一种用于绣花机的自动剪绳装置的制作方法

1.本实用新型涉及绣花机技术领域,特别涉及一种用于绣花机的自动剪绳装置。


背景技术：

2.绣花机在刺绣多色绳绣时，每绣作完成一种颜色的绳绣时，均需要将该颜色绣绳剪断后才能进行下一种颜色绣绳的刺绣。目前多色绳绣有单针和多针刺绣两种刺绣机结构，但受限于绣花机绣作绳绣的动作原理布局，这两种结构的刺绣机大多仍旧采用人工来裁断绣绳，需要配备专人进行裁断操作，不仅存在一定的安全隐患，对操作人员的熟练度也有一定要求，而且剪绳效率会直接影响绣花机的工作效率。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于绣花机的自动剪绳装置，在平绣机头旁侧设置能倾斜靠近或远离绣绳的裁剪机构，结构简单，占用空间较小，可将施加在活动剪刀上的直线驱动力转化为刀刃的旋转裁剪动力，实现自动裁剪绣绳的目的，提高生产效率，排除安全隐患，降低人力成本。
4.为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
5.一种用于绣花机的自动剪绳装置，所述绣花机包括平绣机头，所述平绣机头上设有平绣针杆架、机针、绣框和绳绣装置，所述绳绣装置设置在所述绣框的上方并设在所述针杆架旁侧，每个所述机针均与所述平绣机头传动连接，并能在其驱动下朝向所述绣框往复移动，以牵引绳绣装置上设置的绣绳同步穿过所述绣框上的布料；所述自动剪绳装置包括：
6.升降组件，设在所述平绣机头上并倾斜设在所述绣框的上方，包括设在所述平绣机头上的第一支板，所述第一支板上设第一驱动装置和倾斜的滑道，所述滑道上设有滑块，所述滑块与所述第一驱动装置传动连接，并能在其驱动下在所述滑道滑动，以靠近或远离所述绣框上的布料；
7.裁剪组件，包括设在所述滑块上第二支板，所述第二支板上设剪刀座和第二驱动装置，所述第二驱动装置通过第二传动装置与一活动剪刀传动连接，所述活动剪刀能在所述第二驱动装置的驱动下在所述剪刀座上转动，以将绣绳推靠到所述剪刀座上并裁断。
8.作为对上述技术方案的进一步阐述：
9.在上述技术方案中，所述第二传动装置包括与所述第二驱动装置传动连接的推杆，所述推杆上铰接有所述活动剪刀，所述活动剪刀铰接在所述剪刀座上。
10.在上述技术方案中，所述剪刀座一端部可拆卸固设在所述第二支板上，另一端部形成有与所述绣绳适配的v形槽。
11.在上述技术方案中，所述活动剪刀为v形结构，包括一体成型的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述推杆铰接，所述第二臂上形成有向内侧延伸并呈弧形的刀刃，所述第一臂与所述第二臂的相交处与所述剪刀座铰接。
12.在上述技术方案中，所述滑道的两端部均装设有一限位件。
13.在上述技术方案中，所述第一支板上在所述滑块的旁侧还装设有一挡杆，所述挡杆垂直穿过所述第一支板，并能在外力的驱动下在所述第一支板上滑动，以挡住或放开所述滑块。
14.在上述技术方案中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在平绣机头上设置升降组件和裁剪组件，可在平绣机头的旁侧设置能倾斜靠近或远离绣绳的裁剪机构，结构简单，占用空间较小；通过在第二支板上设置铰接的剪刀座和活动剪刀，可将施加在活动剪刀上的直线驱动力转化为刀刃的旋转裁剪动力，实现自动裁剪绣绳的目的，提高生产效率，排除安全隐患，降低人力成本。
附图说明
16.图1是本实施例在绣花机上的应用结构示意图；
17.图2时本实施例的结构示意图；
18.图3是本实施例中剪刀座的结构示意图；
19.图4是本实施例中活动剪刀的结构示意图。
20.图中：10、平绣机头；20、绣框；30、机针；40、绣绳；50、布料；60、升降组件；70、裁剪组件；80、限位件；90、挡杆；1、第一支板；2、第一驱动装置；3、滑道；4、滑块；5、第二支板；6、剪刀座；601、v形槽；7、第二驱动装置；8、第二传动装置；801、推杆；9、活动剪刀；901、第一臂；902、第二臂。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
22.通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.如图1-2所示，一种用于绣花机的自动剪绳装置，绣花机包括平绣机头10，平绣机头10上设有针杆架、机针、绣框20和绳绣装置，绳绣装置在绣框20的上方，针杆架设一个以上机针30，每个机针30均与平绣机头传动连接，并能在其驱动下朝向绣框20往复移动，以牵引绳绣装置上设置的绣绳40同步穿过绣框20上的布料50；自动剪绳装置包括：
24.升降组件60，设在平绣机头10上并倾斜设在绣框20的上方，包括设在平绣机头10上的第一支板1，第一支板1上设第一驱动装置2和倾斜的滑道3，滑道3上设有滑块4，滑块4与第一驱动装置2传动连接，并能在其驱动下在滑道3滑动，以靠近或远离绣框20上的布料50；
25.裁剪组件70，包括设在滑块4上第二支板5，第二支板5上设剪刀座6和第二驱动装置7，第二驱动装置7通过第二传动装置8与一活动剪刀9传动连接，活动剪刀9能在第二驱动装置7的驱动下在剪刀座6上转动，以将绣绳40推靠到剪刀座6上并裁断。
26.本实用新型通过在平绣机头上设置升降组件60和裁剪组件70，可在平绣机头的旁侧设置能倾斜靠近或远离绣绳40的裁剪机构，结构简单，占用空间较小，实现自动裁剪绣绳40的目的，提高生产效率，排除安全隐患，降低人力成本。
27.进一步的，如图2所示，第二传动装置8包括与第二驱动装置7传动连接的推杆801，推杆801上铰接有活动剪刀9，活动剪刀9铰接在剪刀座6上。
28.在本实施例中，如图3所示，剪刀座6一端部可拆卸固设在第二支板5上，另一端部形成有与绣绳40适配的v形槽601。
29.进一步的，如图4所示，活动剪刀9为v形结构，包括一体成型的第一臂901和第二臂902，第一臂901与推杆801铰接，第二臂902上形成有向内侧延伸并呈弧形的刀刃903，第一臂901与第二臂902的相交处与剪刀座6铰接。
30.进一步的，如图2所示，滑道3的两端部均装设有一限位件80；第一支板1上在滑块4的旁侧还装设有一挡杆90，所述挡杆90垂直穿过第一支板1，并能在外力的驱动下在第一支板1上滑动，以挡住或放开滑块4。
31.在本实施例中，滑道3包括倾斜安设在第一支板1上的滑槽，滑槽上装设有导轨，导轨的两端部分别装设一限位件80。应用时，可根据刺绣机上实际的结构布局，合理设置滑道3、滑块4以及第二支架5的结构及尺寸，确保其能将剪刀座5上的v形槽501和活动剪刀9送至绣绳40的外围两侧，以便完成自动裁剪动作。
32.可以理解的是，滑道3两端部的限位件80可限制滑块4的行程范围，避免滑块4带动裁剪组件70下滑戳破布料50，或从滑道3上掉落；同时，由于滑道3为倾斜设置，滑块4在自身重力作用下会自然下滑，挡杆90可在停机状态下挡住滑块4，阻止其下滑，减缓滑块4对第一驱动装置2造成的负荷。
33.在本实施例中，挡杆90为推拉式的手动锁。工作时，将挡杆90拉向平绣机头10上远离升降组件60的一侧，其末端部靠近或缩回第一支板1，滑块4可自由在滑道3上滑动；当要停机时，指令第一驱动装置2驱动滑块移至滑道3的上部，推出挡杆90，将其末端部推靠在滑块4的旁侧，滑块4及其上的裁剪组件70无法下滑，此时关闭第一驱动装置2或关停刺绣机即可。
34.进一步的，第一驱动装置2和第二驱动装置7均为气缸。
35.在本实施例中，平绣机头10上还设有操控盒，操控盒上设控制面板和功能板，控制面板和功能板电连接，功能板与绣花机的主控信号板和第一驱动装置2和第二驱动装置7均电连接，以便配合整机的运行适时完成裁剪动作。
36.工作时，拉回挡杆90，第一驱动装置2驱动滑块4在滑道3上滑动，带动滑块4倾斜地靠近布料50，同步地，滑块4带动第二支板5同步移动，带动剪刀座6和活动剪刀9同步导电绣绳40的两侧；第二驱动装置7通过推杆801拉动活动剪刀9的第一臂901后退，带动活动剪刀9在剪刀座6上转动，使得第二臂902上的刀刃903朝向剪刀座6移动，并与其配合剪断绣绳40。完成后，第一驱动装置2和第二驱动装置7归位，带动滑块4和推杆801归位。停止工作时，退出挡杆90，挡住滑块4，避免其在滑道3上下滑即可。
37.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种用于绣花机的自动剪绳装置，所述绣花机包括平绣机头，所述平绣机头上设有针杆架、机针、绣框和绳绣装置，所述绳绣装置设置在所述绣框的上方并设在所述针杆架旁侧，每个所述机针均与所述平绣机头传动连接，并能在其驱动下朝向所述绣框往复移动，以牵引绳绣装置上设置的绣绳同步穿过所述绣框上的布料；其特征在于，所述自动剪绳装置包括：升降组件，设在所述平绣机头上并倾斜设在所述绣框的上方，包括设在所述平绣机头上的第一支板，所述第一支板的一侧壁上设第一驱动装置和倾斜的滑道，所述滑道上设有滑块，所述滑块与所述第一驱动装置传动连接，并能在其驱动下在所述滑道滑动，以靠近或远离所述绣框上的布料；裁剪组件，包括设在所述滑块上第二支板，所述第二支板上设剪刀座和第二驱动装置，所述第二驱动装置通过第二传动装置与一活动剪刀传动连接，所述活动剪刀能在所述第二驱动装置的驱动下在所述剪刀座上转动，以将绣绳推靠到所述剪刀座上并裁断。2.根据权利要求1所述的一种用于绣花机的自动剪绳装置，其特征在于，所述第二传动装置包括与所述第二驱动装置传动连接的推杆，所述推杆上铰接有所述活动剪刀，所述活动剪刀铰接在所述剪刀座上。3.根据权利要求2所述的一种用于绣花机的自动剪绳装置，其特征在于，所述剪刀座一端部可拆卸固设在所述第二支板上，另一端部形成有与所述绣绳适配的v形槽。4.根据权利要求2所述的一种用于绣花机的自动剪绳装置，其特征在于，所述活动剪刀为v形结构，包括一体成型的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述推杆铰接，所述第二臂上形成有向内侧延伸并呈弧形的刀刃，所述第一臂与所述第二臂的相交处与所述剪刀座铰接。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于绣花机的自动剪绳装置，其特征在于，所述滑道的两端部均装设有一限位件。6.根据权利要求5所述的一种用于绣花机的自动剪绳装置，其特征在于，所述第一支板上在所述滑块的旁侧还装设有一挡杆，所述挡杆垂直穿过所述第一支板，并能在外力的驱动下在所述第一支板上滑动，以挡住或放开所述滑块。7.根据权利要求5所述的一种用于绣花机的自动剪绳装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种用于绣花机的自动剪绳装置，包括升降组件和裁剪组件，其中，升降组件设在平绣机头上，包括第一驱动装置和倾斜的滑道，滑道上设滑块，滑块上设裁剪组件，裁剪组件包括剪刀座和第二驱动装置，第二驱动装置能驱动活动剪刀在剪刀座上转动，以裁断绣绳。本实用新型通过在平绣机头上设置升降组件和裁剪组件，可在平绣机头的旁侧设置能倾斜靠近或远离绣绳的裁剪机构，结构简单，占用空间较小；通过在第二支板上设置铰接的剪刀座和活动剪刀，可将施加在活动剪刀上的直线驱动力转化为刀刃的旋转裁剪动力，实现自动裁剪绳的目的，提高生产效率，排除安全隐患，降低人力成本。本。本。


技术研发人员：陈发均 吴杨斌
受保护的技术使用者：东莞市宝轮电脑刺绣机械有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/7/23