一种车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆。


背景技术：

2.随着汽车的推广普及，汽车已经成为我们生活中必不可少的的出行工具，汽车的美观度和便利性越来越受到关注。相关技术中，通过在汽车车门的下方设置门槛装饰板，起到对车门处车身钣金的保护作用，防止车身钣金被刮蹭，门槛装饰板也作为车身的装饰元素，提升车身的美观度。
3.然而，由于门槛装饰板具有一定的体积，会占用车门下方的空间，增加了乘客上下车时的抬脚行程，乘客在上下车过程中，容易误踩到门槛装饰板，或者磕碰腿，给乘客的使用带来很大的困扰，影响了汽车的使用体验感。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆，以解决现有技术中门槛装饰板增加了乘客上下车时的抬脚行程，乘客在上下车过程中，容易误踩到门槛装饰板，或者磕碰腿，给乘客的使用带来很大的困扰的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种车辆，包括：车辆本体、车身门槛和踏板；
7.所述车身门槛和所述踏板皆活动连接于所述车辆本体，所述车身门槛可相对于所述车辆本体在第一位置和第二位置之间切换；
8.在所述车身门槛处于所述第一位置的情况下，所述车身门槛至少部分外漏于所述车辆本体，所述踏板收纳于所述车辆本体的底部；
9.在所述车身门槛处于所述第二位置的情况下，所述车身门槛收于所述车辆本体内，所述踏板至少部分伸出至所述车辆本体外。
10.可选地，所述车辆还包括：控制模组；
11.所述控制模组设置于所述车辆本体，所述控制模组分别与所述门槛驱动组件和所述踏板驱动组件电连接；
12.所述控制模组用于控制所述门槛驱动组件和所述踏板驱动组件的运行，以使所述车身门槛处于所述第一位置的情况下，所述踏板收纳于所述车辆本体的底部，以及所述车身门槛处于所述第二位置的情况下，所述踏板至少部分伸出至所述车辆本体外。
13.可选地，所述控制模组包括：门槛控制模块和踏板控制模块；
14.所述门槛控制模块与所述门槛驱动组件电连接，用于控制所述门槛驱动组件驱动所述车身门槛移动；
15.所述踏板控制模块与所述踏板驱动组件电连接，用于控制所述踏板驱动组件驱动所述踏板移动。
16.可选地，所述车辆还包括：车门和感应组件；
17.所述车门活动连接于所述车辆本体；所述感应组件设于所述车门和所述车辆本体之间，所述感应组件与所述控制模组电连接，所述感应组件用于感应所述车门相对于所述车辆本体的位置，以向所述控制模组发送感应信号；
18.所述控制模组用于基于所述感应信号分别控制所述门槛驱动组件和所述踏板驱动组件的运行。
19.可选地，所述感应组件包括：感应件和触发件；
20.所述感应件设于所述车辆本体和所述车门中的其中之一，所述触发件设于所述车辆本体和所述车门中的其中另一；
21.所述感应件与所述控制模组电连接，所述感应件用于感应所述触发件的位置，并向所述控制模组发送所述感应信号。
22.可选地，所述车辆还包括：门槛驱动组件和踏板驱动组件；
23.所述门槛驱动组件与所述车身门槛连接，用于驱动所述车身门槛相对于所述车辆本体移动，以使所述车身门槛在所述第一位置和所述第二位置之间切换；
24.所述踏板驱动组件与所述踏板连接，用于驱动所述踏板相对于所述车辆本体移动。
25.可选地，所述门槛驱动组件包括：门槛驱动机构和门槛传动机构；
26.所述门槛传动机构的一端连接于所述车身门槛，所述门槛传动机构的另一端连接于所述门槛驱动机构，所述门槛驱动机构用于驱动所述门槛传动机构移动，并通过所述门槛传动机构带动所述车身门槛在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
27.可选地，所述门槛驱动机构为第一驱动电机；和/或，所述门槛传动机构为蜗轮蜗杆机构。
28.可选地，所述踏板驱动组件包括：踏板驱动机构和踏板传动机构；
29.所述踏板传动机构的一端与所述踏板连接，所述踏板传动机构的另一端与所述踏板驱动机构连接，所述踏板驱动机构用于驱动所述踏板传动机构移动，并通过所述踏板传动机构带动所述踏板相对于所述车辆本体移动。
30.可选地，所述踏板驱动机构为第二驱动电机；和/或，所述踏板传动机构为四连杆机构。
31.相对于现有技术，本实用新型提供的进气管具有以下优势：
32.在本实用新型实施例中，通过在车辆本体中设置车身门槛和踏板，车身门槛和踏板皆活动连接于车辆本体，在乘客不需要上下车时，使车身门槛至少部分外漏于车辆本体，以对车辆本体起到保护和装饰作用，此时，踏板收于车辆本体的底部，避免踏板对车辆行驶的干扰；而当乘客需要上下车时，踏板至少部分伸出至车辆本体外，方便乘客踩踏，此时，车身门槛收于车辆本体内，可以避免车身门槛被误踩或磕碰乘客。这样，通过车身门槛和踏板的联动作用，方便乘客使用踏板上下车，避免车身门槛对乘客上下车的干扰，提高了车辆的便利性，同时，车身门槛还可以起到对车辆本体的保护作用和装饰作用，提升了车辆的安全性和美观度。
附图说明
33.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新
型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
34.图1为本实用新型实施例提供的一种车辆的结构示意图之一；
35.图2为本实用新型实施例提供的一种车辆的结构示意图之二；
36.图3为本实用新型实施例提供的一种车辆的结构示意图之三；
37.图4为本实用新型实施例提供的图3中圈示a部分的放大图；
38.图5为本实用新型实施例提供的一种车身门槛的结构示意图；
39.图6为本实用新型实施例提供的一种踏板的结构示意图；
40.图7为本实用新型实施例提供的一种控制模组的示意图。
41.附图标记说明：
42.100：车辆本体；200：车身门槛；210：门槛驱动组件；211：门槛驱动机构；212：门槛传动机构；300；踏板；310：踏板驱动组件；311：踏板驱动机构；312：踏板传动机构；400：控制模组；410：门槛控制模块；420：踏板控制模块；500：感应组件。
具体实施方式
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
45.如图1至图7所示，该车辆包括：车辆本体100、车身门槛200和踏板300；车身门槛200和踏板300皆活动连接于车辆本体100，车身门槛200可相对于车辆本体100在第一位置和第二位置之间切换；在车身门槛200处于第一位置的情况下，车身门槛200至少部分外漏于车辆本体100，踏板300收纳于车辆本体100的底部；在车身门槛200处于第二位置的情况下，车身门槛200收于车辆本体100内，踏板300至少部分伸出至车辆本体100外。
46.在本技术实施例中，通过设置车身门槛200和踏板300皆活动连接于车辆本体100，进而在乘客不需要上下车时，使车身门槛200至少部分外漏于车辆本体100，以对车辆本体100起到保护和装饰作用，此时，踏板300收于车辆本体100的底部，避免踏板300对车辆行驶的干扰；而当乘客需要上下车时，踏板300至少部分伸出至车辆本体100外，方便乘客踩踏，此时，车身门槛200收于车辆本体100内，可以避免车身门槛200被误踩或磕碰乘客。这样，通过在车辆本体100上设置车身门槛200和踏板300的联动结构，方便乘客使用踏板300上下车，避免车身门槛200对乘客上下车的干扰，提高了车辆的便利性，同时，车身门槛200还可以起到对车辆本体100的保护作用和装饰作用，提升了车辆的安全性和美观度。
47.具体地，如图3所示，在车辆本体100上可以设置有车门(图中未示出)，车辆本体100上在车门对应位置的下方设置车身门槛200，利用车身门槛200可以起到对车辆本体100的保护作用，防止车辆本体100被刮蹭，同时车身门槛200还可以作为车辆的装饰元素，提高车辆的美观度。
48.相应地，如图1所示，车辆本体100上在车门对应位置的下方还设有踏板300，踏板300可以用于乘客上下车时踩踏，这样可以降低乘客上下车的难度，例如，对于腿脚不便的老人，或者个子不高的小孩，上下车时比较困难，通过设置踏板300，方便其上下车使用。
49.其中，车辆本体100在车门对应位置的下方可以设置有容纳空间，车身门槛200活
动连接于容纳空间内，车身门槛200可相对于车辆本体100移动，以在第一位置和第二位置之间切换。其中，当车身门槛200移动至第一位置时，车身门槛200至少部分外漏于车辆本体100，当车身门槛200移动至第二位置时，车身门槛200收纳于容纳空间内。
50.同时，使踏板300活动连接于车辆本体100，踏板300可以相对于车辆本体100移动，进而在需要使用踏板300时，踏板300至少部分伸出至车辆本体100外，踏板300伸出部分可以用于乘客踩踏，而在不需要使用踏板300时，踏板300可以收缩至车辆本体100底部，以减小对车辆行驶的干扰。
51.可以理解的是，在车辆使用过程中，车辆本体100靠近地面的一侧为车辆本体100的下方，车身门槛200和踏板300都设置于车辆本体100靠近地面的一侧，其中，踏板300可以设置于车身门槛200远离车辆本体100的一侧。沿车辆的高度方向，踏板300可以位于车身门槛200和地面之间，从而方便乘客上下车踩踏。
52.在具体地应用中，车身门槛200和踏板300均可相对于车辆本体100移动，从而可以合理调节车身门槛200和踏板300的位置。如图1所示，当踏板300处于使用状态，也即踏板300至少部分伸出至车辆本体100外时，车身门槛200处于第二位置，此时，车身门槛200收于车辆本体100内，可以避免乘客误踩车身门槛200，或车身门槛200磕碰乘客腿部。如图2所示，当踏板300处于未使用状态，也即踏板300收纳于车辆本体100的底部时，车身门槛200处于第一位置，此时，车身门槛200至少部分外漏于车辆本体100，此时车身门槛200可以起到对车辆本体100的保护作用，同时，还可以作为车辆的装饰元素，提升车辆的美观度。
53.可以理解的是，车身门槛200和踏板300分别与车辆本体100连接，车身门槛200和踏板300都相对设置于车门的下方，二者的具体位置和具体结构，可以根据车辆的结构来确定，本技术实施例对此不做限制。
54.可选地，如图1和图2所示，该车辆还包括：门槛驱动组件210和踏板驱动组件310；门槛驱动组件210与车身门槛200连接，用于驱动车身门槛200相对于车辆本体100移动，以使车身门槛200在第一位置和第二位置之间切换；踏板驱动组件310与踏板300连接，用于驱动踏板300相对于车辆本体100移动。
55.在本技术实施例中，通过设置门槛驱动组件210，利用门槛驱动组件210可以驱动车身门槛200相对于车辆本体100移动，从而改变车身门槛200的位置，同时，设置踏板驱动组件310，利用踏板驱动组件310可以驱动踏板300相对于车辆本体100移动。这样，通过门槛驱动组件210和踏板驱动组件310的配合作用，能够根据乘客的实际使用需求，灵活调整车身门槛200和踏板300相对于车辆本体100的位置，从而既能方便乘客的上下车使用，又能实现对车辆的保护和装饰作用。
56.具体地，门槛驱动组件210可以设置在车辆本体100中，门槛驱动组件210与车身门槛200连接，门槛驱动组件210能够驱动车身门槛200相对于车辆本体100移动，以在第一位置和第二位置之间切换。
57.相应地，踏板驱动组件310也设置在车辆本体100中，踏板驱动组件310与踏板300连接，踏板驱动组件310能够驱动踏板300相对于车辆本体100移动，以使踏板300可以收纳于车辆本体100的底部或至少部分伸出至车辆本体100外。
58.可以理解的是，门槛驱动组件210和踏板驱动组件310之间可以实现联动，在门槛驱动组件210驱动车身门槛200移动至第一位置时，踏板驱动组件310可以驱动踏板300收纳
于车辆本体100的底部。而在门槛驱动组件210驱动车身门槛200移动至第二位置时，踏板驱动组件310可以驱动踏板300至少部分伸出至车辆本体100外。
59.可选地，如图1和图2所示，该车辆还包括：控制模组400；控制模组400设置于车辆本体100，控制模组400分别与门槛驱动组件210和踏板驱动组件310电连接；控制模组400用于控制门槛驱动组件210和踏板驱动组件310的运行，以使在车身门槛200处于第一位置的情况下，踏板300收纳于车辆本体100的底部，以及在车身门槛200处于第二位置的情况下，踏板300至少部分伸出至车辆本体100外。
60.在本技术实施例中，通过控制模组400分别控制门槛驱动组件210和踏板驱动组件310的运行，进而由门槛驱动组件210驱动车身门槛200移动的同时，踏板驱动组件310驱动踏板300移动，以实现门槛驱动组件210和踏板驱动组件310之间的联动，从而可以根据车辆的使用情况，合理调节车身门槛200和踏板300相对于车辆本体100的位置，实现车身门槛200和踏板300的联动作用，提高了车辆的便利性，又能提升车辆的安全性和美观度。
61.在具体地应用中，门槛驱动组件210和踏板驱动组件310皆与控制模组400电连接，当乘客需要上下车时，控制模组400控制踏板驱动组件310驱动踏板300至少部分伸出至所述车辆本体100外，同时，控制模组400控制门槛驱动组件210驱动车身门槛200处于第二位置，也即车身门槛200收于车辆本体100内，以便乘客通过踩踏踏板300上下车，避免乘客误踩车身门槛200，或车身门槛200磕碰乘客。
62.而当乘客不需要上下车时，控制模组400控制踏板驱动组件310驱动踏板300收纳于车辆本体100的底部，同时，控制模组400控制门槛驱动组件210驱动车身门槛200处于第一位置，也即车身门槛200至少部分外漏于车辆本体100，车身门槛200起到对车辆本体100的保护和装饰作用，也能减小踏板300对车辆行驶的干扰。
63.可选地，如图7所示，控制模组400包括：门槛控制模块410和踏板控制模块420；门槛控制模块410与门槛驱动组件210电连接，用于控制门槛驱动组件210驱动车身门槛200移动；踏板控制模块420与踏板驱动组件310电连接，用于控制踏板驱动组件310驱动踏板300移动。
64.在本技术实施例中，控制模组400可以包括门槛控制模块410和踏板控制模块420，门槛控制模块410可以控制门槛驱动组件210的运行，踏板控制模块420可以控制踏板驱动组件310的运行，通过门槛控制模块410和踏板控制模块420的配合，可以实现对车身门槛200和踏板300的联动控制，满足车辆的不同使用需求。
65.具体地，门槛控制模块410可以控制门槛驱动组件210驱动车身门槛200相对于车辆本体100移动，以使车身门槛200在第一位置和第二位置之间切换。踏板控制模块420可以控制踏板驱动组件310驱动踏板300对于车辆本体100移动，以使踏板300收纳于车辆本体100的底部或至少部分伸出至车辆本体100外。
66.进一步地，门槛控制模块410和踏板控制模块420之间电连接，在门槛控制模块410控制门槛驱动组件210运行的同时，踏板控制模块420同步控制踏板驱动组件310运行，以实现车身门槛200与踏板300的联动作用。
67.在一些实施例中，控制模组400还可以包括时序控制模块，时序控制模块分别与门槛控制模块410和踏板控制模块420电连接，用于控制门槛控制模块410和踏板控制模块420的运行次序。
68.在具体应用中，可以通过时序控制模块控制门槛控制模块410和踏板控制模块420之间的运行时间差，在门槛控制模块410控制门槛驱动组件210驱动车身门槛200移动至预定位置，延迟预设的时间差后，再由踏板控制模块420控制踏板驱动组件310驱动踏板300相对于车辆本体100移动，这样，既能实现踏板300和车身门槛200之间的联动，也能避免踏板300和车身门槛200在移动过程中的相互干扰，提升安全性。
69.例如，在乘客需要上下车时，由控制模组400先控制门槛驱动组件210驱动车身门槛200移动，当车身门槛200移动到第二位置后，延迟2s，再由控制模组400控制踏板驱动组件310驱动踏板300伸出至车辆本体100外。
70.需要说明的是，门槛控制模块410和踏板控制模块420的运行次序，以及预设的时间差可以根据实际需要进行设置，本技术实施例对此不做限制。
71.可选地，如图3所示，该车辆还包括：车门(图中未示出)和感应组件500；车门活动连接于车辆本体100；感应组件500设于车门和车辆本体100之间，感应组件500与控制模组400电连接，感应组件500用于感应车门相对于车辆本体100的位置，以向控制模组400发送感应信号；控制模组400用于基于感应信号分别控制门槛驱动组件210和踏板驱动组件310的运行。
72.在本技术实施例中，在车辆本体100上设有可活动的车门，在车门和车辆本体100之间设有感应组件500，通过感应组件500可以感应车门与车辆本体100的相对位置，从而向控制模组400发送感应信号，控制模组400基于感应信号分别控制门槛驱动组件210和踏板驱动组件310的运行，从而能够根据车门的开闭情况，精准控制调节车身门槛200和踏板300的相对位置，实现车辆的自动控制，提高车辆的使用体验感。
73.具体地，感应组件500设置于车门与车辆本体100之间，通过感应组件500可以感应车门的开闭情况，从而向控制模组400发送感应信号，以便控制模组400根据车门的开闭情况，同步控制调节车身门槛200和踏板300的位置。
74.可以理解的是，感应组件500可以选用但不限于光感应器、电感应器或磁感应器等，当然，感应组件500还可以选用其它的感应机构，本领域技术人员可以根据实际需要进行选用，本技术实施例对此不做限制。
75.在一些实施例中，控制模组400还可以与用户的移动终端通信连接，例如手机、车钥匙等通信终端，控制模组400可以接收到移动终端发送的车门开闭信号，进而基于车门开闭信号同步控制门槛驱动组件210和踏板驱动组件310的运行。
76.在具体地应用中，用户通过手机或车钥匙等移动终端发出车门打开信号，控制模组400可以接收到该车门打开信号，进而控制门槛驱动组件210驱动车身门槛200处于第二位置，控制踏板驱动组件310驱动踏板300至少部分伸出至车辆本体100外，以便乘客上下车使用。
77.其中，当用户通过移动终端发出车门关闭信号时，控制模组400的控制原理可以参见上述内容，在此不再赘述。这样，可以通过移动终端同时实现对车门、车身门槛200以及踏板300的状态控制，提高了车辆的智能化控制。
78.可选地，感应组件500包括：感应件和触发件；感应件设于车辆本体100和车门中的其中之一，触发件设于车辆本体100和车门中的其中另一；感应件与控制模组400电连接，感应件用于感应触发件的位置，并向控制模组400发送感应信号。
79.在本技术实施例中，感应组件500可以包括感应件和触发件，感应件和触发件分别安装在车门和车辆本体100上，在车门相对于车辆本体100移动过程中，带动感应件和触发件之间相对移动，通过感应件可以感应触发件的位置变化，进而向控制模组400发送感应信号，以便控制模组400根据感应信号精准控制车身门槛200和踏板300的位置调节。
80.具体地，可以将感应件安装在车门上，相应地，触发件安装在车辆本体100上，也可以将感应件安装在车辆本体100上，相应地，触发件安装在车门上。其中，感应件和触发件的具体安装位置，可以根据实际需要进行设置，在此不做限制。
81.其中，在车门相对于车辆本体100打开或关闭过程中，感应件可以感应到触发件的位置变化，进而感应件向控制模组400发送感应信号。控制模组400基于感应信号控制门槛驱动组件210和踏板驱动组件310的运行，从而实现了车身门槛200和踏板300的移动与车门开闭之间的联动控制，提升了车辆的自动化控制。
82.可选地，如图1所示，门槛驱动组件210包括：门槛驱动机构211和门槛传动机构212；门槛传动机构212的一端连接于车身门槛200，门槛传动机构212的另一端连接于门槛驱动机构211，门槛驱动机构211用于驱动门槛传动机构212移动，并通过门槛传动机构212带动车身门槛200在第一位置和第二位置之间切换。
83.在本技术实施例中，门槛驱动组件210可以包括门槛驱动机构211和门槛传动机构212，门槛驱动机构211通过门槛传动机构212与车身门槛200连接，进而可以通过门槛驱动机构211驱动门槛传动机构212移动，由门槛传动机构212带动车身门槛200在第一位置和第二位置之间切换，从而实现对车身门槛200位置的调节。
84.具体地，门槛驱动机构211设置于车辆本体100中，门槛驱动机构211通过门槛传动机构212与车身门槛200连接，门槛驱动机构211可以通过门槛传动机构212带动车身门槛200相对于车辆本体100移动。
85.在一些实施例中，如图4所示，门槛驱动机构211可以设置为第一驱动电机，通过设置第一驱动电机作为车身门槛200移动的动力源，利用第一驱动电机驱动车身门槛200移动，方便安装使用，结构简单，使用成本较低。
86.其中，第一驱动电机包括但不限于：伺服电机、步进电机等，当然，第一驱动电机还可以选用其它类型的驱动机构，本领域技术人员可以根据实际需要进行选用，本技术实施例对此不做限制。
87.在一些实施例中，如图4所示，门槛传动机构212可以设置为蜗轮蜗杆机构，通过将蜗轮蜗杆机构作为门槛传动机构212，既能实现门槛驱动机构211与车身门槛200之间力的传递，又能改变力的传递方向，方便实际的安装使用，便于优化整体的结构布局。
88.具体地，蜗轮蜗杆机构可以包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与门槛驱动机构211的输出端连接，蜗杆与车身门槛200连接，蜗轮和蜗杆之间通过齿轮啮合，通过门槛驱动机构211驱动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆水平移动，进而带动车身门槛200相对于车辆本体100移动。
89.需要说明的是，门槛传动机构212还可以选用齿轮齿条结构、滑块滑槽结构等传动结构，当然，门槛传动机构212还可以选用其它类型的传动结构，本技术实施例对此不做限制。
90.可选地，踏板驱动组件310包括：踏板驱动机构311和踏板传动机构312；踏板传动机构312的一端与踏板300连接，踏板传动机构312的另一端与踏板驱动机构311连接，踏板
驱动机构311用于驱动踏板传动机构312移动，并通过踏板传动机构312带动踏板300相对于车辆本体100移动。
91.在本技术实施例中，踏板驱动组件310可以包括踏板驱动机构311和踏板传动机构312，踏板驱动机构311通过踏板传动机构312与踏板300连接，进而通过踏板驱动机构311驱动踏板传动机构312移动，并由踏板传动机构312带动踏板300相对于车辆本体100移动，从而实现对踏板300位置的调节。
92.在一些实施例中，如图1和图2所示，踏板驱动机构311可以设置为第二驱动电机，通过将第二驱动电机作为踏板驱动机构311，用于驱动踏板300相对于车辆本体100移动，结构简单，方便安装使用。
93.其中，第二驱动电机包括但不限于：伺服电机、步进电机等，当然，第二驱动电机还可以选用其它类型的驱动机构，本领域技术人员可以根据实际需要进行选用，本技术实施例对此不做限制。
94.在一些实施例中，如图1和图2所示，踏板传动机构312可以选用四连杆机构，通过将踏板传动机构312设为四连杆机构，既能实现踏板驱动机构311与踏板300之间力的传递，还可以根据实际需要调整踏板300相对于车辆本体100的移动方向，实现踏板300位置的灵活调节，从而方便踏板300的收纳和使用。
95.需要说明的是，踏板传动机构312还可以选用其它类型的传动机构，本领域技术人员可以根据实际需要进行选用，本技术实施例对此不作限制。
96.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体、车身门槛和踏板；所述车身门槛和所述踏板皆活动连接于所述车辆本体，所述车身门槛可相对于所述车辆本体在第一位置和第二位置之间切换；在所述车身门槛处于所述第一位置的情况下，所述车身门槛至少部分外漏于所述车辆本体，所述踏板收纳于所述车辆本体的底部；在所述车身门槛处于所述第二位置的情况下，所述车身门槛收于所述车辆本体内，所述踏板至少部分伸出至所述车辆本体外。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：门槛驱动组件和踏板驱动组件；所述门槛驱动组件与所述车身门槛连接，用于驱动所述车身门槛相对于所述车辆本体移动，以使所述车身门槛在所述第一位置和所述第二位置之间切换；所述踏板驱动组件与所述踏板连接，用于驱动所述踏板相对于所述车辆本体移动。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：控制模组；所述控制模组设置于所述车辆本体中，所述控制模组分别与所述门槛驱动组件和所述踏板驱动组件电连接；所述控制模组用于控制所述门槛驱动组件和所述踏板驱动组件的运行，以使所述车身门槛处于所述第一位置的情况下，所述踏板收纳于所述车辆本体的底部，以及所述车身门槛处于所述第二位置的情况下，所述踏板至少部分伸出至所述车辆本体外。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述控制模组包括：门槛控制模块和踏板控制模块；所述门槛控制模块与所述门槛驱动组件电连接，用于控制所述门槛驱动组件驱动所述车身门槛移动；所述踏板控制模块与所述踏板驱动组件电连接，用于控制所述踏板驱动组件驱动所述踏板移动。5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：车门和感应组件；所述车门活动连接于所述车辆本体；所述感应组件设于所述车门和所述车辆本体之间，所述感应组件与所述控制模组电连接，所述感应组件用于感应所述车门相对于所述车辆本体的位置，以向所述控制模组发送感应信号；所述控制模组用于基于所述感应信号分别控制所述门槛驱动组件和所述踏板驱动组件的运行。6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述感应组件包括：感应件和触发件；所述感应件设于所述车辆本体和所述车门中的其中之一，所述触发件设于所述车辆本体和所述车门中的其中另一；所述感应件与所述控制模组电连接，所述感应件用于感应所述触发件的位置，并向所述控制模组发送所述感应信号。7.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述门槛驱动组件包括：门槛驱动机构和门槛传动机构；所述门槛传动机构的一端连接于所述车身门槛，所述门槛传动机构的另一端连接于所述门槛驱动机构，所述门槛驱动机构用于驱动所述门槛传动机构移动，并通过所述门槛传
动机构带动所述车身门槛在所述第一位置和所述第二位置之间切换。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述门槛驱动机构为第一驱动电机；和/或，所述门槛传动机构为蜗轮蜗杆机构。9.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述踏板驱动组件包括：踏板驱动机构和踏板传动机构；所述踏板传动机构的一端与所述踏板连接，所述踏板传动机构的另一端与所述踏板驱动机构连接，所述踏板驱动机构用于驱动所述踏板传动机构移动，并通过所述踏板传动机构带动所述踏板相对于所述车辆本体移动。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述踏板驱动机构为第二驱动电机；和/或，所述踏板传动机构为四连杆机构。

技术总结
本实用新型提供了一种车辆，包括车辆本体、车身门槛和踏板；车身门槛和踏板皆活动连接于车辆本体，车身门槛可相对于车辆本体在第一位置和第二位置之间切换；在车身门槛处于第一位置的情况下，车身门槛至少部分外漏于车辆本体，踏板收纳于车辆本体的底部；在车身门槛处于第二位置的情况下，车身门槛收于车辆本体内，踏板至少部分伸出至车辆本体外。通过车身门槛和踏板的联动作用，方便乘客使用踏板上下车，避免车身门槛对乘客上下车的干扰，提高了车辆的便利性，同时，车身门槛还可以起到对车辆本体的保护作用和装饰作用，提升了车辆的安全性和美观度。全性和美观度。全性和美观度。


技术研发人员：张云
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/23