试管架快速取管装置

1.本实用新型涉及一种医疗设备，尤其涉及一种试管架快速取管装置。
技术背景
2.众所周知，检验科是医院最主要的辅助检查科室，担负着重要的功能，而试管架是医院检验科中最常见的医疗用具之一，用于存放临床检测标本试管、采血管、核酸检测管等，方便临床检测操作。常用的试管架的放置孔径大于试管管径，虽然取放方便但很容易滑落，在特定的情况下反而会造成麻烦，如试管为玻璃管时脱落容易造成试管摔破，不仅容易造成人体伤害，管内物质溢出增加职业暴露的风险；又如部分试管排列有序，若试管脱落则需要重新排序造成更大的不便。为此，部分企业发明了防脱落的试管架17（如附图7、附图8所示），他们在孔板17-1的试管槽17-3内设有弹性防滑凸17-2以增强试管架与试管之间的摩擦力，成功防止了试管滑落。这种结构广泛运用在试管离心分离、核酸采集、有害物质转运之中，比如现在的离心试管架、终末试管架等。
3.但是，这种试管架又带来了新的问题。申请人作为本地为数不多的三甲医院，承担了本地大量的临床标本检验采集及检测工作，采样后的标本试管按照临床申请检验检测类型进行有序分类放置，为避免在运输与分配过程中标本采集管脱落而造成放置混乱，采用了终末试管架进行储存。虽然增加了试管与试管架之间的稳固性，但在标本检测过程前后都需要将大量的试管从终末试管架内拔出，终末试管架卡接较紧，当拔管时间超过1.5个小时或拔管量超过2000个时就会对医护人员手指造成伤害，疼痛难忍。据统计，我院负责拔管的工勤人员每日拔管时间大约6小时，每日拔管数量8千左右。因此，急需一种高效且不易伤手的拔管装置。
[0004] 针对上述问题，中国专利201910831285.6公开了一种自动取样机械手， 他通过三维坐标系末端的抓手可实现精准拔管，但这种设备使用成本高，维护成本高，并不适用。更多专利检索的结果是针对试管拔盖的，将试管依次放置指定滑槽，利用拔盖设备将试管的盖帽拔出，虽然能减轻医护人员取盖的负担，但是没有彻底解决拔管困难的技术问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够快速拔出终末试管架内试管的一种试管架快速取管装置，它具有成本较低、方便高效、不伤手的特点。其具体方案如下。
[0006] 试管架快速取管装置，包括底座，底座通过螺栓固定在操作平台， 其特征是，底座的前部为中板，中板两侧设有夹板，左右夹板顶部向内凸出形成扣条，从而实现对试管架上下限位，底座后部设有立柱，主动杆的一端与立柱顶部铰接，主动杆的另一端设有第一把手，连接杆的上端与主动杆中部铰接，连接杆的下端与提升架铰接，提升架由依次排列的数个提升单元连接而成。
[0007]
所述的中板通过调节装置与左右夹板连接。所述的调节装置包括设置在中板内的
轴承及轴承内套装的调节螺杆，调节螺杆左右设有对称的螺纹，左右夹板底部设有与之配合的螺纹套，调节螺杆外端还设有旋钮。当转动旋钮，调节螺杆跟随旋转，左右夹板在螺纹作用下相向或相离运动。
[0008]
所述的调节装置还设有导向杆，中部固定在中板上，两端穿过左右夹板。导向杆使得夹板在调节过程中更加平稳。
[0009]
所述的底座与中板之间设有收集区，所述的收集区包括底板以及底板前后两侧的立板。
[0010]
所述的立柱中部设有被动杆，所述的被动杆后端铰接在立柱中部，前端与连接杆下端及提升架中部铰接。所述被动杆前端与连接杆下端及提升架中部分别铰接，或同时铰接在一个轴上。
[0011]
所述的提升单元由左右对称设置的架体组成，所述的架体包括横架以及设置在横架中部的l型架，l型架设有螺孔，架体通过螺钉和螺孔固定在条形架上，两架体之间形成了试管通道，试管通道高度大于试管盖的高度，试管通道宽度大于试管身横截面宽度且小于试管盖横截面宽度。
[0012]
所述的横架前端设有斜面。
[0013]
所述的提升架侧部设有第二把手。
[0014]
所述的立柱与主动杆铰接处、立柱与被动杆铰接处的下方均设有限位片，所述的限位片呈l型，竖直的一侧通过螺钉固定在立柱上，横向的一侧托住主动杆或被动杆。限位片通过托住的方式防止主动杆或被动杆进一步向下旋转，从而实现角度上的限位，也就是复位了提升架的高度，使提升单元正好处于试管盖旁。
[0015]
本装置使用方式如下：1、旋转旋钮，调整左右夹板之间的宽度，使之配合试管架的宽度，且让夹板顶部的扣条正好可以扣在试管架上边缘为宜；2、从设备前方插入装有试管的终末试管架，此时试管架正好被左右夹板限位，各提升单元分别从对应的试管两侧插入（如附图6所示）；3、握住第一把手并向上提升，此时各提升单元对试管盖下边沿作力，试管身在试管盖受向上力作用下脱离试管架被拔出（如附图7所示）；4、轻推试管，试管沿着试管通道滑落至收集区内，最后取出试管架并收集试管，准备进行下一次拔管。
[0016]
就本技术方案进一步说明：
[0017]
1、提升架若直接铰接在连接杆的下方，提升架与连接架就会以连接杆顶部的铰接点为中心产生摆动，影响操作，设置被动杆就能约束连接杆的底部，使连接杆沿指定路径移动，从而大大减少提升架前后向的摆幅。医护人员还能进一步通过第二把手限制提升架左右摆幅；
[0018]
2、收集区能够便于快速收集试管，同时收集区前侧的立板还能起限位作用，限制试管架过度推进，使试管架处于一个合适位置；
[0019]
3、调节装置能够使本装置匹配不同宽度的试管架，夹板顶部内凸的扣条能固定住试管架，防止试管在被拔出时跟随上移；
[0020]
4、综上，本技术方案使用方便，只需一推、一提、一取即可完成拔出试管，轻简高效，减轻了手指重复拔管的负担，达到了在提升效率的同时还不易伤手，实现了发明目的。
附图说明
[0021]
图1是本实用新型的立体结构示意图1；
[0022]
图2是本实用新型的立体结构示意图2；
[0023]
图3是本实用新型的立体结构示意图1；
[0024]
图4是本实用新型的立体结构示意图4；
[0025]
图5是本实用新型的提升单元结构示意图；
[0026]
图6是本实用新型的使用状态结构示意图1；
[0027]
图7是本实用新型的使用状态结构示意图2；
[0028]
图8是终末试管架的孔板结构样式举例示意图。
[0029]
附图标记说明：1主动杆、2连接杆、3第一把手、4提升架、4-1条形架、5中板、6调节螺杆、6-1螺纹、6-2旋钮、7导向杆、8夹板、9提升单元、9-1斜面、9-2横架、9-3l型架、10第二把手、11收集区、11-1立板、12立柱、13被动杆、14底座、15螺栓、16试管、16-1试管盖、16-2试管身、17试管架、17-1孔板、17-2防滑凸、17-3试管槽、18限位片。
实施方式
[0030] 实施例1，参见附图1-7，试管架快速取管装置，包括底座14，底座通过螺栓15固定在操作平台， 其特征是，底座的前部为中板5，中板两侧设有夹板8，左右夹板顶部向内凸出形成扣条，从而实现对试管架上下限位，底座后部设有立柱，主动杆1的一端与立柱顶部铰接，主动杆的另一端设有第一把手3，连接杆2的上端与主动杆中部铰接，连接杆的下端与提升架4铰接，提升架由依次排列的数个提升单元9连接而成。
[0031]
所述的中板通过调节装置与左右夹板连接。所述的调节装置包括设置在中板内的轴承及轴承内套装的调节螺杆6，调节螺杆左右设有对称的螺纹6-1，左右夹板底部设有与之配合的螺纹套，调节螺杆外端还设有旋钮6-2。当转动旋钮，调节螺杆跟随旋转，左右夹板在螺纹作用下相向或相离运动。
[0032]
所述的调节装置还设有导向杆7，中部固定在中板上，两端穿过左右夹板。导向杆使得夹板在调节过程中更加平稳。
[0033]
所述的底座与中板之间设有收集区11，所述的收集区包括底板以及底板前后两侧的立板。
[0034]
所述的立柱中部设有被动杆，所述的被动杆13后端铰接在立柱12中部，前端与连接杆下端及提升架中部铰接。所述被动杆前端与连接杆下端及提升架中部分别铰接，或同时铰接在一个轴上。
[0035]
所述的提升单元9由左右对称设置的架体组成，所述的架体包括横架9-2以及设置在横架中部的l型架9-3，l型架设有螺孔，架体通过螺钉和螺孔固定在条形架4-1上，两架体之间形成了试管通道，试管通道高度大于试管盖的高度，试管通道宽度大于试管身横截面宽度且小于试管盖横截面宽度。
[0036]
所述的横架前端设有斜面9-1。
[0037]
所述的提升架侧部设有第二把手10。
[0038]
所述的立柱与主动杆铰接处、立柱与被动杆铰接处的下方均设有限位片18，所述的限位片呈l型，竖直的一侧通过螺钉固定在立柱上，横向的一侧托住主动杆或被动杆。限
位片通过托住的方式防止主动杆或被动杆进一步向下旋转，从而实现角度上的限位。
[0039]
本装置使用方式如下：1、旋转旋钮，调整左右夹板之间的宽度，使之配合试管架的宽度，且让夹板顶部的扣条正好可以扣在试管架左右上边缘为宜；2、从设备前方插入装有试管16的终末试管架17，此时试管架正好被左右夹板限位，各提升单元分别从对应的试管两侧插入（如附图6所示）；3、握住第一把手并向上提升，此时各提升单元对试管盖16-1下边沿作力，试管身16-2在试管盖受向上力作用下脱离试管架被拔出（如附图7所示）；4、轻推试管，试管沿着试管通道滑落至收集区内，最后取出试管架并收集试管，准备进行下一次拔管。

技术特征：
1.试管架快速取管装置，包括底座，底座通过螺栓固定在操作平台，其特征是，底座的前部为中板，中板两侧设有夹板，左右夹板顶部向内凸出形成扣条，底座后部设有立柱，主动杆的一端与立柱顶部铰接，主动杆的另一端设有第一把手，连接杆的上端与主动杆中部铰接，连接杆的下端与提升架铰接，提升架由依次排列的数个提升单元连接而成。2.根据权利要求1所述的试管架快速取管装置，其特征是，所述的中板通过调节装置与左右夹板连接。3.根据权利要求2所述的试管架快速取管装置，其特征是，所述的调节装置包括设置在中板内的轴承及轴承内套装的调节螺杆，调节螺杆左右设有对称的螺纹，左右夹板底部设有与之配合的螺纹套，调节螺杆外端还设有旋钮，所述的调节装置还设有导向杆，导向杆中部固定在中板上，两端穿过左右夹板。4.根据权利要求1所述的试管架快速取管装置，其特征是，所述的底座与中板之间设有收集区，所述的收集区包括底板以及底板前后两侧的立板。5.根据权利要求1所述的试管架快速取管装置，其特征是，所述的立柱中部设有被动杆，所述的被动杆后端铰接在立柱中部，前端与连接杆下端及提升架中部铰接。6.根据权利要求1所述的试管架快速取管装置，其特征是，所述的提升单元由左右对称设置的架体组成，所述的架体包括横架以及设置在横架中部的l型架，l型架设有螺孔，架体通过螺钉和螺孔固定在条形架上，两架体之间形成了试管通道，试管通道高度大于试管盖的高度，试管通道宽度大于试管身横截面宽度且小于试管盖横截面宽度。7.根据权利要求6所述的试管架快速取管装置，其特征是，所述的横架前端设有斜面。8.根据权利要求1所述的试管架快速取管装置，其特征是，所述的提升架侧部设有第二把手。9.根据权利要求1所述的试管架快速取管装置，其特征是，所述的立柱与主动杆铰接处、立柱与被动杆铰接处的下方均设有限位片，所述的限位片呈l型，竖直的一侧通过螺钉固定在立柱上，横向的一侧托住主动杆或被动杆。

技术总结
试管架快速取管装置，包括底座，底座通过螺栓固定在操作平台，其特征是，底座的前部为中板，中板两侧设有夹板，左右夹板顶部向内凸出形成扣条，从而实现对试管架上下限位，底座后部设有立柱，主动杆的一端与立柱顶部铰接，主动杆的另一端设有第一把手，连接杆的上端与主动杆中部铰接，连接杆的下端与提升架铰接，提升架由依次排列的数个提升单元连接而成。所述的中板通过调节装置与左右夹板连接。所述的调节装置包括设置在中板内的轴承及轴承内套装的调节螺杆，调节螺杆螺杆左右设有对称的螺纹，左右夹板底部设有与之配合的螺纹套，调节螺杆外端还设有旋钮。当转动旋钮，调节螺杆跟随旋转，左右夹板在螺纹作用下相向或相离运动。动。动。


技术研发人员：柴震 申晓芬 马代远 郭晓兰
受保护的技术使用者：川北医学院附属医院
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/7/23