一种用于胶带跑偏的电动纠偏器的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送机，具体涉及一种用于胶带跑偏的电动纠偏器。


背景技术：

2.胶带机在运行过程中，由于诸多外力因素会发生跑偏现象，跑偏会造成撒料、撕带等问题。针对上述的皮带跑偏情况，目前主要有机械纠偏方式和液压纠偏方式，机械纠偏是借助于胶带跑偏的反作用力纠偏，长时间使用对胶带边缘会有磨损现象发生。液压纠偏在使用时定期需要更换密封圈，并发有渗油现象发生。针对这种情况，我们研发了一种用于胶带跑偏的电动纠偏器，该产品具有免维护、纠偏精确、寿命长、耐高低温、耐粉尘等特性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于胶带跑偏的电动纠偏器，该装置纠偏精准，力矩大，免维护，带有声光提示，不受恶劣环境限制。
4.为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：
5.本实用新型的一种用于胶带跑偏的电动纠偏器，包括托辊一、托辊二、托辊三、托辊四、旋转梁、底托梁、旋转轴、旋转轴套、两级跑偏开关一、l型支架一、两级跑偏开关二、l型支架二、声光报警器一、声光报警器二、电动缸、电动缸座体、plc控制器、u型螺栓、连接板，所述托辊一和托辊二分别安放在旋转梁左侧和右侧，托辊三和托辊四水平安放在旋转梁中部；旋转轴焊接在旋转梁底面中部，旋转轴套焊接在底托梁中部，旋转轴套内有轴承，旋转轴插入旋转轴套内，用锁母紧固；底托梁两端焊有安装板，安装板通过u型螺栓与胶带机机架安装；两级跑偏开关一固定在l型支架一上，l型支架一使用u型螺栓安装在底托梁上，两级跑偏开关二固定在l型支架二上，l型支架二使用u型螺栓安装在底托梁上，声光报警器一安装在l型支架一上，声光报警器二安装在l型支架二上；电动缸座体使用u型螺栓安装在底托梁上，电动缸安放在电动缸座体上，电动缸尾部用销轴固定在电动缸座体尾部；连接板焊接在旋转梁上，电动缸推杆用销轴通过连接板与旋转梁连接固定；plc控制器安装在胶带输送机机架上；plc控制器分别与两级跑偏开关一、两级跑偏开关二、声光报警器一、声光报警器二、电动缸电连接；两级跑偏开关一、两级跑偏开关二、声光报警器一、声光报警器二、电动缸与电源连接。
6.其中，所述旋转梁呈槽型，位于胶带、托辊一、托辊二、托辊三、托辊四的下方。
7.本实用新型的优点在于：
8.本实用新型纠偏精准，力矩大，免维护，带有声光提示，寿命长，耐高低温，耐粉尘，不受恶劣环境限制。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图；
10.图2为图1的左视图的放大示意图；
11.图3为l型支架一与底托梁连接的放大示意图；
12.图4为电动缸推杆用销轴通过连接板与旋转梁连接固定的放大示意图。
13.图中：
14.1、托辊一；2、托辊二；3、托辊三；4、托辊四；5、旋转梁；6、底托梁；7、旋转轴；8、旋转轴套；9、两级跑偏开关一；10、l型支架一；11、两级跑偏开关二；12、l型支架二；14、声光报警器一；15、声光报警器二；16、电动缸；17、电动缸座体；18、plc控制器；19、u型螺栓；20、连接板；21、胶带；22、胶带输送机机架；23、电动缸推杆。
具体实施方式
15.以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
16.参见图1-4，本实用新型的一种用于胶带跑偏的电动纠偏器，包括托辊一、托辊二、托辊三、托辊四、旋转梁、底托梁、旋转轴、旋转轴套、两级跑偏开关一、l型支架一、两级跑偏开关二、l型支架二、声光报警器一、声光报警器二、电动缸、电动缸座体、plc控制器、u型螺栓，所述托辊一和托辊二分别安放在旋转梁左侧和右侧，托辊三和托辊四水平安放在旋转梁中部；旋转轴焊接在旋转梁底面中部，旋转轴套焊接在底托梁中部，旋转轴套内有轴承，旋转轴插入旋转轴套内，用锁母紧固；底托梁两端焊有安装板，安装板通过u型螺栓与胶带机机架安装；两级跑偏开关一固定在l型支架一上，l型支架一使用u型螺栓安装在底托梁上，两级跑偏开关二固定在l型支架二上，l型支架二使用u型螺栓安装在底托梁上，声光报警器一安装在l型支架一上，声光报警器二安装在l型支架二上；电动缸座体使用u型螺栓安装在底托梁长度的2/3处，电动缸安放在电动缸座体上，电动缸尾部用销轴固定在电动缸座体尾部；连接板焊接在旋转梁上，电动缸推杆用销轴通过连接板与旋转梁连接固定；plc控制器安装在胶带输送机机架上；plc控制器分别与两级跑偏开关一、两级跑偏开关二、声光报警器一、声光报警器二、电动缸电连接；两级跑偏开关一、两级跑偏开关二、声光报警器一、声光报警器二、电动缸与电源连接。
17.所述旋转梁呈槽型，位于胶带、托辊一、托辊二、托辊三、托辊四的下方。
18.本实用新型工作过程：
19.1、胶带向左侧发生轻度跑偏时，胶带边缘会接触左侧两级跑偏开关一，并打开左侧两级跑偏开关一，开启一级模式，向plc控制器发送开启信号，plc控制器收到信号经处理，发送指令给打开声光报警器一和电动缸，声音及报警灯开启，报警声音舒缓，报警灯缓慢闪烁，即胶带向左轻度跑偏提示；plc控制器控制电动缸推杆向前推动旋转梁旋转，与旋转梁连接的托辊一、托辊二、托辊三、托辊四，均偏转10度；偏转后的托辊一、托辊二、托辊三、托辊四，均与胶带形成一个夹角，这个夹角产生纠偏力使胶带复位；复位后，胶带边缘脱离左侧两级跑偏开关一，左侧两级跑偏开关一向plc控制器发送关闭信号，plc控制器收到信号经处理，发送指令给声光报警器一和电动缸，声音及报警灯开启胶带跑偏复位提示，电动缸停止工作；此纠偏力与胶带外在产生的跑偏力相等，胶带正常运行。
20.2、胶带向左侧发生重度跑偏时，胶带边缘会接触左侧两级跑偏开关一，并打开左侧两级跑偏开关一，开启二级模式，向plc控制器发送开启信号，plc控制器收到信号经处理，发送指令给打开声光报警器一和电动缸，声音及报警灯开启，声音急促，报警灯急促闪烁，即胶带向左重度跑偏提示；plc控制器控制电动缸推杆向前推动旋转梁使托辊偏转20
度，偏转后的托辊与胶带形成一个夹角，这个夹角产生纠偏力使胶带复位；复位后，胶带边缘脱离左侧两级跑偏开关一，左侧两级跑偏开关一向plc控制器发送关闭信号，plc控制器收到信号经处理，发送指令给声光报警器一和电动缸，声音及报警灯开启胶带跑偏复位提示，电动缸停止工作；此纠偏力与胶带外在产生的跑偏力相等，胶带正常运行。
21.3、胶带向右侧发生轻度跑偏时，胶带边缘会接触右侧两级跑偏开关二，并打开右侧两级跑偏开关二，开启一级模式，向plc控制器发送开启信号，plc控制器收到信号经处理，发送指令打开声光报警器二和电动缸，声音及报警灯开启，报警声音舒缓，报警灯缓慢闪烁，即胶带向右轻度跑偏提示；plc控制器控制电动缸推杆向后拉动旋转梁使托辊反向偏转10度，偏转后的托辊与胶带形成一个反向夹角，这个反向夹用产生纠偏力使胶带复位；复位后，胶带边缘脱离右侧两级跑偏开关二，右侧两级跑偏开关二向plc控制器控制发送关闭信号，plc控制器控制收到信号经处理，发送指令给声光报警器二和电动缸，声音及报警灯开启胶带跑偏复位提示，电动缸停止工作；此纠偏力与胶带外在产生的跑偏力相等，胶带正常运行。
22.4、胶带向左侧发生重度跑偏时，胶带边缘会接触右侧两级跑偏开关二，并打开右侧两级跑偏开关二，开启二级模式，向plc控制器发送开启信号，plc控制器收到信号经处理，发送指令打开声光报警器二和电动缸，声音及报警灯开启，声音急促，报警灯急促闪烁，即胶带向右重度跑偏提示，plc控制器控制电动缸推杆向后拉动旋转梁使托辊反向偏转20度，偏转后的托辊与胶带形成一个反向夹角，这个反向夹用产生纠偏力使胶带复位；复位后，胶带边缘脱离右侧两级跑偏开关二，右侧两级跑偏开关二向plc控制器发送关闭信号，plc控制器收到信号经处理，发送指令给声光报警器二和电动缸，声音及报警灯开启胶带跑偏复位提示，电动缸停止工作；此纠偏力与胶带外在产生的跑偏力相等，胶带正常运行。
23.两级跑偏开关一、两级跑偏开关二：型号为ros-2d厂家：徐州拉姆齐
24.声光报警器一、声光报警器二：型号：xk-200厂家：徐州拉姆齐
25.plc控制器：s7-200厂家:西门子；
26.电动缸：型号：lf020-150，河北冽风传动；
27.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

技术特征：
1.一种用于胶带跑偏的电动纠偏器，其特征在于：包括托辊一(1)、托辊二(2)、托辊三(3)、托辊四(4)、旋转梁、底托梁、旋转轴、旋转轴套、两级跑偏开关一(9)、l型支架一(10)、两级跑偏开关二(11)、l型支架二(12)、声光报警器一(14)、声光报警器二(15)、电动缸、电动缸座体、plc控制器、u型螺栓，所述托辊一(1)和托辊二(2)分别安放在旋转梁左侧和右侧，托辊三(3)和托辊四(4)水平安放在旋转梁中部；旋转轴焊接在旋转梁底面中部，旋转轴套焊接在底托梁中部，旋转轴套内有轴承，旋转轴插入旋转轴套内，用锁母紧固；底托梁两端焊有安装板，安装板通过u型螺栓与胶带机机架安装；两级跑偏开关一(9)固定在l型支架一(10)上，l型支架一(10)使用u型螺栓安装在底托梁上，两级跑偏开关二(11)固定在l型支架二(12)上，l型支架二(12)使用u型螺栓安装在底托梁上，声光报警器一(14)安装在l型支架一(10)上，声光报警器二(15)安装在l型支架二(12)上；电动缸座体使用u型螺栓安装在底托梁上，电动缸安放在电动缸座体上，电动缸尾部用销轴固定在电动缸座体尾部；连接板焊接在旋转梁上，电动缸推杆用销轴通过连接板与旋转梁连接固定；plc控制器安装在胶带输送机机架上；plc控制器分别与两级跑偏开关一(9)、两级跑偏开关二(11)、声光报警器一(14)、声光报警器二(15)、电动缸电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于胶带跑偏的电动纠偏器，其特征在于：所述旋转梁呈槽型，位于胶带、托辊一(1)、托辊二(2)、托辊三(3)、托辊四(4)的下方。

技术总结
本实用新型涉及一种用于胶带跑偏的电动纠偏器，托辊1和托辊2分别安放在旋转梁左侧和右侧，托辊3和托辊4水平安放在旋转梁中部；旋转轴焊接在旋转梁底面中部，旋转轴套焊接在底托梁中部，旋转轴套内有轴承，旋转轴插入旋转轴套内，用锁母紧固；底托梁两端焊有安装板，安装板通过U型螺栓与胶带机机架安装；电动缸座体使用U型螺栓安装在底托梁上，电动缸安放在电动缸座体上，电动缸尾部用销轴固定在电动缸座体尾部；连接板焊接在旋转梁上，电动缸推杆用销轴通过连接板与旋转梁连接固定；本实用新型纠偏精准，力矩大，免维护，带有声光提示，不受恶劣环境限制。受恶劣环境限制。受恶劣环境限制。


技术研发人员：李明
受保护的技术使用者：北京冠明机械科技有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/7/23