多轴动力头装置的制作方法

1.本实用新型涉及动力头装置，尤其是一种具备多个主轴的动力头装置。


背景技术：

2.传统的动力头装置只有一个主轴。为了进一步提高加工效率，现有技术提出了具有多个主轴的动力头装置。
3.授权公告号为cn218015976u的中国实用新型专利《一种一拖多轴动力头结构》公开了一种多轴动力头装置，它包括一台驱动电机和多个主轴，驱动电机通过传动齿轮来驱动多个主轴同步转动。该结构虽然通过优化传动结构，降低了齿轮的磨损量，但主轴的位置是固定的，无法适应不同的加工场景。另外，齿轮传动还存在传动效率低、噪音大等缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种多轴动力头装置，其目的是：解决现有的多轴动力头装置存在的主轴位置不可调整、传动效率低和噪音大的问题。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种多轴动力头装置，包括基体和两组以上并列安装在基体上的主轴电机，所述基体包括底座、侧支板和上压板；
7.所述底座水平设置；所述侧支板为左右两组、竖直设置，下端分别与所述底座的左右两侧边缘相连接；所述上压板的左右两端分别与两个侧支板的上端相连接；
8.所述多轴动力头装置还包括与所述主轴电机一一对应的活动座；所述主轴电机安装在活动座上；所述活动座被夹装在底座与上压板之间；
9.所述活动座还与所述底座之间沿左右方向滑动连接。
10.作为所述多轴动力头装置的进一步改进：所述侧支板的下端设有朝向底座方向水平伸出的勾边，该勾边与底座对应侧的侧边底部的凹槽相配合；所述侧支板的下部还通过水平的下连接螺钉与底座相连接；
11.所述上压板的左右两端分别通过竖直设置的上连接螺钉与对应的侧支板的上端相连接。
12.作为所述多轴动力头装置的进一步改进：所述侧支板的下端与底座对应侧的侧边顶部相接触，所述侧支板的下部还通过竖直的下连接螺钉与底座相连接；
13.所述上压板的左右两端分别通过竖直设置的上连接螺钉与对应的侧支板的上端相连接。
14.作为所述多轴动力头装置的进一步改进：所述活动座为上下分体式结构，包括上活动座和下活动座；所述上活动座的底部与下活动座的顶部均设有与主轴电机相配合的半圆形的凹槽；
15.所述主轴电机夹在上活动座与下活动座之间，上活动座与下活动座之间留有间隙。
16.作为所述多轴动力头装置的进一步改进：所述上活动座的顶部通过导向键与设置在上压板底部的上导向槽滑动配合；
17.所述下活动座的底部通过导向键与设置在底座顶部的上导向槽滑动配合。
18.作为所述多轴动力头装置的进一步改进：各活动座分别对应一左右走向的螺杆，所述螺杆的一端通过轴承座安装在一侧的侧支板上，且螺杆的端部连接有手柄；
19.各螺杆分别与所对应的活动座螺纹连接。
20.作为所述多轴动力头装置的进一步改进：各螺杆均穿过所有的活动座，另一端与另一侧的侧支板转动配合；
21.对于各个螺杆：除其对应的活动座之外，其它活动座上均开设有与该螺杆位置相对应的通孔，该通孔的直径大于螺杆的外径。
22.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）采用多台主轴电机作为动力主轴，无需中间传动机构，解决了传动效率低和噪音大的问题，且主轴的位置可沿左右方向自由调整，可以适应不同的加工场景、满足各种加工需要；（2）所述活动座和主轴电机通过夹装的方式固定在分体式结构的基体上，该结构具有以下优点：一是安装和调整位置时都是在顶部操作上压板处的上连接螺钉，操作方便，二是相对于传统的箱体式结构，无需铸造，具有节省材料、强度高、加工方便、成本低的优点；（3）在侧支板下端通过勾边与底座相连接的方案中，随着上压板处的上连接螺钉不断被拧紧，勾边与底座凹槽之间的接触愈加紧密，连接更加可靠；（4）在活动座采用分体式的结构方案中，主轴电机与活动座之间无需螺栓连接，直接依靠上下夹紧力完成安装定位，进一步降低了装配的工作量；（5）通过螺杆可方便的调整活动座及主轴电机的位置，并通过通孔结构解决了调整主轴时相互影响的问题。
附图说明
23.图1为本装置的立体图之一；
24.图2为本装置的立体图之二；
25.图3为本装置的后视图；
26.图4为图3的a-a剖视图；
27.图5为本装置安装在进给机构上的示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
29.如图1至3，一种多轴动力头装置，包括基体和两组以上并列安装在基体上的主轴电机2。本实施例中，安装有两组主轴电机2。
30.与传统的基体结构不同，所述基体未采用铸件，而是由多块板材拼装而成，具体包括底座6、侧支板4和上压板1。
31.所述底座6水平设置。所述侧支板4为左右两组、竖直设置，下端分别与所述底座6的左右两侧边缘相连接。所述上压板1的左右两端分别与两个侧支板4的上端相连接。所述多轴动力头装置还包括与所述主轴电机2一一对应的活动座。所述主轴电机2安装在活动座上。所述活动座被夹装在底座6与上压板1之间。
32.本实施例中，所述侧支板4的下端设有朝向底座6方向水平伸出的勾边10，该勾边10与底座6对应侧的侧边底部的凹槽相配合。所述侧支板4的下部还通过水平的下连接螺钉与底座6相连接。所述上压板1的左右两端分别通过竖直设置的上连接螺钉与对应的侧支板4的上端相连接（上连接螺钉向下穿过上压板1，再与侧支板4顶部的螺纹孔连接）。设计加工时，应使活动座的上端略高于侧支板4的上端。这种结构的优势在于：拧紧顶部的上连接螺钉时，上压板1的中部压紧活动座，同时两侧则向上拉动侧支板4，此时勾边10与底座6凹槽之间的接触愈加紧密，连接更加可靠，即使侧方的下连接螺钉出现一定的松动，也不会影响基体的整体连接以及对活动座和主轴电机2的夹紧定位。
33.作为另一种可选的基体结构：所述侧支板的下端与底座对应侧的侧边顶部相接触，所述侧支板的下部还通过竖直的下连接螺钉与底座相连接（下连接螺钉向上穿过底座、再与侧支板的下端螺纹孔相连接）。所述上压板的左右两端分别通过竖直设置的上连接螺钉与对应的侧支板的上端相连接。这种结构同样可以实现对活动座和主轴电机的夹紧，但是无论上连接螺钉或下连接螺钉出现松动，都会影响夹紧效果，可靠性不如上一种结构方案。
34.进一步的，所述活动座可以是整体式结构，即一个带有中心孔的长方体，主轴电机通过螺钉安装在活动座上。但本实施例中的活动座为上下分体式结构，包括上活动座3和下活动座5。所述上活动座3的底部与下活动座5的顶部均设有与主轴电机2相配合的半圆形的凹槽。所述主轴电机2夹在上活动座3与下活动座5之间，上活动座3与下活动座5之间留有间隙。这种结构无需通过螺钉来安装主轴电机，装配更加方便。
35.进一步的，所述活动座还与所述底座6之间沿左右方向滑动连接。所述滑动连接可以是通过导向键与导向槽的配合来实现，也可以通过直线导轨14等结构来实现。本实施例中，所述上活动座3的顶部通过导向键与设置在上压板1底部的上导向槽9滑动配合，所述下活动座5的底部通过导向键与设置在底座6顶部的上导向槽9滑动配合。
36.松开上压板1后，即可移动活动座与主轴电机2的位置。
37.进一步的，如图3和4，为了方便驱动活动座及主轴电机2横向移动，各活动座分别对应一左右走向的螺杆13。
38.所述螺杆13的一端通过轴承座12安装在一侧的侧支板4上，且螺杆13的端部连接有手柄11。各螺杆13分别与所对应的下活动座5螺纹连接。
39.松开上压板1后，通过手柄11旋转螺杆13，活动座将在螺杆13的驱动下沿导向槽水平移动，实现主轴电机2位置的调整。调整完成后，重新拧紧上连接螺钉，夹紧活动座及主轴电机2。
40.进一步的，为了使螺纹传动更加平稳，各螺杆13均穿过所有的活动座，另一端与另一侧的侧支板4转动配合。
41.同时，对于各个螺杆13：除其对应的下活动座5之外，其它下活动座5上均开设有与该螺杆13位置相对应的通孔，该通孔的直径大于螺杆13的外径。即：每根螺杆13都贯穿所有下活动座5，但只与所对应的下活动座5进行螺纹连接，调整主轴位置时不会存在相互影响的问题。
42.所述主轴电机2的前端用于夹持刀具。所述刀具可以是钻头，也可以是铣刀、铰刀等。
43.如图5，使用时，本装置安装在进给机构上。所述进给机构基于丝杆导轨结构，所述底座6底部与导轨14上的滑块相连接。底座6的前端或后端安装有支架7，该支架7与进给机构上的滚珠丝杠的螺母15相连接，滚珠丝杠在电机的驱动下转动，通过螺母15驱动多轴动力头装置沿导轨14移动。

技术特征：
1.一种多轴动力头装置，包括基体和两组以上并列安装在基体上的主轴电机（2），其特征在于：所述基体包括底座（6）、侧支板（4）和上压板（1）；所述底座（6）水平设置；所述侧支板（4）为左右两组、竖直设置，下端分别与所述底座（6）的左右两侧边缘相连接；所述上压板（1）的左右两端分别与两个侧支板（4）的上端相连接；所述多轴动力头装置还包括与所述主轴电机（2）一一对应的活动座；所述主轴电机（2）安装在活动座上；所述活动座被夹装在底座（6）与上压板（1）之间；所述活动座还与所述底座（6）之间沿左右方向滑动连接。2.如权利要求1所述的多轴动力头装置，其特征在于：所述侧支板（4）的下端设有朝向底座（6）方向水平伸出的勾边（10），该勾边（10）与底座（6）对应侧的侧边底部的凹槽相配合；所述侧支板（4）的下部还通过水平的下连接螺钉与底座（6）相连接；所述上压板（1）的左右两端分别通过竖直设置的上连接螺钉与对应的侧支板（4）的上端相连接。3.如权利要求1所述的多轴动力头装置，其特征在于：所述侧支板（4）的下端与底座（6）对应侧的侧边顶部相接触，所述侧支板（4）的下部还通过竖直的下连接螺钉与底座（6）相连接；所述上压板（1）的左右两端分别通过竖直设置的上连接螺钉与对应的侧支板（4）的上端相连接。4.如权利要求1至3任一所述的多轴动力头装置，其特征在于：所述活动座为上下分体式结构，包括上活动座（3）和下活动座（5）；所述上活动座（3）的底部与下活动座（5）的顶部均设有与主轴电机（2）相配合的半圆形的凹槽；所述主轴电机（2）夹在上活动座（3）与下活动座（5）之间，上活动座（3）与下活动座（5）之间留有间隙。5.如权利要求4所述的多轴动力头装置，其特征在于：所述上活动座（3）的顶部通过导向键与设置在上压板（1）底部的上导向槽（9）滑动配合；所述下活动座（5）的底部通过导向键与设置在底座（6）顶部的上导向槽（9）滑动配合。6.如权利要求1或2或3或5所述的多轴动力头装置，其特征在于：各活动座分别对应一左右走向的螺杆（13），所述螺杆（13）的一端通过轴承座（12）安装在一侧的侧支板（4）上，且螺杆（13）的端部连接有手柄（11）；各螺杆（13）分别与所对应的活动座螺纹连接。7.如权利要求6所述的多轴动力头装置，其特征在于：各螺杆（13）均穿过所有的活动座，另一端与另一侧的侧支板（4）转动配合；对于各个螺杆（13）：除其对应的活动座之外，其它活动座上均开设有与该螺杆（13）位置相对应的通孔，该通孔的直径大于螺杆（13）的外径。

技术总结
本实用新型公开了一种多轴动力头装置，包括基体和两组以上并列安装在基体上的主轴电机，基体包括底座、侧支板和上压板；底座水平设置；侧支板为左右两组、竖直设置，下端分别与底座的左右两侧边缘相连接；上压板的左右两端分别与两个侧支板的上端相连接；多轴动力头装置还包括与主轴电机一一对应的活动座；主轴电机安装在活动座上；活动座被夹装在底座与上压板之间；活动座还与底座之间沿左右方向滑动连接。本实用新型解决了现有的多轴动力头装置主轴位置不可调整、传动效率低和噪音大的问题，同时还具有操作方便、结构简单、成本低等优点。成本低等优点。成本低等优点。


技术研发人员：吴培坚 王继正 刘青春
受保护的技术使用者：烟台正海智能设备制造有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/23