一种可调角度的三轴焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉焊接领域，具体是一种可调角度的三轴焊接装置。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
3.现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
4.而现有的焊接装置为了达到自动焊接效果，基本设计为三轴焊接台，然而现有的三轴焊接台仅仅可以完成焊接头在不同位置上的焊接，然而并无法调节工件与焊接头之间的焊接角度，进而当工件焊接时需要改变角度时，传统的焊接装置无法胜任该种情况。


技术实现要素：

5.实用新型目的：提供一种可调角度的三轴焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种可调角度的三轴焊接装置，包括：
7.焊接台，以及设置在所述焊接台上的调节台；
8.所述调节台包括：
9.连接板，位于焊接台上方，呈矩形；
10.调节板，位于连接板上方，呈矩形；
11.调节气囊，设置在连接板及调节板之间，位于连接板及调节板的角落上，共设置四组；
12.本实用新型通过设计调节台进行调节放置在调节台上工件的倾斜角度，通过四组调节气囊的充气与放气的调整，使得调节板可以改变倾斜度，进而改变放置在调节板上工件的倾斜度，进而改变工件与焊接头的焊接角度，进而使得焊接装置可以胜任更多工况。
13.在进一步实施例中，所述焊接台内还设有底部移动机构；
14.所述底部移动机构包括：
15.底部移动架，设置在焊接台内；
16.底部驱动件，包括与底部移动架连接的底部移动电机，设置在底部移动电机输出端的底部移动输出轴，套设在底部移动输出轴上的底部移动驱动轮，设置在底部移动架上的底部移动随动轮，以及设置在底部移动随动轮和底部移动驱动轮之间的底部移动驱动带；
17.底部滑动件，包括设置在底部移动架上的底部移动滑轨，以及与底部移动滑轨滑动连接且与底部移动驱动带连接的底部移动滑块；所述焊接台上开有通槽，所述通槽与底部移动滑块适配；
18.所述底部移动滑块与连接板连接。
19.通过设计底部移动机构搭配调位部，使得整个焊接装置任然具有三轴调节的效果。
20.在进一步实施例中，所述焊接台上还设有立架，所述立架上还安装有调位部；
21.所述调位部包括与立架连接的横移机构，以及与所述横移机构连接的升降机构。
22.在进一步实施例中，所述横移机构包括：
23.调位横移架，安装在立架上；
24.横移驱动件，包括安装在所述调位横移架上的调位横移电机，设置在调位横移电机输出端的调位横移输出轴，套接于调位横移输出轴的调位横移驱动轮，设置在调位横移架上的调位横移随动轮，设置在调位横移随动轮和调位横移驱动轮之间的调位横移驱动带；
25.横移滑动件，包括安装在调位横移架上的调位横移滑轨，以及与所述调位横移滑轨适配且与调位横移驱动带连接的调位横移滑块。
26.在进一步实施例中，所述升降机构包括：
27.调位升降架，与调位横移滑块连接；
28.升降驱动件，包括安装在调位升降架上的调位升降电机，设置在所述调位升降电机输出端的调位升降输出轴，与所述调位升降输出轴连接的调位升降丝杆；
29.升降滑动件，包括安装在调位升降架上的调位升降滑轨，以及套接于所述调位升降丝杆且与调位升降滑轨适配的调位升降滑块；
30.所述调位升降滑块上连接有调位升降连接架，所述调位升降连接架端部设有焊接头。
31.在进一步实施例中，所述调节板上还安装有夹具；
32.所述夹具包括：
33.夹持架，安装在调节板上，所述夹持架上设有夹持导杆和夹持丝杆；
34.夹持抵块，套接于夹持导杆及夹持丝杆，所述夹持丝杆的端部设有夹持把手，所述夹持丝杆贯穿夹持架；
35.通过设计夹具，避免工件发生脱离现象。
36.有益效果：本实用新型公开了一种可调角度的三轴焊接装置，本实用新型通过设计调节台进行调节放置在调节台上工件的倾斜角度，通过四组调节气囊的充气与放气的调整，使得调节板可以改变倾斜度，进而改变放置在调节板上工件的倾斜度，进而改变工件与焊接头的焊接角度，进而使得焊接装置可以胜任更多工况。
附图说明
37.图1是本实用新型的结构示意图。
38.图2是本实用新型的调位部示意图。
39.图3是本实用新型的底部移动机构示意图。
40.图4是本实用新型的夹具示意图。
41.图5是本实用新型的调节台示意图。
42.附图标记为：
43.1、焊接台；11、调节台；111、调节板；112、调节气囊；113、连接板；
44.12、夹具；121、夹持架；122、夹持导杆；123、夹持抵块；124、夹持丝杆；125、夹持把手；
45.131、底部移动架；132、底部移动滑轨；133、底部移动随动轮；134、底部移动电机；135、底部移动驱动轮；136、底部移动驱动带；137、底部移动滑块；
46.2、立架；
47.3、调位部；
48.311、调位横移架；312、调位横移电机；313、调位横移驱动轮；314、调位横移驱动带；315、调位横移滑轨；316、调位横移随动轮；317、调位横移滑块；
49.321、调位升降架；322、调位升降电机；323、调位升降丝杆；324、调位升降滑块；325、调位升降连接架。
具体实施方式
50.本技术涉及一种可调角度的三轴焊接装置，下面通过具体实施方式进行详细解释。
51.一种可调角度的三轴焊接装置，包括：
52.焊接台1，以及设置在所述焊接台1上的调节台11；
53.所述调节台11包括：
54.连接板113，位于焊接台1上方，呈矩形；
55.调节板111，位于连接板113上方，呈矩形；
56.调节气囊112，设置在连接板113及调节板111之间，位于连接板113及调节板111的角落上，共设置四组；
57.本实用新型通过设计调节台11进行调节放置在调节台11上工件的倾斜角度，通过四组调节气囊112的充气与放气的调整，使得调节板111可以改变倾斜度，进而改变放置在调节板111上工件的倾斜度，进而改变工件与焊接头的焊接角度，进而使得焊接装置可以胜任更多工况。
58.所述焊接台1内还设有底部移动机构；
59.所述底部移动机构包括：
60.底部移动架131，设置在焊接台1内；
61.底部驱动件，包括与底部移动架131连接的底部移动电机134，设置在底部移动电机134输出端的底部移动输出轴，套设在底部移动输出轴上的底部移动驱动轮135，设置在底部移动架131上的底部移动随动轮133，以及设置在底部移动随动轮133和底部移动驱动轮135之间的底部移动驱动带136；
62.底部滑动件，包括设置在底部移动架131上的底部移动滑轨132，以及与底部移动滑轨132滑动连接且与底部移动驱动带136连接的底部移动滑块137；所述焊接台1上开有通槽，所述通槽与底部移动滑块137适配；
63.所述底部移动滑块137与连接板113连接。
64.通过设计底部移动机构搭配调位部3，使得整个焊接装置任然具有三轴调节的效果。
65.所述焊接台1上还设有立架2，所述立架2上还安装有调位部3；
66.所述调位部3包括与立架2连接的横移机构，以及与所述横移机构连接的升降机构。
67.所述横移机构包括：
68.调位横移架311，安装在立架2上；
69.横移驱动件，包括安装在所述调位横移架311上的调位横移电机312，设置在调位横移电机312输出端的调位横移输出轴，套接于调位横移输出轴的调位横移驱动轮313，设置在调位横移架311上的调位横移随动轮316，设置在调位横移随动轮316和调位横移驱动轮313之间的调位横移驱动带314；
70.横移滑动件，包括安装在调位横移架311上的调位横移滑轨315，以及与所述调位横移滑轨315适配且与调位横移驱动带314连接的调位横移滑块317。
71.所述升降机构包括：
72.调位升降架321，与调位横移滑块317连接；
73.升降驱动件，包括安装在调位升降架321上的调位升降电机322，设置在所述调位升降电机322输出端的调位升降输出轴，与所述调位升降输出轴连接的调位升降丝杆323；
74.升降滑动件，包括安装在调位升降架321上的调位升降滑轨，以及套接于所述调位升降丝杆323且与调位升降滑轨适配的调位升降滑块324；
75.所述调位升降滑块324上连接有调位升降连接架325，所述调位升降连接架325端部设有焊接头。
76.所述调节板111上还安装有夹具12；
77.所述夹具12包括：
78.夹持架121，安装在调节板111上，所述夹持架121上设有夹持导杆122和夹持丝杆124；
79.夹持抵块123，设计两组，套接于夹持导杆122及夹持丝杆124，所述夹持丝杆124的端部设有夹持把手125，所述夹持丝杆124贯穿夹持架121；
80.通过设计夹具12，避免工件发生脱离现象。
81.工作原理说明：当焊接头需要调整焊接位置时，通过底部移动机构配合调位部3工作，进而改变焊接位置；
82.首先通过底部移动电机134带动底部移动输出轴转动，进而带动底部移动驱动轮135转动，使得底部移动驱动带136发生运动，进而带动底部移动滑块137沿底部移动滑轨132滑动，进而带动调节台11改变位置，进而带动工件改变位置；
83.再配合调位部3工作，由调位横移电机312带动调位横移输出轴转动，进而带动调位横移驱动轮313转动，进而带动调位横移驱动带314运动，使得调位横移滑块317沿着调位横移滑轨315滑动，进而带动调位升降架321改变位置；
84.再由调位升降电机322工作带动调位升降输出轴转动，进而带动调位升降丝杆323转动，使得调位升降滑块324沿着调位升降滑轨升降运动，进而带动调位升降连接架325升降运动，进而带动焊接头升降，进而完成对工件的焊接工作；
85.当工件需要调整角度时，通过四组气囊之间的配合放气与充气工作，使得调节板111改变角度，进而改变放置在调节板111上工件的角度；
86.工件摆放时，通过夹具12进行对工件夹持，通过焊接工人转动夹持把手125，进而
带动夹持丝杆124转动，使得夹持抵块123在夹持导杆122上滑动，进而抵住工件。
87.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种可调角度的三轴焊接装置，包括：焊接台(1)，以及设置在所述焊接台(1)上的调节台(11)；其特征在于，所述调节台(11)包括：连接板(113)，位于焊接台(1)上方，呈矩形；调节板(111)，位于连接板(113)上方，呈矩形；调节气囊(112)，设置在连接板(113)及调节板(111)之间，位于连接板(113)及调节板(111)的角落上，共设置四组。2.根据权利要求1所述的一种可调角度的三轴焊接装置，其特征是：所述焊接台(1)内还设有底部移动机构；所述底部移动机构包括：底部移动架(131)，设置在焊接台(1)内；底部驱动件，包括与底部移动架(131)连接的底部移动电机(134)，设置在底部移动电机(134)输出端的底部移动输出轴，套设在底部移动输出轴上的底部移动驱动轮(135)，设置在底部移动架(131)上的底部移动随动轮(133)，以及设置在底部移动随动轮(133)和底部移动驱动轮(135)之间的底部移动驱动带(136)；底部滑动件，包括设置在底部移动架(131)上的底部移动滑轨(132)，以及与底部移动滑轨(132)滑动连接且与底部移动驱动带(136)连接的底部移动滑块(137)；所述焊接台(1)上开有通槽，所述通槽与底部移动滑块(137)适配；所述底部移动滑块(137)与连接板(113)连接。3.根据权利要求1所述的一种可调角度的三轴焊接装置，其特征是：所述焊接台(1)上还设有立架(2)，所述立架(2)上还安装有调位部(3)；所述调位部(3)包括与立架(2)连接的横移机构，以及与所述横移机构连接的升降机构。4.根据权利要求3所述的一种可调角度的三轴焊接装置，其特征是：所述横移机构包括：调位横移架(311)，安装在立架(2)上；横移驱动件，包括安装在所述调位横移架(311)上的调位横移电机(312)，设置在调位横移电机(312)输出端的调位横移输出轴，套接于调位横移输出轴的调位横移驱动轮(313)，设置在调位横移架(311)上的调位横移随动轮(316)，设置在调位横移随动轮(316)和调位横移驱动轮(313)之间的调位横移驱动带(314)；横移滑动件，包括安装在调位横移架(311)上的调位横移滑轨(315)，以及与所述调位横移滑轨(315)适配且与调位横移驱动带(314)连接的调位横移滑块(317)。5.根据权利要求3所述的一种可调角度的三轴焊接装置，其特征是：所述升降机构包括：调位升降架(321)，与调位横移滑块(317)连接；升降驱动件，包括安装在调位升降架(321)上的调位升降电机(322)，设置在所述调位升降电机(322)输出端的调位升降输出轴，与所述调位升降输出轴连接的调位升降丝杆(323)；升降滑动件，包括安装在调位升降架(321)上的调位升降滑轨，以及套接于所述调位升
降丝杆(323)且与调位升降滑轨适配的调位升降滑块(324)；所述调位升降滑块(324)上连接有调位升降连接架(325)，所述调位升降连接架(325)端部设有焊接头。6.根据权利要求1所述的一种可调角度的三轴焊接装置，其特征是：所述调节板(111)上还安装有夹具(12)；所述夹具(12)包括：夹持架(121)，安装在调节板(111)上，所述夹持架(121)上设有夹持导杆(122)和夹持丝杆(124)；夹持抵块(123)，套接于夹持导杆(122)及夹持丝杆(124)，所述夹持丝杆(124)的端部设有夹持把手(125)，所述夹持丝杆(124)贯穿夹持架(121)。

技术总结
本实用新型公开了一种可调角度的三轴焊接装置包括：焊接台，以及设置在所述焊接台上的调节台；所述调节台包括：连接板，位于焊接台上方，呈矩形；调节板，位于连接板上方，呈矩形；调节气囊，设置在连接板及调节板之间，位于连接板及调节板的角落上，共设置四组；本实用新型通过设计调节台进行调节放置在调节台上工件的倾斜角度，通过四组调节气囊的充气与放气的调整，使得调节板可以改变倾斜度，进而改变放置在调节板上工件的倾斜度，进而改变工件与焊接头的焊接角度，进而使得焊接装置可以胜任更多工况。更多工况。更多工况。


技术研发人员：刘杰 李德中
受保护的技术使用者：无锡进源科技开发有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/23