一种焊接机器人安全防护结构的制作方法

1.本实用新型属于焊接安全防护技术领域，具体涉及一种焊接机器人安全防护结构。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，具有较好的稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
3.焊接机器人由机械手臂、控制系统等组成，通常有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、婉转腕摆及腕捻，可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态的运行。目前的焊接机器人安全防护结构在工作过程中，当现场工人误进入机械臂摆动范围后，由于受到机械臂的不断转动，机械臂很容易磕碰到工作人员，从而大大增加了工人工作危险性的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人安全防护结构，具备了防护的优点，解决了目前的焊接机器人安全防护结构在工作过程中，当现场工人误进入机械臂摆动范围后，由于受到机械臂的不断转动，机械臂很容易磕碰到工作人员，从而大大增加了工人工作危险性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种焊接机器人安全防护结构，包括机械臂本体和固定座，所述固定座固定安装在机械臂本体底部，所述固定座四周底部均固定安装有固定杆，所述固定杆内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑杆，所述滑杆远离固定座一端焊接有连杆，所述连杆顶部两侧均固定安装有警示杆，所述警示杆表面固定安装有红外对射器，所述警示杆顶部固定安装有报警灯。
7.作为本实施例的优选方案，所述固定杆底部固定安装有支撑组件，所述支撑组件包括若干个定位块，所述固定杆底部设置有支撑架，所述支撑架顶部开设有安装槽，若干个所述定位块插接在安装槽内部。
8.作为本实施例的优选方案，所述固定杆顶部远离固定座一侧固定安装有定位组件，所述定位组件包括安装架，所述安装架顶部开设有通孔，所述安装架内部设置有弹簧，所述滑杆顶部开设有定位孔，所述定位孔呈横向等距离开设有若干个。
9.作为本实施例的优选方案，所述安装架顶部设置有拉杆，所述固定杆顶部远离固定座一侧开设有插孔，所述拉杆一端贯穿通孔与插孔并插接在定位孔内部。
10.作为本实施例的优选方案，所述拉杆表面底部焊接有连接板，所述弹簧套设在拉
杆表面，所述连接板位于弹簧底部与插孔顶部之间。
11.作为本实施例的优选方案，所述拉杆表面开设有防滑槽，所述拉杆为不锈钢材质制成，所述滑杆与连杆均为铝合金材质制成。
12.作为本实施例的优选方案，所述红外对射器呈纵向等距离分布有三组，所述报警灯通过导线与红外对射器电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型所述的焊接机器人安全防护结构，通过设置固定杆与滑杆的配合，能够根据机械臂本体的活动范围进行移动防护的距离，通过设置红外对射器与报警灯的配合，能够通过电信号感应有无物体进入机械臂本体的移动范围，从而向报警灯发出信号，对现场人员进行提醒。
15.2、本实用新型所述的焊接机器人安全防护结构，解决了目前的焊接机器人安全防护结构在工作过程中，当现场工人误进入机械臂摆动范围后，由于受到机械臂的不断转动，机械臂很容易磕碰到工作人员，从而大大增加了工人工作危险性的问题，达到了防护警示的效果。
16.3、本实用新型所述的焊接机器人安全防护结构，通过设置支撑组件，能够移动范围较大的固定杆进行支撑，通过设置定位组件，用于对调节安全距离范围后的滑杆进行定位。
17.4、本实用新型所述的焊接机器人安全防护结构，通过设置若干个定位块与安装槽的配合，能够对固定杆的支撑范围进行调整，从而提高整体强度与使用时的安全性，结构简单，便于使用者调整支撑范围。
18.5、本实用新型所述的焊接机器人安全防护结构，通过设置拉杆与弹簧的配合，能够通过弹簧的弹力将拉杆在通孔与插孔中间进行上下移动，从而通过拉杆的移动固定滑杆的位置，便于使用者对调整安全距离后的滑杆进行定位。
附图说明
19.图1为本实用新型一种焊接机器人安全防护结构立体结构示意图；
20.图2为本实用新型立体爆炸结构示意图；
21.图3为本实用新型支撑组件和定位组件立体爆炸结构示意图。
22.图中所示：1、机械臂本体；2、固定座；3、固定杆；4、滑槽；5、滑杆；6、连杆；7、警示杆；8、红外对射器；9、报警灯；10、支撑组件；100、定位块；101、支撑架；102、安装槽；11、插孔；12、定位组件；120、安装架；121、通孔；122、弹簧；123、定位孔；124、拉杆；1240、防滑槽；125、连接板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种焊接机器人安全防护结构，包
括机械臂本体1和固定座2，固定座2固定安装在机械臂本体1底部，固定座2四周底部均固定安装有固定杆3，固定杆3内部开设有滑槽4，滑槽4内部滑动连接有滑杆5，滑杆5远离固定座2一端焊接有连杆6，连杆6顶部两侧均固定安装有警示杆7，警示杆7表面固定安装有红外对射器8，警示杆7顶部固定安装有报警灯9。在本实施例中，通过设置固定杆3与滑杆5的配合，能够根据机械臂本体1的活动范围进行移动防护的距离，通过设置红外对射器8与报警灯9的配合，能够通过电信号感应有无物体进入机械臂本体的移动范围，从而向报警灯发出信号，对现场人员进行提醒。
25.请参阅图3所示，固定杆3底部固定安装有支撑组件10，支撑组件10包括若干个定位块100，固定杆3底部设置有支撑架101，支撑架101顶部开设有安装槽102，若干个定位块100插接在安装槽102内部，若干个定位块100呈横向等距离分布。在本实施例中，通过设置若干个定位块100与安装槽102的配合，当滑杆5进行伸缩调整时能够对固定杆3的支撑范围(即支撑位置)进行调整，从而提高整体强度与使用时的安全性，结构简单，便于使用者调整支撑范围。
26.请参阅图2至图3所示，固定杆3顶部远离固定座2一侧开设有插孔11，固定杆3顶部远离固定座2一侧固定安装有定位组件12，定位组件12包括安装架120，安装架120顶部开设有通孔121，安装架120内部设置有弹簧122，滑杆5顶部开设有定位孔123，定位孔123呈横向等距离开设有若干个，安装架120顶部设置有拉杆124，拉杆124表面底部焊接有连接板125。在本实施例中，通过设置拉杆124与弹簧122的配合，能够通过弹簧122的弹力，将拉杆124在通孔121与插孔11中间进行上下移动，从而通过拉杆124的移动固定滑杆5的位置，便于使用者对调整安全距离后的滑杆5进行定位。
27.请参阅图2至图3所示，拉杆124一端贯穿通孔121与插孔11并插接在定位孔123内部，弹簧122套设在拉杆124表面，连接板125位弹簧122底部与插孔11顶部之间。在本实施例中，通过设置拉杆124一端贯穿通孔121与插孔11并插接在定位孔123内部，用于固定滑杆5在固定杆3内部的位置，并能够通过拉动拉杆124调节滑杆5的移动位置，通过设置连接板125位弹簧122底部与插孔11顶部之间，能够通过弹簧122的弹力，推动连接板125与拉杆124向下移动。
28.在本实施例中，拉杆124表面开设有防滑槽1240，拉杆124为不锈钢材质制成，滑杆5与连杆6均为铝合金材质制成，通过设置拉杆124表面开设的防滑槽1240，用于增加与使用者接触的面积，从而提高摩擦力，防止使用者拉动拉杆124时出现打滑的现象，通过不锈钢材质制成的拉杆124，具有较高的硬度，与较好的耐磨性。
29.在本实施例中，红外对射器8呈纵向等距离分布有三组，报警灯9通过导线与红外对射器8电性连接。通过红外对射器8，用于感应有无物体进行机械臂本体1的活动范围，从而将电信号传递到报警灯9，报警灯9对人员进行提醒，防止意外发生。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时根据机械臂本体1的活动范围，向远离机械臂本体1的一侧拉动滑杆5，同步拉杆124向上拉动，拉杆124带动连接板125向上移动，弹簧122受到连接板125的作用力逐渐收缩，拉杆124一端从定位孔123内部拉出，随后滑杆5便能够在滑槽4内部移动，当滑杆5移动的过程中同步带动连杆6与警示杆7移动，警示杆7移动同步带动红外对射器8与报警灯9移动，通过警示杆7的距离调整后，便扩大了安全范围，松开拉杆124后，受弹簧122的弹性作用下，自动向下推动连接板125与拉杆124移动，最
终拉杆124底部插入定位孔123内部。
31.在本实施例中，通过设置固定杆3与滑杆5的配合，能够根据机械臂本体1的活动范围进行移动防护的距离，通过设置红外对射器8与报警灯9的配合，能够通过电信号感应有无物体进入机械臂本体1的移动范围，从而向报警灯9发出信号，对现场人员进行提醒，通过设置支撑组件10，能够移动范围较大的固定杆3进行支撑，通过设置定位组件12，用于对调节安全距离范围后的滑杆5进行定位，解决了目前的焊接机器人安全防护结构在工作过程中，当现场工人误进入机械臂摆动范围后，由于受到机械臂的不断转动，机械臂很容易磕碰到工作人员，从而大大增加了工人工作危险性的问题。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种焊接机器人安全防护结构，包括机械臂本体(1)和固定座(2)，其特征在于：所述固定座(2)固定安装在机械臂本体(1)底部，所述固定座(2)四周底部均固定安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)内部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内部滑动连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)远离固定座(2)一端焊接有连杆(6)，所述连杆(6)顶部两侧均固定安装有警示杆(7)，所述警示杆(7)表面固定安装有红外对射器(8)，所述警示杆(7)顶部固定安装有报警灯(9)。2.根据权利要求1所述的焊接机器人安全防护结构，其特征在于：所述固定杆(3)底部固定安装有支撑组件(10)，所述支撑组件(10)包括若干个定位块(100)，所述固定杆(3)底部设置有支撑架(101)，所述支撑架(101)顶部开设有安装槽(102)，若干个所述定位块(100)插接在安装槽(102)内部。3.根据权利要求1所述的焊接机器人安全防护结构，其特征在于：所述固定杆(3)顶部远离固定座(2)一侧固定安装有定位组件(12)，所述定位组件(12)包括安装架(120)，所述安装架(120)顶部开设有通孔(121)，所述安装架(120)内部设置有弹簧(122)，所述滑杆(5)顶部开设有定位孔(123)，所述定位孔(123)呈横向等距离开设有若干个。4.根据权利要求3所述的焊接机器人安全防护结构，其特征在于：所述安装架(120)顶部设置有拉杆(124)，所述固定杆(3)顶部远离固定座(2)一侧开设有插孔(11)，所述拉杆(124)一端贯穿通孔(121)与插孔(11)并插接在定位孔(123)内部。5.根据权利要求4所述的焊接机器人安全防护结构，其特征在于：所述拉杆(124)表面底部焊接有连接板(125)，所述弹簧(122)套设在拉杆(124)表面，所述连接板(125)位于弹簧(122)底部与插孔(11)顶部之间。6.根据权利要求4所述的焊接机器人安全防护结构，其特征在于：所述拉杆(124)表面开设有防滑槽(1240)，所述拉杆(124)为不锈钢材质制成，所述滑杆(5)与连杆(6)均为铝合金材质制成。7.根据权利要求1所述的焊接机器人安全防护结构，其特征在于：所述红外对射器(8)呈纵向等距离分布有三组，所述报警灯(9)通过导线与红外对射器(8)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种焊接机器人安全防护结构，包括机械臂本体和固定座，所述警示杆表面固定安装有红外对射器，所述警示杆顶部固定安装有报警灯，所述固定杆底部固定安装有支撑组件，所述固定杆顶部远离固定座一侧固定安装有定位组件。本实用新型通过设置固定杆与滑杆的配合，能够根据机械臂本体的活动范围进行移动防护的距离，通过设置红外对射器与报警灯的配合，能够通过电信号感应有无物体进入机械臂本体的移动范围，从而向报警灯发出信号，对现场人员进行提醒，解决了目前的焊接机器人安全防护结构在工作过程中，当现场工人误进入机械臂摆动范围后，由于受到机械臂的不断转动，机械臂很容易磕碰到工作人员，达到了防护警示的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：万英南
受保护的技术使用者：湖北米开罗那机电技术有限公司
技术研发日：2023.03.18
技术公布日：2023/7/23