个液压千斤顶之间的连接线段，所述第一齿条的下表面与所述齿轮的上侧啮合，所述第二齿条的上表面与所述齿轮的下侧啮合。
8.优选的，所述第一固定座上设有第一通孔，所述第二固定座上设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的轴线均平行于两个液压千斤顶之间的连接线段，所述第二齿条的两端之间与所述第一通孔的内表面滑动连接，所述第一齿条的两端之间与所述第二通孔的内表面滑动连接。
9.优选的，所述限位装置包括限位台、竖直柱、夹持器，所述限位台上均设有若干轴线竖直的安装孔，所述竖直柱的上端通过所述安装伸出所述限位台外，所述竖直柱的下端通过弹簧与所述限位台固定连接，当所述弹簧完全收缩时，所述竖直柱的上端与所述安装孔的上端齐平，所述竖直柱的侧壁上靠近顶端处设有传感器，所述夹持器设于所述限位台内，所述夹持器与所述竖直柱控制连接，所述传感器的输出端信号连接所述夹持器。
10.优选的，所述所述夹持器包括伺服电机、丝杆、固定板、活动板，所述限位台的内部中空且与所述安装孔连通，若干所述固定板固定设于所述限位台的中空部分内，所述固定板之间相互平行且所有所述固定板处于同一平面上，所述限位台内对应每根所述固定板配合安装一根所述活动板，每根所述活动板均与所有所述固定板平行，所有所述活动板和所述固定板处于同一平面上，所有所述竖直柱均垂直贯穿所述活动板所在的平面，所有所述安装孔排成若干排，每排所述安装孔的正下方位于一对相互配合的活动板与固定板之间，每块所述固定板上均设有贯穿孔，所述丝杆垂直贯穿所有所述贯穿孔将所述固定板与活动板连接在一起，所述伺服电机传动连接所述丝杆，每根所述活动板上均设有螺纹通孔，所述丝杆的两端之间与所有所述活动板上的螺纹通孔均螺纹连接，所述竖直柱的下端通过所述弹簧与所述限位台的内底面固定连接，所述传感器信号连接所述伺服电机。
11.优选的，每对所述固定板和活动板上相互朝向的一面均设有若干横截面为三角形的凸起，所述竖直柱的圆周面上均设有与所述凸起配合的凹槽，所述凹槽的圆心在所述竖直柱的中轴线上，所述凸起的轴线垂直于所述竖直柱的轴线。
12.优选的，限位装置上还设有销孔，所述销孔的轴线平行于所述限位装置的上表面。
13.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14.1、本技术采用在底座上设置滑动驱动装置和液压千斤顶镜像等距移动器以及限位器配合两个液压千斤顶的方式，使得可以通过滑动驱动装置和液压千斤顶镜像等距移动器调节两个液压千斤顶之间的位置，同时能够使工人在调节两个液压千斤顶之间的位置之前就可以将人孔座放置到无论两个液压千斤顶之间的位置如何变化都不会改变的中点，解决了目前在焊接压力容器的人孔时，人孔座的位置确定麻烦以及调整两个液压千斤顶之间的相对距离麻烦的问题。
15.2、本技术通过转动螺杆使得螺杆驱动其中一个液压千斤顶移动，由于设置了液压千斤顶镜像等距移动器，因此，一个液压千斤顶移动，必定引发另一个液压千斤顶朝相反的方向移动，从而使得两个液压千斤顶之间的距离的中心处固定不变，因此方便工人确定放置人孔座的位置。当然了，实际应用中可以在螺杆上设置一个摇手柄，这样能够省力一些。
16.3、本技术中由于齿轮转动，定会使得第一齿条和第二齿条朝相反方向运动，因此便实现了固定住两个液压千斤顶之间的距离的中心，方便工人放置人孔座，而液压千斤顶的下端与底座滑动连接。
附图说明
17.图1为本技术的结构示意图；
18.图2为本技术中剖开底座后的结构示意图；
19.图3为本技术中限位台内部的结构示意图；
20.图4为图3中a处的放大图；
21.图5为本技术中展示啮齿的结构示意图。
22.其中：1、底座；2、液压千斤顶；3、螺杆；4、啮齿；5、齿轮；6、第一齿条；7、第二齿条；8、第一固定座；9、第二固定座；10、第一通孔；11、第二通孔；12、限位台；13、竖直柱；14、安装孔；15、传感器；16、伺服电机；17、丝杆；18、固定板；19、活动板；20、贯穿孔；21、螺纹通孔；22、凸起；23、凹槽；24、销孔；25、弹簧。
具体实施方式
23.参见图1-5，一种可调节人孔焊接支架，包括底座1，所述底座1上滑动设有两个竖直向上的液压千斤顶2，两个所述液压千斤顶2在所述底座1上的滑动方向均与两个所述液压千斤顶2之间的连接线段共线，所述底座1上设有滑动驱动装置和液压千斤顶镜像等距移动器，所述滑动驱动装置控制连接其中一个所述液压千斤顶2，两个所述液压千斤顶2之间通过液压千斤顶镜像等距移动器控制连接，每个所述液压千斤顶2的活塞杆的自由端的端面上均设有限位装置。
24.在本实施方式中，使用时，由于设置了液压千斤顶镜像等距移动器，因此，在未移动液压千斤顶2之前，可以直接将人孔座放置在两个液压千斤顶2之间的中点处，然后通过滑动驱动装置驱动两个液压千斤顶2移动，使得两个液压千斤顶2之间的距离符合预设值，之后便将压力容器吊运到两个液压千斤顶2上，通过两个液压千斤顶2将压力容器支撑住，由于在液压千斤顶2的活塞杆的自由端的端面上设置有限位装置，因此，在将压力容器放置到液压千斤顶2上时，压力容器不会发生滚动。
25.作为一种优选的方式，所述滑动驱动装置包括螺杆3，所述螺杆3转动设于所述底座1上，所述螺杆3平行于两个所述液压千斤顶2之间的连接线段，其中一个所述液压千斤顶2的外侧壁上设有与所述螺杆3的两端之间啮合的啮齿4。这样设置之后，通过转动螺杆2使得螺杆3驱动其中一个液压千斤顶2移动，由于设置了液压千斤顶镜像等距移动器，因此，一个液压千斤顶2移动，必定引发另一个液压千斤顶2朝相反的方向移动，从而使得两个液压千斤顶2之间的距离的中心处固定不变，因此方便工人确定放置人孔座的位置。当然了，实际应用中可以在螺杆3上设置一个摇手柄，这样能够省力一些，详见图1。
26.作为一种优选的方式，所述液压千斤顶镜像等距移动器包括齿轮5、第一齿条6、第二齿条7、第一固定座8、第二固定座9，所述齿轮5转动设于所述底座1上，两个所述液压千斤顶2上分别固定设有第一固定座8和第二固定座9，所述第一固定座8上固定设有朝向所述第二固定座9的第一齿条6，所述第二固定座9上固定设有朝向所述第一固定座8的第二齿条7，
所述第一齿条6和第二齿条7均平行于两个液压千斤顶2之间的连接线段，所述第一齿条6的下表面与所述齿轮5的上侧啮合，所述第二齿条7的上表面与所述齿轮5的下侧啮合。这样设置之后，由于齿轮5转动，定会使得第一齿条7和第二齿条8朝相反方向运动，因此便实现了固定住两个液压千斤顶2之间的距离的中心，而液压千斤顶2的下端与底座1滑动连接。
27.作为一种优选的方式，所述第一固定座8上设有第一通孔10，所述第二固定座9上设有第二通孔11，所述第一通孔10和第二通孔11的轴线均平行于两个液压千斤顶2之间的连接线段，所述第二齿条7的两端之间与所述第一通孔10的内表面滑动连接，所述第一齿条6的两端之间与所述第二通孔11的内表面滑动连接。设置第一通孔10和第二通孔11主要是为了固定住第一齿条6和第二齿条7，放置第一齿条6和第二齿条7由于自身的质量而导致弯曲的现象。
28.作为一种优选的方式，所述限位装置包括限位台12、竖直柱13、夹持器，所述限位台12上均设有若干轴线竖直的安装孔14，所述竖直柱13的上端通过所述安装孔14伸出所述限位台12外，所述竖直柱13的下端通过弹簧25与所述限位台12固定连接，当所述弹簧25完全收缩时，所述竖直柱13的上端与所述安装孔14的上端齐平，所述竖直柱14的侧壁上靠近顶端处设有传感器15，所述夹持器设于所述限位台12内，所述夹持器与所述竖直柱13控制连接，所述传感器15的输出端信号连接所述夹持器。这样设置之后，当压力容器放置到限位台11上之后，压力容器的下表面会将限位台12上的一部分竖直柱13挤压进安装孔4内，而由于每个竖直柱13的顶端都具有传感器15，因此，在无论哪个竖直柱13的传感器15感应到安装孔14的侧壁时，便将信号传递给夹持器，夹持器便将所有的竖直柱13夹持住，使得为被压如到安装孔14内的竖直柱14能够挡住压力容器而防止压力容器在限位台12的表现滚动，这样设计的好处是：无论什么型号的压力容器，无论压力容器的外形怎样，都不用更换和调整限位台12上的竖直柱12，都可以对压力容器进行精确地限位。
29.作为一种优选的方式，所述所述夹持器包括伺服电机16、丝杆17、固定板18、活动板19，所述限位台12的内部中空且与所述安装孔14连通，若干所述固定板18固定设于所述限位台12的中空部分内，所述固定板18之间相互平行且所有所述固定板18处于同一平面上，所述限位台12内对应每根所述固定板18配合安装一根所述活动板19，每根所述活动板19均与所有所述固定板18平行，所有所述活动板19和所述固定板18处于同一平面上，所有所述竖直柱13均垂直贯穿所述活动板19所在的平面，所有所述安装孔14排成若干排，每排所述安装孔14的正下方位于一对相互配合的活动板19与固定板18之间，每块所述固定板18上均设有贯穿孔20，所述丝杆17垂直贯穿所有所述贯穿孔20将所述固定板18与活动板19连接在一起，所述伺服电机16传动连接所述丝杆17，每根所述活动板19上均设有螺纹通孔21，所述丝杆17的两端之间与所有所述活动板19上的螺纹通孔21均螺纹连接，所述竖直柱13的下端通过所述弹簧25与所述限位台12的内底面固定连接，所述传感器15信号连接所述伺服电机16。这样设置之后，通过伺服电机16驱动丝杆17转动，从而带动所有的活动板19相对于固定板18移动，从而实现一根丝杆17同时控制若干对固定板18和活动板19。需要注意的是，使用过程中，所有相互配合的活动板19与固定板18中，相互配合的活动板19总在固定板18的左侧；或相互配合的活动板19总在固定板18的右侧；举个例子，也就是说，如果在根据本技术设计出的一台机器中，如果在第一对相互配合固定板18和活动板19中，固定板18位于活动板19背向伺服电机16的一侧；那么在每一对相互配合的固定板18和活动板19中，固定
板18都是位于活动板19背向伺服电机16的一侧。这样才能使得丝杆17转动的过程中同时控制所有的活动板19远离与之配合的固定板18或所有的活动板19靠近与之配合的固定板18。
30.作为一种优选的方式，每对所述固定板18和活动板19上相互朝向的一面均设有若干横截面为三角形的凸起22，所述竖直柱13的圆周面上均设有与所述凸起22配合的凹槽23，所述凹槽23的圆心在所述竖直柱13的中轴线上，所述凸起22的轴线垂直于所述竖直柱13的轴线。这样设置凸起22和凹槽23的方式，主要是增加在固定板18和活动板19夹持竖直柱13的时候能够增大摩擦。
31.作为一种优选的方式，限位装置上还设有销孔24，所述销孔24的轴线平行于所述限位装置的上表面。通过设置销孔24，使得方便在放置好压力容器之后，通过其他的零部件配合销孔24的方式将压力容器固定在液压千斤顶2上。

技术特征：
1.一种可调节人孔焊接支架，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上滑动设有两个竖直向上的液压千斤顶(2)，两个所述液压千斤顶(2)在所述底座(1)上的滑动方向均与两个所述液压千斤顶(2)之间的连接线段共线，所述底座(1)上设有滑动驱动装置和液压千斤顶镜像等距移动器，所述滑动驱动装置控制连接其中一个所述液压千斤顶(2)，两个所述液压千斤顶(2)之间通过液压千斤顶镜像等距移动器控制连接，每个所述液压千斤顶(2)的活塞杆的自由端的端面上均设有限位装置。2.根据权利要求1所述的一种可调节人孔焊接支架，其特征在于，所述滑动驱动装置包括螺杆(3)，所述螺杆(3)转动设于所述底座(1)上，所述螺杆(3)平行于两个所述液压千斤顶(2)之间的连接线段，其中一个所述液压千斤顶(2)的外侧壁上设有与所述螺杆(3)的两端之间啮合的啮齿(4)。3.根据权利要求1所述的一种可调节人孔焊接支架，其特征在于，所述液压千斤顶镜像等距移动器包括齿轮(5)、第一齿条(6)、第二齿条(7)、第一固定座(8)、第二固定座(9)，所述齿轮(5)转动设于所述底座(1)上，两个所述液压千斤顶(2)上分别固定设有第一固定座(8)和第二固定座(9)，所述第一固定座(8)上固定设有朝向所述第二固定座(9)的第一齿条(6)，所述第二固定座(9)上固定设有朝向所述第一固定座(8)的第二齿条(7)，所述第一齿条(6)和第二齿条(7)均平行于两个液压千斤顶(2)之间的连接线段，所述第一齿条(6)的下表面与所述齿轮(5)的上侧啮合，所述第二齿条(7)的上表面与所述齿轮(5)的下侧啮合。4.根据权利要求3所述的一种可调节人孔焊接支架，其特征在于，所述第一固定座(8)上设有第一通孔(10)，所述第二固定座(9)上设有第二通孔(11)，所述第一通孔(10)和第二通孔(11)的轴线均平行于两个液压千斤顶(2)之间的连接线段，所述第二齿条(7)的两端之间与所述第一通孔(10)的内表面滑动连接，所述第一齿条(6)的两端之间与所述第二通孔(11)的内表面滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种可调节人孔焊接支架，其特征在于，所述限位装置包括限位台(12)、竖直柱(13)、夹持器，所述限位台(12)上均设有若干轴线竖直的安装孔(14)，所述竖直柱(13)的上端通过所述安装孔(14)伸出所述限位台(12)外，所述竖直柱(13)的下端通过弹簧(25)与所述限位台(12)固定连接，当所述弹簧(25)完全收缩时，所述竖直柱(13)的上端与所述安装孔(14)的上端齐平，所述竖直柱(13)的侧壁上靠近顶端处设有传感器(15)，所述夹持器设于所述限位台(12)内，所述夹持器与所述竖直柱(13)控制连接，所述传感器(15)的输出端信号连接所述夹持器。6.根据权利要求5所述的一种可调节人孔焊接支架，其特征在于，所述夹持器包括伺服电机(16)、丝杆(17)、固定板(18)、活动板(19)，所述限位台(12)的内部中空且与所述安装孔(14)连通，若干所述固定板(18)固定设于所述限位台(12)的中空部分内，所述固定板(18)之间相互平行且所有所述固定板(18)处于同一平面上，所述限位台(12)内对应每根所述固定板(18)配合安装一根所述活动板(19)，每根所述活动板(19)均与所有所述固定板(18)平行，每根所述活动板(19)均与所述限位台(12)的内顶壁滑动连接且滑动方向垂直于所述活动板(19)，所有所述活动板(19)和所述固定板(18)处于同一平面上，所有所述竖直柱(13)均垂直贯穿所述活动板(19)所在的平面，所有所述安装孔(14)排成若干排，每排所述安装孔(14)的正下方位于一对相互配合的活动板(19)与固定板(18)之间，每块所述固定板(18)上均设有贯穿孔(20)，所述丝杆(17)垂直贯穿所有所述贯穿孔(20)将所述固定板
(18)与活动板(19)连接在一起，所述伺服电机(16)传动连接所述丝杆(17)，每根所述活动板(19)上均设有螺纹通孔(21)，所述丝杆(17)的两端之间与所有所述活动板(19)上的螺纹通孔(21)均螺纹连接，所述竖直柱(13)的下端通过所述弹簧(25)与所述限位台(12)的内底面固定连接，所述传感器(15)信号连接所述伺服电机(16)。7.根据权利要求6所述的一种可调节人孔焊接支架，其特征在于，每对所述固定板(18)和活动板(19)上相互朝向的一面均设有若干凸起(22)，所述竖直柱(13)的圆周面上均设有与所述凸起(22)配合的凹槽(23)，所述凹槽(23)的圆心在所述竖直柱(13)的中轴线上，所述凸起(22)的轴线垂直于所述竖直柱(13)的轴线。8.根据权利要求1所述的一种可调节人孔焊接支架，其特征在于，限位装置上还设有销孔(24)，所述销孔(24)的轴线平行于所述限位装置的上表面。

技术总结
本申请属于压力容器制造领域，具体为一种可调节人孔焊接支架，包括底座，所述底座上滑动设有两个竖直向上的液压千斤顶，两个所述液压千斤顶在所述底座上的滑动方向均与两个所述液压千斤顶之间的连接线段共线，所述底座上设有滑动驱动装置和液压千斤顶镜像等距移动器，所述滑动驱动装置控制连接其中一个所述液压千斤顶，两个所述液压千斤顶之间通过液压千斤顶镜像等距移动器控制连接，每个所述液压千斤顶的活塞杆的自由端的端面上均设有限位装置，解决了目前在焊接压力容器的人孔时，人孔座的位置确定麻烦以及调整两个液压千斤顶之间的相对距离麻烦的问题。间的相对距离麻烦的问题。间的相对距离麻烦的问题。


技术研发人员：曹洪海 顾松鹤 朱晓军 杜华明 刘建书
受保护的技术使用者：无锡化工装备股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/23