一种空调垂直羽根的整形装置的制作方法

1.本实用新型涉及配件加工技术领域，尤其是涉及一种空调垂直羽根的整形装置。


背景技术：

2.现有空调垂直羽根的结构偏薄及薄厚不均匀，注射时厚的位置易发生变形，薄的位置易发生缺料现象，且薄壁部分需加大注射压力和注射速度易产生毛边。空调垂直羽根薄厚不均匀会造成产品的变形、缺料、毛边，现状为人员手工处理，劳动强度较大，简单重复的易产生视觉疲劳，不能保证产品质量，增加了空调部件加工的成本，不方便人们的使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种空调垂直羽根的整形装置，通过所述整形装置能够自动对空调垂直羽根进行检测、整形以及去除毛边。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种空调垂直羽根的整形装置，包括
6.产品移动区域：其包括组合机架和机器人，所述机器人设于组合机架顶端，所述机器人用于移动空调垂直羽根；
7.产品固定区域：其包括定位治具，所述定位治具设于组合机架顶端，所述定位治具用于放置空调垂直羽根；
8.产品整形区域：其包括气缸，所述气缸设于机器人底端，所述气缸用于对空调垂直羽根进行整形；
9.毛边处理区域：其包括热风枪，所述热风枪设于组合机架顶端，所述热风枪位于定位治具一侧，所述热风枪用于去除空调垂直羽根的毛边。
10.在本实用新型的一种实施方式中，所述整形装置还包括视觉检测区域，所述视觉检测区域包括视觉监视器，所述视觉监视器设于组合机架前端，所述视觉监视器用于检测空调垂直羽根是否合格。
11.在本实用新型的一种实施方式中，所述整形装置还包括产品回收区域，所述产品回收区域包括剪刀和回收装置，所述剪刀和回收装置设于组合机架顶端，所述剪刀位于热风枪一侧，所述剪刀用于破碎缺料的空调垂直羽根，所述回收装置设于剪刀一侧，所述回收装置用于回收破碎后的空调垂直羽根。
12.在本实用新型的一种实施方式中，所述产品回收区域包括四个剪刀。
13.在本实用新型的一种实施方式中，所述组合机架底端设有万向轮和支脚。
14.在本实用新型的一种实施方式中，所述产品整形区域还包括夹取治具，所述夹取治具设于气缸底端，所述夹取治具用于夹持空调垂直羽根。
15.在本实用新型的一种实施方式中，所述定位治具下端设有冷却风扇，所述冷却风扇用于对经过热风枪去除毛边的空调垂直羽根进行冷却降温。
16.在本实用新型的一种实施方式中，所述定位治具上设有四组定位工装，四组所述定位工装便于同时固定四个空调垂直羽根。
17.在本实用新型的一种实施方式中，所述毛边处理区域包括两个热风枪，两个所述热风枪便于同时对四个空调垂直羽根去除毛边。
18.在本实用新型的一种实施方式中，所述产品整形区域包括四个气缸，四个所述气缸便于同时对四个空调垂直羽根进行整形。
19.在本实用新型的一种实施方式中，所述定位治具底端设有传感器，所述传感器用于判断空调垂直羽根的有无，并且将信号传递给机器人。
20.本实用新型的原理如下：
21.本实用新型的气缸采用整形气缸，所述整形气缸便于直接对空调垂直羽根进行整形；由于塑料遇到热风时会出现收缩，特别是薄壁的产品，而实现毛边的去除(例：打火机烧塑料，先收缩后燃烧)，生产中控制了热风枪与空调垂直羽根接触的温度、距离、速度，确保热风枪只能去除毛边，不会伤到空调垂直羽根。
22.与现有技术相比，本实用新型优点如下：
23.1.本实用新型提供的空调垂直羽根的整形装置每次检测1个频率，周期为45s/次，极大的节省了空调垂直羽根的检测时间；
24.2.本实用新型提供的空调垂直羽根的整形装置根据产品特殊特性的要求，通过改进后使用机器人配合工装治具、热风枪、视觉检测器及剪刀代替人工处理变形、毛边和缺料的检查，有效避免人为操作和检查的不确定性；
25.3.本实用新型提供的空调垂直羽根的整形装置检测、整形、去除毛边全部由机器人按程序设定完成，稳定性和准确性较以往人工操作的可靠性更强，不会产生人为因素的不良，从而保证产品的质量，降低了人工成本；
26.4.本实用新型提供的空调垂直羽根的整形装置对空调机的出风起到均匀分散作用，工装检测和整形更能保证产品的质量，且稳定可靠，有利解决产品出现质量事故的风险，提高了生产效率和品质质量，降低成本。
附图说明
27.图1为空调垂直羽根的正面结构示意图；
28.图2为空调垂直羽根的背面结构示意图；
29.图3为空调垂直羽根的整形装置的结构示意图；
30.图4为空调垂直羽根的整形装置的结构示意图；
31.图5为空调垂直羽根的整形装置的局部放大示意图；
32.图6为空调垂直羽根的整形装置的俯视图；
33.图7为空调垂直羽根的整形装置的主视图；
34.图8为空调垂直羽根的整形装置的侧视图。
35.附图标号说明：1、定位治具，2、机器人，3、热风枪，4、组合机架，5、剪刀，6、气缸，7、夹取治具，8、冷却风扇，9、视觉监视器，10、万向轮，11、支脚，12、回收装置。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.实施例
40.参考图1至图8，本实施例提供一种空调垂直羽根的整形装置，包括
41.产品移动区域：其包括组合机架4和机器人2，所述机器人2设于组合机架4顶端，所述机器人2用于移动空调垂直羽根；
42.产品固定区域：其包括定位治具1，所述定位治具1设于组合机架4顶端，所述定位治具1用于放置空调垂直羽根；
43.产品整形区域：其包括气缸6，所述气缸6设于机器人2底端，所述气缸6用于对空调垂直羽根进行整形；
44.毛边处理区域：其包括热风枪3，所述热风枪3设于组合机架4顶端，所述热风枪3位于定位治具1一侧，所述热风枪3用于去除空调垂直羽根的毛边。
45.在本实施例中，所述整形装置还包括视觉检测区域，所述视觉检测区域包括视觉监视器9，所述视觉监视器9设于组合机架4前端，所述视觉监视器9用于检测空调垂直羽根是否合格。
46.在本实施例中，所述整形装置还包括产品回收区域，所述产品回收区域包括剪刀5和回收装置12，所述剪刀5和回收装置12设于组合机架4顶端，所述剪刀5位于热风枪3一侧，所述剪刀5用于破碎缺料的空调垂直羽根，所述回收装置12设于剪刀5一侧，所述回收装置12用于回收破碎后的空调垂直羽根。
47.在本实施例中，所述产品回收区域包括四个剪刀5。
48.在本实施例中，所述组合机架4底端设有万向轮10和支脚11。
49.在本实施例中，所述产品整形区域还包括夹取治具7，所述夹取治具7设于气缸6底端，所述夹取治具7用于夹持空调垂直羽根。
50.在本实施例中，所述定位治具1下端设有冷却风扇8，所述冷却风扇8用于对经过热风枪3去除毛边的空调垂直羽根进行冷却降温。
51.在本实施例中，所述定位治具1上设有四组定位工装，四组所述定位工装便于同时固定四个空调垂直羽根。
52.在本实施例中，所述毛边处理区域包括两个热风枪3，两个所述热风枪3便于同时
对四个空调垂直羽根去除毛边。
53.在本实施例中，所述产品整形区域包括四个气缸6，四个所述气缸6便于同时对四个空调垂直羽根进行整形。
54.在本实施例中，所述定位治具1底端设有传感器，所述传感器用于判断空调垂直羽根的有无，并且将信号传递给机器人2。
55.此外，本实用新型还提供一种空调垂直羽根的整形装置的使用方法，具体步骤如下：
56.s1、由机械手从模具内取出空调垂直羽根放入定位治具1的定位工装内，传感器接收到产品信号后传递给机器人2，机器人2开始启动夹取空调垂直羽根，并且对空调垂直羽根进行缺料检测；
57.s2、若判定缺料，机器人2将空调垂直羽根移动至剪刀5区域，将空调垂直羽根进行破碎，再丢弃至回收装置12内；
58.s3、若判定不缺料，则机器人2将空调垂直羽根移动至定位工装内，用气缸6对空调垂直羽根进行20s整形，再移至毛边处理区域用热风枪3去除毛边，冷却风扇8对经过热风枪3去除毛边的空调垂直羽根进行冷却降温；
59.s4、将合格的空调垂直羽根放置物流线上进行冷却包装，机器人2复位等待下一次信号的接受启动。
60.在本实施例中，步骤s1中，机器人2夹取空调垂直羽根后移至视觉检测区域利用视觉监视器9对空调垂直羽根进行缺料检测。
61.在本实施例中，步骤s3中，气缸6整形时长为20s。
62.上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种空调垂直羽根的整形装置，其特征在于，包括产品移动区域：其包括组合机架(4)和机器人(2)，所述机器人(2)设于组合机架(4)顶端，所述机器人(2)用于移动空调垂直羽根；产品固定区域：其包括定位治具(1)，所述定位治具(1)设于组合机架(4)顶端，所述定位治具(1)用于放置空调垂直羽根；产品整形区域：其包括气缸(6)，所述气缸(6)设于机器人(2)底端，所述气缸(6)用于对空调垂直羽根进行整形；毛边处理区域：其包括热风枪(3)，所述热风枪(3)设于组合机架(4)顶端，所述热风枪(3)位于定位治具(1)一侧，所述热风枪(3)用于去除空调垂直羽根的毛边。2.根据权利要求1所述的一种空调垂直羽根的整形装置，其特征在于，所述整形装置还包括视觉检测区域，所述视觉检测区域包括视觉监视器(9)，所述视觉监视器(9)设于组合机架(4)前端，所述视觉监视器(9)用于检测空调垂直羽根是否合格。3.根据权利要求1所述的一种空调垂直羽根的整形装置，其特征在于，所述整形装置还包括产品回收区域，所述产品回收区域包括剪刀(5)和回收装置(12)，所述剪刀(5)和回收装置(12)设于组合机架(4)顶端，所述剪刀(5)位于热风枪(3)一侧，所述剪刀(5)用于破碎缺料的空调垂直羽根，所述回收装置(12)设于剪刀(5)一侧，所述回收装置(12)用于回收破碎后的空调垂直羽根。4.根据权利要求3所述的一种空调垂直羽根的整形装置，其特征在于，所述产品回收区域包括四个剪刀(5)。5.根据权利要求1所述的一种空调垂直羽根的整形装置，其特征在于，所述组合机架(4)底端设有万向轮(10)和支脚(11)。6.根据权利要求1所述的一种空调垂直羽根的整形装置，其特征在于，所述产品整形区域还包括夹取治具(7)，所述夹取治具(7)设于气缸(6)底端，所述夹取治具(7)用于夹持空调垂直羽根。7.根据权利要求1所述的一种空调垂直羽根的整形装置，其特征在于，所述定位治具(1)下端设有冷却风扇(8)，所述冷却风扇(8)用于对经过热风枪(3)去除毛边的空调垂直羽根进行冷却降温。8.根据权利要求1所述的一种空调垂直羽根的整形装置，其特征在于，所述定位治具(1)上设有四组定位工装，四组所述定位工装便于同时固定四个空调垂直羽根。9.根据权利要求8所述的一种空调垂直羽根的整形装置，其特征在于，所述毛边处理区域包括两个热风枪(3)，两个所述热风枪(3)便于同时对四个空调垂直羽根去除毛边；所述产品整形区域包括四个气缸(6)，四个所述气缸(6)便于同时对四个空调垂直羽根进行整形。10.根据权利要求1所述的一种空调垂直羽根的整形装置，其特征在于，所述定位治具(1)底端设有传感器，所述传感器用于判断空调垂直羽根的有无，并且将信号传递给机器人(2)。

技术总结
本实用新型涉及一种空调垂直羽根的整形装置，所述整形装置包括产品移动区域：其包括组合机架和机器人，所述机器人设于组合机架顶端，所述机器人用于移动空调垂直羽根；产品固定区域：其包括定位治具，所述定位治具设于组合机架顶端，所述定位治具用于放置空调垂直羽根；产品整形区域：其包括气缸，所述气缸设于机器人底端，所述气缸用于对空调垂直羽根进行整形；毛边处理区域：其包括热风枪，所述热风枪设于组合机架顶端，所述热风枪位于定位治具一侧，所述热风枪用于去除空调垂直羽根的毛边。所述热风枪用于去除空调垂直羽根的毛边。所述热风枪用于去除空调垂直羽根的毛边。


技术研发人员：陈凯
受保护的技术使用者：上海甬兴塑胶有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/7/23