一种线材输送压合机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料技术领域，具体为一种线材输送压合机构。


背景技术：

2.目前usb连接器在进行加工时，为了便于后续对线材的加工，需要将半成品usb连接器，放置于治具中，若使用人工来完成usb连接器放入治具的工作，效率不高，且批量生产usb连接器时需要大量人工，平均下来人工将一个usb连接器（包括取料、放料和压料）放置到治具中，需要30～60秒，并且在放置期间，还存在衔接不上的问题，跟不上机器加工节奏，不利于企业生产的长期发展。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线材输送压合机构，解决了现有人工将usb连接器放置于治具内部，存在效率低以及跟不上机器加工节奏的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种线材输送压合机构，包括线材输送带以及设置在线材输送带一侧的治具输送带，所述线材输送带和治具输送带的上方设置有横向驱动装置，所述横向驱动装置的驱动端安装有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置的驱动端安装有取料压合装置；
5.所述取料压合装置包括安装在竖向驱动装置驱动端上的基座，所述基座的底端固定连接有横板，所述横板的底端安装有取、放料部分，所述基座的前侧安装有下压部分。
6.进一步的，所述治具输送带的上部输送有线材治具，所述线材治具的内部设置有若干用于限制线材位置的线材放置位。
7.进一步的，所述取、放料部分包括滑动设置在横板下方的动夹爪、对称连接在横板底端的定夹爪，所述动夹爪、定夹爪的夹持端平齐。
8.进一步的，所述基座的背面安装有取料滑台气缸，所述取料滑台气缸的驱动端连接有驱动板a，所述驱动板a与动夹爪固定连接。
9.进一步的，所述横板与动夹爪之间通过直线导轨进行连接。
10.进一步的，所述下压部分包括安装在基座前侧的压合滑台气缸，所述压合滑台气缸的驱动端连接有驱动板b，所述驱动板b的底端连接有若干根压杆。
11.本实用新型提供了一种线材输送压合机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
12.一种线材输送压合机构，通过以机械的形式，批量性的完成将usb连接器放入治具的工作，取代人工操作，不仅效率高，而且不会出现衔接不上，跟不上机器加工的问题，能够大面积的在企业内推广使用。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中取料压合装置第一视角的结构示意图；
15.图3为本实用新型中取料压合装置第二视角的结构示意图；
16.图4为本实用新型中动夹爪和定夹爪脱离后的结构示意图；
17.图5为本实用新型中动夹爪和定夹爪组装后的结构示意图；
18.图6为本实用新型中线材治具的结构示意图。
19.图中：1、线材输送带；2、治具输送带；3、横向驱动装置；4、竖向驱动装置；5、取料压合装置；51、基座；52、横板；53、直线导轨；54、动夹爪；55、定夹爪；56、取料滑台气缸；57、驱动板a；58、压合滑台气缸；59、驱动板b；510、压杆；6、线材治具；61、线材放置位。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种线材输送压合机构，包括线材输送带1以及设置在线材输送带1一侧的治具输送带2（线材输送带1和治具输送带2均安装在工作台上，工作台未示出，另外，治具输送带2的上部输送有线材治具6，线材治具6的内部设置有若干用于限制线材位置的线材放置位61，如图6所示，线材放置位61不仅能够对线材进行限位，还能够对线材所连接的端子头进行限位，下压的目的就是将线材压合到线材放置位61进行固定，便于后续对线材进行加工），线材输送带1和治具输送带2的上方设置有横向驱动装置3（横向驱动装置3实际上是安装在支撑体上，而支撑体与本申请的技术无关，因此没有对其进行描述和展示），横向驱动装置3的驱动端安装有竖向驱动装置4（横向驱动装置3和竖向驱动装置4为相同结构，均是由电机带动丝杆正、反向旋转，从而达到驱动的目的），竖向驱动装置4的驱动端安装有取料压合装置5。
22.请参阅图2-5，取料压合装置5包括安装在竖向驱动装置4驱动端上的基座51，基座51的底端固定连接有横板52，横板52的底端安装有取、放料部分，基座51的前侧安装有下压部分（取、放料部分和下压部分是两个独立动作的部分，具有先后顺序，规定为先执行取、放料部分，再执行下压部分）。
23.其中，取、放料部分包括滑动设置在横板52下方的动夹爪54（横板52与动夹爪54之间通过直线导轨53进行连接，这样动夹爪54就可以在后续气缸的作用下进行滑动，与定夹爪配合，完成线材的抓取和释放）、对称连接在横板52底端的定夹爪55，动夹爪54、定夹爪55的夹持端平齐，基座51的背面安装有取料滑台气缸56，取料滑台气缸56的驱动端连接有驱动板a57，驱动板a57与动夹爪54固定连接，而下压部分则包括安装在基座51前侧的压合滑台气缸58，压合滑台气缸58的驱动端连接有驱动板b59，驱动板b59的底端连接有若干根压杆510（压杆510的数量和线材放置位61的数量相同，另外，为了确保压杆510在下压时的稳定性，部分压杆510贯穿横板52，与横板52之间为滑动连接）。
24.使用时，线材是经过上一道工序加工后，跟随线材输送带1移动至取料压合装置5的下方，同理，线材治具6也是跟随治具输送带2过来的；
25.取料压合装置5一次取料动作，能够完成4根线材的取料，通过横向驱动装置3和竖向驱动装置4来调整取料压合装置5的位置，直至取料压合装置5的夹爪能够抓取线材时位
置；
26.对线材进行夹取时，取料滑台气缸56带动驱动板a57移动，进而带动动夹爪54沿着直线导轨53移动，此时动夹爪54与定夹爪55每个夹爪位扩大，竖向驱动装置4驱动取料压合装置5下移，让夹爪位于线材的两侧，随后同理操作，动夹爪54与定夹爪55每个夹爪位缩小，对线材进行夹持；
27.夹持后，同样借助横向驱动装置3和竖向驱动装置4来调整取料压合装置5的位置，让携带线材的夹爪位于线材放置位61上方，再释放线材，让线材落入线材放置位61中（治具上的线材放置位61数量设置了8个，因此还需要按照上部过程再取一次料）；
28.取料后，压合滑台气缸58带动驱动板b59下移，进而带动压杆510下移，压杆510对线材放置位61上的线材进行压合，将线材压入线材放置位61的槽位中进行约束，即可；
29.综上，该线材输送压合机构，通过以机械的形式，批量性的完成将usb连接器放入治具的工作，取代人工操作，不仅效率高，而且不会出现衔接不上，跟不上机器加工的问题，能够大面积的在企业内推广使用。


技术特征：
1.一种线材输送压合机构，包括线材输送带（1）以及设置在线材输送带（1）一侧的治具输送带（2），所述线材输送带（1）和治具输送带（2）的上方设置有横向驱动装置（3），所述横向驱动装置（3）的驱动端安装有竖向驱动装置（4），其特征在于，所述竖向驱动装置（4）的驱动端安装有取料压合装置（5）；所述取料压合装置（5）包括安装在竖向驱动装置（4）驱动端上的基座（51），所述基座（51）的底端固定连接有横板（52），所述横板（52）的底端安装有取、放料部分，所述基座（51）的前侧安装有下压部分。2.根据权利要求1所述的一种线材输送压合机构，其特征在于，所述治具输送带（2）的上部输送有线材治具（6），所述线材治具（6）的内部设置有若干用于限制线材位置的线材放置位（61）。3.根据权利要求1所述的一种线材输送压合机构，其特征在于，所述取、放料部分包括滑动设置在横板（52）下方的动夹爪（54）、对称连接在横板（52）底端的定夹爪（55），所述动夹爪（54）、定夹爪（55）的夹持端平齐。4.根据权利要求3所述的一种线材输送压合机构，其特征在于，所述基座（51）的背面安装有取料滑台气缸（56），所述取料滑台气缸（56）的驱动端连接有驱动板a（57），所述驱动板a（57）与动夹爪（54）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种线材输送压合机构，其特征在于，所述横板（52）与动夹爪（54）之间通过直线导轨（53）进行连接。6.根据权利要求1所述的一种线材输送压合机构，其特征在于，所述下压部分包括安装在基座（51）前侧的压合滑台气缸（58），所述压合滑台气缸（58）的驱动端连接有驱动板b（59），所述驱动板b（59）的底端连接有若干根压杆（510）。

技术总结
本实用新型公开了一种线材输送压合机构，涉及上料技术领域，包括线材输送带以及设置在线材输送带一侧的治具输送带，线材输送带和治具输送带的上方设置有横向驱动装置，横向驱动装置的驱动端安装有竖向驱动装置，竖向驱动装置的驱动端安装有取料压合装置，取料压合装置包括安装在竖向驱动装置驱动端上的基座，基座的底端固定连接有横板，横板的底端安装有取、放料部分，基座的前侧安装有下压部分，该线材输送压合机构，通过以机械的形式，批量性的完成将USB连接器放入治具的工作，取代人工操作，不仅效率高，而且不会出现衔接不上，跟不上机器加工的问题，能够大面积的在企业内推广使用。用。用。


技术研发人员：丁刘杰 田校军 李伟林
受保护的技术使用者：东莞市领新科技有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/23