一种磁致伸缩位移传感器的安装装置以及自动控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及传感器安装装置技术领域，具体涉及一种磁致伸缩位移传感器的安装装置以及自动控制系统。


背景技术：

2.在自动控制系统中，磁致伸缩位移传感器通常通过金属支架将磁致伸缩位移传感器主体和磁环固定安装在在待测设备的运动部和静止部，是磁环仅能沿磁致伸缩位移传感器感应杆轴向移动，但是在现场使用中待测设备的运动部和静止部会因各种因素发生非轴向位移，因此会对磁致伸缩位移传感器以及磁环造成损伤损坏影响磁致伸缩位移传感器设备功能，影响正常生产。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁致伸缩位移传感器的安装装置，解决现有技术中磁致伸缩位移传感器在待测设备发生非轴向位移对磁致伸缩位移传感器以及磁环造成损伤损坏影响磁致伸缩位移传感器设备功能的技术问题。
4.实现本实用新型技术目的的方案为，一种磁致伸缩位移传感器的安装装置，包括，
5.第一固定组件，用于与待测设备的运动部固定连接；
6.传感器主体安装组件，设有传感器主体的安装位以及供所述传感器主体的感应杆穿过的第一通孔，且与所述第一固定组件转动连接；
7.第二固定组件，用于与待测设备的静止部连接，具有可自由绕轴转动的旋转部；
8.所述磁环固定组件，与所述旋转部转动连接，设有供所述感应杆穿设的第二通孔。
9.在一些实施方式中，所述第一固定组件包括连接的第一底板和十字节支架，所述第一底板与所述运动部固定连接；所述十字节支架通过十字节与所述传感器主体安装组件转动连接。
10.在一些实施方式中，所述十字节支架与所述第一底板上通过螺纹件固定连接，所述第一底板上设有至少两个螺纹孔。
11.在一些实施方式中，所述传感器主体安装组件包括底座和连接于所述底座周面的筒体；所述底座具有容纳所述传感器主体的沉槽和所述第一通孔，所述筒体的型腔与所述传感器主体匹配；所述十字节连接于所述筒体的顶部。
12.在一些实施方式中，所述十字节为一体结构；
13.所述筒体的顶部沿所述筒体的周向间隔开设有减重孔，以形成沿径向对称分布的两个弧形片，所述弧形片用于与十字节连接。
14.在一些实施方式中，所述传感器主体安装组件包括底座和连接于底座周面的罩体；所述底座具有容纳所述传感器主体的沉槽和所述第一通孔；所述罩体的型腔包括相连通的引导腔和与所述传感器主体匹配的半圆柱腔，所述引导腔的尺寸不小于所述半圆柱腔的直径。
15.在一些实施方式中，所述第二固定组件包括第二底板和连接支架，所述第二底板与所述待测设备的静止部固定连接，所述连接支架通过垂直于第二底板的旋转轴与所述第二底板实现360
°
旋转连接，所述连接支架构成所述旋转部。
16.在一些实施方式中，所述十字节用于连接所述传感器主体安装组件的长轴垂直于所述第二底板。
17.在一些实施方式中，所述磁环固定组件包括销轴和套筒，所述销轴对称安装于所述套筒两侧；所述套筒具有安装沉孔和所述第二通孔，所述磁环通过螺栓固定安装于所述安装沉孔内。
18.基于同样的发明构思，本实用新型还提供了一种自动控制系统，包括：
19.待测设备，包括待测设备的运动部和待测设备的静止部；
20.磁致伸缩位移传感器，包括传感器主体和传感器磁环；
21.以及上述的安装装置，所述第一固定组件与所述运动部固定连接，所述第二固定组件与所述待测设备的静止部固定连接，所述传感器主体和所述传感器磁环分布设于所述传感器主体安装组件和所述磁环固定组件，且所述传感器主体的感应杆穿设于所述第一通孔和所述第二通孔。
22.由上述技术方案可知，本实用新型提供的磁致伸缩位移传感器的安装装置，通过第一固定组件和第二固定组件分别与待测设备的运动部和静止部连接，第一固定组件与安装传感器主体的传感器主体安装组件转动连接，第二固定组件通过可自由绕轴转动的旋转部与安装传感器的磁环的磁环固定组件转动连接，使得运动部和静止部在原理类似连杆组件的安装装置连接，当运动部发生左右发生非沿传感器主体的感应杆轴向的轴向运动时，第一固定组件、传感器主体安装组件、所述磁环固定组件和所述第二固定组件中的至少部分发生联动，调整使磁致伸缩位移传感器的传感器主体和磁环同步旋转始终保持磁环沿磁致伸缩位移传感器感应杆轴向运动。
23.本技术实施例中提供的磁致伸缩位移传感器的安装装置可在待测设备的运动部和静止部发生非轴向位移后对传感器主体以及磁环起到保护作用同时也能够保持磁环沿磁致伸缩位移传感器感应杆轴向运动保证设备功能正常运行，本实施例安装简单以及可相对调整位置，使用性广。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例1提供的磁致伸缩位移传感器的安装装置的整体示意图；
25.图2为图1的安装装置中的传感器主体安装组件的结构示意图；
26.图3为图1的安装装置中的磁环固定组件的结构示意图。
27.附图标记说明：10-第一固定组件，11-第一底板，12-十字节支架；20-传感器主体安装组件，21-底座，22-筒体，23-沉槽，24-第一通孔，25-弧形片；30-第二固定组件，31-第二底板，32-连接支架；40-磁环固定组件，41-销轴，42-套筒，43-第二通孔，44-安装沉孔；50-十字节；60-传感器主体，61-感应杆，70-磁环。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.为了解决现有技术中磁致伸缩位移传感器在待测设备发生非轴向位移对磁致伸缩位移传感器以及磁环造成损伤损坏影响磁致伸缩位移传感器设备功能的技术问题，本实用新型提供了一种磁致伸缩位移传感器的安装装置以及自动控制系统，下面通过2个具体实施例进行内容说明：
30.实施例1
31.如图1-图3所示，本实施例提供的一种磁致伸缩位移传感器的安装装置，包括，
32.第一固定组件10，用于与待测设备的运动部固定连接；
33.传感器主体安装组件20，设有传感器主体60的安装位以及供传感器主体60的感应杆61穿过的第一通孔24，且与第一固定组件10转动连接；
34.第二固定组件30，用于与待测设备的静止部连接，具有可自由绕轴转动的旋转部；
35.磁环固定组件40，与旋转部转动连接，设有供感应杆61穿设的第二通孔43。
36.本实施例提供的磁致伸缩位移传感器的安装装置，通过第一固定组件10和第二固定组件30分别与待测设备的运动部和静止部连接，第一固定组件10与安装传感器主体60的传感器主体安装组件20转动连接，第二固定组件30通过可自由绕轴转动的旋转部与安装传感器的磁环70的磁环固定组件40转动连接，使得运动部和静止部在原理类似连杆组件的安装装置连接，当运动部发生左右发生非沿传感器主体60的感应杆61轴向的轴向运动时，第一固定组件10、传感器主体安装组件20、磁环固定组件40和第二固定组件30中的至少部分发生联动，调整使磁致伸缩位移传感器的传感器主体60和磁环70同步旋转始终保持磁环70沿磁致伸缩位移传感器感应杆61轴向运动。
37.本技术实施例中提供的磁致伸缩位移传感器的安装装置可在待测设备的运动部和静止部发生非轴向位移后对传感器主体60以及磁环70起到保护作用同时也能够保持磁环70沿磁致伸缩位移传感器感应杆61轴向运动保证设备功能正常运行，本实施例安装简单以及可相对调整位置，使用性广。
38.本实施例对第一固定组件10与传感器主体安装组件20的转动连接结构不做具体限定，在一些实施方式中，第一固定组件10可以包括连接的第一底板11和十字节50支架12，第一底板11与运动部固定连接，具体可通过螺栓或者焊接的方式与运动部固定连接；十字节50支架12通过十字节50与传感器主体安装组件20转动连接，即十字节50转动连接于传感器安装组件，第一固定组件10与传感器主体安装组件20通过十字节50实现多角度转动连接。
39.为了提高第一固定组件10与待测设备的运动部的适配性，在一些实施方式中，十字节50支架12与第一底板11上通过螺纹件固定连接，第一底板11上设有至少两个螺纹孔，通过改变螺纹件的连接位置可对十字节50支架12与第一底板11相对位置进行调整。
40.本实施例对传感器主体安装组件20的结构不做具体限定，只要可以稳定安装传感器主体60并实现联动即可。在一些实施方式中，传感器主体安装组件20可以包括底座21和连接于底座21周面的筒体22；底座21具有容纳传感器主体60的沉槽23和第一通孔24，筒体22的型腔与传感器主体60匹配，此时传感器主体60由筒体22顶端置入底座21的沉槽23中。
十字节50连接于筒体22的顶部，在装好传感器主体60之后进行安装。
41.为了便于十字节50的设置以及传感器主体60的置入，在一些实施方式中，十字节50为一体结构可直接适用，避免组装。筒体22的顶部沿筒体22的周向间隔开设有减重孔，以形成沿径向对称分布的两个弧形片25，弧形片25用于与十字节50连接。可通过两个弧形片25使筒体22顶部具有一定变形空间，两个弧形片25相对设置，并设有定位十字节50的长轴的阶梯孔，实现转动连接的同时避免十字节50移位。
42.在一些实施方式中，为了简化传感器主体60的安装，传感器主体安装组件20也可以包括底座21和连接于底座21周面的罩体；底座21具有容纳传感器主体60的沉槽23和第一通孔24；罩体的型腔包括相连通的引导腔和与传感器主体60匹配的半圆柱腔，引导腔的尺寸不小于半圆柱腔的直径，以保证传感器主体60能顺利由引导腔侧置入半圆柱腔内进而置于底座21的沉槽23中实现稳定放置。
43.本实施例对第二固定组件30的具体结构不做限定，只要保证与静止部定位的同时具有旋转部实现联动以调节传感器主体安装组件20、感应杆61和磁环固定组件40的空间角度位置即可。在一些实施方式中，第二固定组件30包括第二底板31和连接支架32，第二底板31与待测设备的静止部固定连接，具体地，第二底板31可通过螺栓或者焊接的方式与静止部固定连接。连接支架32通过垂直于第二底板31的旋转轴与第二底板31实现360
°
旋转连接，连接支架32构成旋转部。
44.为了保证联动顺畅，同时便于布置，在一些实施方式中，十字节50用于连接传感器主体安装组件20的长轴垂直于第二底板31。
45.本实施例对磁环固定组件40的具体结构不做限定，在一些实施方式中，磁环固定组件40包括销轴41和套筒42，销轴41对称安装于套筒42两侧；套筒42具有安装沉孔44和第二通孔43，磁环70通过螺栓固定安装于安装沉孔44内。
46.本实施例提供的磁致伸缩位移传感器的安装装置的工作原理如下：
47.通过第一固定组件10的第一底板11和第二固定组件30的第二底板31分别与待测设备的运动部和静止部连接，第一底板11和传感器安装组件通过十字节50转动连接，实现多角度调节；连接支架32与第二底板31同轴360
°
转动、且连接支架32与磁环固定组件40转动连接。当运动部发生左右横向位移时十字节50和第二固定组件30的连接支架32跟随转动，以调整使传感器主体60和磁环70同步旋转始终保持磁环70沿感应杆61轴向运动；当运动部发生前后扇形位移时十字节50和磁环固定组件40跟随转动调整使磁致伸缩位移传感器和磁环70同步旋转始终保持磁环70沿磁致伸缩位移传感器感应杆61轴向运动，当运动部多角度位移时十字节50、连接支架32和磁环固定组件40联合跟随转动调整使传感器主体60和磁环70同步旋转以始终保持磁环70沿磁致伸缩位移传感器感应杆61轴向运动。
48.本技术实施例中提供的磁致伸缩位移传感器的安装装置，可在待测设备的运动部和静止部发生非轴向位移后对磁致伸缩位移传感器以及磁环70起到保护作用同时也能够保持磁环70沿磁致伸缩位移传感器感应杆61轴向运动保证设备功能正常运行，避免与感应杆61直接接触摩擦。本实施例安装简单以及可相对调整位置，使用性广。
49.实施例2
50.基于同样的发明构思，本实施例提供了一种自动控制系统，包括：
51.待测设备，包括待测设备的运动部和待测设备的静止部；
52.磁致伸缩位移传感器，包括传感器主体和传感器磁环；
53.以及上述的安装装置，所述第一固定组件与所述运动部固定连接，所述第二固定组件与所述待测设备的静止部固定连接，所述传感器主体和所述传感器磁环分布设于所述传感器主体安装组件和所述磁环固定组件，且所述传感器主体的感应杆穿设于所述第一通孔和所述第二通孔。
54.该控制系统由于具备实施例1中的安装装置，自然具备实施例1的所有有益效果，可在待测设备的运动部和静止部发生非轴向位移后对磁致伸缩位移传感器以及磁环起到保护作用同时也能够保持磁环沿磁致伸缩位移传感器感应杆轴向运动保证设备功能正常运行，避免与所述磁致伸缩位移传感器3感应杆直接接触摩擦。
55.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
56.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种磁致伸缩位移传感器的安装装置，其特征在于，包括，第一固定组件，用于与待测设备的运动部固定连接；传感器主体安装组件，设有传感器主体的安装位以及供所述传感器主体的感应杆穿过的第一通孔，且与所述第一固定组件转动连接；第二固定组件，用于与待测设备的静止部连接，具有可自由绕轴转动的旋转部；磁环固定组件，与所述旋转部转动连接，设有供所述感应杆穿设的第二通孔。2.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述第一固定组件包括连接的第一底板和十字节支架，所述第一底板与所述运动部固定连接；所述十字节支架通过十字节与所述传感器主体安装组件转动连接。3.如权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述十字节支架与所述第一底板上通过螺纹件固定连接，所述第一底板上设有至少两个螺纹孔。4.如权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述传感器主体安装组件包括底座和连接于所述底座周面的筒体；所述底座具有容纳所述传感器主体的沉槽和所述第一通孔，所述筒体的型腔与所述传感器主体匹配；所述十字节连接于所述筒体的顶部。5.如权利要求4所述的安装装置，其特征在于，所述十字节为一体结构；所述筒体的顶部沿所述筒体的周向间隔开设有减重孔，以形成沿径向对称分布的两个弧形片，所述弧形片用于与十字节连接。6.如权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述传感器主体安装组件包括底座和连接于底座周面的罩体；所述底座具有容纳所述传感器主体的沉槽和所述第一通孔；所述罩体的型腔包括相连通的引导腔和与所述传感器主体匹配的半圆柱腔，所述引导腔的尺寸不小于所述半圆柱腔的直径。7.如权利要求2-6中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述第二固定组件包括第二底板和连接支架，所述第二底板与所述待测设备的静止部固定连接，所述连接支架通过垂直于第二底板的旋转轴与所述第二底板实现360
°
旋转连接，所述连接支架构成所述旋转部。8.如权利要求7所述的安装装置，其特征在于，所述十字节用于连接所述传感器主体安装组件的长轴垂直于所述第二底板。9.如权利要求1-6中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述磁环固定组件包括销轴和套筒，所述销轴对称安装于所述套筒两侧；所述套筒具有安装沉孔和所述第二通孔，所述磁环通过螺栓固定安装于所述安装沉孔内。10.一种自动控制系统，其特征在于，包括：待测设备，包括待测设备的运动部和待测设备的静止部；磁致伸缩位移传感器，包括传感器主体和传感器磁环；以及权利要求1-9中任一项所述的安装装置，所述第一固定组件与所述运动部固定连接，所述第二固定组件与所述待测设备的静止部固定连接，所述传感器主体和所述传感器磁环分布设于所述传感器主体安装组件和所述磁环固定组件，且所述传感器主体的感应杆穿设于所述第一通孔和所述第二通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种磁致伸缩位移传感器的安装装置以及自动控制系统，该安装装置包括第一固定组件、传感器主体安装组件、第二固定组件和磁环固定组件，第一固定组件用于与待测设备的运动部固定连接；传感器主体安装组件设有传感器主体的安装位以及供所述传感器主体的感应杆穿过的第一通孔，且与所述第一固定组件转动连接；第二固定组件用于与待测设备的静止部连接，具有可自由绕轴转动的旋转部；磁环固定组件与所述旋转部转动连接，设有供所述感应杆穿设的第二通孔，解决了现有技术中磁致伸缩位移传感器在待测设备发生非轴向位移对磁致伸缩位移传感器以及磁环造成损伤损坏影响磁致伸缩位移传感器设备功能的技术问题。响磁致伸缩位移传感器设备功能的技术问题。响磁致伸缩位移传感器设备功能的技术问题。


技术研发人员：程旭 马昌昊 刘向东 薛江平
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2023.01.07
技术公布日：2023/7/23