适用于低空间装配的全向调整升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及设备安装平台技术领域，具体涉及一种适用于低空间装配的全向调整升降平台。


背景技术：

2.中国建筑创新提出增压建筑的核心理念，基于模块化高气密性结构构建了大压差环境下的增压建筑。高气密性模块化舱体是增压建筑的重要组成部分，模块化舱体之间依靠法兰进行连接，装配精度要求高，且为保证舱体的稳定性，各模块化舱体的底部支腿仅设置200毫米高度。目前模块化舱体的法兰对接是采用吊车进行吊运，落位到大致方位后，配合在模块化舱体的四角各使用一个千斤顶用于顶升，吊车起安全吊运作用，平面方向上的位置精度靠人工调整。该安装方式装配精度及调整效率低，且增压建筑的落地场景一般在高原地区，人工作效率远低于平原地区，且人工成本较高。
3.升降平台是一种一般用于工厂、自动仓库等物流系统中垂直运送人或物的起重机械设备。因升降台自由升降的特点，目前已被广泛运用于码头、物流中心货物运输、建筑装潢等场合。目前市面上的剪叉式和液压直顶式两种类型升降平台的最低高度一般要求400毫米，不能满足模块化舱体装配时底部的低空间要求，且现有的升降平台的移动精度也不能达到舱体法兰装配的精度要求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于针对上述现有升降平台无法满足模块化舱体低空间装配要求以及精度及调整效率低的问题，提供一种适用于低空间装配的全向调整升降平台，能满足模块化舱体装配时底部的低空间要求，且在各个方位上都能满足高精度装配要求。
5.本实用新型为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：
6.一种适用于低空间装配的全向调整升降平台，其特征在于，包括底座、上平台、侧调油缸、顶升油缸和底部移动机构；所述上平台设置于所述底座上方，底座和上平台组成的整体结构横截面呈凹字形，上平台上表面的凹陷部位用于放置待安装设备，上平台下表面侧边突起的侧空间内设置所述侧调油缸、顶升油缸和底部移动机构；所述侧调油缸安装于底座上，其输出端用于驱动上平台的侧向移动；所述顶升油缸安装于底座上，其输出端用于驱动上平台的垂向移动；所述底部移动机构安装于底座的底部，用于驱动升降平台整体的前后方向移动。
7.上述方案中，所述底座横截面呈u形，所述上平台横截面呈凹形。
8.上述方案中，所述上平台的顶面在最低高度处不超过200mm。
9.上述方案中，所述侧调油缸两两一组对称布置于两侧的侧空间内，沿升降平台长度方向对称布置若干组侧调油缸，且位于同一侧的侧调油缸联动控制。
10.上述方案中，升降平台还包括侧调齿条和侧调齿轮，所述侧调齿条安装于底座上
表面，所述侧调齿轮安装于上平台底表面，侧调油缸驱动上平台侧向移动的过程中，侧调齿轮沿着侧调齿条啮合移动。
11.上述方案中，所述顶升油缸包括顶升同步油缸和顶升微调油缸，所述顶升同步油缸用于在上平台大幅度上升过程中进行同步顶升，所述顶升微调油缸用于在上平台在平面上的局部微调。
12.上述方案中，所述顶升同步油缸两两一组对称布置于两侧的侧空间内，沿升降平台长度方向对称布置若干组顶升同步油缸，且所有的顶升同步油缸联动控制；所述顶升微调油缸两两一组对称布置于两侧的侧空间内，沿升降平台长度方向对称布置若干组顶升微调油缸，各顶升微调油缸可单独控制。
13.上述方案中，所述底部移动机构包括车轮及其驱动部件。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.1、本实用新型升降平台的底座与上平台组成的结构形式为凹字形，上平台上表面的凹陷部位用于放置待安装设备，上平台下表面侧边突起的侧空间内设置侧调油缸、顶升油缸和底部移动机构，因此这种结构形式既能降低设备装配时的高度，又能满足整体升降平台的布置。
16.2、本实用新型通过侧调油缸、顶升油缸、底部移动机构分别实现设备侧向、垂向、前后方向的位置调整，因此在各个方位都能满足高精度装配要求。
17.3、本实用新型的侧向调节装置还包括侧调齿条和侧调齿轮，侧调油缸驱动上平台侧向移动的过程中，侧调齿轮沿着侧调齿条啮合移动，可实现上平台的平稳侧向精准调整。
18.4、本实用新型的顶升油缸包括顶升同步油缸和顶升微调油缸，上平台大幅度上升过程中，由顶升同步油缸负责顶升，顶升微调油缸不动；上平台在平面上进行微调过程中，顶升微调油缸先上行到顶升同步油缸的现有位置，之后顶升同步油缸下降，由顶升微调油缸负责上平台在平面上的微调，因此可以实现上平台高效、精准调整。
19.5、本实用新型前后方向的移动通过底部移动机构实现，底部移动机构可带动升降平台整体移动，同时提高了装置的灵活性和机动性。
20.6、本实用新型的上平台底面的最低高度不超过200mm，可满足高海拔地区增压建筑模块化舱体装配时底部的低空间要求；也可用于其它低空间装配要求的工况，适用范围广。
附图说明
21.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
22.图1是本实用新型适用于低空间装配的全向调整升降平台的主视图；
23.图2是本实用新型适用于低空间装配的全向调整升降平台的侧向调整截面示意图；
24.图3是本实用新型适用于低空间装配的全向调整升降平台的垂向调整截面示意图；
25.图4是本实用新型适用于低空间装配的全向调整升降平台的上平台截面示意图；
26.图5是本实用新型适用于低空间装配的全向调整升降平台的底座截面示意图。
27.图中：10、底座；20、上平台；21、凹陷部位；30、侧空间；40、侧调油缸；41、侧调齿条；
42、侧调齿轮；50、顶升油缸；51、顶升同步油缸；52、顶升微调油缸；60、底部移动机构。
具体实施方式
28.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
29.如图1-5所示，为本实用新型实施例提供的一种适用于低空间装配的全向调整升降平台，包括底座10、上平台20、侧调油缸40、顶升油缸50和底部移动机构60。上平台20设置于底座10上方，为满足低空间的装配要求，底座10和上平台20组成的整体结构横截面呈凹字形，上平台20上表面的凹陷部位21用于放置待安装设备(如增压建筑的模块化舱体)，上平台20下表面侧边突起的侧空间30内设置侧调油缸40、顶升油缸50和底部移动机构60。该结构形式可降低设备装配时的高度，且能满足整体升降平台的布置。侧调油缸40安装于底座10上，其输出端用于驱动上平台20的侧向移动；顶升油缸50安装于底座10上，其输出端用于驱动上平台20的垂向移动；底部移动机构60安装于底座10的底部，用于驱动升降平台整体的前后方向移动。
30.进一步优化，底座10横截面呈u形，可参见图5；上平台20横截面呈凹形，可参见图4。底座10与上平台20的这种结构设计可将各主要驱动部件设置于侧空间30内，从而降低用于防止待安装设备的平台高度，保证上平台20的顶面在最低高度处不超过200mm，满足高海拔地区增压建筑模块化舱体装配时底部的低空间要求。
31.进一步优化，侧调油缸40两两一组对称布置于两侧的侧空间30内，可侧向推动上平台20移动，且位于同一侧的侧调油缸40联动控制。本实施例中，侧调油缸40沿升降平台长度方向对称布置了两组，可参见图1。
32.进一步优化，升降平台还包括侧调齿条41和侧调齿轮42，侧调齿条41安装于底座10上表面，侧调齿轮42安装于上平台20底表面，侧调油缸40驱动上平台20侧向移动的过程中，侧调齿轮42沿着侧调齿条41啮合移动，以实现上平台20的平稳侧向调整。
33.进一步优化，侧调油缸40为高精度伺服油缸，具备位置信息反馈，配合伺服阀和伺服控制驱动器，可实现位置闭环、速度闭环的液压伺服控制，可实现上平台20侧向精准调整。
34.进一步优化，顶升油缸50包括顶升同步油缸51和顶升微调油缸52，均可垂向顶升上平台20。其中，上平台20大幅度上升过程中，由顶升同步油缸51负责同步顶升，顶升微调油缸52不动，顶升同步油缸51还起到主承载作用；上平台20在平面上进行微调过程中，顶升微调油缸52先上行到顶升同步油缸51的现有位置，之后顶升同步油缸51下降，由顶升微调油缸52负责上平台20在平面上的局部微调。
35.进一步优化，顶升同步油缸51两两一组对称布置于两侧的侧空间30内，且所有的顶升同步油缸51联动控制；顶升微调油缸52两两一组对称布置于两侧的侧空间30内，且所有的顶升微调油缸52可单独控制。本实施例中，顶升同步油缸51沿升降平台长度方向对称布置了两组，顶升微调油缸52沿升降平台长度方向对称布置了两组，可参见图1。
36.进一步优化，顶升同步油缸51为数字伺服液压缸，采用机液闭环的伺服控制技术可实现精密反馈控制及同步控制。顶升微调油缸52为高精度伺服油缸，各顶升微调油缸52可独立控制，实现局部位置的微调。
37.进一步优化，底部移动机构60包括车轮及其驱动部件，升降平台前后方向的移动由车轮控制，由相应的驱动部件进行驱动。其中，驱动部件安装于侧空间30内。采用纯电动全轮控制，可实时调整车载电机的输出以及各车轮的制动输出，保证前后方向的精准控制。
38.本实施例中的适用于低空间装配的全向调整升降平台，其侧调油缸40与顶升油缸50的调整存在先后顺序，首先进行侧向方位的调整，后续进行垂直方向的调整，升降平台的前后移动与侧向和垂直方向的移动无关联。
39.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
40.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

技术特征：
1.一种适用于低空间装配的全向调整升降平台，其特征在于，包括底座、上平台、侧调油缸、顶升油缸和底部移动机构；所述上平台设置于所述底座上方，底座和上平台组成的整体结构横截面呈凹字形，上平台上表面的凹陷部位用于放置待安装设备，上平台下表面侧边突起的侧空间内设置所述侧调油缸、顶升油缸和底部移动机构；所述侧调油缸安装于底座上，其输出端用于驱动上平台的侧向移动；所述顶升油缸安装于底座上，其输出端用于驱动上平台的垂向移动；所述底部移动机构安装于底座的底部，用于驱动升降平台整体的前后方向移动。2.根据权利要求1所述的适用于低空间装配的全向调整升降平台，其特征在于，所述底座横截面呈u形，所述上平台横截面呈凹形。3.根据权利要求1所述的适用于低空间装配的全向调整升降平台，其特征在于，所述上平台的顶面在最低高度处不超过200mm。4.根据权利要求1所述的适用于低空间装配的全向调整升降平台，其特征在于，所述侧调油缸两两一组对称布置于两侧的侧空间内，沿升降平台长度方向对称布置若干组侧调油缸，且位于同一侧的侧调油缸联动控制。5.根据权利要求1或4所述的适用于低空间装配的全向调整升降平台，其特征在于，升降平台还包括侧调齿条和侧调齿轮，所述侧调齿条安装于底座上表面，所述侧调齿轮安装于上平台底表面，侧调油缸驱动上平台侧向移动的过程中，侧调齿轮沿着侧调齿条啮合移动。6.根据权利要求1所述的适用于低空间装配的全向调整升降平台，其特征在于，所述顶升油缸包括顶升同步油缸和顶升微调油缸，所述顶升同步油缸用于在上平台大幅度上升过程中进行同步顶升，所述顶升微调油缸用于在上平台在平面上的局部微调。7.根据权利要求6所述的适用于低空间装配的全向调整升降平台，其特征在于，所述顶升同步油缸两两一组对称布置于两侧的侧空间内，沿升降平台长度方向对称布置若干组顶升同步油缸，且所有的顶升同步油缸联动控制；所述顶升微调油缸两两一组对称布置于两侧的侧空间内，沿升降平台长度方向对称布置若干组顶升微调油缸，各顶升微调油缸可单独控制。8.根据权利要求1所述的适用于低空间装配的全向调整升降平台，其特征在于，所述底部移动机构包括车轮及其驱动部件。

技术总结
本实用新型涉及一种适用于低空间装配的全向调整升降平台，包括底座、上平台、侧调油缸、顶升油缸和底部移动机构；上平台设置于底座上方，底座和上平台组成的整体结构横截面呈凹字形，上平台上表面的凹陷部位用于放置待安装设备，上平台下表面侧边突起的侧空间内设置侧调油缸、顶升油缸和底部移动机构；侧调油缸安装于底座上，其输出端用于驱动上平台的侧向移动；顶升油缸安装于底座上，其输出端用于驱动上平台的垂向移动；底部移动机构安装于底座的底部，用于驱动升降平台整体的前后方向移动。本实用新型能满足模块化舱体装配时底部的低空间要求，且在各个方位上都能满足高精度装配要求。配要求。配要求。


技术研发人员：王开强 张杰 刘志茂 夏劲松
受保护的技术使用者：中建三局集团有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/23