管束联轴器装配机的制作方法

1.本实用新型涉及管束联轴器生产设备领域，特别是涉及一种管束联轴器装配机。


背景技术：

2.管束联轴器，又称管束总成，由外侧绕设喉箍的卷圆金属片制成，主要应用于刚性管件之间的接合。
3.喉箍是一种用于软硬管连接的紧固件，广泛用于工业生产和生活领域中。常用的喉箍可以分为英式喉箍、美式喉箍、德式喉箍三种；其中，德式喉箍的材质为铁且表面镀锌，扣距为冲压成型的一种喉箍，具有扭力大、价格适中等优点。
4.目前，管束联轴器的加工主要分为金属片卷圆以及卷圆后金属片与喉箍铆接两大模块，主要依靠人工参与，将成品喉箍组装套设在卷圆后金属片上，再逐一放入铆钉机中完成铆接，这种方式人工参与度较高，而喉箍与卷圆后金属片的组装套设对装配精度要求较高，而人工操作难以对其精准把控，费时费力，且产品质量一致性难以保证。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种管束联轴器装配机，有助于解决现有管束联轴器在喉箍与卷圆后金属片组装时，人工参与度高，费时费力，装配精度难以把控，导致产品质量一致性难以保证的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
7.管束联轴器装配机，该装配机包括喉箍进料检测模块和装配模块，所述喉箍进料检测模块包括工序依次连接的喉箍进料机构、ccd视觉检测机构和喉箍整形机构；所述装配模块包括工序依次连接的金属片进料机构、卷圆机构、卷圆件转运机构、装配机构、铆压转运机构、铆钉机和出料转运机构，所述装配模块与喉箍进料检测模块之间还设有起转运连接作用的机械手，机械手能够将喉箍整形机构输出端的喉箍转运至装配机构。
8.在上述技术方案的基础上，所述喉箍进料检测模块具有至少两条送料路径，每条送料路径上设有独立的ccd视觉检测机构，所述ccd视觉检测机构具有翻转夹持结构，用于对喉箍进行形态纠偏，每条送料路径末端设有整形机构，用于对喉箍进行整形定位。
9.在上述技术方案的基础上，所述机械手设有具备多轴运动功能的气胀夹头，用于对整形机构输出端的喉箍进行夹持转运。
10.在上述技术方案的基础上，所述金属片进料机构包括能够步进式旋转的第一转盘，第一转盘上呈中心对称设有若干个储料架，储料架用于叠放金属片，第一转盘的输出端设有吸盘装置，用于对输出端位置的金属片进行吸附输出至卷圆机构的输出端。
11.在上述技术方案的基础上，所述卷圆机构包括预卷圆装置和卷圆装置，金属片进料机构输出的金属片先经预卷圆装置处理再进入卷圆装置。
12.在上述技术方案的基础上，所述预卷圆装置包括水平设置的一根驱动辊和两根导辊，两根导辊间隔设置在驱动辊底部，驱动辊与导辊之间的间隙供金属片进入并带动金属
片旋转折弯。
13.在上述技术方案的基础上，所述卷圆装置包括第一压弯架和第二压弯架，两者对称设置，底部具有铰接结构，并连接有翻摆驱动件，从预卷圆装置输出的弯曲金属片被输送至第一压弯架与第二压弯架内侧，第一压弯架和第二压弯架能够同步向内翻转，在内侧构成中心对称多边形的压弯轮廓，该压弯轮廓抵接内侧的金属片，得到卷圆件。
14.在上述技术方案的基础上，所述卷圆机构位于第一压弯架底部和第二压弯架底部之间设有能够顶升金属片的底座。
15.在上述技术方案的基础上，所述装配机构包括能够步进式旋转的第二转盘，第二转盘上呈中心对称设有若干个工装座，工装座用于工装喉箍及卷圆件。
16.相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：
17.本实用新型通过将喉箍进料检测模块和装配模块整合，喉箍进料检测模块能够对喉箍进行自动送料并完成形态校准调整以及整形，保证稳定精准供给，而装配模块中的金属片进料机构和卷圆机构协同作业，能够自动进行卷圆体的成型，装配机构用于卷圆体和喉箍的整合提供工装基础，协同转运机构完成组装，铆钉机能够将组装体进行铆压，使得喉箍和卷圆体相互连接固定，得到成品。利用机电自动化系统代替现有人工干预的半自动加工方式，能够降低作业人员劳动强度，也能够改善人为操作带来的装配误差及工装定位精度不足的情况，有助于提升装配精度和保证了产品质量一致性。
附图说明
18.图1为一实施例中管束联轴器转配机的俯视图；
19.图2为图1中喉箍进料检测模块的立体结构示意图；
20.图3为图1中金属片进料机构的结构示意图；
21.图4为预卷圆装置的结构示意图；
22.图5为卷圆装置的结构示意图；
23.图6为装配机构的结构示意图；
24.图7为机械手的夹持结构示意图；
25.图8为卷圆件转运机构的结构示意图；
26.图9为铆压转运机构的结构示意图；
27.图10为位于末端的铆钉机的结构示意图。
28.图中标注：100、喉箍进料检测模块；200、装配模块；1、喉箍进料机构；2、ccd视觉检测机构；3、喉箍整形机构；4、机械手；41、气胀夹头；5、金属片进料机构；51、第一转盘；52、储料架；53、吸盘装置；6、卷圆机构；61、预卷圆装置；611、驱动辊；612、导辊；62、卷圆装置；621、底座；622、第一压弯架；623、第二压弯架；7、卷圆件转运机构；71、第一夹持件；72、第一位移装置；8、装配机构；81、第二转盘；82、工装座；83、压板；9、铆压转运机构；91、第二位移装置；92、第二夹持件；93、第三夹持件；94、第四夹持件；10、铆钉机；11、出料转运机构；a、喉箍；b、金属片；c、卷圆件；d、组装体；e、成品。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
30.参见图1至图10，本实施例公开一种管束联轴器装配机，该装配机包括喉箍进料检测模块100和装配模块200，能够完成管束联轴器的自动装配。
31.其中，结合图2，所述喉箍进料检测模块100包括两条送料路径，每条送料路径上设有工序依次连接的喉箍进料机构1、ccd视觉检测机构2和喉箍整形机构3。
32.喉箍进料机构1采用振动盘，用于逐一输送喉箍a至ccd视觉检测机构2。
33.ccd视觉检测机构2用于检测每个途径其检测区域的喉箍形态(如箍壳角度、螺丝方向等)，ccd视觉检测机构2还包括能够翻转夹持喉箍a的夹持装置，可根据加测结果对每个喉箍a进行水平面上的旋转、正反面的翻转等形态纠偏动作，从而使得喉箍a能够统一形态输出。
34.喉箍整形机构3位于ccd视觉检测机构2后侧，作为喉箍进料检测模块100的输出端。喉箍整形机构3设有垂直于ccd视觉检测机构2输出路径推杆，该推杆推出侧设有中转区，推杆能够经形态纠偏后的喉箍a逐一推送至中转区，为转运至装配模块200做好准备。需要说明的是，推杆末端设有与喉箍a相适配的定位轮廓，避免喉箍a在横推时形态发生偏转。
35.如图1所示，所述装配模块200包括工序依次连接的金属片进料机构5、卷圆机构6、卷圆件转运机构7、装配机构8、铆压转运机构9、铆钉机10和出料转运机构11，所述装配模块200与喉箍进料检测模块100之间还设有起转运连接作用的机械手4，机械手4能够将喉箍整形机构3输出端的喉箍a转运至装配机构8。装配模块200用于对金属片b进行卷圆，得到卷圆体，又将卷圆体与喉箍a进行组装，得到组装体c，再对组装体c进行铆压，得到成品e。
36.具体的，装配模块200中的金属片进料机构5和卷圆机构6用于对平整板体结构的金属片b进行卷圆加工，得到卷圆体。
37.进一步的，如图3所示，所述金属片进料机构5包括第一转盘51，第一转盘51底部传动连接有步进电机，使得第一转盘51能够步进式旋转。第一转盘51上呈中心对称设有8个储料架52，储料架52上下开口，其内侧具有容纳金属片b的空间，金属片b水平设置，纵向上一一堆叠成一组，放置在储料架52内侧的空间里，且底部金属片b卡设在储料架52上，避免掉落，第一转盘51具有输出端，输出端为一工位，输出端底部设有能够穿透储料架52底部开口的顶升装置，用于对输出端的金属片b进行顶升补位，输出端顶部设有吸盘装置53，具有气动吸盘，用于吸附顶部金属片b，吸盘装置53还设有横移和升降驱动组件，具体采用气缸和导轨结构，吸盘装置53用于对输出端位置的金属片b进行吸附输出至卷圆机构6的输出端。作业时，每个储料架52轮流旋转至输出端位置，储料架52中的全部金属片b输出结束后旋转至下一工位，该工位作为新料进口，可采取人工下料或转运装置来实现。
38.进一步的，卷圆机构6包括预卷圆装置61和卷圆装置62。
39.如图4所示，预卷圆装置61具有一水平设置的驱动辊611，驱动辊611一侧传动连接有电机，驱动辊611下方设有两根水平间隔设置的导辊612，导辊612和驱动辊611通过轴承件与下方机架连接，三个辊体之间构成一个折弯间隙，吸盘装置53输出的金属片b横向进入该折弯间隙，金属片b进入后，上下两端面分别与驱动辊611和导辊612抵接，驱动辊611作为主动辊，带动金属片b转动，而折弯间隙能够起到导引作用，使得金属片b边转动边折弯，形成圆筒状金属片b。
40.如图5所示，卷圆装置62位于预卷圆装置61一侧，两者之间设有转运结构进行工件的转运操作，该转运机构具体采用气动爪和气缸等活动元件，由于预卷圆装置61处理后的
金属片b圆度无法达到精度要求，因此，预卷圆装置61处理后的圆筒状金属片b被转运至卷圆装置62，进行卷圆精度的提升处理。
41.具体的，所述卷圆装置62包括第一压弯架622和第二压弯架623，两者对称设置，底部中心位置处设有底座621，底座621与下方的机架连接固定，第一压弯架622和第二压弯架623底部铰接在底座621顶部，且第一压弯架622和第二压弯架623底部还连接有翻摆驱动件，翻摆驱动件采用气缸，能够驱动第一压弯架622和第二压弯架623顶部进行对称的内外翻转动作。
42.具体实施过程中，从预卷圆装置61输出的圆筒状金属片b被输送至第一压弯架622与第二压弯架623内侧，第一压弯架622和第二压弯架623能够同步向内翻转，在内侧构成中心正六边形的压弯轮廓，该压弯轮廓抵接内侧的金属片b，使得金属片b的外轮廓得到精准卷圆塑形，得到卷圆件。
43.进一步的，为了方便卷圆件在卷圆装置62上的机械化拆装动作以及第一压弯架622和第二压弯架623的充分内翻封闭保证卷圆塑形效果，所述卷圆机构6位于第一压弯架622底部和第二压弯架623底部之间设有能够顶升金属片b的底座621。
44.装配机构8设置在卷圆装置62一侧，如图6所示，装配机构8包括第二转盘81，第二转盘81底部连接有步进式电机，使得第二转盘81能够进行步进式旋转，第二转盘81上呈中心对称设有4个工装座82，工装座82用于工装喉箍a及卷圆件，具体的，工装座82上设有4个横向并列的卡槽，卡槽用于容纳4个喉箍a，喉箍a竖直置于卡槽内，也就是说，喉箍a内侧通孔呈水平朝向，为了保证喉箍a置于卡槽内时能够保持稳定，顶部不晃动，工装座82上方设有压板83，压板83连接有升降装置，该升降装置具体采用气缸及导轨结构，用于卡接下方的喉箍a，使得喉箍a能够稳定在工装座82上，为装配做好准备。
45.进一步的，结合图1和图7，本实施例中装配机构8靠近整形机构输出端一侧设有两个机械手4，机械手4设有具备多轴运动功能的气胀夹头41，气胀夹头41能够通过气动控制其外径尺寸，当其外撑时能够卡接在喉箍a内侧壁上形成夹持结构，该气胀夹头41外轮廓为圆形曲面，能够适配喉箍a的内侧壁轮廓，避免夹持时对喉箍a造成变形，机械手4用于将整形机构输出端的喉箍a转运至工装座82上的卡槽内。
46.装配机构8与卷圆装置62之间设有卷圆件转运机构7，结合图8，该卷圆件转运机构7上设有水平设置的第一夹持件71，第一夹持件71采用气动夹爪，借助气动夹爪的开合能够对卷圆件进行夹持，第一夹持件71李连杰有第一位移装置72，第一位置装置包括横移滑块和升降滑块，分别连接有电机丝杆或气缸导轨等驱动件，用于控制第一夹持件71的水平及上下移动，进行卷圆件的转运。卷圆件转运机构7用于将卷圆装置62上的卷圆件转运至工装座82上，同时完成卷圆件插入喉箍a内侧的动作，而水平设置的第一夹持件71能够适配卷圆件的横向插入动作，得到组装体c。
47.结合图1，装配机构8远离卷圆机构6一侧设有2个间隔分布的铆钉机10，如图10所示，铆钉机10用于对组装体c进行铆钉，使得喉箍a与卷圆体之间连接固定，前后两个铆钉机10针对组装体c上两个不同区域进行铆钉，铆钉结束后得到成品e。铆钉机10系现有技术，其具体结构及工作原理在此不再赘述。
48.铆钉机10一侧设有铆压转运机构9，结合图9，铆压转运机构9包括与机架连接活动连接的第二位移装置91，第二位移装置91包括水平及上下移动结构，该水平及上下移动结
构采用电机丝杆或气缸导轨等驱动件，其末端连接有间隔分布的第二夹持件92、第三夹持件93和第四夹持件94，三者均采用水平设置的气动夹爪，用于对工件进行夹持，并协同第二位移装置91进行水平及上下移动，进行工件的转运。其中，第三夹持件93还连接有旋转装置，该旋转装置气动盘，用于对工件夹持后进行角度旋转。
49.具体实施时，第二夹持件92、第三夹持件93和第四夹持件94同步横移，第二夹持件92用于将转配机构输出端的组装体c转运至第一个铆钉机10上进行第一次铆压，第三夹持件93用于将第一个铆钉机10加工后的工件转运至后侧第二个铆钉机10上进行第二次铆压，得到成品e，第四夹持件94用于将第二个铆钉机10上铆压处理后的成品e输出至后侧，该后侧区域设有出料机构，出料机构设有气动夹持结构，该气动夹持结构连接有横移及升降结构，该横移及升降结构具体采用电机丝杆、气缸导轨等驱动结构，用于将第四夹持件94上的成品e转运至出料口输出。
50.进一步的，为了减少装配固定，喉箍a和卷圆件在进行装配前还需经过检测装置进行圆度、尺寸等指标检测。
51.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.管束联轴器装配机，其特征在于，该装配机包括喉箍进料检测模块(100)和装配模块(200)，所述喉箍进料检测模块(100)包括工序依次连接的喉箍进料机构(1)、ccd视觉检测机构(2)和喉箍整形机构(3)；所述装配模块(200)包括工序依次连接的金属片进料机构(5)、卷圆机构(6)、卷圆件转运机构(7)、装配机构(8)、铆压转运机构(9)、铆钉机(10)和出料转运机构(11)，所述装配模块(200)与喉箍进料检测模块(100)之间还设有起转运连接作用的机械手(4)，机械手(4)能够将喉箍整形机构(3)输出端的喉箍(a)转运至装配机构(8)。2.根据权利要求1所述的管束联轴器装配机，其特征在于，所述喉箍进料检测模块(100)具有至少两条送料路径，每条送料路径上设有独立的ccd视觉检测机构(2)，所述ccd视觉检测机构具有翻转夹持结构，用于对喉箍(a)进行形态纠偏，每条送料路径末端设有整形机构，用于对喉箍(a)进行整形定位。3.根据权利要求2所述的管束联轴器装配机，其特征在于，所述机械手(4)设有具备多轴运动功能的气胀夹头(41)，用于对整形机构输出端的喉箍(a)进行夹持转运。4.根据权利要求1所述的管束联轴器装配机，其特征在于，所述金属片进料机构(5)包括能够步进式旋转的第一转盘(51)，第一转盘(51)上呈中心对称设有若干个储料架(52)，储料架(52)用于叠放金属片(b)，第一转盘(51)的输出端设有吸盘装置(53)，用于对输出端位置的金属片(b)进行吸附输出至卷圆机构(6)的输出端。5.根据权利要求4所述的管束联轴器装配机，其特征在于，所述卷圆机构(6)包括预卷圆装置(61)和卷圆装置(62)，金属片进料机构(5)输出的金属片(b)先经预卷圆装置(61)处理再进入卷圆装置(62)。6.根据权利要求5所述的管束联轴器装配机，其特征在于，所述预卷圆装置(61)包括水平设置的一根驱动辊(611)和两根导辊(612)，两根导辊(612)间隔设置在驱动辊(611)底部，驱动辊(611)与导辊(612)之间的间隙供金属片(b)进入并带动金属片(b)旋转折弯。7.根据权利要求5或6所述的管束联轴器装配机，其特征在于，所述卷圆装置(62)包括第一压弯架(622)和第二压弯架(623)，两者对称设置，底部具有铰接结构，并连接有翻摆驱动件，从预卷圆装置(61)输出的弯曲金属片(b)被输送至第一压弯架(622)与第二压弯架(623)内侧，第一压弯架(622)和第二压弯架(623)能够同步向内翻转，在内侧构成中心对称多边形的压弯轮廓，该压弯轮廓抵接内侧的金属片(b)，得到卷圆件。8.根据权利要求7所述的管束联轴器装配机，其特征在于，所述卷圆机构(6)位于第一压弯架(622)底部和第二压弯架(623)底部之间设有能够顶升金属片(b)的底座(621)。9.根据权利要求1所述的管束联轴器装配机，其特征在于，所述装配机构(8)包括能够步进式旋转的第二转盘(81)，第二转盘(81)上呈中心对称设有若干个工装座(82)，工装座(82)用于工装喉箍(a)及卷圆件。

技术总结
本实用新型涉及管束联轴器生产设备领域，一种管束联轴器装配机，其特征在于，该装配机包括喉箍进料检测模块和装配模块，所述喉箍进料检测模块包括工序依次连接的喉箍进料机构、CCD视觉检测机构和喉箍整形机构；所述装配模块包括工序依次连接的金属片进料机构、卷圆机构、卷圆件转运机构、装配机构、铆压转运机构、铆钉机和出料转运机构，所述装配模块与喉箍进料检测模块之间还设有起转运连接作用的机械手，机械手能够将喉箍整形机构输出端的喉箍转运至装配机构。本实用新型有助于解决现有管束联轴器在喉箍与卷圆后金属片组装时，人工参与度高，费时费力，装配精度难以把控，导致产品质量一致性难以保证的问题。量一致性难以保证的问题。量一致性难以保证的问题。


技术研发人员：郝西虎
受保护的技术使用者：厦门市思诺威自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/23