指针式仪表用轴承螺丝封口机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及指针式仪表用轴承螺丝封口机。


背景技术：

2.指针式仪表中所用轴承螺丝，由金属件主体和玻璃钻件装配而成，金属件主体一端为平整面，设有一字或十字螺丝槽，外周面设有螺纹，另一端设有凹孔，供玻璃钻件嵌入。
3.由于轴承螺丝零部件细小，传统生产方式是工人借助放大镜手工组合装配，导致生产效率低下。因此需要设计自动化装配金属件主体和玻璃钻件的设备，以提高生产效率。
4.但其中存在的难点是，由于玻璃钻件必须按设计嵌入金属件主体的凹孔内，那设备就必须对零部件的朝向进行识别，这对细小的零件是十分困难的。而且，如何设计自动化流程，完成整个装配过程，也需要具体规划执行每一步的机构结构配合。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了指针式仪表用轴承螺丝封口机。
6.本实用新型的技术方案：指针式仪表用轴承螺丝封口机，包括金属件主体、玻璃钻件、旋转工作台、及依次围绕旋转工作台设置的第一振动盘、第一上料机构、磨孔机构、第二振动盘、第二上料机构、封口机构及卸料机构；
7.所述旋转工作台上等分设置有若干个与金属件主体适配的安装孔，所述第一振动盘设有出料轨道、筛选钩、选料轨道及第一引料管，该筛选钩与振动盘旋转连接，钩尖延伸至出料轨道末端，所述选料轨道平行设置于出料轨道竖直下方，所述第一振动盘驱动金属件主体沿出料轨道振出，该金属件主体撞击筛选钩摆动，所述筛选钩回摆时，驱动钩尖与金属件主体凹孔勾连的零件进入选料轨道，其余零件自然落出，所述第一引料管一端承接选料轨道内凹孔朝向统一的金属件主体，另一端与第一上料机构连接；
8.所述第一上料机构包括竖直轨道、升降台、及升降驱动机构，该升降驱动机构与旋转工作台做交替运作，驱动升降台沿竖直轨道做滑动配合，该升降台与第一引料管的末端固定，驱动第一引料管交替与旋转工作台的安装孔对接。
9.采用上述技术方案，第一振动盘不断将金属件主体输入出料轨道，形成朝向不一的一列出料，金属件主体来到出料轨道末端时，自然撞击到筛选钩，如果是螺丝槽的端面撞击钩尖，由于没有凹槽，不会产生勾连，而会自然落回振动盘。
10.如果是安装玻璃钻件的凹孔端面撞击钩尖，钩尖会伸入凹孔，形成勾连，而产生回摆时，连带将钩尖上的金属件主体回摆至选料轨道内，这样便完成了对金属件主体轴向朝向统一的筛选，保证了落入第一引料管的金属件件主体，均是统一朝向，以便后玻璃钻件进行组装。
11.本实用新型的进一步设置：所述玻璃钻件呈圆柱形，轴长大于直径，所述第二振动盘设有输出轨道，该输出轨道上设有与直径适配的落料槽，该第二振动盘驱动玻璃钻呈轴
向统一姿态输入第二引料管，所述第二上料机构包括底座、分流板、连杆、摆杆、压杆，该底座上设有滑动槽及出料口，所述分流板上设有与玻璃钻件适配的卡口，并设置于滑动槽内做滑动配合，所述连杆一端与分流板铰链连接，另一端与摆杆铰链连接，该摆杆驱动分流板的卡口，于出料口和第二引流管之间往复运动，携带玻璃钻件逐一落入出料口，所述出料口与旋转工作台的安装孔位置对齐，所述压杆设置于出料口竖直上方，驱动玻璃钻件由出料口进入安装孔。
12.采用上述技术方案，在第二振动盘不断输出玻璃钻件的过程中，输出轨道上的落料槽将姿态不同一的玻璃钻件排回振动盘。
13.设置的第二上料机构利用分流部的往复遇到，逐一将玻璃钻件分流，以便压杆逐一将玻璃钻件压入金属件主体的凹孔内。
14.本实用新型的进一步设置：所述磨孔机构包括机架、驱动元器件、及钻机，该机架上设有竖直轨道，所述钻机与竖直轨道做滑动配合，且钻机的钻头与旋转工作台安装孔位置同轴对齐，所述驱动元器件驱动钻机靠近或远离安装孔。
15.采用上述技术方案，通过设置的磨孔机构，对落入安装孔的金属件主体的凹孔进行打磨修整，以便玻璃钻件顺利进入。
16.本实用新型的进一步设置：所述第一上料机构与磨孔机构之间设有抚平机构，该抚平机构包括拨片及支架，该拨片一端与支架固定连接，另一端延伸至旋转工作台安装孔孔口，驱动金属件主体于安装孔内的竖向高度位置齐平。
17.采用上述技术方案，设置的抚平机构调整旋转工作台上各个金属件主体是否落入到位，并保持竖向高度的对齐。
18.本实用新型的进一步设置：所述封口机构包括基座、封口钻头、主轴件、翘杆件、拉杆、带轮、传动带及电机，所述基座上对应旋转工作台安装孔位置设有钻头孔，所述封口钻头设置于钻头孔内做旋转配合，该封口钻头包括钻头端及驱动端，所述转头端设有与成品轴承螺丝适配的凹模，所述驱动端设有旋转轴与带轮做同轴联动配合，该旋转轴外周面与带轮设有适配的花键，所述传动带一端与带轮套接，另一端与电机套接，该电机驱动封口钻头旋转；
19.所述翘杆件中段与基座铰链连接，一端与封口钻头铰链连接，另一端拉杆铰链连接，该拉杆驱动封口转头沿钻头孔升降，靠近或远离安装孔。
20.采用上述技术方案，通过设置的凹模与装好玻璃钻件的金属件主体靠近，对凹孔进行压合塑性封口，确保玻璃钻件被嵌在金属件主体内不脱离。
21.本实用新型的进一步设置：所述封口机还包括出料管，所述旋转工作台设有出料工位，所述安装孔与金属件主体外周面做摩擦配合，所述卸料机构包括第二压杆、杆架、及复位弹簧，所述第二压杆与杆件做竖向滑动配合，一端延伸至出料工位处安装孔的竖直上方，该第二压杆下压深入出料工位处安装孔内，将装配完成工具推入出料管，所述复位弹簧驱动第二压杆离开安装孔。
22.采用上述技术方案，通过第二压杆对出料工位处安装孔的的施压，将完成装配的轴承螺丝进行卸料排出，统一收集。
23.本技术设备多个机构配合旋转工作台交替协作运行，旋转工作台做间歇式等距转动，在旋转工作台暂停时，各机构完成金属件主体的输入安装、抚平调整、磨孔清理、玻璃钻
件输入安装、塑性封口、卸料排出等工作。设置的驱动源可以为一主轴多凸轮盘控制各机构的机械机构，也可为plc联控的气缸、电机。
24.本实用新型的有益效果：实现了对细小零部件的朝向、姿态统一筛选，确保了零件以正确姿态固定进行后续装配，提升了产品装配效率，替代了人工劳动。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例的结构图1；
26.图2为本实用新型实施例的结构图2；
27.图3为本实用新型实施例的结构图3；
28.图4为本实用新型实施例的结构图4；
29.图5为本实用新型实施例的结构图5；
30.图6为本实用新型实施例的结构图6；
31.图7为本实用新型实施例的结构图7；
32.图8为本实用新型实施例的结构图8。
33.其中，1-金属件主体、11-凹孔、2-玻璃钻件、3-旋转工作台、31-安装孔、4-第一振动盘、41-出料轨道、42-筛选钩、43-选料轨道、44-第一引料管、5-第一上料机构、51-升降台、6-磨孔机构、61-钻机、7-第二振动盘、71-第二引料管、8-第二上料机构、81-底座、811-滑动槽、812-出料口、82-分流部板、83-连杆、84-摆杆、85-压杆、9-封口机构、91-基座、92-封口钻头、93-主轴件、94-翘杆件、95-拉杆、96-带轮、97-传动带、98-电机、10-卸料机构、101-第二压杆。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型进行详细介绍，如图1-8所示，
35.指针式仪表用轴承螺丝封口机，包括金属件主体1、玻璃钻件2、旋转工作台3、及依次围绕旋转工作台3设置的第一振动盘4、第一上料机构5、磨孔机构6、第二振动盘7、第二上料机构8、封口机构9及卸料机构10；
36.所述旋转工作台3上等分设置有若干个与金属件主体1适配的安装孔31，所述第一振动盘4设有出料轨道41、筛选钩42、选料轨道43及第一引料管44，该筛选钩42与振动盘旋转连接，钩尖延伸至出料轨道41末端，所述选料轨道43平行设置于出料轨道41竖直下方，所述第一振动盘4驱动金属件主体1沿出料轨道41振出，该金属件主体1撞击筛选钩42摆动，所述筛选钩42回摆时，驱动钩尖与金属件主体1凹孔11勾连的零件进入选料轨道43，其余零件自然落出，所述第一引料管44一端承接选料轨道43内凹孔11朝向统一的金属件主体1，另一端与第一上料机构5连接；
37.所述第一上料机构5包括竖直轨道、升降台51、及升降驱动机构，该升降驱动机构与旋转工作台3做交替运作，驱动升降台51沿竖直轨道做滑动配合，该升降台51与第一引料管44的末端固定，驱动第一引料管44交替与旋转工作台3的安装孔31对接。
38.第一振动盘4不断将金属件主体1输入出料轨道41，形成朝向不一的一列出料，金属件主体1来到出料轨道41末端时，自然撞击到筛选钩42，如果是螺丝槽的端面撞击钩尖，由于没有凹槽，不会产生勾连，而会自然落回振动盘。
39.如果是安装玻璃钻件2的凹孔11端面撞击钩尖，钩尖会伸入凹孔11，形成勾连，而产生回摆时，连带将钩尖上的金属件主体1回摆至选料轨道43内，这样便完成了对金属件主体1轴向朝向统一的筛选，保证了落入第一引料管44的金属件件主体，均是统一朝向，以便后玻璃钻件2进行组装。
40.所述玻璃钻件2呈圆柱形，轴长大于直径，所述第二振动盘7设有输出轨道，该输出轨道上设有与直径适配的落料槽，该第二振动盘7驱动玻璃钻呈轴向统一姿态输入第二引料管71，所述第二上料机构8包括底座81、分流板82、连杆83、摆杆84、压杆85，该底座81上设有滑动槽811及出料口812，所述分流板82上设有与玻璃钻件2适配的卡口，并设置于滑动槽811内做滑动配合，所述连杆83一端与分流板82铰链连接，另一端与摆杆84铰链连接，该摆杆84驱动分流板82的卡口，于出料口812和第二引流管之间往复运动，携带玻璃钻件2逐一落入出料口812，所述出料口812与旋转工作台3的安装孔31位置对齐，所述压杆85设置于出料口812竖直上方，驱动玻璃钻件2由出料口812进入安装孔31。
41.在第二振动盘7不断输出玻璃钻件2的过程中，输出轨道上的落料槽将姿态不同一的玻璃钻件2排回振动盘。
42.设置的第二上料机构8利用分流部的往复遇到，逐一将玻璃钻件2分流，以便压杆85逐一将玻璃钻件2压入金属件主体1的凹孔11内。
43.所述磨孔机构6包括机架、驱动元器件、及钻机61，该机架上设有竖直轨道，所述钻机61与竖直轨道做滑动配合，且钻机61的钻头与旋转工作台3安装孔31位置同轴对齐，所述驱动元器件驱动钻机61靠近或远离安装孔31。
44.通过设置的磨孔机构6，对落入安装孔31的金属件主体1的凹孔11进行打磨修整，以便玻璃钻件2顺利进入。
45.所述第一上料机构5与磨孔机构6之间设有抚平机构，该抚平机构包括拨片62及支架，该拨片62一端与支架固定连接，另一端延伸至旋转工作台3安装孔31孔口，驱动金属件主体1于安装孔31内的竖向高度位置齐平。
46.设置的抚平机构调整旋转工作台3上各个金属件主体1是否落入到位，并保持竖向高度的对齐。
47.所述封口机构9包括基座91、封口钻头92、主轴件93、翘杆件94、拉杆95、带轮96、传动带97及电机98，所述基座91上对应旋转工作台3安装孔31位置设有钻头孔，所述封口钻头92设置于钻头孔内做旋转配合，该封口钻头92包括钻头端及驱动端，所述转头端设有与成品轴承螺丝适配的凹模，所述驱动端设有旋转轴与带轮96做同轴联动配合，该旋转轴外周面与带轮96设有适配的花键，所述传动带97一端与带轮96套接，另一端与电机98套接，该电机98驱动封口钻头92旋转；
48.所述翘杆件94中段与基座91铰链连接，一端与封口钻头92铰链连接，另一端拉杆95铰链连接，该拉杆95驱动封口转头沿钻头孔升降，靠近或远离安装孔31。
49.通过设置的凹模与装好玻璃钻件2的金属件主体1靠近，对凹孔11进行压合塑性封口，确保玻璃钻件2被嵌在金属件主体1内不脱离。
50.所述封口机还包括出料管，所述旋转工作台3设有出料工位，所述安装孔31与金属件主体1外周面做摩擦配合，所述卸料机构10包括第二压杆101、杆架、及复位弹簧，所述第二压杆101与杆件做竖向滑动配合，一端延伸至出料工位处安装孔31的竖直上方，该第二压
杆101下压深入出料工位处安装孔31内，将装配完成工具推入出料管，所述复位弹簧驱动第二压杆101离开安装孔31。
51.通过第二压杆101对出料工位处安装孔31的的施压，将完成装配的轴承螺丝进行卸料排出，统一收集。
52.本技术设备多个机构配合旋转工作台3交替协作运行，旋转工作台3做间歇式等距转动，在旋转工作台3暂停时，各机构完成金属件主体1的输入安装、抚平调整、磨孔清理、玻璃钻件2输入安装、塑性封口、卸料排出等工作。设置的驱动源可以为一主轴多凸轮盘控制各机构的机械机构，也可为plc联控的气缸、电机98。
53.本实用新型的有益效果：实现了对细小零部件的朝向、姿态统一筛选，确保了零件以正确姿态固定进行后续装配，提升了产品装配效率，替代了人工劳动。
54.以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变型，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.指针式仪表用轴承螺丝封口机，其特征在于：包括金属件主体、玻璃钻件、旋转工作台、及依次围绕旋转工作台设置的第一振动盘、第一上料机构、磨孔机构、第二振动盘、第二上料机构、封口机构及卸料机构；所述旋转工作台上等分设置有若干个与金属件主体适配的安装孔，所述第一振动盘设有出料轨道、筛选钩、选料轨道及第一引料管，该筛选钩与振动盘旋转连接，钩尖延伸至出料轨道末端，所述选料轨道平行设置于出料轨道竖直下方，所述第一振动盘驱动金属件主体沿出料轨道振出，该金属件主体撞击筛选钩摆动，所述筛选钩回摆时，驱动钩尖与金属件主体凹孔勾连的零件进入选料轨道，其余零件自然落出，所述第一引料管一端承接选料轨道内凹孔朝向统一的金属件主体，另一端与第一上料机构连接；所述第一上料机构包括竖直轨道、升降台、及升降驱动机构，该升降驱动机构与旋转工作台做交替运作，驱动升降台沿竖直轨道做滑动配合，该升降台与第一引料管的末端固定，驱动第一引料管交替与旋转工作台的安装孔对接。2.根据权利要求1所述的指针式仪表用轴承螺丝封口机，其特征在于：所述玻璃钻件呈圆柱形，轴长大于直径，所述第二振动盘设有输出轨道，该输出轨道上设有与直径适配的落料槽，该第二振动盘驱动玻璃钻呈轴向统一姿态输入第二引料管，所述第二上料机构包括底座、分流板、连杆、摆杆、压杆，该底座上设有滑动槽及出料口，所述分流板上设有与玻璃钻件适配的卡口，并设置于滑动槽内做滑动配合，所述连杆一端与分流板铰链连接，另一端与摆杆铰链连接，该摆杆驱动分流板的卡口，于出料口和第二引流管之间往复运动，携带玻璃钻件逐一落入出料口，所述出料口与旋转工作台的安装孔位置对齐，所述压杆设置于出料口竖直上方，驱动玻璃钻件由出料口进入安装孔。3.根据权利要求2所述的指针式仪表用轴承螺丝封口机，其特征在于：所述磨孔机构包括机架、驱动元器件、及钻机，该机架上设有竖直轨道，所述钻机与竖直轨道做滑动配合，且钻机的钻头与旋转工作台安装孔位置同轴对齐，所述驱动元器件驱动钻机靠近或远离安装孔。4.根据权利要求3所述的指针式仪表用轴承螺丝封口机，其特征在于：所述第一上料机构与磨孔机构之间设有抚平机构，该抚平机构包括拨片及支架，该拨片一端与支架固定连接，另一端延伸至旋转工作台安装孔孔口，驱动金属件主体于安装孔内的竖向高度位置齐平。5.根据权利要求4所述的指针式仪表用轴承螺丝封口机，其特征在于：所述封口机构包括基座、封口钻头、主轴件、翘杆件、拉杆、带轮、传动带及电机，所述基座上对应旋转工作台安装孔位置设有钻头孔，所述封口钻头设置于钻头孔内做旋转配合，该封口钻头包括钻头端及驱动端，所述钻头端设有与成品轴承螺丝适配的凹模，所述驱动端设有旋转轴与带轮做同轴联动配合，该旋转轴外周面与带轮设有适配的花键，所述传动带一端与带轮套接，另一端与电机套接，该电机驱动封口钻头旋转；所述翘杆件中段与基座铰链连接，一端与封口钻头铰链连接，另一端拉杆铰链连接，该拉杆驱动封口转头沿钻头孔升降，靠近或远离安装孔。6.根据权利要求5所述的指针式仪表用轴承螺丝封口机，其特征在于：所述封口机还包括出料管，所述旋转工作台设有出料工位，所述安装孔与金属件主体外周面做摩擦配合，所述卸料机构包括第二压杆、杆架、及复位弹簧，所述第二压杆与杆件做竖向滑动配合，一端
延伸至出料工位处安装孔的竖直上方，该第二压杆下压深入出料工位处安装孔内，将装配完成工具推入出料管，所述复位弹簧驱动第二压杆离开安装孔。

技术总结
指针式仪表用轴承螺丝封口机，包括金属件主体、玻璃钻件、旋转工作台、及依次围绕旋转工作台设置的第一振动盘、第一上料机构、磨孔机构、第二振动盘、第二上料机构、封口机构及卸料机构；实现了对细小零部件的朝向、姿态统一筛选，确保了零件以正确姿态固定进行后续装配，提升了产品装配效率，替代了人工劳动。替代了人工劳动。替代了人工劳动。


技术研发人员：陈何翔宇 陈建盟 叶蒙蒙
受保护的技术使用者：浙江鸿脉五金制造有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/23