一种丝饼自动套袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及丝饼生产技术领域，具体而言，涉及一种丝饼自动套袋装置。


背景技术：

2.在纺织行业领域，粘胶纤维是最先实现工业化生产的纤维之一，由于其良好的性能和低廉的成本而获得迅速发展。在粘胶生产过程中，一定数量的浆粕经浸渍、压榨、粉碎、老成、黄化、溶解、混合、过滤、脱泡和熟成等步骤制备获得粘胶，然后再经纺丝、后处理、后加工等工序制得粘胶长丝，然后再把粘胶长丝制成丝饼，便于后期对其进行销售，但是在需要对丝饼进行套袋打包时，一般都是通过人工手动来对丝饼进行套袋打包工作，但是由于丝饼本身的重量过重，使得在人工对丝饼进行套袋时，会大大增加人工的劳动强度，同时也产生丝饼的套袋效率低下，因此我们提出一种自动化套袋装置，来代替人工对丝饼进行自动套袋工作，从而既降低了人工的工作难度，也提高了对丝饼的打包效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种丝饼自动套袋装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种丝饼自动套袋装置，包括工作台，所述工作台的一侧下端安装有输送带；
6.所述工作台的外侧安装有固定架，所述固定架的内部安装有用于对原料进行自动套袋的自动套袋机构，且自动套袋机构分别与工作台和输送带之间上下平行；
7.所述原料放置在工作台的上表面。
8.作为优选，所述自动套袋机构包括有十字电动滑轨，所述十字电动滑轨安装在固定架的下表面，所述十字电动滑轨的下端活动安装有第一滑块；
9.所述第一滑块的下端安装有用于辅助原料进行移动的第一半圆限位板与第二半圆限位板。
10.作为优选，所述第一滑块的下端安装有固定块，所述固定块的内部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端活动贯穿固定块的内部并与第一连接板之间互相连接，所述第一连接板的下表面一端固定安装有第一半圆限位板。
11.作为优选，所述第一连接板的下表面且远离第一半圆限位板的一端设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的下端固定安装有第二半圆限位板，所述第一半圆限位板与第二半圆限位板之间相对平行，且第一半圆限位板与第二半圆限位板与原料中间卡合连接；
12.所述第一连接板的内部安装有第二气缸，且第二气缸的输出端与第二滑块之间互相连接。
13.作为优选，所述固定架的前后两端分别固定安装有第一支撑架，且第一支撑架之间相对平行，所述第一支撑架的上端分别安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端分别与
第二连接板之间互相连接，所述第二连接板互相靠近的一侧分别安装有用于对包装袋进行打开的第一真空吸盘。
14.作为优选，所述固定架的后端固定安装有第二支撑架，且第二支撑架与第一支撑架之间互相平行，所述第二支撑架的下端分别设有凹槽，所述凹槽的内部分别活动安装有连接架，所述连接架位于凹槽内部的一端分别固定贯穿安装在转轴的杆身外侧，所述转轴活动贯穿安装在第二支撑架的内部并与电机的输出端之间互相连接，所述电机安装在第二支撑架的一侧。
15.作为优选，所述连接架的下端安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端活动贯穿连接架的下端并与第三连接板之间互相连接，所述第三连接板的下表面安装有用于对包装袋进行吸取的第二真空吸盘；
16.所述输送带的一端安装有用于放置包装袋的放置台，且放置台与第二真空吸盘之间上下平行。
17.(1)本实用新型中使用者把原料放置在工作台的表面，然后通过十字电动滑轨与第一滑块之间的配合，带动第一半圆限位板与第二半圆限位板进行移动，然后通过第一气缸与第二气缸之间的配合，让第一半圆限位板与第二半圆限位板卡入原料的中间，从而让第一半圆限位板与第二半圆限位板与原料之间形成整体，然后在通过第一真空吸盘对包装袋进行自动打开，然后通过第一气缸的控制，让丝饼进行下移落入包装袋的内部完成套袋工作，最后第一真空吸盘即可放开包装袋，让包装袋连同丝饼落入输送带的表面，进行后续打包工作。
18.(2)本实用新型中使用者把包装袋分别放置在放置台的表面，从而可以通过第四气缸的推动，让第二真空吸盘对包装袋进行吸取，然后通过电机与转轴的配合，让连接架与包装袋进行转动，从而让包装袋移动至第一真空吸盘之间，让第一真空吸盘来对包装袋进行吸取打开，然后在通过电机与转轴的配合，对第二真空吸盘进行复位工作，从而实现对包装袋的自动循环式上料工作，大大降低了使用者的工作难度，同时也提高了对原料的套袋效率。
附图说明
19.图1为本实用新型一种丝饼自动套袋装置的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型一种丝饼自动套袋装置的正视结构示意图；
21.图3为本实用新型一种丝饼自动套袋装置的侧视结构示意图；
22.图4为本实用新型一种丝饼自动套袋装置的图3中a-a处剖面结构示意图；
23.图5为本实用新型一种丝饼自动套袋装置的图3中b-b处剖面结构示意图；
24.图6为本实用新型一种丝饼自动套袋装置的图4中c处放大结构示意图。
25.图中：1、工作台；2、原料；3、固定架；4、自动套袋机构；401、十字电动滑轨；402、第一滑块；403、固定块；404、第一气缸；405、第一连接板；406、第一半圆限位板；407、滑槽；408、第二气缸；409、第二滑块；410、第二半圆限位板；411、第一支撑架；412、第三气缸；413、第二连接板；414、第一真空吸盘；415、第二支撑架；416、凹槽；417、转轴；418、电机；419、连接架；420、第四气缸；421、第三连接板；422、第二真空吸盘；423、放置台；5、输送带。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1所示，一种丝饼自动套袋装置，包括工作台1，工作台1的一侧下端安装有输送带5；工作台1的外侧安装有固定架3，固定架3的内部安装有用于对原料2进行自动套袋的自动套袋机构4，且自动套袋机构4分别与工作台1和输送带5之间上下平行；原料2放置在工作台1的上表面。
28.如图3与图6所示，其中，自动套袋机构4包括有十字电动滑轨401，十字电动滑轨401安装在固定架3的下表面，十字电动滑轨401的下端活动安装有第一滑块402；第一滑块402的下端安装有用于辅助原料2进行移动的第一半圆限位板406与第二半圆限位板410。
29.通过自动套袋机构4代替人工对原料2进行自动套袋工作，从而既可以降低使用者的工作难度，同时也可以更加快速的对原料2进行套袋工作，提高原料2的打包效率；
30.通过十字电动滑轨401与第一滑块402的配合，可以对工作台1表面所以位置的原料2进行夹紧提起，从而便于对原料2放入包装袋的内部，更加的快捷。
31.如图6所示，其中，第一滑块402的下端安装有固定块403，固定块403的内部安装有第一气缸404，第一气缸404的输出端活动贯穿固定块403的内部并与第一连接板405之间互相连接，第一连接板405的下表面一端固定安装有第一半圆限位板406，第一连接板405的下表面且远离第一半圆限位板406的一端设有滑槽407，滑槽407的内部活动安装有第二滑块409，第二滑块409的下端固定安装有第二半圆限位板410，第一半圆限位板406与第二半圆限位板410之间相对平行，且第一半圆限位板406与第二半圆限位板410与原料2中间卡合连接；第一连接板405的内部安装有第二气缸408，且第二气缸408的输出端与第二滑块409之间互相连接。
32.在需要对原料2进行提起时，通过十字电动滑轨401与第一滑块402的配合，控制第一半圆限位板406与第二半圆限位板410进行移动，然后在第一半圆限位板406与第二半圆限位板410到达指定位置后，第一气缸404则会带动第一连接板405与第一半圆限位板406与第二半圆限位板410进行下移，最终让第一半圆限位板406与第二半圆限位板410卡入原料2的中间内部，然后再由第二气缸408通过第二滑块409对第二半圆限位板410进行拉动，从而让第一半圆限位板406与第二半圆限位板410与原料2的内部之间紧密贴合，形成反向夹紧工作，使得原料2不易与第一半圆限位板406与第二半圆限位板410之间产生分离；
33.然后在原料2与第一半圆限位板406与第二半圆限位板410之间形成整体后，由第一气缸404带动原料2进行上移，实现对原料2的提起，然后在通过十字电动滑轨401与第一滑块402的配合，对第一半圆限位板406与第二半圆限位板410进行复位，使得原料2会与包装袋之间上下平行，然后在通过第一气缸404控制原料2进行下移，让原料2落入包装袋的内部，最后再由在通过第二气缸408放开第二半圆限位板410，从而让第一半圆限位板406与第二半圆限位板410与原料2之间产生分离，完成对原料2的套袋工作，并且可以通过自动套袋机构4来实现循环式上料套袋工作，大大提高了对原料2的套袋效率，更加的便捷。
34.如图3、图4与图5所示，其中，固定架3的前后两端分别固定安装有第一支撑架411，
且第一支撑架411之间相对平行，第一支撑架411的上端分别安装有第三气缸412，第三气缸412的输出端分别与第二连接板413之间互相连接，第二连接板413互相靠近的一侧分别安装有用于对包装袋进行打开的第一真空吸盘414。
35.在第二真空吸盘422把包装袋运输至第一真空吸盘414之间后，第三气缸412则会对第二连接板413进行推动，从而让第二连接板413带动第一真空吸盘414与包装袋的两侧进行贴合，然后第二真空吸盘422松开包装袋进行复位工作，同时第三气缸412则会通过第二连接板413与第一真空吸盘414对包装袋向两侧进行拉动，实现对包装袋的打开工作，便于原料2放置进包装袋的内部；
36.然后在原料2放置进包装袋的内部后，第一真空吸盘414则会松开包装袋，让包装袋与原料2会落入输送带5的表面，通过输送带5对原料2与包装袋进行运输移动，进行后续的打包工作。
37.如图3与图5所示，其中，固定架3的后端固定安装有第二支撑架415，且第二支撑架415与第一支撑架411之间互相平行，第二支撑架415的下端分别设有凹槽416，凹槽416的内部分别活动安装有连接架419，连接架419位于凹槽416内部的一端分别固定贯穿安装在转轴417的杆身外侧，转轴417活动贯穿安装在第二支撑架415的内部并与电机418的输出端之间互相连接，电机418安装在第二支撑架415的一侧，连接架419的下端安装有第四气缸420，第四气缸420的输出端活动贯穿连接架419的下端并与第三连接板421之间互相连接，第三连接板421的下表面安装有用于对包装袋进行吸取的第二真空吸盘422；输送带5的一端安装有用于放置包装袋的放置台423，且放置台423与第二真空吸盘422之间上下平行。
38.在需要把包装袋运输至第一真空吸盘414之间时，第四气缸420带动第三连接板421与第二真空吸盘422进行下移，让第二真空吸盘422对包装袋进行吸取，然后第四气缸420带动第三连接板421与第二真空吸盘422进行复位工作；
39.然后在包装袋吸取完成后，电机418则会带动转轴417进行旋转，从而让转轴417带动连接架419与第二真空吸盘422进行旋转，然后在旋转时，第四气缸420则会对第三连接板421与第二真空吸盘422进行微微推动，从而让包装袋位于第一真空吸盘414之间，在包装袋的位置移动完成后，由第一真空吸盘414来对包装袋进行吸取，然后第二真空吸盘422松开包装袋；
40.在第二真空吸盘422松开包装袋后，电机418通过转轴417带动连接架419与第二真空吸盘422进行复位，让第二真空吸盘422与放置台423上的包装袋之间上下平行，然后重复上述步骤来循环对包装袋进行运输工作，更加的便捷与快速。
41.该一种丝饼自动套袋装置的工作原理：
42.使用时，首先第四气缸420带动第三连接板421与第二真空吸盘422进行下移，让第二真空吸盘422对包装袋进行吸取，然后第四气缸420带动第三连接板421与第二真空吸盘422进行复位工作；
43.然后在包装袋吸取完成后，电机418则会带动转轴417进行旋转，从而让转轴417带动连接架419与第二真空吸盘422进行旋转，然后在旋转时，第四气缸420则会对第三连接板421与第二真空吸盘422进行微微推动，从而让包装袋位于第一真空吸盘414之间；
44.然后在第二真空吸盘422把包装袋运输至第一真空吸盘414之间后，第三气缸412则会对第二连接板413进行推动，从而让第二连接板413带动第一真空吸盘414与包装袋的
两侧进行贴合，然后第二真空吸盘422松开包装袋进行复位工作，同时第三气缸412则会通过第二连接板413与第一真空吸盘414对包装袋向两侧进行拉动，实现对包装袋的打开工作；
45.然后通过十字电动滑轨401与第一滑块402的配合，控制第一半圆限位板406与第二半圆限位板410进行移动，然后在第一半圆限位板406与第二半圆限位板410到达指定位置后，第一气缸404则会带动第一连接板405与第一半圆限位板406与第二半圆限位板410进行下移，最终让第一半圆限位板406与第二半圆限位板410卡入原料2的中间内部，然后再由第二气缸408通过第二滑块409对第二半圆限位板410进行拉动，从而让第一半圆限位板406与第二半圆限位板410与原料2的内部之间紧密贴合，形成反向夹紧工作，使得原料2不易与第一半圆限位板406与第二半圆限位板410之间产生分离；
46.然后在原料2与第一半圆限位板406与第二半圆限位板410之间形成整体后，由第一气缸404带动原料2进行上移，实现对原料2的提起，然后在通过十字电动滑轨401与第一滑块402的配合，对第一半圆限位板406与第二半圆限位板410进行复位，使得原料2会与包装袋之间上下平行，然后在通过第一气缸404控制原料2进行下移，让原料2落入包装袋的内部，最后再由在通过第二气缸408放开第二半圆限位板410，从而让第一半圆限位板406与第二半圆限位板410与原料2之间产生分离，完成对原料2的套袋工作；
47.在原料2放置进包装袋的内部后，第一真空吸盘414则会松开包装袋，让包装袋与原料2会落入输送带5的表面，通过输送带5对原料2与包装袋进行运输移动，进行后续的打包工作。
48.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

技术特征：
1.一种丝饼自动套袋装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧下端安装有输送带(5)；所述工作台(1)的外侧安装有固定架(3)，所述固定架(3)的内部安装有用于对原料(2)进行自动套袋的自动套袋机构(4)，且自动套袋机构(4)分别与工作台(1)和输送带(5)之间上下平行；所述原料(2)放置在工作台(1)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种丝饼自动套袋装置，其特征在于：所述自动套袋机构(4)包括有十字电动滑轨(401)，所述十字电动滑轨(401)安装在固定架(3)的下表面，所述十字电动滑轨(401)的下端活动安装有第一滑块(402)；所述第一滑块(402)的下端安装有用于辅助原料(2)进行移动的第一半圆限位板(406)与第二半圆限位板(410)。3.根据权利要求2所述的一种丝饼自动套袋装置，其特征在于：所述第一滑块(402)的下端安装有固定块(403)，所述固定块(403)的内部安装有第一气缸(404)，所述第一气缸(404)的输出端活动贯穿固定块(403)的内部并与第一连接板(405)之间互相连接，所述第一连接板(405)的下表面一端固定安装有第一半圆限位板(406)。4.根据权利要求3所述的一种丝饼自动套袋装置，其特征在于：所述第一连接板(405)的下表面且远离第一半圆限位板(406)的一端设有滑槽(407)，所述滑槽(407)的内部活动安装有第二滑块(409)，所述第二滑块(409)的下端固定安装有第二半圆限位板(410)，所述第一半圆限位板(406)与第二半圆限位板(410)之间相对平行，且第一半圆限位板(406)与第二半圆限位板(410)与原料(2)中间卡合连接；所述第一连接板(405)的内部安装有第二气缸(408)，且第二气缸(408)的输出端与第二滑块(409)之间互相连接。5.根据权利要求1所述的一种丝饼自动套袋装置，其特征在于：所述固定架(3)的前后两端分别固定安装有第一支撑架(411)，且第一支撑架(411)之间相对平行，所述第一支撑架(411)的上端分别安装有第三气缸(412)，所述第三气缸(412)的输出端分别与第二连接板(413)之间互相连接，所述第二连接板(413)互相靠近的一侧分别安装有用于对包装袋进行打开的第一真空吸盘(414)。6.根据权利要求1所述的一种丝饼自动套袋装置，其特征在于：所述固定架(3)的后端固定安装有第二支撑架(415)，且第二支撑架(415)与第一支撑架(411)之间互相平行，所述第二支撑架(415)的下端分别设有凹槽(416)，所述凹槽(416)的内部分别活动安装有连接架(419)，所述连接架(419)位于凹槽(416)内部的一端分别固定贯穿安装在转轴(417)的杆身外侧，所述转轴(417)活动贯穿安装在第二支撑架(415)的内部并与电机(418)的输出端之间互相连接，所述电机(418)安装在第二支撑架(415)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种丝饼自动套袋装置，其特征在于：所述连接架(419)的下端安装有第四气缸(420)，所述第四气缸(420)的输出端活动贯穿连接架(419)的下端并与第三连接板(421)之间互相连接，所述第三连接板(421)的下表面安装有用于对包装袋进行吸取的第二真空吸盘(422)；所述输送带(5)的一端安装有用于放置包装袋的放置台(423)，且放置台(423)与第二真空吸盘(422)之间上下平行。

技术总结
本实用新型提供一种丝饼自动套袋装置，涉及丝饼生产技术领域，包括工作台，所述工作台的一侧下端安装有输送带；所述工作台的外侧安装有固定架，所述固定架的内部安装有用于对原料进行自动套袋的自动套袋机构。本实用新型中使用者把原料放置在工作台的表面，然后通过十字电动滑轨与第一滑块之间的配合，带动第一半圆限位板与第二半圆限位板进行移动，然后通过第一气缸与第二气缸之间的配合，让第一半圆限位板与第二半圆限位板卡入原料的中间，从而让第一半圆限位板与第二半圆限位板与原料之间形成整体，然后在通过第一真空吸盘对包装袋进行自动打开，然后通过第一气缸的控制，让丝饼进行下移落入包装袋的内部完成套袋工作。进行下移落入包装袋的内部完成套袋工作。进行下移落入包装袋的内部完成套袋工作。


技术研发人员：骆清华 温建清
受保护的技术使用者：重庆尚诚智服数字科技有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/23